顺建立体库资源配置自适应方法及系统与流程

1.本发明涉及一种自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种顺建立体库资源配置自适应方法及系统。


背景技术：

2.随着中国智能制造2025计划的持续开展，特别是自动化技术与信息化技术的深入融合，自动化立体仓库在现代物流仓储系统中逐渐取得广泛应用。与传统人工作业相比，自动化立体仓库具有占地面积小、节约空间、作业效率高等优点，是未来发展智慧工厂、智能车间，推动智能制造的有力引擎。但大多数专利对于立体库的研究都倾向于设备的机械研究，很少对混流生产线场景下的物料顺建立体库进行研究。
3.随着时代的发展、生活水平的提高，人民的需求也变得更加多样和个性化，为应对这种变化，混流装配线逐渐被制造业采用和普及；混流生产线可以满足多平台、多车型、大批量生产模式，在保证生产效率提高的同时，又能满足多种规格产品的生产；但现有混流生产线物料种类多、物料存储面积大，批量配货会占用线侧大量的面积，堵塞物流通道，影响正常的生产活动，人员配货效率低且易出错；虽然混流装配线在生产的方式上具有很高的灵活性，却给物料的供给工作加大了难度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种顺建立体库资源配置自适应方法及系统，顺建的内物流方式可以实现按照生产线的生产顺序对物料进行配货，通过对立体库的实物流、信息流以及相关资源配置的算法逻辑进行设计，提供了通过立体库按照生产线的车序进行顺建配货的方法，提高了顺建配货的作业效率和准确性，降低生产线线侧的物流面积以及提高了存储区的面积利用率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种顺建立体库资源配置自适应方法，包括：
6.根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置；
7.立体库的入库口设置有零件等待位，等待位上可停放收纳需入库零件的空母箱，将需入库的零件装入空母箱后送入立体库存储；
8.根据到货包装收容零件数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置；
9.根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；
10.根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置；
11.根据顺建指示票出库零件，将出库零件顺序放到顺建器具内，直至完成整个顺建指示票的配货任务，并将完成的配货运送至工厂的生产线侧。
12.进一步地，根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置，还包括入库口数量配置算法：
[0013][0014]
式中：
[0015]nentry-r
equire-入库口需求数量；
[0016]
t
enter-total-op-入库合计作业时间；
[0017]npart-零件个数；
[0018]
t-节拍。
[0019]
进一步地，根据到货包装收容零件数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置，还包括立体库货格数量配置算法：
[0020][0021]
式中：
[0022]ngoods-grid-立体库的货格数；
[0023]
μ-弹性系数；
[0024]cj-物料j到货包装的收容数；
[0025]ej-物料j一次到货的箱数。
[0026]
进一步地，根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置，还包括出库口数量配置算法：
[0027][0028]
式中：
[0029]nout-require-出库口需求数量；
[0030]
t
out-total-op-出库合计作业时间。
[0031]
进一步地，立体库的入库口设置有零件等待位，等待位上可停放收纳需入库零件的空母箱，将需入库的零件装入空母箱后送入立体库存储，还包括：
[0032]
在入库操作台设置等待位，出库的空母箱会自动回流到入库口等待位，如果等待位母箱空缺，自动触发立体库补充母箱，如果等待位有母箱占位，则多余的母箱自动入立体库的货架中。
[0033]
进一步地，根据到货包装的实际箱标签以及到货包装收容零件数生成相应数量的虚拟箱标签，其中，每个零件赋予一个虚拟箱标签；物料的到货包装收容零件数大于一时，将物料进行拆分，使得一个零件放入一个母箱存储入立体库，每次入库立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签；一个母箱入库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱入库的一次虚拟箱标签，则系统中库存零件数量值加一，且不允许零件总数量超过收容零件数；
[0034]
一个母箱出库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱出库的一次虚拟箱标签，则系统中库存零件数量值减一，且不允许零件数量为负值；
[0035]
