一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机

1.本技术涉及农药喷洒技术领域，尤其是涉及一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机。


背景技术：

2.农作物在生长过程中，不可避免的会遭到病虫害的侵袭，喷洒农药是防治病虫害的普遍手段。农作物在生长过程中，受病虫害的侵袭较多，根据生长周期需要定期喷药，目前的喷药方式主要有两种 ，一种是人工方式，另一种是机具喷药。农田一般被划分成网格状，相邻的田块之间设置有田埂供人走动。
3.公告号为cn215602800u的中国专利一种农药喷洒用履带式喷洒机，通过设置带轮电机、带轮轴带动动力输出履带轮进行转动，通过履带式的喷洒机可实现有效避免在农田湿洼的道路中出现车轮沦陷的情况，通过在履带动力组件的两侧设置农药喷洒组件结构，可实现通过一个动力装置对两侧的农作物进行有效农药喷洒，有效提高了能源的利用率。
4.上述技术方案中，利用履带式的喷洒机在农田中的田埂上进行作业时，履带动力组件两侧的农药喷洒组件对农田进行农药喷洒，但是农药喷洒组件对农田进行作业的范围有限，难以对整个田块进行过覆盖，从而降低了喷洒效率。


技术实现要素：

5.为了提高农药喷洒效率，本技术提供一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机。
6.本技术提供的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机采用如下的技术方案：一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，包括第一运载车和喷洒装置，所述喷洒装置包括用于向农田喷洒农药的传输管和向传输管输药的投药装置，所述投药装置连接在第一运载车上，所述传输管的轴向沿水平方向设置，所述传输管的一端与第一运载车固定连接，另一端通过调节装置沿传输管的轴向与第一运载车滑动配合。
7.通过采用上述技术方案，通过调节装置调节传输管远离第一运载车的一端与第一运载车之间的距离，从而便于调节传输管喷洒农药的作用范围，提高了农药喷洒效率。
8.可选的，所述调节装置包括第二运载车，所述第二运载车与传输管远离第一运载车的一端连接，所述第二运载车的底部通过铰接轴铰接有安装板，所述铰接轴的轴向沿竖直方向设置，所述安装板上转动连接有随动轮，所述随动轮的轴向沿水平方向设置，所述第二运载车上连接有用于转动安装板的减速机。
9.通过采用上述技术方案，通过第一运载车和第二运载车对传输管进行支撑，从而提高传输管的稳定性，转动安装板使得随动轮的轴向与联动轴相互垂直，沿联动轴的轴向移动第二运载车，从而便于调节第一运载车与第二运载车之间的间距；转动安装板使得随动轮的轴向与联动轴一致时，第二运载车与第一运载车便于同时垂直于联动轴的轴向前进移动或后退移动。
10.可选的，所述第一运载车上转动连接有驱动轮，所述第一运载车与第二运载车之
间连接有联动轴，所述联动轴的一端与第一运载车连接，另一端与第二运载车沿联动轴的轴向滑动连接，所述随动轮与联动轴远离第一运载车的一端可拆卸连接。
11.通过采用上述技术方案，通过联动轴可以实现第一运载车与第二运载车的联动。
12.可选的，所述第一运载车朝向第二运载车的侧壁上连接有第一传动组件，所述第一传动组件包括两个第一传动轮和套设在两个第一传动轮上的第一传动带，一个所述第一传动轮与联动轴同轴连接并远离地面设置，另一个所述传动轮与驱动轮同轴连接，所述第二运载车朝向第一运载车的侧壁上连接有第二传动组件，所述第二传动组件包括两个第二传动轮和套设在第二传动轮上的第二传动带，一个所述第二传动轮与联动轴转动连接在第二运载车上，所述第二传动轮与第一传动轮相对设置。
13.通过采用上述技术方案，通过传动带和传动轮的传动，将联动轴设置在远离地面的位置上，从而第一运载车和第二运载车在前进时，减小了联动轴与农作物之间产生干涉的可能性。
