一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台

1.本发明涉及电磁铁性能测试技术领域，特别是一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台。


背景技术：

2.在数字液压技术不断发展的情况之下，当前智能液压领域对小尺寸高速开关阀高频响性能的迫切需求。电磁铁作为高速开关阀的核心部件，是阀芯产生高频开关的关键驱动元件，它的快速响应决定了高速开关阀的性能。而针对高响应、小行程、高精度的电磁铁，仍然缺乏简单有效的静态性能和动态性能的测试手段，一定程度上限制了电磁铁研发进程，在电磁铁的结构设计优化、控制策略改进，以及仿真模型验证与完善方面，电磁铁性能测试装置都是非常重要的。
3.现有相关电-机械转换器实验台一定程度上提供了相应的测试解决方案，但仍存在一定的不足与局限性，其主有以下几个方面：（1）针对电-机械转换器动静态测试方面。2018年发表于materials science and engineering上的论文“experimentalstudy and simulation analysis on electromagnetic characteristics and dynamic response of a new miniature digital valve”中采用一种隔离弹簧影响的测试方法，将弹簧换成导杆连接阀芯，阀门的电磁力由阀芯传递到测试平台的力传感器。测试平台有可提供不同的驱动信号，测量微小阀在不同工作气隙和不同电流下的电磁力的特点。但其实验装置测试模式较为单一，主要完成了电机械转换器的静态特性测试。
4.（2）针对实验采集特征信号方面。2020年发表于浙江大学学报第54卷第1期上的论文“高速电磁阀开启特性的光学测量”中阐述了使用激光位移传感器的测试原理，该系统包含阀芯激光测距和电磁阀测控2个主要功能模块，阀芯激光测距功能模块由电磁开关阀、有机玻璃（pmma）块、阀块及固定座、激光位移传感器及固定座组成，均安装于光学平板上。可进行电磁阀启闭过程的阀芯位移、励磁电路电压电流以及控制信号同步测量。但其功能比较单一，主要完成了阀芯位移的测量工作。
5.（3）针对多参数调节研究方面。申请号为201510054131.2的中国专利出了一种比例电磁铁动静态性能测试装置，其主要包括底板、安装在底板上的静态性能测试机构、安装在底板上的动态性能测试机构和安装在底板上的第一执行器支架和第二执行器支架，被测比例电磁铁安装在所述的第一执行器支架和第二执行器支架上，静态性能测试机构用来测试被测比例电磁铁的静态性能，动态性能测试机构用来测试被测比例电磁铁的动态性能。其结合工控机、多功能数据采集卡等设，可测试比例电磁铁的静态性能和动态性能的优点。但其所能调整测试参数较为单一，主要完成了固定线圈匝数情况下的动静态性能测试。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用灵活，操作简单、测试效率高的多参数可
调式电-机械转换器动静态特性测试实验台。
7.本发明采用以下方案实现：一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电-机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电-机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电-机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。
8.进一步的，还包括位于底部的导轨，所述可调线圈组件、预紧力调节装置和拉压传感器分别安装在于导轨滑动连接的平移滑台a、平移滑台b、平移滑台c上。
9.进一步的，所述限位壳套包括限位壳套固定端和限位壳套移动端，其中限位壳套固定端一端外侧设有凸起，另一端攻有螺纹；限位壳套移动端设有在其转动后能与第一凸起卡接配合的第一卡槽。
