回收机动车链式穿梭车及使用方法与流程

1.本发明属于回收机动车输送设备领域，尤其涉及一种回收机动车链式穿梭车及使用方法。


背景技术：

2.机动车(汽车)在报废后一般会回收分解利用，利用的方式有多种，如拆取出其中尚可使用的零件，投入维修市场，重新利用，如对于金属部件，出售给金属冶炼厂，重新冶炼。
3.机动车回收后需要先进仓库库存，然后根据生产进度进行分解。回收机动车在进仓库前需要先进行前处理，排空回收机动车的内部油液，如汽油、机油、发动机冷区液。
4.机动车内部油液排空后一般是通过叉车运送到多层货架存放，等待后续的分解。
5.我国机动车保佑量大，回收的机动车数量也很多，回收分解厂家的任务繁重，经常是多辆机动车同时进行排空作业，利用多辆叉车转送排空后的机动车，叉车和叉车之间经常和通道上相遇，并且机动车的长度较长，导致叉车的回转半径较大，运输过程中容易发生碰撞，产生安全事故。
6.因此，叉车运送机动车存在安全性低缺陷。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于，提供一种回收机动车链式穿梭车及使用方法。本发明具有安全性高、便于场地排布和安装方便的优点。
8.本发明的技术方案：回收机动车链式穿梭车，包括托架，托架的底部设有两根互为平行的轨道，轨道上设有连接托架的从动轮，托架上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于使托架沿着轨道移动，托架上设有至少两条输送链，输送链的输送方向与轨道的平行或垂直，托架上设有驱动输送链移动的第二驱动机构。
9.前述的回收机动车链式穿梭车中，所述第一驱动机构包括位于两根轨道之间的t型换向器，t型换向器与托架固定，t型换向器的输入端设有第一电机，t型换向器的两个输出端均设有第一万向联轴器，第一万向联轴器通过连杆连接第二万向联轴器，第二万向联轴器上设有连接托架的第一转轴，第一转轴上设有动力轮，动力轮位于对应轨道的上侧，第一转轴与动力轮滑动连接；
10.从动轮与托架滚动连接，从动轮与托架滑动连接。
11.前述的回收机动车链式穿梭车中，所述连杆包括连接第一万向联轴器的内杆，内杆的外侧设有连接第二万向联轴器的套管，内杆和套管滑动连接，内杆和套管之间设有防回转结构。
12.前述的回收机动车链式穿梭车中，所述输送链有三条，输送链为环形。
13.前述的回收机动车链式穿梭车中，所述托架的顶部设有三根横梁，横梁截面为u形，横梁内设有输送链，横梁的两端均设有第一链轮，横梁的中部设有两个转向轮，两个转
向轮之间设有第二链轮，第二链轮位于转向轮的下侧，第一链轮和第二链轮均位于输送链的内侧，转向轮位于输送链的外侧，转向轮的上侧设有托板，托板的两端分别延伸靠近两个第一链轮，托板贴合输送链的内侧顶面。
14.前述的回收机动车链式穿梭车中，所述第二驱动机构包括固定在托架底部的第二电机，第二电机的输出端设有第三链轮，第三链轮通过链条连接第五链轮，第五链轮上设有第二转轴，第二转轴穿过所有横梁，第二转轴连接所有第二链轮。
15.前述的回收机动车链式穿梭车中，所述托板的顶部设有耐磨层，所述耐磨层的材质为尼龙或聚甲醛。
16.前述的回收机动车链式穿梭车的使用方法，将托盘放置到托架上，机动车放置到托盘上，托架带动托盘和机动车沿着轨道移动，输送链带动托盘和机动车沿着轨道或垂直轨道方向移动。
17.前述的回收机动车链式穿梭车的使用方法中，将两个以上链式穿梭车组合进行使用，形成一个运输通道，使运输通道上的机动车可以改变输送方向，进行组合使用时，相邻链式穿梭车上的轨道互为垂直，相邻链式穿梭车上的输送链的输送方向平行。
18.前述的回收机动车链式穿梭车的使用方法中，将两个运输通道组合进行使用，两个运输通道互为平行，其中一个运输通道用于将起送点的托盘和机动车运输到货架，另一个运输通道用于将托盘回收至机动车的起送点。
19.与现有技术相比，本发明利用轨道运输机动车，机动车在轨道上流水线式排布，沿着固定轨迹移动，移动过程中不会相互碰撞，不易产生碰撞事故，安全性高，并且机动车可以以较低高度移动，降低意外掉落时的危害，进一步的提高安全性。
20.通过结构上的改进，本发明还可以组合使用，便于改变机动车的移动路径，避开障碍物，有利于场地排布，并且安装也比较方便。