出库时一个零件一个零件出库，每个零件出库时立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签。
[0036]
进一步地，一个母箱出库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱出库的一次虚拟箱标签，设置零件数量值减一，且不允许零件数量为负值，还包括：
[0037]
如果顺建指示票的零件已经到了操作台，但是实际不想对该物料进行出库，可以将出库数量修改成“0”，完成后按操作台的放行按钮，零件自动回库，此时系统中库存零件数量不做扣减。
[0038]
进一步地，设置输送线上零件数量不小于输送零件最小值，且小于输送零件最大值，其中，输送零件最小值为从触发堆垛机的任务分配到货物达到操作台时间与操作配一个零件时间的比值，输送零件最大值为顺建指示票的零件需求数；触发堆垛机的任务分配，每次分配的任务数量为堆垛机数量与每个堆垛机货叉数量的乘积。
[0039]
进一步地，立体库仓库管理系统获取工厂仓库管理系统的顺建指示票信息，根据顺建指示票信息出库时控制堆垛机的出库顺序、输送线的运行逻辑以及生产线的实序进行顺建配货；支持紧急出库单出库，在立体库出库操作台界面上建立紧急出库单，关联相关零件，下发给立体库仓库管理系统进行出库，设置紧急出库单的作业为最高优先级；支持缓存出库，对于验收后未入立体库货架的零件，如果顺建单上有该零件的配货需求，则可直接从线下缓存区配货出库；设置堆垛机任务优先级顺序为紧急出库单优先级高于顺建出库，顺建出库优先级高于物料入库，物料入库优先级高于补充母箱。
[0040]
另一方面，提供了一种顺建立体库资源配置自适应系统，用于执行上述任一项所述的顺建立体库资源配置自适应方法，包括：
[0041]
工厂仓库管理系统，根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；用于根据到货包装的实际箱标签以及到货包装收容零件数生成相应数量的虚拟箱标签，其中，每个零件赋予一个虚拟箱标签；
[0042]
立体库仓库管理系统，用于根据实际箱标签确认零件入库，并为入库零件分配立体库的库位；根据顺建指示票控制堆垛机和输送线出库零件；
[0043]
中间表，用于保存中间计算结果的物理表，其中，包括虚拟箱标签和实际箱标签；一个零件放入一个母箱存储入立体库，每次入库立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签，出库时一个零件一个零件的出库，每个零件出库时立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签；
[0044]
堆垛机和输送线，根据立体库仓库管理系统下发搬运任务的起点和终点，给对应的输送线的plc以及堆垛机的plc下发任务，控制堆垛机和输送线执行零件入库搬运任务。
[0045]
进一步地，还包括：
[0046]
入库口数量配置模块，用于根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置；
[0047]
立体库货格数量配置模块，用于根据零件到货包装的收容数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置；
[0048]
出库口数量配置模块，用于根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置。
[0049]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：顺建的内物流方式可以实现按照生产线的生产顺序对物料进行配货，使得线侧的物料存储面积减小，且生产线工人装车效率大幅度提高，顺建立体库的高空间利用率和自动化作业可以有效解决存储面积的问题和作业效率问题。本发明的立体库增加了分拣、顺建配货作业功能，在提高面积利用率的基础上，也提高了顺建作业的效率和作业的准确性。
附图说明
[0050]
图1为本发明实施例中顺建立体库资源配置自适应方法流程图；
[0051]
图2为本发明实施例中顺建立体库资源配置自适应系统连接框图；
[0052]
图3为本发明实施例中立体库仓库管理系统示意框图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种顺建立体库资源配置自适应方法，包括以下步骤：
[0057]
s102、根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置；
[0058]
进一步地，入库口数量配置算法：
[0059][0060]
式中：
[0061]nentry-require-入库口需求数量；
[0062]
t
enter-total-op-入库合计作业时间；
[0063]npart-零件个数；
[0064]
t-节拍。
[0065]
可以理解的是，立体库入库作业可以分为以下步骤，首先在pda上选择“入库上架”的选项，然后通过pda扫描站台码，pda扫描母箱码，操作者从操作台转身行至入库口托盘处拿取货物，去除包装拆除内材，转身步行回到入库口操作台，pda扫描箱码，将箱子放到母箱中，然后点击确认入库，按放行按钮，立体库执行入库作业，通过上述入库作业的步骤，进行入库口数量的测算。