10.进一步的，所述可调线圈组件包括壳体和位于壳体内的线圈骨架，所述壳体左端开有斜向设置的第一弧形槽，壳体右端开口内设有压紧线圈骨架的定位底座置，线圈骨架左端开有与第一弧形槽对应的第二弧形槽，线圈骨架上缠绕有多层匝数不同的线圈，相邻两层线圈之间设有绝缘层，壳体左端面铰接有穿过第一弧形槽和第二弧形槽后与线圈左端接触的第一弹簧压片和第二弹簧压片。
11.进一步的，所述气隙调节装置包括动铁芯、静铁芯、顶杆、第一l型支架和第二l型支架，动铁芯置于线圈骨架内部并顶住壳体左端，所述可调线圈组件安装于第一l型支架上，静铁芯右端固定连接于第二l型支架上、左端伸入线圈骨架内部并靠近动铁芯，所述顶杆穿设于静铁芯中间，顶杆左、右两端分别与动铁芯和第一推杆相抵接。
12.进一步的，所述预紧力调节装置包括u型支架，所述u型支架两侧分别连接有直线轴承，所述第一推杆穿过左侧的直线轴承后其右端连接有t型螺母，所述t型螺母小端与限位壳套左端螺纹连接；所述第二推杆穿过右侧的直线轴承。
13.进一步的，所述可调刚度复合弹簧包括从外往内依次设置的大弹簧、中弹簧和小弹簧，大弹簧右端外套在大弹簧右端套上，在大弹簧右端套内部设有中弹簧右端套，中弹簧右端外套在中弹簧右端套上，小弹簧右部位于中弹簧右端套内，中弹簧左端外套有中弹簧左端套，中弹簧左端套内部设有小弹簧左端套，小弹簧左端套外套在小弹簧左端外部；大弹簧右端套内部设有第二凸起，中弹簧左端套外侧设有在其转动后能与第二凸起卡接配合的卡槽；中弹簧右端套内部设有第三凸起，小弹簧左端套外侧设有在其转动后能与第三凸起卡接配合第三卡槽。
14.进一步的，还包括电涡流传感器和电流传感器，电涡流传感器包括电涡流传感器固定端和电涡流传感器移动端，电涡流传感器移动端连接于第一推杆上。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）针对电-机械转换器测试模式方面，设计了限位壳套装置，实现了实验台静态测试和动态测试两种测试模式的切换，提高了实验台的综合性能和提高了测试的效率，为验证仿真模型与完善等方面提供了一个更集成的测试装置；（2）针对电-机械转换器研发方面，研究不同参数对电-机械转换器的影响，设计了可调线圈组件、气隙调节装置、可调刚度复合弹簧组件及预紧力调节装置，使得在研究中可
探究线圈、气隙、弹簧刚度及预紧力对电机械转换器性能的影响，为电-机械转换器研发提供必要的硬件支撑。
16.（3）针对参数调节精度方面，分别设置了平移滑台和t型螺母配合拉压力传感器，使用螺旋千分尺搭载气隙调节装置，保证小气隙范围调节的精度在0.001mm，使用t型螺母配合拉压力传感器，使得预紧力可视化，直接进行读数，提高了其准确值，满足了小尺度高精度的要求。
17.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
18.图1为本发明实施例测试实验台的总装正视图；图2为本发明实施例限位壳套组装视图；图3为本发明实施例限位壳套剖视图；图4为本发明实施例可调线圈组件爆炸图；图5为本发明实施例可调线圈组件的壳体示意图；图6为本发明实施例可调线圈组件的线圈骨架示意图；图7为本发明实施例气隙调节装置爆炸图；图8为本发明实施例预紧力调节装置爆炸图；图9为本发明实施例可调刚度复合弹簧爆炸图；图10为本发明实施例可调刚度复合弹簧的大弹簧右端套及中弹簧左端套组装视图；图11为本发明实施例可调刚度复合弹簧的大弹簧右端套及中弹簧左端套组装剖视图；图12为本发明实施例可调刚度复合弹簧的中弹簧左端套端面视图；图13为本发明实施例可调刚度复合弹簧的中弹簧右端套及小弹簧左端套组装视图；图14为本发明实施例可调刚度复合弹簧的中弹簧右端套及小弹簧左端套组装剖视图；图15为本发明实施例可调刚度复合弹簧的小弹簧左端套端面视图；图中标号说明：100、导轨，200、平移滑台a，300、可调线圈组件，400、第一推杆、500、气隙调节装置，600、预紧力调节装置，700、限位壳套，800、可调刚度复合弹簧，900、第二推杆，1000、拉压传感器，1100、平移滑台c，1200、电流传感器，1300、电涡流传感器固定端，1400、电涡流传感器移动端，1500、平移滑台b，1600、通电导线，301、定位底座，302、线圈，303、绝缘层，304、线圈骨架，305、壳体，306、第一弹簧压片，307、第二弹簧压片，501、第一l型支架，502、第二l型支架，503、动铁芯，504、静铁芯，505、顶杆，506、固定台，601、直线轴承，602、t型螺母，603、u型支架，701、限位壳套固定端，702、限位壳套移动端，801、小弹簧，802、中弹簧，803、小弹簧左端套，804、中弹簧右端套，805、大弹簧，806、中弹簧左端套，807、大弹簧右端套。