14.可选的，所述随动轮上同轴连接有连接块，靠近地面设置的所述第二传动轮上连接有连接板，所述连接板上设置有与连接块对应设置的连接槽，所述连接槽与第二传动轮同轴设置，所述连接块与连接槽插接配合，所述连接槽靠近铰接轴的侧壁上设置有滑动孔，所述滑动孔的底部通过压簧连接有抵杆，所述抵杆贯穿滑动孔，所述抵杆上设置有通孔，所述连接板远离第二传动轮的侧壁上设置有锁槽，所述锁槽与滑动孔连通，所述锁槽的底部通过拉簧沿锁槽的长度方向滑动连接有锁杆，所述锁杆贯穿通孔、锁槽并与随动轮插接配合，所述锁杆连接拉簧的一端连接有拉绳，所述拉绳贯穿连接板。
15.通过采用上述技术方案，转动安装板，使得连接块插入连接槽内，此时随动轮与第二传动轮的轴向同轴，随动轮的轴向与联动轴同轴，连接块抵住抵杆使得抵杆朝向滑动孔的底部移动，直至通孔与锁槽相对，锁杆在拉簧的所用下贯穿通孔和锁槽并与随动轮插接，便于第二运载车与第一运载车同时垂直于联动轴的轴向移动；拉动拉绳，使得锁杆脱离随动轮和抵杆，转动安装板，连接块远离连接槽移动，安装板转动至随动轮的轴向与联动轴垂直，从而便于沿联动轴的轴向调节第一运载车与第二运载车之间的间距。
16.可选的，所述铰接轴包括绕线轴和转动轴，所述绕线轴连接在减速机的输出轴上，所述转动轴与安装板固定连接，所述转动轴插设在绕线轴远离减速机的一端内，所述转动轴与绕线轴同轴设置，所述绕线轴的内侧壁上连接有限位块，所述转动轴的侧壁上设置有限位槽，所述限位槽以转动轴的轴心为中心设置为弧形，所述限位块位于限位槽内并与限位槽滑动配合，所述拉绳穿过连接板的一端绕设在绕线轴上。
17.通过采用上述技术方案，控制随动轮朝向第二传动轮转动时，减速机先带动绕线轴转动，拉绳被放卷，从而使得锁杆端部的拉绳处于松弛状态，便于锁杆移动，限位块在限位槽内移动，直至限位块与限位槽的侧壁抵接，绕线轴带动转动轴转动，从而带动安装板转动；控制随动轮远离第二传动轮转动时，减速机先带动绕线轴转动，拉绳被收卷，拉绳拉动锁杆，使得锁杆解除与抵杆、随动轮之间的插接。
18.可选的，所述驱动轮通过端板沿竖直方向滑动连接在第一运载车的底部，所述第一运载车的底部连接有用于移动驱动轮的电机，所述第一运载车的底部通过安装架连接有调节轮，所述安装架与第一运载车的底部铰接，所述调节轮与安装架转动连接，所述调节轮的轴向与驱动轮的轴向相互垂直。
19.通过采用上述技术方案，沿竖直方向将驱动轮远离地面移动，并将调节轮朝向地面转动，使得调节轮与地面抵接，便于沿联动轴的轴向移动第一运载车，便于将运载车移动至合适的位置。
20.可选的，所述第一运载车的底部转动连接有换向轮，所述第一运载车的底部沿竖直方向滑动连接有升降齿条，所述升降齿条与端板连接，所述升降齿条与换向轮啮合，所述安装架连接在换向轮上。
21.通过采用上述技术方案，沿竖直方向使得升降齿条远离地面移动，升降齿条带动换向齿轮转动，安装架随着换向齿轮的转动，以换向齿轮的轴心为中心转动，安装架带动调节轮朝向地面转动，从而实现驱动轮与调节轮的替换。
22.可选的，所述投药装置包括药箱、水泵和输药管，所述药箱设置有两个，所述药箱连接在第一运载车和第二运载车上，所述药箱上铰接有支撑板，所述传输管的端部与支撑板连接，所述药箱上连接有用于驱动支撑板转动的驱动源。
23.通过采用上述技术方案，转动支撑板，支撑板带动传输管转动，从而便于调节农药喷洒的角度。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 通过调节装置调节传输管远离第一运载车的一端与第一运载车之间的距离，从而便于调节传输管喷洒农药的作用范围，提高了农药喷洒效率；2. 通过第一运载车和第二运载车对传输管进行支撑，从而提高传输管的稳定性，转动安装板使得随动轮的轴向与联动轴相互垂直，沿联动轴的轴向移动第二运载车，从而便于调节第一运载车与第二运载车之间的间距；转动安装板使得随动轮的轴向与联动轴一致时，第二运载车与第一运载车便于同时垂直于联动轴的轴向前进移动或后退移动；3. 转动安装板，使得连接块插入连接槽内，此时随动轮与第二传动轮的轴向同轴，随动轮的轴向与联动轴同轴，连接块抵住抵杆使得抵杆朝向滑动孔的底部移动，直至通孔与插槽相对，锁杆在拉簧的所用下贯穿通孔和插槽并与随动轮插接，便于第二运载车与第一运载车同时垂直于联动轴的轴向移动；拉动拉绳，使得锁杆脱离随动轮和抵杆，转动安装板，连接块远离连接槽移动，安装板转动至随动轮的轴向与联动轴垂直，从而便于沿联动轴的轴向调节第一运载车与第二运载车之间的间距。
附图说明