[0066]
t
enter-pt
＝t
pe
+t
le
+2*t
te
——公式(1a)；
[0067]
[0068][0069]
t
cir
＝t*d——公式(1d)；
[0070]
t
enter-o
＝5*t
oe
*n
part
——公式(1e)；
[0071]
t
enter-tec
＝(t
scan
+t
scan-con
)*n
part
——公式(1f)；
[0072]
t
walk
＝t
peo-walk
*s
cg
——公式(1g)；
[0073][0074][0075][0075][0076]
t
enter-p-wait
＝t
enter-epart-wait
*n
part
——公式(1k)；
[0077]
t
enter-total-op
＝t
enter-tec
+t
enter-o
+t
walk
+t
enter-total-pt
+t
enter-affirm
+t
enter-assist
+t
enter-p-wait
——公式(1l)；
[0078]
则根据上述公式(1a-1l)得到入库口需求数量公式1l)得到入库口需求数量公式
[0079]
其中，n
pe
为单次拿取数量，na为整理数量，nb为拆包装数量，t
enter-pt
为单个箱子入库取放总时间，t
pe
为复杂取时间，t
le
为复杂放时间，t
te
为转身时间，n
pe
为除内材次数，s
cg
为往返距离，sd为操作台离入库口物料暂存处的距离，n
part
为零件个数，t
cir
为循环时间，t为节拍，t
enter-o
为pda入库操作时间(除扫码)，t
oe
为pda单次按键操作时间，t
enter-tec
为入库工艺时间(分装及扫码)，t
scan
为扫码时间，t
scan-con
为扫码确认时间，t
walk
为步行时间，t
peo-walk
为人员走一步所用时间，秒/米，t
enter-total-pt
为入库取放总时间，t
enter-affirm
为入库确认时间，t
affirm-epi
为确认单个零件信息的时间，t
affirm-eps
为确认单个零件状态的时间，t
enter-assist
为入库辅助时间，t
unpacking
为拆包装时间，t
cut-packaging
为割包装时间，t
arrange
为整理时间，t
inm-removal
为除内材时间，t
enter-p-wait
为入库作业人员等待总时间，t
enter-epart-wait
为单个零件入库作业等待的平均时间，t
enter-total-op
为入库合计作业时间，n
entry-require
为入库口需求数量。
[0080]
s104、立体库的入库口设置有零件等待位，等待位上可停放收纳需入库零件的空母箱，将需入库的零件装入空母箱后送入立体库存储；
[0081]
具体地，在入库操作台设置等待位，出库的空母箱会自动回流到入库口等待位，如果等待位母箱空缺，自动触发立体库补充母箱，如果等待位有母箱占位，则多余的母箱自动入立体库的货架中；
[0082]
根据到货包装的实际箱标签以及到货包装收容零件数生成相应数量的虚拟箱标签，其中，每个零件赋予一个虚拟箱标签；
[0083]
物料的到货包装收容零件数大于一时，将物料进行拆分，使得一个零件放入一个
母箱存储入立体库，每次入库立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签；
[0084]
一个母箱入库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱入库的一次虚拟箱标签，则系统中库存零件数量值加一，且不允许零件总数量超过收容零件数；
[0085]
一个母箱出库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱出库的一次虚拟箱标签，则系统中库存零件数量值减一，且不允许零件数量为负值；
[0086]
出库时一个零件一个零件出库，每个零件出库时立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签。
[0087]
上述实施例中，因为实际生产过程中存在物料供应商到货包装的收容数＞1的物料，为简化出库作业内容，保证出库作业效率，将到货包装收容数＞1的物料进行拆分，使得一个物料放进一个母箱存储入立库，此时，为保证立体库wms和工厂wms库存的准确性，设计了以下虚拟箱标签生成方案和库存扣减方案。
[0088]
s106、根据到货包装收容零件数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置；
[0089]
具体地，立体库货格数量配置算法：
[0090][0091]
式中：
[0092]ngoods-grid-立体库的货格数；
[0093]
μ-弹性系数；
[0094]cj-物料j到货包装的收容数；
[0095]ej-物料j一次到货的箱数。
[0096]
s108、根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；
[0097]
s110、根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置；
[0098]
具体地，出库口数量配置算法：