具体实施方式
19.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.如图1~15所示，一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：包括自左向右依次设置的可调电-机械转换器、预紧力调节装置600和拉压传感器1000，所述可调电-机械转换器由可调线圈组件300和气隙调节装置500组成，所述可调线圈组件与所述气隙调节装置处在同一轴线上，配合产生电磁力。所述预紧力调节装置600中间设有限位壳套700，所述限位壳套700内部设有可调刚度复合弹簧800，预紧力调节装置600左端穿设有第一推杆400、右端穿设有第二推杆900，第一推杆400左、右两端分别与可调电-机械转换器右端和限位壳套700左端对接，所述第二推杆900左、右两端分别与限位壳套700右端和拉压传感器1000左端对接。所述实验台通过可调电-机械转换器产生电磁力推动可调复合弹簧组件，使可调复合弹簧组件产生压缩，提供复位力，数据采集传感器组件（由包括电涡流传感器、拉压力传感器、电流传感器、采集卡和pc机）通过采集位移、电磁力及线圈电流进行电机械传感器动静态特性测试。
22.本发明通过设计可调线圈组件可以实现线圈匝数的调节；设计了一种气隙调节结构实现了气隙的高精度调节；设计了一种限位壳套结构实现了实验台既可以进行静态测试也能进行动态测试的模式切换；设计了一种可调刚度复合弹簧实现了弹簧刚度的调节；设计了一种预紧力调节机构实现了预紧力的调节。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试模式，多参数可调，灵活性好，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
23.在本实施例中，还包括位于底部的导轨，所述可调线圈组件300、预紧力调节装置600和拉压传感器1000分别安装在于导轨滑动连接的平移滑台a200、平移滑台b1500、平移滑台c1100上。
24.在本实施例中，所述限位壳套包括限位壳套固定端701和限位壳套移动端702，其中限位壳套固定端701一端外侧设有凸起701b，另一端攻有螺纹701a；限位壳套移动端702设有在其转动后能与第一凸起701b卡接配合的第一卡槽702a。当限位壳套移动端702与限位壳套固定端701旋转相互卡死，可调复合弹簧压紧，使第一推杆100与第二推杆900接合，此时可进行静态测试；当限位壳套移动端702与限位壳套固定端701旋转分离，使第一推杆100与第二推杆900断开相接，此时可进行动态测试。
25.在本实施例中，所述可调线圈组件包括壳体305和位于壳体305内的线圈骨架304，所述壳体305左端开有斜向设置的第一弧形槽305a，壳体305右端开口内设有压紧线圈骨架304的定位底座置301，线圈骨架304左端开有与第一弧形槽305a对应的第二弧形槽304a，线圈骨架304上缠绕有多层匝数不同的线圈302，相邻两层线圈之间设有绝缘层303，绝缘层303和线圈302组成测试线圈，每层漆包线之间使用耐高温绝缘层进行隔离，壳体左端面铰
接有穿过第一弧形槽和第二弧形槽后与线圈左端接触的第一弹簧压片306和第二弹簧压片307，第一弹簧压片306和第二弹簧压片307铰接于第一弧形槽的圆心处，通过摆动第一弹簧压片306和第二弹簧压片307能够实现与不同层的线圈左端接触，线圈采用漆包线缠绕，每层线圈最左端一匝表层进行刮擦或打磨处理，使得线圈最左端一匝内部铜线与弹簧压片接触导电；第一弹簧压片306和第二弹簧压片307可以绕铰接点摆动，通过摆动使第一弹簧压片306和第二弹簧压片307与不同层的线圈左端接触，实现匝数调节。