25.图1是用于体现一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机的整体结构示意图；图2是用于体现第一运载车的结构示意图；图3是用于体现第二运载车的结构示意图；图4是用于体现随动轮与第二运载车之间位置关系的示意图；图5是用于体现连接板与连接块之间位置关系的示意图；图6 是用于体现图4中绕线轴与转动轴之间位置关系的a部放大图；图7是用于体现图1中调节齿轮与调节齿条之间位置关系的b部放大图。
26.附图标记说明：1、第一运载车；2、第二运载车；3、联动轴；4、第一传动轮；5、第一传动带；6、第二传动轮；7、第二传动带；8、电机；9、螺杆；10、升降齿条；11、喷嘴；12、端板；13、轮轴；14、驱动
轮；15、导向槽；16、端管；17、换向轮；18、调节轮；19、安装架；20、万向轮；21、安装板；22、绕线轴；23、转动轴；24、随动轮；25、减速机；26、连接块；27、连接板；28、连接槽；29、滑动孔；30、通孔；31、锁槽；32、压簧；33、拉簧；34、抵杆；35、锁杆；36、拉绳；37、限位块；38、限位槽；39、通口；40、节管；41、三通管；42、插条；43、调节环；44、螺纹杆；45、药箱；46、水泵；47、输药管；48、支撑板；49、连接轴；50、调节齿轮；51、调节齿条；52、气缸；53、传输管；54、伸缩软管；55、连接管；56、插杆；57、套管；58、延伸管。
具体实施方式
27.本技术实施例公开一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机。
28.参照图1，一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，包括第一运载车1、喷洒装置和调节装置。
29.参照图1，调节装置包括第二运载车2和联动轴3，联动轴3连接在第一运载车1和第二运载车2之间。
30.参照图1和图2，第一运载车1朝向第二运载车2的侧壁上连接有第一传动组件，第一传动组件包括两个第一传动轮4和第一传动带5，一个第一传动轮4与联动轴3同轴连接，第一运载车1上连接有电机8，电机8的输出轴上连接有螺杆9，螺杆9的轴向沿竖直方向设置，第一运载车1的底部沿竖直方向滑动连接有升降齿条10，螺杆9贯穿升降齿条10并与升降齿条10螺纹配合；第一运载车1的底部转动连接有驱动轮14，驱动轮14上同轴连接有轮轴13，轮轴13贯穿驱动轮14，轮轴13上连接有端板12，端板12位于驱动轮14的两侧，轮轴13贯穿靠近第二运载车2的端板12，第一运载车1上设置有导向槽15，导向槽15以联动轴3的轴心为中心设置为弧形，轮轴13贯穿导向槽15内并与导向槽15滑动配合，另一个端板12与齿条连接，齿条与端板12沿水平方向滑动连接；另一个第一传动轮4与驱动轮14同轴连接，第一传动带5套设在两个第一传动轮4上，驱动轮14的轴向与联动轴3的轴向一致。
31.参照图1和图2，第一运载车1的底部转动连接有换向轮17，换向轮17与升降齿条10啮合，换向轮17上连接有安装架19，安装架19上转动连接有调节轮18，调节轮18的轴向与驱动轮14的轴向相互垂直。第一运载车1的底部连接有万向轮20。
32.启动电机8，电机8带动螺杆9转动，升降齿条10沿竖直方向移动，升降齿条10带动端板12移动，轮轴13沿导向槽15移动，从而使得第一传动轮4以联动轴3的轴心为中心转动，第一传动带5始终保持被拉紧的状态升降齿条10与端板12之间发生相对滑移，从而使得第一传动轮4和驱动轮14的运动轨迹以联动轴3的轴心为中心移动；升降齿条10远离地面移动时，驱动轮14远离地面移动，换向轮17随升降齿条10的移动而转动，从而安装架19朝向地面转动，安装架19带动调节轮18朝向地面移动，直至调节轮18与地面抵接，从而实现驱动轮14与调节轮18之间的替换，便于实现第一运载车1沿联动轴3轴向和垂直于联动轴3轴向两个方向的移动。
33.参照图1和图3，第二运载车2朝向第一运载车1的侧壁上连接有第二传动组件，第二传动组件包括两个第二传动轮6和第二传动带7，第二传动轮6转动连接在第二运载车2上，第二传动轮6与第一传动轮4相对设置，第二传动带7套设在两个第二传动轮6上。