21.托架上的两个动力轮受到同一个电机驱动，确保了两个动力轮同步运转，托架移动过程中不易偏摆，方向固定，防止托架从轨道脱开，避免机动车摔落，进一步的提高了安全性。
22.托架上的三根输送链受到同一个电机驱动，确保了三根输送链的输送速度相同，防止托盘和机动车在托架上移动时偏转掉落，进一步的提高了安全性。
23.两个动力轮和两个从动轮之间的距离均可以改变，适应两条轨道之间的距离变化，避免托架在移动过程中卡死，相应的轨道安装到地面的时候，两条轨道之间的平行度要求降低，安装后的轨道直线度要求也降低，使得安装更加方便。
24.综上，本发明具有安全性高、便于场地排布和安装方便的优点。
附图说明
25.图1是本发明的俯视图。
26.图2是第一驱动机构的俯视图。
27.图3是图1在a-a处的示意图。
28.图4是第二驱动机构的俯视图。
29.图5是四个链式穿梭车组合使用时的其中一种俯视状态图。
30.图6是动力轮的正视图。
31.图7是从动轮的正视图。
32.附图中的标记为：300-托架，301-轨道，302-从动轮，303-输送链，304-横梁，305-第一链轮，306-转向轮，307-第二链轮，308-托板，309-耐磨层；310-第一车，311-第二车，312-第三车，313-第四车，314-第二轮架，315-第三转轴；320-第一驱动机构，321-t型换向器，322-第一电机，323-第一万向联轴器，324-连杆，325-第二万向联轴器，326-第一转轴，327-动力轮，328-内杆，329-套管，330-第一轮架；340-第二驱动机构，341-第二电机，342-第三链轮，344-链条，345-第五链轮，346-第二转轴。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
34.实施例。回收机动车链式穿梭车，如图1所示，包括托架300，托架300的底部设有两根互为平行的轨道301，轨道301上设有从动轮302，从动轮302与托架300转动连接，从动轮302在轨道301上滚轮，托架300上设有第一驱动机构320，第一驱动机构320用于使托架300沿着轨道301移动，托架300上设有三条环形的输送链303，输送链303的输送方向与轨道301的平行或垂直，托架300上设有驱动输送链303移动的第二驱动机构340。
35.如图2和图3所示，所述第一驱动机构320包括位于两根轨道301之间的t型换向器321，t型换向器321与托架300固定，t型换向器321的输入端设有第一电机322，t型换向器321的两个输出端均设有第一万向联轴器323，第一万向联轴器323通过连杆324连接第二万向联轴器325，第二万向联轴器325上设有连接托架300的第一转轴326，第一转轴326通过u形的第一轮架330连接托架300，第一转轴326与托架300固定，第一转轴326上设有动力轮327，动力轮327位于对应轨道301的上侧，第一转轴326与动力轮327之间滑动连接，使动力轮327可以沿着第一转轴326轴向移动，但动力轮327与第一转轴326在周向上保持固定，如将动力轮327与第一转轴326花键连接即可。
36.所述从动轮302上设有第三转轴315，第三转轴315通过u形的第二轮架314连接托架300，从动轮302与第三转轴315间隙配合，使从动轮302可以在第三转轴315上轴向移动和旋转。
37.动力轮327和从动轮302的外周面上均设置环形槽，环形槽的宽度与轨道301的宽度配合，起到导向作用。
38.所述连杆324包括连接第一万向联轴器323的内杆328，内杆328的外侧设有连接第二万向联轴器325的套管329，内杆328和套管329滑动连接，内杆328和套管329之间设有防回转结构，防回转结构只要能避免内杆328和套管329之间发生相对旋转即可，比如将内杆328和套管329的结合部分，套管329为端部方孔、内杆328为端部方杆。
39.所述托架300的顶部设有三根横梁304，横梁304截面为u形，三根输送链303分别位于三根横梁304内，横梁304的两端均设有第一链轮305，横梁304与第一链轮305转动连接，横梁304的中部设有两个转向轮306，转向轮306与横梁304转动连接，两个转向轮306之间设有第二链轮307，第二链轮307与横梁304转动连接，第二链轮307位于转向轮306的下侧，第一链轮305和第二链轮307均位于输送链303的内侧，转向轮306位于输送链303的外侧，转向轮306的上侧设有托板308，托板308的顶部设有耐磨层309，耐磨层309的材质为尼龙或聚甲