26.可调线圈组件线圈匝数的调整方式为：（1）将第一弹簧压片旋至目标位置固定；（2）将第二弹簧压片旋至线圈另一目标位置固定；当第一、第二弹簧压片分别置于线圈最外层和最内层时，可得所调整范围内的最大匝数；当第一、第二弹簧压片分别置于线圈最内层和次内层时，可得所调整范围内的最小匝数；当第一、第二弹簧压片分别置于除上述外的任意位置时，可得最大匝数和最小匝数之间范围内的任意匝数。
27.在本实施例中，所述气隙调节装置包括动铁芯503、静铁芯504、顶杆505、第一l型支架501和第二l型支架502，动铁芯503置于线圈骨架304内部并顶住壳体305左端，所述可调线圈组件安装于第一l型支架501上，静铁芯504右端固定连接于第二l型支架502上、左端伸入线圈骨架304内部并靠近动铁芯503，，第二l型支架502置于固定台506上，所述顶杆505穿设于静铁芯504中间，顶杆左、右两端分别与动铁芯503和第一推杆400相抵接。其中，可调线圈组件通电产生磁场使得动铁芯503与静铁芯504之间产生电磁力进行吸合，动铁芯503推动顶杆505产生位移。
28.在本实施例中，所述预紧力调节装置包括u型支架603，所述u型支架603两侧分别连接有直线轴承601，所述第一推杆400穿过左侧的直线轴承601后其右端连接有t型螺母602，所述t型螺母602小端与限位壳套700左端螺纹连接；所述第二推杆穿过右侧的直线轴承601。所述第一推杆500一端为光杆穿过直线轴承601与顶杆505接合，另一端攻有螺纹与t型螺母602连接；t型螺母602小端攻有与限位壳体固定端709的螺纹701a相连接，通过；t型螺母602调整可调刚度复合弹簧压缩量，调整预紧力。
29.在本实施例中，所述可调刚度复合弹簧包括从外往内依次设置的大弹簧805、中弹簧802和小弹簧801，大弹簧右端外套在大弹簧右端套807上，在大弹簧右端套807内部设有中弹簧右端套804，中弹簧802右端外套在中弹簧右端套804上，小弹簧801右部位于中弹簧右端套804内，中弹簧802左端外套有中弹簧左端套806，中弹簧左端套806内部设有小弹簧左端套803，小弹簧左端套803外套在小弹簧801左端外部；大弹簧右端套807内部设有第二凸起807a，中弹簧左端套806外侧设有在其转动后能与第二凸起807a卡接配合的卡槽806a；中弹簧右端套804内部设有第三凸起804a，小弹簧左端套803外侧设有在其转动后能与第三凸起804a卡接配合第三卡槽804a，中弹簧左端套806端面设有两个调位小孔806b，中弹簧前端套804端面设有两个调位小孔804b。
30.小弹簧801的刚度为k1，中弹簧802的刚度为k2，大弹簧805的刚度为k3，刚度为k3的大弹簧805内部套有刚度为k2的中弹簧802，在两者之间右端设有大弹簧右端套807，在两者之间左端设有中弹簧左端套806；刚度为k2的中弹簧802内部套有刚度为k1的小弹簧801，在两者之间右端设有中弹簧右端套804，在两者之间左端设有小弹簧左端套80。
31.可调刚度弹簧组件刚度值k的调整方式为：（1）将弹簧外部限位前壳和弹簧外部限位后壳旋转断开连接；（2）旋转小弹簧左端套与中弹簧右端套相卡死或断开连接；（3）旋转中弹簧左端套与大弹簧右端套相卡死或断开连接；当小弹簧后端套与中弹簧前端套相卡死，中弹簧后端套与大弹簧前端套相卡死时，可得刚度的弹簧组；当小弹簧后端套与中弹簧前端套相卡死，中弹簧后端套与大弹簧前端套断开连接时，可得刚度的弹簧组；当小弹簧后端套与中弹簧前端套断开连接，中弹簧后端套与大弹簧前端套相卡死时，可得刚度的弹簧组；当小弹簧后端套与中弹簧前端套断开连接，中弹簧后端套与大弹簧前端套断开连接时，可得刚度的弹簧组。