34.参照图3和图4，第二运载车2的底部通过铰接轴铰接有安装板21，安装板21与第二运载车2之间的铰接轴位于安装板21上靠近第一运载车1的一端，铰接轴的轴向沿竖直方向
设置，安装板21上通过支板转动连接有随动轮24，随动轮24的轴向沿水平方向设置，第二运载车2上连接有用于转动安装板21的减速机25，减速机25的输出轴与铰接轴同轴连接。
35.参照图4和图5，随动轮24上同轴连接有连接块26，连接块26的截面设置为直角三角形，连接块26截面的一个直角边靠近随动轮24设置，另一个直角边朝向铰接轴设置。靠近地面设置的第二传动轮6上连接有连接板27，连接板27上设置有与连接块26对应设置的连接槽28，连接槽28与第二传动轮6同轴设置，连接块26与连接槽28插接配合，连接槽28靠近铰接轴的侧壁上设置有滑动孔29，滑动孔29的底部通过压簧32连接有抵杆34，抵杆34贯穿滑动孔29，抵杆34上设置有通孔30，连接板27远离第二传动轮6的侧壁上设置有锁槽31，锁槽31与滑动孔29连通，锁槽31与滑动孔29呈十字交叉设置，锁槽31的底部通过拉簧33沿锁槽31的长度方向滑动连接有锁杆35，锁杆35贯穿通孔30、锁槽31并与随动轮24插接配合。
36.参照图4和图6，铰接轴包括绕线轴22和转动轴23，绕线轴22连接在减速机25的输出轴上，绕线轴22远离减速机25的一端设置为开口，转动轴23与安装板21固定连接，转动轴23插设在绕线轴22远离减速机25的一端内，绕线轴22的内侧壁上连接有限位块37，转动轴23的侧壁上设置有限位槽38，限位槽38以转动轴23的轴心为中心设置为弧形，限位块37位于限位槽38内并与限位槽38滑动配合。锁杆35靠近锁槽31底部的一端连接有拉绳36，拉绳36贯穿连接板27并绕设在绕线轴22上。
37.参照图1和图4，第二运载车2上设置有环槽和通口39，通口39与环槽同轴设置，远离地面设置的第二传动轮6上连接有滑块，环槽的截面设置为燕尾形，滑块位于环槽内并与环槽滑动配合。联动轴3远离第一运载车1的一端贯穿通口39并与第二运载车2转动配合，联动轴3的侧壁上远离第一运载车1的一端连接有插条42，远离地面设置的第二传动轮6的内侧壁上设置有插槽，联动轴3贯穿第二传动轮6，插条42贯穿插槽。联动轴3穿过通口39的一端同轴连接有螺纹杆44，第二运载车2远离第一运载车1的一端转动连接有调节环43，调节环43与通口39同轴设置，螺纹杆44贯穿调节环43并与调节环43螺纹配合。
38.当随动轮24的轴向与联动轴3垂直时，转动调节环43，螺纹杆44与第而运载车发生相对滑移，插条42在锁槽31内移动，从而调节第一运载车1与第二运载车2之间的距离。完成第一运载车1与第二运载车2之间距离的调节后，启动减速机25，减速机25先带动绕线轴22转动，拉绳36被放卷，限位块37在限位槽38内移动，直至限位块37与限位槽38的侧壁抵接，绕线轴22带动转动轴23转动，从而带动安装板21转动，随动轮24转动，连接块26插入连接槽28内，连接块26将抵杆34抵入滑动孔29，通孔30与锁槽31相对，在拉簧33的弹性作用下，锁杆35贯穿通孔30和锁槽31与随动轮24插接，从而完成随动轮24的转向。此时启动驱动机，驱动机带动联动轴3转动，第一传动轮4和第二传动轮6转动，从而驱动轮14和随动轮24转动，实现第一运载车1和第二运载车2垂直于联动轴3轴向的移动。
39.当需要调节第一运载车1和第二运载车2之间的距离时，启动减速机25，减速机25带动绕线轴22转动，拉绳36被收卷，拉绳36带动锁杆35远离随动轮24移动，锁杆35脱离抵杆34，绕线轴22继续转动，通过限位块37带动转动轴23转动，从而使得安装板21和随动轮24远离第二传动轮6转动，连接块26从连接槽28内移出，从未便于随动轮24的转向。
40.参照图1和图7，喷洒装置包括传输管53和向传输管53输药的投药装置，投药装置包括两个药箱45，药箱45上通过水泵46连接有输药管47，药箱45连接在第一运载车1和第二运载车2上，药箱45远离第一运载车1、第二运载车2的侧壁上铰接有支撑板48，两个支撑板
48之间连接有连接轴49，连接轴49与药箱45转动连接，连接轴49的端部同轴连接有调节齿轮50，一个药箱45上通过气缸52滑动连接有调节齿条51，调节齿条51与调节齿轮50啮合。