醛，托板308的两端分别延伸靠近两个第一链轮305，托板308贴合输送链303的内侧顶面。当横梁304的深度较大的时候，转向轮306和第二链轮307可以均设置在横梁304的内侧，当横梁304的深度较小的时候，可以在横梁304对应转向轮306和第二链轮307的位置开设一个大孔，在大孔底部设置转接架子安装转向轮306和第二链轮307。
40.如图4所示，所述第二驱动机构340包括固定在托架300底部的第二电机341，第二电机341的输出端设有第三链轮342，第三链轮342通过链条344连接第五链轮345，第五链轮345上设有第二转轴346，第二转轴346穿过所有横梁304，第二转轴346连接所有第二链轮307。由于机动车重量大，第二电机341的要求功率大，第二电机341的体积较大，为避免与上方所运输的机动车等部件干涉，所以必须降低第二电机341的高度，不能以第二电机341直接驱动第一链轮305，而需要通过第二链轮307，同时，为了保证驱动力的传递，通过两个转向轮306增加了输送链303在第二链轮307上的包角。
41.工作原理：第一电机322通过t型换向器321驱动内杆328旋转，内杆328通过第一万向联轴器323带动套管329旋转，套管329通过第二万向联轴器325带动第一转轴326旋转，第一转轴326使动力轮327旋转，沿着轨道301滚动，此时从动轮302也沿着轨道301移动。
42.第二电机341驱动第三链轮342旋转，第三链轮342通过链条344带动第五链轮345旋转，第五链轮345通过第二转轴346带动所有第二链轮307旋转，第二链轮307带动输送链303旋转。
43.图1所示，输送链303的输送方向与轨道301的垂直，如需将输送链303的输送方向设置为与轨道301平行，在图1基础上，将横梁304旋转九十度，使横梁304与轨道301平行即可。
44.回收机动车链式穿梭车的使用方法：
45.如图5所示，将两个以上链式穿梭车组合进行使用，形成一个运输通道，使运输通道上的机动车可以改变输送方向，进行组合使用时，相邻链式穿梭车上的轨道301互为垂直，相邻链式穿梭车上的输送链303的输送方向平行。
46.将两个运输通道组合进行使用，两个运输通道互为平行，其中一个运输通道用于将起送点的托盘和机动车运输到货架，另一个运输通道用于将托盘回收至机动车的起送点。
47.为了便于描述，将两个运输通道中的四个链式穿梭车分别记为第一车310、第二车311、第三车312和第四车313。第一车310的一端位于起送点，将托盘放置到第一车310的托架上，将机动车放置到托盘上，第一车310的托架移动到第二车311的一端后，第一车的输送链和第二车的输送链同时启动，使第一车310上的托盘和机动车转移到第二车311的托架上，第二车311上的托架移动到货架位。
48.第一种情况下，托盘和机动车归为一个整体入货架，此时第三车312和第四车313闲置。第二种情况下，仅仅将机动车入货架，此时，留下的托盘经经第三车312和第四车313回到起送点，便于重新使用。

技术特征：
1.回收机动车链式穿梭车，其特征在于：包括托架(300)，托架(300)的底部设有两根互为平行的轨道(301)，轨道(301)上设有连接托架(300)的从动轮(302)，托架(300)上设有第一驱动机构(320)，第一驱动机构(320)用于使托架(300)沿着轨道(301)移动，托架(300)上设有至少两条输送链(303)，输送链(303)的输送方向与轨道(301)的平行或垂直，托架(300)上设有驱动输送链(303)移动的第二驱动机构(340)。2.