一种车辆空调温度补偿方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及汽车空调技术领域，尤其涉及一种车辆空调温度补偿方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着社会的进步和人们物质生活水平的提高，人们对汽车的舒适性提出了越来越高的要求，使得汽车自动空调成为汽车配置的一种标准配置，而自动空调的控制效果成为自动空调评判的必要标准。
3.针对不同的车型，配备车内的自动空调，使其能够满足不同位置乘客各自对温度的偏好，参考当前实际的内外温度，自动调节车内不同位置的温度使其乘客均感受到舒适成为如今汽车空调发展的一种趋势，尤其是针对车身较长的各种车型，如各种商务用车，其车内温度受车体和外界环境的影响较大，不同位置上的温度存在一定的温度差并且相互干扰，对自动空调的自动控制造成技术困扰，现有的常采用空调阳光传感器识别外界环境光照的影响，但成本较高，还容易造成一些数据误差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆空调温度补偿方法、装置、设备及介质，可以提高补偿温度的准确性，降低成本。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆空调温度补偿方法，包括：
6.采集车辆的目标图像；其中，所述目标图像为车辆周围图像；
7.识别所述目标图像信息的光信号信息；
8.基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息；
9.根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。
10.可选的，所述识别所述目标图像信息的光信号信息，包括：
11.通过设定算法识别所述目标图像信息的亮度值；
12.基于所述亮度值确定设定频段的光信号信息。
13.可选的，所述基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息，包括：
14.基于设定对应关系表确定所述光信号信息对应的温度信号信息；其中，所述设定对应关系为光信号信息与温度信号信息的对应关系。
15.可选的，所述根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿，包括：
16.采集当前车辆温度信息；
17.根据所述温度信号信息与所述当前车辆温度信息确定补偿后的温度信息。
18.可选的，在所述确定补偿后的温度信息之后，还包括：
19.基于补偿后的温度信息调整当前车辆空调温度，以控制车辆温度达到设定温度。
20.可选的，所述根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿，包括：
21.将所述温度信号信息转化为can报文信号；
22.将所述can报文信号发送至车辆空调，使车辆空调基于所述can报文信号进行温度补偿。
23.可选的，所述车辆空调基于所述can报文信号进行温度补偿，包括：
24.对所述can报文信号解析，得到温度信号信息；
25.基于所述温度信号信息补偿所述车辆空调温度。
26.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆空调温度补偿装置，包括：
27.目标图像采集模块，用于采集车辆的目标图像；其中，所述目标图像为车辆周围图像；
28.光信号信息识别模块，用于识别所述目标图像信息的光信号信息；
29.温度信号信息确定模块，用于基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息；
30.温度补偿模块，用于根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。
31.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
32.至少一个处理器；以及
33.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
34.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆空调温度补偿方法。
35.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆空调温度补偿方法。
36.本发明实施例的技术方案，通过采集车辆的目标图像；其中，所述目标图像为车辆周围图像；识别所述目标图像信息的光信号信息；基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息；根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。本技术方案，可以提高补偿温度的准确性，降低成本。
37.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆空调温度补偿方法的流程图；
40.图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆空调温度补偿装置的结构示意图；
41.图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆空调温度补偿方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的空调温度进行补偿的情况，该方法可以由种车辆空调温度补偿装置来执行，该种车辆空调温度补偿装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该种车辆空调温度补偿装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
46.s110、采集车辆的目标图像。
47.其中，目标图像为车辆周围图像。车辆周围图像可以是车辆周围的驾驶相关的图像信息，还可以是视频图像。车辆可以是任意车辆。示例性的，本实施例中的车辆可以是商用车；进一步的，若车辆为商用车，则可以通过商用车标配的双预警系统进行采集车辆周围图像。双预警系统一般采用雷达及摄像头或者摄像头技术采集车道线及其他智能辅助驾驶相关的图像或者视频信息。本实施例中可以通过车辆的图像采集功能采集车辆的周围图像。
48.s120、识别目标图像信息的光信号信息。
49.其中，光信号信息可以理解为有辐射的可见光以及红外光。本实施例中可以通过图像识别算法识别出目标图像信息的有辐射的可见光以及红外光信息。