[0099][0100]
式中：
[0101]nout-reuire-出库口需求数量；
[0102]
t
out-total-op-出库合计作业时间。
[0103]
可以理解的是，扫描顺建指示票的作业步骤，首先操作者打印顺建指示票然后行走至出库站台，在pda上选择“出库单执行”的选项，在pda上选择出库站台，扫描顺建指示票，最后选择出库方式；立体库出库的作业步骤，首先立体库执行出库作业，待物料出库至对应站台后pda会跳转界面至拣选界面，确认零件信息，拿取零件，检查零件，转身并按照pda的指示将零件按指示票顺序放到顺建器具中，转身并将空箱从母箱中取出，扫描出库的箱号，转身并将空箱放置到托盘上，转身并在pda点击“下一个”选项，pda跳转至出库单界面，按放行按钮，空母箱回流到入库口等待，然后继续配货直至完成整个顺建单的配货任务。
[0104]
则出库口需求数量通过以下公式推导求得：
[0105]
t
out-pt
＝(t
pe
+t
le
+t
spe
+t
sle
)+4*t
te
——公式(3a)；
[0106][0107][0108][0109][0110][0111]
t
out-p-wait
＝t
out-epart-wait
*n
part
——公式(3g)；
[0112][0113]
其中，t
spe
为简单取时间，t
sle
为简单放时间，t
out-pt
为单个箱子出库取放总时间，t
out-total-pt
为出库取放总时间，t
out-o
为pda出库操作时间(除扫码)，t
out-tec-出库工艺时间(分装及扫码)，t
out-affirm
为出库确认时间，t
affirm-ticket
为确认指示票，t
affirm-pda
为pda信息，t
out-assist
为出库辅助时间，t
printer-ope
为打印机运行时间，秒/张，t
out-p-wait
为出库作业人员等待总时间，t
out-epart-wait
为单个零件出库作业等待的平均时间，t
out-total-op
为出库合计作业时间，n
out-require
为出库口需求数量。
[0114]
s112、根据顺建指示票出库零件，将出库零件顺序放到顺建器具内，直至完成整个顺建指示票的配货任务，并将完成的配货运送至工厂的生产线侧。
[0115]
可选地，一个母箱出库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱出库的一次虚拟箱标签，设置零件数量值减一，且不允许零件数量为负值，还包括：
[0116]
如果顺建指示票的零件已经到了操作台，但是实际不想对该物料进行出库，可以将出库数量修改成“0”，完成后按操作台的放行按钮，零件自动回库，此时系统中库存零件数量不做扣减。
[0117]
上述实施例中，立体库可实现出库的柔性化，柔性化作业支持部分出库、选择出库以及出库操作台对物料做回库处理；在扫描顺建指示票后，pda上会展示出顺建指示票上全部的物料，立体库支持根据实际需要选择部分零件出库；扫描顺建指示票后，立体库会默认按照出库效率最高的原则选择库位进行出库，本立体库也支持根据实际需要，通过立体库的pda上对立体库中所有相同物料号的货物进行选择；在零件切替的复杂场景下，如果顺建指示票的货已经到了操作台，但是实际不想对该物料进行出库，可以将出库数量修改成“0”，完成后按操作台的放行按钮，实行物料自动回库，此时系统中库存不做扣减。
[0118]
可选地，设置输送线上零件数量不小于输送零件最小值，且小于输送零件最大值，
其中，输送零件最小值为从触发堆垛机的任务分配到货物达到操作台时间与操作配一个零件时间的比值，输送零件最大值为顺建指示票的零件需求数；
[0119]
触发堆垛机的任务分配，每次分配的任务数量为堆垛机数量与每个堆垛机货叉数量的乘积。
[0120]
上述实施例中，立体库可实现出库的均衡化作业；例如两个出库操作台同时作业时，要保证出库物料均衡到达两个操作台，为实现该功能，堆垛机分配作业任务时应遵循以下原则：
[0121]
双叉堆垛机取货时，在库存分布满足要求的情况下，双叉分别插取不同操作台的货物，保证两个操作台出库任务的均衡性。
[0122]
当输送线上的物料数为a个时，触发堆垛机的任务分配，每次分配b个任务。每个顺建指示票的物料需求数为20，在a＜20的前提下，a越小能保证每次触发任务时，输送线上的物料数越少，输送线运行越顺畅，但是a要满足出库作业效率，计算公式如下：
[0123][0124]
其中，从触发任务到货物达到操作台的时间包括按照优先序排序后，堆垛机执行入库任务、出空母箱、执行出库任务，以及第一个出库的物料到达操作台的时间，经实际测试，该值为374s；b＝堆垛机数*每个堆垛机的货叉数＝4*2＝8。
[0125]
可选地，立体库仓库管理系统获取工厂仓库管理系统的顺建指示票信息，根据顺建指示票信息出库时控制堆垛机的出库顺序、输送线的运行逻辑以及生产线的实序进行顺建配货；
[0126]
其中，立体库wms系统通过与工厂wms系统对接，获取顺建指示票信息，出库时通过控制堆垛机的出库顺序以及输送线的运行逻辑，实现按照生产线的实序进行顺建配货的功能。
[0127]
支持紧急出库单出库，在立体库出库操作台界面上建立紧急出库单，关联相关零件，下发给立体库仓库管理系统进行出库，设置紧急出库单的作业为最高优先级；