根据权利要求1所述的回收机动车链式穿梭车，其特征在于：所述第一驱动机构(320)包括位于两根轨道(301)之间的t型换向器(321)，t型换向器(321)与托架(300)固定，t型换向器(321)的输入端设有第一电机(322)，t型换向器(321)的两个输出端均设有第一万向联轴器(323)，第一万向联轴器(323)通过连杆(324)连接第二万向联轴器(325)，第二万向联轴器(325)上设有连接托架(300)的第一转轴(326)，第一转轴(326)上设有动力轮(327)，动力轮(327)位于对应轨道(301)的上侧，第一转轴(326)与动力轮(327)滑动连接；从动轮(302)与托架(300)滚动连接，从动轮(302)与托架(300)滑动连接。3.根据权利要求2所述的回收机动车链式穿梭车，其特征在于：所述连杆(324)包括连接第一万向联轴器(323)的内杆(328)，内杆(328)的外侧设有连接第二万向联轴器(325)的套管(329)，内杆(328)和套管(329)滑动连接，内杆(328)和套管(329)之间设有防回转结构。4.根据权利要求1所述的回收机动车链式穿梭车，其特征在于：所述输送链(303)有三条，输送链(303)为环形。5.根据权利要求4所述的回收机动车链式穿梭车，其特征在于：所述托架(300)的顶部设有三根横梁(304)，横梁(304)截面为u形，横梁(304)内设有输送链(303)，横梁(304)的两端均设有第一链轮(305)，横梁(304)的中部设有两个转向轮(306)，两个转向轮(306)之间设有第二链轮(307)，第二链轮(307)位于转向轮(306)的下侧，第一链轮(305)和第二链轮(307)均位于输送链(303)的内侧，转向轮(306)位于输送链(303)的外侧，转向轮(306)的上侧设有托板(308)，托板(308)的两端分别延伸靠近两个第一链轮(305)，托板(308)贴合输送链(303)的内侧顶面。6.根据权利要求5所述的回收机动车链式穿梭车，其特征在于：所述第二驱动机构(340)包括固定在托架(300)底部的第二电机(341)，第二电机(341)的输出端设有第三链轮(342)，第三链轮(342)通过链条(344)连接第五链轮(345)，第五链轮(345)上设有第二转轴(346)，第二转轴(346)穿过所有横梁(304)，第二转轴(346)连接所有第二链轮(307)。7.根据权利要求5所述的回收机动车链式穿梭车，其特征在于：所述托板(308)的顶部设有耐磨层(309)，所述耐磨层(309)的材质为尼龙或聚甲醛。8.根据权利要求1至7任意一项所述的回收机动车链式穿梭车的使用方法，其特征在于：将托盘放置到托架(300)上，机动车放置到托盘上，托架(300)带动托盘和机动车沿着轨道(301)移动，输送链(303)带动托盘和机动车沿着轨道(301)或垂直轨道(301)方向移动。9.根据权利要求8所述的回收机动车链式穿梭车的使用方法，其特征在于：将两个以上链式穿梭车组合进行使用，形成一个运输通道，使运输通道上的机动车可以改变输送方向，进行组合使用时，相邻链式穿梭车上的轨道(301)互为垂直，相邻链式穿梭车上的输送链(303)的输送方向平行。10.根据权利要求9所述的回收机动车链式穿梭车的使用方法，其特征在于：将两个运
输通道组合进行使用，两个运输通道互为平行，其中一个运输通道用于将起送点的托盘和机动车运输到货架，另一个运输通道用于将托盘回收至机动车的起送点。

技术总结
本发明公开了一种回收机动车链式穿梭车及使用方法，链式穿梭车包括托架，托架的底部设有两根互为平行的轨道，轨道上设有连接托架的从动轮，托架上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于使托架沿着轨道移动，托架上设有至少两条输送链，输送链的输送方向与轨道的平行或垂直，托架上设有驱动输送链移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括位于两根轨道之间的T型换向器，T型换向器的输入端设有第一电机，T型换向器的两个输出端均设有第一万向联轴器，第一万向联轴器通过连杆连接第二万向联轴器，第二万向联轴器上设有连接托架的第一转轴，第一转轴上设有动力轮。本发明具有安全性高、便于场地排布和安装方便的优点。于场地排布和安装方便的优点。于场地排布和安装方便的优点。


技术研发人员：方明康 徐承
受保护的技术使用者：湖州美欣达机动车回收拆解有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/10/15