50.在本实施例中，可选的，识别目标图像信息的光信号信息，包括：通过设定算法识别目标图像信息的亮度值；基于亮度值确定设定频段的光信号信息。
51.其中，设定算法可以理解为可以对图像识别的算法。具体的，设定算法可以是能够识别图像的光信号信息。亮度值可以理解为图像的亮度分布信息。本实施例中可以通过图像识别算法识别出车辆周围图像的亮度分布信息。设定频段可以理解为指定频段的光信号。示例性的，本实施例中可以识别频段在400～760nm的有辐射的可见光以及频段大于760nm的红外光。
52.本实施例中可以通过图像识别算法识别出车辆周围图像的亮度分布信息，根据亮度分布信息确定设定频段的可见光和红外光。本实施例通过这样的设置，可以通过图像识别算法确定出所需要的光信号信息，更加方便快捷。
53.s130、基于光信号信息确定对应的温度信号信息。
54.其中，温度信号信息可以是图像识别算法识别出的光信号信息对应的温度信息。温度信息化信息可以是具体的温度值。本实施例中可以预先设定好光信号信息对应的温度信号信息。本实施例中可以基于识别采集到的车辆周围图像的光信号信息确定对应的温度
信号信息。
55.在本实施例中，可选的，基于光信号信息确定对应的温度信号信息，包括：基于设定对应关系表确定光信号信息对应的温度信号信息。
56.其中，设定对应关系为光信号信息与温度信号信息的对应关系。设定对应关系表可以理解为预先设定好的光信号信息与温度信号信息的对应关系的图表。本实施例中技术人员可以通过软件预先标定好光信号信息和温度信号信息的对应关系。本实施例中可以根据设定的光信号信息与温度信号信息的对应关系表确定光信号信息对应的温度信号信息。本实施例中通过这样的设置，可以根据预先设定的对应关系直接确定出光信号信息对应的温度信号信息，提高了处理效率。
57.s140、根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。
58.其中，车辆空调可以理解是车辆配置的空调，用于调节车辆内的温度。本实施例中的车辆空调可以设置的自动空调。本实施例中可以根据光信号信息确定出的对应的温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。
59.在本实施例中，可选的，根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿，包括：采集当前车辆温度信息；根据温度信号信息与当前车辆温度信息确定补偿后的温度信息。
60.其中，当前车辆温度信息可以理解为车辆内实时的温度信息。本实施例中可以通过温度传感器采集当前车辆的温度信息。本实施例中根据温度信号信息与当前车辆温度信息确定补偿后的温度信息可以是通过将温度信号信息与当前车辆温度信息相加操作或者相减操作得到补偿后的温度信息。本实施例中通过这样的设置，可以通过图像识别算法识别出光信号信息对自动空调温度传感器温度进行温度补偿，可以取消空调阳光传感器，降低成本。
61.在本实施例中，可选的，在确定补偿后的温度信息之后，还包括：基于补偿后的温度信息调整当前车辆空调温度，以控制车辆温度达到设定温度。
62.其中，设定温度可以理解为用户设定的温度信息。本实施例中可以基于补偿后的温度信息调整当前车辆空调温度，以使自动控制车辆驾驶室内温度达到用户设定的温度。
63.示例性的，本实施例中设定温度可以为25摄氏度，当识别的光信号信息对应的温度信号信息为2摄氏度，采集到的当前车辆温度信息为26摄氏度，则通过温度信号信息对当前车辆温度信息进行补偿后得到的温度28摄氏度，此时，需要基于补偿后的温度信息28摄氏度对当前车辆空调温度进行自动调整，对当前车辆空调温度降低3摄氏度，以控制车辆驾驶室温度达到设定温度25摄氏度。本实施例中通过这样的设置，可以通过考虑到光照因素对车辆内温度的影响，基于补偿后的温度信息对应车辆温度进行调整，增加用户的舒适度，提高用户体验。
64.在本实施例中，可选的，根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿，包括：将温度信号信息转化为can报文信号；将can报文信号发送至车辆空调，使车辆空调基于can报文信号进行温度补偿。
65.其中，can报文信号可以是将温度信号信息转化得到的。本实施例中可以将温度信号信息转化为can报文信号，将can报文信号发送至车辆空调，使车辆空调基于can报文信号进行温度补偿。示例性的，本实施例中的车辆控制器可以通过智能辅助驾驶双预警控制模块，将温度信号转化为can报文信号，并将can报文信号发送至车辆空调控制模块。本实施例
中通过这样的设置，可以通过图像采集光信号确定出温度信号，发送至车辆空调使其进行温度补偿，不但发挥了图像包含的丰富信息，还降低了商用车配置空调阳光传感器的成本。
66.在本实施例中，可选的，车辆空调基于can报文信号进行温度补偿，包括：对can报文信号解析，得到温度信号信息；基于温度信号信息补偿车辆空调温度。
67.本实施例中通过车辆空调接收到相应的can报文信号，对can报文信号解析得到温度信号信息，基于解析出的温度信号信息补偿空调温度传感器温度，使自动空调根据补偿后的温度自动控制驾驶室温度。本实施例中通过这样的设置，可以自动控制驾驶室温度，以及考虑到影响温度的光照信息，可以取消商用车空调阳光传感器，降低成本。
68.本发明实施例的技术方案，通过采集车辆的目标图像；其中，目标图像为车辆周围图像；识别目标图像信息的光信号信息；基于光信号信息确定对应的温度信号信息；根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。本技术方案，可以提高补偿温度的准确性，降低成本。
69.实施例二
70.图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆空调温度补偿装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
71.目标图像采集模块210，用于采集车辆的目标图像；其中，目标图像为车辆周围图像；
72.光信号信息识别模块220，用于识别目标图像信息的光信号信息；
73.温度信号信息确定模块230，用于基于光信号信息确定对应的温度信号信息；
74.温度补偿模块240，用于根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。
75.可选的，光信号信息识别模块220，具体用于通过设定算法识别目标图像信息的亮度值；基于亮度值确定设定频段的光信号信息。
76.可选的，温度信号信息确定模块230，具体用于基于设定对应关系表确定光信号信息对应的温度信号信息；其中，设定对应关系为光信号信息与温度信号信息的对应关系。