[0128]
其中，本立体库除扫描顺建指示票出库外，还支持在立体库出库操作台界面上建立紧急出库单，关联相关物料，下发给立体库wms进行出库，紧急出库单的作业优先级最高。
[0129]
支持缓存出库，对于验收后未入立体库货架的零件，如果顺建单上有该零件的配货需求，则可直接从线下缓存区配货出库；
[0130]
其中，对于验收后未入立体库货架的物料，如果顺建单上有该物料的配货需求，pda提示该物料由缓存区出库，则可直接从线下缓存区配货。
[0131]
设置堆垛机任务优先级顺序为紧急出库单优先级高于顺建出库，顺建出库优先级高于物料入库，物料入库优先级高于补充母箱。
[0132]
其中，堆垛机任务优先级设置为：紧急出库单＞顺建出库＞物料入库＞补充母箱，因为出库与生产线的实序紧密相关，如果立体库顺建配货时间＞节拍*顺建批量，会造成生产线物料供应不及时，导致流水线停产，而入库如果不及时会导致输送线拥堵，导致输送线停止运行。
[0133]
另一方面，提供了一种顺建立体库资源配置自适应系统，用于执行上述任一项所述的顺建立体库资源配置自适应方法，包括：
[0134]
工厂仓库管理系统，根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；用于根据到货包装的实际箱标签以及到货包装收容零件数生成相应数量的虚拟箱标签，其中，每个零件赋予一个虚拟箱标签；
[0135]
立体库仓库管理系统，用于根据实际箱标签确认零件入库，并为入库零件分配立体库的库位；根据顺建指示票控制堆垛机和输送线出库零件；
[0136]
中间表，用于保存中间计算结果的物理表，其中，包括虚拟箱标签和实际箱标签；一个零件放入一个母箱存储入立体库，每次入库立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签，出库时一个零件一个零件的出库，每个零件出库时立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签；
[0137]
堆垛机和输送线，根据立体库仓库管理系统下发搬运任务的起点和终点，给对应的输送线的plc以及堆垛机的plc下发任务，控制堆垛机和输送线执行零件入库搬运任务。
[0138]
进一步地，还包括：
[0139]
入库口数量配置模块，用于根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置；
[0140]
立体库货格数量配置模块，用于根据零件到货包装的收容数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置；
[0141]
出库口数量配置模块，用于根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置。
[0142]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，包括：根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置；立体库的入库口设置有零件等待位，等待位上可停放收纳需入库零件的空母箱，将需入库的零件装入空母箱后送入立体库存储；根据到货包装收容零件数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置；根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置；根据顺建指示票出库零件，将出库零件顺序放到顺建器具内，直至完成整个顺建指示票的配货任务，并将完成的配货运送至工厂的生产线侧。2.根据权利要求1所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置，还包括入库口数量配置算法：式中：n
entry-require-入库口需求数量；t
enter-total-op-入库合计作业时间；n
part-零件个数；t-节拍。3.根据权利要求1所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，根据到货包装收容零件数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置，还包括立体库货格数量配置算法：式中：n
goods-grid-立体库的货格数；μ-弹性系数；c
j-物料j到货包装的收容数；e
j-物料j一次到货的箱数。4.根据权利要求1所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置，还包括出库口数量配置算法：式中：n
out-require-出库口需求数量；t
out-total-op-出库合计作业时间。5.根据权利要求1所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，立体库的入库口设置有零件等待位，等待位上可停放收纳需入库零件的空母箱，将需入库的零件装