32.在本实施例中，还包括电涡流传感器和电流传感器1200，电涡流传感器包括电涡流传感器固定端1300和电涡流传感器移动端1400，电涡流传感器移动端1400连接于第一推杆400上，电涡流传感器固定端1300置于u型支架603上；压力传感器1000安装于双l型支架上，与第二推杆900右端使用螺纹连接；电流传感器1200置于可调线圈组件后方，电流传感器120通过测量导线1600与第一弹簧压片306和第二弹簧压片307连接。
33.本发明针对电-机械转换器测试模式方面，设计了限位壳套装置，实现了实验台静态测试和动态测试两种测试模式的切换，提高了实验台的综合性能和提高了测试的效率。为验证仿真模型与完善等方面提供了一个更集成的测试装置。
34.本发明针对电-机械转换器研发方面，研究不同参数对电-机械转换器的影响，设计了可调线圈组件、气隙调节装置、可调刚度复合弹簧组件及预紧力调节装置，使得在研究中可探究线圈、气隙、弹簧刚度及预紧力对电机械转换器性能的影响，为电-机械转换器研发提供必要的硬件支撑。
35.本发明针对参数调节精度方面，分别设置了螺旋千分尺平移滑台和滚花台阶螺母配合拉压力传感器装置。使用螺旋千分尺搭载气隙调节装置，保证小气隙范围调节的精度在0.001mm。使用滚花台阶螺母配合拉压力传感器，使得预紧力可视化，直接进行读数，提高了其准确值。满足了小尺度高精度的要求。
36.结合以上具体实施例，对本发明涉及的一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台的具体实施步骤作进一步地详细说明：步骤s1：移动平移滑台a200使可调线圈组件压紧静铁芯504，调整初始气隙为零；步骤s2：移动平移滑台a200，通过刻度精确读数，设置所需气隙，并固定平移滑台a200；步骤s3：移动平移滑台b1500使可调复合弹簧组件与顶杆压紧；当进行电机械转换器不同线圈匝数和不同气隙情况下的静态测试实验时接下来调整步骤为：步骤q1：旋转限位壳套移动端800，使其卡紧限位壳套固定端700，将可调刚度复合弹簧组件压紧；
步骤q2：旋转t型螺母602，将所卡紧的可调刚度复合弹簧组件前移；步骤q3：移动平移滑台c1100使得在拉压传感器1000上的十字顶杆900抵住长螺杆500；步骤q4：调整电涡流传感器移动端1400，调整其在可测位移范围内，进行阀芯位移测量；步骤q5：将第一弹簧压片306旋至任意位置固定，将第二弹簧压片307旋至线圈另一位置固定，调整合适的线圈匝数；步骤q6：驱动可调电-机械转换器，采集位移、力及线圈电流信号进行静态特性分析；当进行电机械转换器不同线圈匝数、不同气隙、不同弹簧刚度和不同预紧力情况下的动态测试实验时接下来调整步骤为：步骤q1：旋转限位壳套移动端800，使其与限位壳套固定端700断开连接，松开可调刚度复合弹簧；步骤q2：移动平移滑台c1100使得在拉压传感器1000上的第二推杆900抵住可调刚度复合弹簧；步骤q3：调整电涡流传感器移动端1400，调整其在可测位移范围内，进行阀芯位移测量；步骤q4：调整可调刚度复合弹簧，选择复合弹簧刚度；步骤q5：旋转t型螺母602，调节可调刚度复合弹簧的压缩量，从拉压力传感器1000所采集的信号确定预紧力大小；步骤q6：将第一弹簧压片306旋至任意位置固定，将第二弹簧压片307旋至线圈另一位置固定，调整合适的线圈匝数；步骤q7：驱动可调电-机械转换器，采集位移、力及线圈电流信号进行静态特性分析。
37.上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
38.本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
39.另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
40.本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等