77.可选的，温度补偿模块240，具体用于采集当前车辆温度信息；
78.根据温度信号信息与当前车辆温度信息确定补偿后的温度信息。
79.可选的，温度调整模块，用于在确定补偿后的温度信息之后，基于补偿后的温度信息调整当前车辆空调温度，以控制车辆温度达到设定温度。
80.可选的，温度补偿模块240，包括：
81.信号转化单元，用于将温度信号信息转化为can报文信号；
82.信号发送单元，用于将can报文信号发送至车辆空调，使车辆空调基于can报文信号进行温度补偿。
83.可选的，信号发送单元，具体用于对can报文信号解析，得到温度信号信息；基于温度信号信息补偿车辆空调温度。
84.本发明实施例所提供的一种车辆空调温度补偿装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆空调温度补偿方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
85.实施例三
86.图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服
务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
87.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
88.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
89.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆空调温度补偿方法。
90.在一些实施例中，车辆空调温度补偿方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆空调温度补偿方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆空调温度补偿方法。
91.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
92.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
93.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存
储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
94.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
95.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
96.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
97.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
98.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆空调温度补偿方法，其特征在于，包括：采集车辆的目标图像；其中，所述目标图像为车辆周围图像；识别所述目标图像信息的光信号信息；基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息；根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标图像信息的光信号信息，包括：通过设定算法识别所述目标图像信息的亮度值；基于所述亮度值确定设定频段的光信号信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息，包括：基于设定对应关系表确定所述光信号信息对应的温度信号信息；其中，所述设定对应关系为光信号信息与温度信号信息的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿，包括：采集当前车辆温度信息；根据所述温度信号信息与所述当前车辆温度信息确定补偿后的温度信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定补偿后的温度信息之后，还包括：基于补偿后的温度信息调整当前车辆空调温度，以控制车辆温度达到设定温度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿，包括：将所述温度信号信息转化为can报文信号；将所述can报文信号发送至车辆空调，使车辆空调基于所述can报文信号进行温度补偿。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆空调基于所述can报文信号进行温度补偿，包括：对所述can报文信号解析，得到温度信号信息；基于所述温度信号信息补偿所述车辆空调温度。8.一种车辆空调温度补偿装置，其特征在于，包括：目标图像采集模块，用于采集车辆的目标图像；其中，所述目标图像为车辆周围图像；光信号信息识别模块，用于识别所述目标图像信息的光信号信息；温度信号信息确定模块，用于基于所述光信号信息确定对应的温度信号信息；温度补偿模块，用于根据所述温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的
车辆空调温度补偿方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆空调温度补偿方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种车辆空调温度补偿方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：采集车辆的目标图像；其中，目标图像为车辆周围图像；识别目标图像信息的光信号信息；基于光信号信息确定对应的温度信号信息；根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。本技术方案，可以提高补偿温度的准确性，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：董志存 周亮亮 杜洁 崔健 王超 周金山 姚安峰 程宇楠 郭力铭 佘亚靖 王文海 苏浩然 高泽林
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15