41.参照图1，传输管53连接在两个支撑板48之间，输药管47为软管，输药管47远离药箱45的一端与传输管53的端部连接，传输管53包括两个伸缩软管54和连接在伸缩软管54之间的连接管55，一个支撑板48上连接有套管57，另一个支撑板48上连接有插杆56，插杆56远离支撑板48的一端插设在套管57内并与套管57沿插杆56的轴向滑动配合，插杆56、套管57贯穿连接管55并与连接管55滑动配合。调节第一运载车1与第二运载车2之间的距离时，插杆56与套管57之间发生相对滑移，传输管53的长度发生改变。
42.参照图1，连接管55上连接有延伸管58，延伸管58远离连接管55的一端连接有三通管41，三通管41的两个支管上设置有内螺纹，三通管41的支管上连接有喷管，喷管包括多个节管40和端管16，节管40两端设置为开口，节管40的一端设置有外螺纹，另一端设置有内螺纹，相邻的节管40同轴设置，相邻的节管40螺纹连接，端管16的一端为开口设置，端管16螺纹连接在远离三通管41的设置的节管40远离三通管41的一端，节管40上沿其轴向连接有多个喷嘴11。
43.本技术一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机的实施原理为：通过电机8，转动螺杆9，升降齿条10带动驱动轮14远离地面移动，安装架19和调节轮18朝向地面移动，从而便于沿联动轴3的轴向移动第一运载车1，使得第一运载车1移动至合适的位置，并与田埂相对。然后转动调节环43，使得第二运载车2沿联动轴3的轴向移动，插条42与插槽发生相对位移，根据田埂之间的间距调节第一运载车1与第二运载车2之间的距离。
44.根据喷洒需要，将合适数量的节管40相互连接，并螺纹连接在三通管41的支管上，然后将端管16连接在远离三通管41的节管40上，启动水泵46，水泵46将药箱45内的农药通过输药管47送入传输管53，农药通过三通管41进入节管40，并通过喷嘴11喷出。启动气缸52，气缸52带动调节齿条51移动，调节调节齿轮50随调节齿条51的移动带动连接轴49转动，从而带动支撑板48转动，便于调节节管40上喷嘴11的作用范围和作用角度，提高了农药喷洒效率。

技术特征：
1.一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，包括第一运载车(1)和喷洒装置，所述喷洒装置包括用于向农田喷洒农药的传输管(53)和向传输管(53)输药的投药装置，所述投药装置连接在第一运载车(1)上，其特征在于：所述传输管(53)的轴向沿水平方向设置，所述传输管(53)的一端与第一运载车(1)固定连接，另一端通过调节装置沿传输管(53)的轴向与第一运载车(1)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述调节装置包括第二运载车(2)，所述第二运载车(2)与传输管(53)远离第一运载车(1)的一端连接，所述第二运载车(2)的底部通过铰接轴铰接有安装板(21)，所述铰接轴的轴向沿竖直方向设置，所述安装板(21)上转动连接有随动轮(24)，所述随动轮(24)的轴向沿水平方向设置，所述第二运载车(2)上连接有用于转动安装板(21)的减速机(25)。3.根据权利要求2所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述第一运载车(1)上转动连接有驱动轮(14)，所述第一运载车(1)与第二运载车(2)之间连接有联动轴(3)，所述联动轴(3)的一端与第一运载车(1)连接，另一端与第二运载车(2)沿联动轴(3)的轴向滑动连接，所述随动轮(24)与联动轴(3)远离第一运载车(1)的一端可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述第一运载车(1)朝向第二运载车(2)的侧壁上连接有第一传动组件，所述第一传动组件包括两个第一传动轮(4)和套设在两个第一传动轮(4)上的第一传动带(5)，一个所述第一传动轮(4)与联动轴(3)同轴连接并远离地面设置，另一个所述传动轮与驱动轮(14)同轴连接，所述第二运载车(2)朝向第一运载车(1)的侧壁上连接有第二传动组件，所述第二传动组件包括两个第二传动轮(6)和套设在第二传动轮(6)上的第二传动带(7)，一个所述第二传动轮(6)与联动轴(3)转动连接在第二运载车(2)上，所述第二传动轮(6)与第一传动轮(4)相对设置。