入空母箱后送入立体库存储，还包括：在入库操作台设置等待位，出库的空母箱会自动回流到入库口等待位，如果等待位母箱空缺，自动触发立体库补充母箱，如果等待位有母箱占位，则多余的母箱自动入立体库的货架中；根据到货包装的实际箱标签以及到货包装收容零件数生成相应数量的虚拟箱标签，其中，每个零件赋予一个虚拟箱标签；物料的到货包装收容零件数大于一时，将物料进行拆分，使得一个零件放入一个母箱存储入立体库，每次入库立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签；一个母箱入库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱入库的一次虚拟箱标签，则系统中库存零件数量值加一，且不允许零件总数量超过收容零件数；一个母箱出库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱出库的一次虚拟箱标签，则系统中库存零件数量值减一，且不允许零件数量为负值；出库时一个零件一个零件出库，每个零件出库时立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签。6.根据权利要求5所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，一个母箱出库时，工厂仓库管理系统收到一个母箱出库的一次虚拟箱标签，设置零件数量值减一，且不允许零件数量为负值，还包括：如果顺建指示票的零件已经到了操作台，但是实际不想对该物料进行出库，可以将出库数量修改成“0”，完成后按操作台的放行按钮，零件自动回库，此时系统中库存零件数量不做扣减。7.根据权利要求1所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，包括：设置输送线上零件数量不小于输送零件最小值，且小于输送零件最大值，其中，输送零件最小值为从触发堆垛机的任务分配到货物达到操作台时间与操作配一个零件时间的比值，输送零件最大值为顺建指示票的零件需求数；触发堆垛机的任务分配，每次分配的任务数量为堆垛机数量与每个堆垛机货叉数量的乘积。8.根据权利要求1所述的一种顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，包括：立体库仓库管理系统获取工厂仓库管理系统的顺建指示票信息，根据顺建指示票信息出库时控制堆垛机的出库顺序、输送线的运行逻辑以及生产线的实序进行顺建配货；支持紧急出库单出库，在立体库出库操作台界面上建立紧急出库单，关联相关零件，下发给立体库仓库管理系统进行出库，设置紧急出库单的作业为最高优先级；支持缓存出库，对于验收后未入立体库货架的零件，如果顺建单上有该零件的配货需求，则可直接从线下缓存区配货出库；设置堆垛机任务优先级顺序为紧急出库单优先级高于顺建出库，顺建出库优先级高于物料入库，物料入库优先级高于补充母箱。9.一种顺建立体库资源配置自适应系统，用于执行权利要求1至8任一项所述的顺建立体库资源配置自适应方法，其特征在于，包括：工厂仓库管理系统，根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；用于根据到货包装的实际箱标签以及到货包装收容零件数
生成相应数量的虚拟箱标签，其中，每个零件赋予一个虚拟箱标签；立体库仓库管理系统，用于根据实际箱标签确认零件入库，并为入库零件分配立体库的库位；根据顺建指示票控制堆垛机和输送线出库零件；中间表，用于保存中间计算结果的物理表，其中，包括虚拟箱标签和实际箱标签；一个零件放入一个母箱存储入立体库，每次入库立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签，出库时一个零件一个零件的出库，每个零件出库时立体库仓库管理系统给中间表传一次实际箱标签；堆垛机和输送线，根据立体库仓库管理系统下发搬运任务的起点和终点，给对应的输送线的plc以及堆垛机的plc下发任务，控制堆垛机和输送线执行零件入库搬运任务。10.根据权利要求9所述的一种顺建立体库资源配置自适应系统，其特征在，立体库仓库管理系统还包括：入库口数量配置模块，用于根据立体库入库作业流程对入库口需求数量进行配置；立体库货格数量配置模块，用于根据零件到货包装的收容数以及一次到货的箱数对立体库货格数量进行配置；出库口数量配置模块，用于根据顺建指示票作业流程和立体库出库作业流程对出库口数量进行配置。

技术总结
本发明公开了一种顺建立体库资源配置自适应方法及系统，其中，方法包括入库口需求数量进行配置；等待位停放收纳需入库零件的空母箱，将零件装入空母箱后入立体库；对立体库货格数量进行配置；根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；对出库口数量进行配置；根据顺建指示票出库零件直至完成整个顺建指示票的配货任务；本发明可实现按照生产线的生产顺序对物料进行配货，使得线侧的物料存储面积减小，提高线上工人装车效率；顺建立体库有效解决存储面积的问题和作业效率问题；本发明的立体库增加了分拣、顺建配货作业功能，在提高面积利用率的基础上，也提高了顺建作业的效率和作业的准确性。作业的准确性。作业的准确性。


技术研发人员：李岩 杨文成 王凤旭 黄原 孙宁方 黄俊花 王建伟 赵秀丽 马超 付昱
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.08.24
技术公布日：2023/10/15