效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：包括自左向右依次设置的可调电-机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电-机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电-机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。2.根据权利要求1所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：还包括位于底部的导轨，所述可调线圈组件、预紧力调节装置和拉压传感器分别安装在于导轨滑动连接的平移滑台a、平移滑台b、平移滑台c上。3.根据权利要求1所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：所述限位壳套包括限位壳套固定端和限位壳套移动端，其中限位壳套固定端一端外侧设有凸起，另一端攻有螺纹；限位壳套移动端设有在其转动后能与第一凸起卡接配合的第一卡槽。4.根据权利要求1所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：所述可调线圈组件包括壳体和位于壳体内的线圈骨架，所述壳体左端开有斜向设置的第一弧形槽，壳体右端开口内设有压紧线圈骨架的定位底座置，线圈骨架左端开有与第一弧形槽对应的第二弧形槽，线圈骨架上缠绕有多层匝数不同的线圈，相邻两层线圈之间设有绝缘层，壳体左端面铰接有穿过第一弧形槽和第二弧形槽后与线圈左端接触的第一弹簧压片和第二弹簧压片。5.根据权利要求4所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：所述气隙调节装置包括动铁芯、静铁芯、顶杆、第一l型支架和第二l型支架，动铁芯置于线圈骨架内部并顶住壳体左端，所述可调线圈组件安装于第一l型支架上，静铁芯右端固定连接于第二l型支架上、左端伸入线圈骨架内部并靠近动铁芯，所述顶杆穿设于静铁芯中间，顶杆左、右两端分别与动铁芯和第一推杆相抵接。6.根据权利要求1所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：所述预紧力调节装置包括u型支架，所述u型支架两侧分别连接有直线轴承，所述第一推杆穿过左侧的直线轴承后其右端连接有t型螺母，所述t型螺母小端与限位壳套左端螺纹连接；所述第二推杆穿过右侧的直线轴承。7.根据权利要求1所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：所述可调刚度复合弹簧包括从外往内依次设置的大弹簧、中弹簧和小弹簧，大弹簧右端外套在大弹簧右端套上，在大弹簧右端套内部设有中弹簧右端套，中弹簧右端外套在中弹簧右端套上，小弹簧右部位于中弹簧右端套内，中弹簧左端外套有中弹簧左端套，中弹簧左端套内部设有小弹簧左端套，小弹簧左端套外套在小弹簧左端外部；大弹簧右端套内部设有第二凸起，中弹簧左端套外侧设有在其转动后能与第二凸起卡接配合的卡槽；中弹簧右端套内部设有第三凸起，小弹簧左端套外侧设有在其转动后能与第三凸起卡接配合第三卡槽。8.根据权利要求1所述的多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，其特征在于：还包括电涡流传感器和电流传感器，电涡流传感器包括电涡流传感器固定端和电涡流传感器移动端，电涡流传感器移动端连接于第一推杆上。

技术总结
本发明涉及一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电-机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电-机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电-机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。和操作便捷性。和操作便捷性。


技术研发人员：杜恒 俞国康 柯旭锟 黄惠 张泽鑫 王小康 张志忠 李雨铮 俞建超 章小龙
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15