5.根据权利要求4所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述随动轮(24)上同轴连接有连接块(26)，靠近地面设置的所述第二传动轮(6)上连接有连接板(27)，所述连接板(27)上设置有与连接块(26)对应设置的连接槽(28)，所述连接槽(28)与第二传动轮(6)同轴设置，所述连接块(26)与连接槽(28)插接配合，所述连接槽(28)靠近铰接轴的侧壁上设置有滑动孔(29)，所述滑动孔(29)的底部通过压簧(32)连接有抵杆(34)，所述抵杆(34)贯穿滑动孔(29)，所述抵杆(34)上设置有通孔(30)，所述连接板(27)远离第二传动轮(6)的侧壁上设置有锁槽(31)，所述锁槽(31)与滑动孔(29)连通，所述锁槽(31)的底部通过拉簧(33)沿锁槽(31)的长度方向滑动连接有锁杆(35)，所述锁杆(35)贯穿通孔(30)、锁槽(31)并与随动轮(24)插接配合，所述锁杆(35)连接拉簧(33)的一端连接有拉绳(36)，所述拉绳(36)贯穿连接板(27)。6.根据权利要求5所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述铰接轴包括绕线轴(22)和转动轴(23)，所述绕线轴(22)连接在减速机(25)的输出轴上，所述转动轴(23)与安装板(21)固定连接，所述转动轴(23)插设在绕线轴(22)远离减速机(25)的一端内，所述转动轴(23)与绕线轴(22)同轴设置，所述绕线轴(22)的内侧壁上连接有限位块(37)，所述转动轴(23)的侧壁上设置有限位槽(38)，所述限位槽(38)以转动轴(23)的轴心为中心设置为弧形，所述限位块(37)位于限位槽(38)内并与限位槽(38)滑动配合，所
述拉绳(36)穿过连接板(27)的一端绕设在绕线轴(22)上。7.根据权利要求3所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述驱动轮(14)通过端板(12)沿竖直方向滑动连接在第一运载车(1)的底部，所述第一运载车(1)的底部连接有用于移动驱动轮(14)的电机(8)，所述第一运载车(1)的底部通过安装架(19)连接有调节轮(18)，所述安装架(19)与第一运载车(1)的底部铰接，所述调节轮(18)与安装架(19)转动连接，所述调节轮(18)的轴向与驱动轮(14)的轴向相互垂直。8.根据权利要求7所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述第一运载车(1)的底部转动连接有换向轮(17)，所述第一运载车(1)的底部沿竖直方向滑动连接有升降齿条(10)，所述升降齿条(10)与端板(12)连接，所述升降齿条(10)与换向轮(17)啮合，所述安装架(19)连接在换向轮(17)上。9.根据权利要求1所述的一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其特征在于：所述投药装置包括药箱(45)、水泵(46)和输药管(47)，所述药箱(45)设置有两个，所述药箱(45)连接在第一运载车(1)和第二运载车(2)上，所述药箱(45)上铰接有支撑板(48)，所述传输管(53)的端部与支撑板(48)连接，所述药箱(45)上连接有用于驱动支撑板(48)转动的驱动源。

技术总结
本申请涉及农药喷洒技术领域，尤其是涉及一种适用于大面积农田喷洒的农药喷洒机，其包括第一运载车和喷洒装置，所述喷洒装置包括用于向农田喷洒农药的传输管和向传输管输药的投药装置，所述投药装置连接在第一运载车上，所述传输管的轴向沿水平方向设置，所述传输管的一端与第一运载车固定连接，另一端通过调节装置沿传输管的轴向与第一运载车滑动配合，本申请具有提高农药喷洒效率的效果。申请具有提高农药喷洒效率的效果。申请具有提高农药喷洒效率的效果。


技术研发人员：张云玲
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2023.08.26
技术公布日：2023/10/15