一种矿井水节能输送装置

1.本发明涉及液体输送技术领域，更具体地说，涉及一种矿井水节能输送装置。


背景技术：

2.目前，煤炭资源的利用仍然占据我国能源利用领域最大的比例，占比超过50％。而煤炭开采过程中会产生大量伴生资源，如瓦斯、矿井水等。
3.矿井水主要来源于开采面渗出水和井下冲洗、消防、降温产生的废水。我国煤炭开发每年矿井的涌水量为20多亿立方米。矿井水在井下使用或输送过程中会混入大量的煤灰、洗涤剂、油类等成为矿井废水，需要提升至井上进行处理，处理完成后排放或重新输送到井下回用。矿井水处理设施由于其占地和建设管理难度问题，难以放到井下。因此，多采用高压泵和管道将矿井废水输送至地面的水处理站，处理完成后采用管道自流逐级减压回用至井下。
4.但是，由于矿井深度一般都较大，一般都在百米以上，井下加压泵的扬程较高，功率较大，所消耗的电能巨大。通过泵的输送将电能转化为矿井水的势能，经过地面水处理站处理净化后，大部分矿井水又需要重新输送回井下，在这一过程中矿井水原有的势能被逐级减压消耗掉，得不到有效回收。
5.因此，开发一种矿井水输送过程中能量回收再利用装置是十分有必要的。


技术实现要素：

6.为了解决矿井水在矿井水输送过程中能量回收再利用的问题，本发明提供了一种能够利用向下输送矿井水的势能提升井下矿井水的装置，具体技术方案如下：
7.一种矿井水节能输送装置，包括：
8.井上出水箱，与上井出水管的一端相连；
9.井上原水箱，与下井原水管的一端相连；
10.井下出水箱，与下井出水管的一端相连；
11.井下原水箱，与上井原水管的一端相连；
12.交换罐，所述上井出水管的另一端与所述交换罐的上井水出水口连接，所述上井原水管的另一端与所述交换罐的上井水进水口连接，所述上井水出水口与所述上井水进水口同处于所述交换罐的左侧；所述下井原水管的另一端与所述交换罐的下井水进水口连接，所述下井出水管的另一端与所述交换罐的下井水出水口连接，所述下井水进水口与所述下井水出水口同处于所述交换罐的右侧；所述上井原水管上安装有程控电动阀门a,所述下井出水管上安装有程控电动阀门b,所述上井出水管上安装有程控电动阀门c,所述下井原水管上安装有程控电动阀门d；所述交换罐的内部安装有隔水活塞，所述隔水活塞垂直交换罐内壁，并将所述交换罐的内部分隔成左侧的上井水区域和右侧的下井水区域；所述隔水活塞对应所述下井水区域的一面中心处固定连接传力杆；
13.低速往复电机组，所述低速往复电机组产生往复动力并将动力传递给穿出所述交
换罐之外的所述传力杆，同时所述低速往复电机组的每个往复运动周期产生两个电信号，以控制各程控电动阀门产生开闭动作，进而控制各个对应管路的断开和联通。
14.优选地，在该矿井水节能输送装置中，还包括软性油水隔膜，所述软性油水隔膜由软性pe膜制作，其一边与所述交换罐环周焊接密封，另一边与所述隔水活塞环周焊接密封，从而形成隔离区域，该隔离区域覆盖所述隔水活塞与所述交换罐的全部接触面，隔离区域内填充润滑油。
15.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述隔水活塞为钢制或塑料制品，其与所述交换罐内壁相接触的边沿采用耐磨塑料制作，并与所述交换罐内壁密封接触。
16.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述交换罐的罐壁上预留有供所述传力杆密封穿过的隔水活塞环。
17.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述传力杆穿出所述交换罐的罐壁的一端与动力轮铰杆铰接，所述低速往复电机组的圆形动力轮与所述动力轮铰杆的另一端铰接，所述低速往复电机组通过所述圆形动力轮将动力周期性传递给所述传力杆。
18.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述圆形动力轮上固定安装有信号触发器，所述信号触发器运动至相对不同的两个指定点位后发出信号，控制各所述程控电动阀门产生开闭动作。
19.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述圆形动力轮的直径与所述隔水活塞行程相同。
20.优选地，在该矿井水节能输送装置中，各所述程控电动阀门上均配置有相应的手动检修阀。
21.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述程控电动阀门a与所述程控电动阀门c同步启闭，所述程控电动阀门b与所述程控电动阀门d同步启闭；
22.当所述隔水活塞向左移动时，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b保持关闭，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d保持打开；
23.当所述隔水活塞移动至最左端时，所述低速往复电机组产生电信号并向对应程控电动阀门发出指令信号，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d关闭，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b打开；
24.当所述隔水活塞向右移动时，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d保持关闭，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b保持打开；
25.当所述隔水活塞移动至最右端时，所述低速往复电机组产生电信号并向对应程控电动阀门发出指令信号，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b关闭，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d打开，如此循环往复。
26.优选地，在该矿井水节能输送装置中，所述交换罐为卧式圆筒状密封罐。
27.本发明提供了一种能够回收流体势能并重复利用的节能型矿井水输送装置，其利用下井水的势能提升上井水的方案制造了一种由井上原水箱、下水管道、井下出水箱、交换罐、隔水活塞、低速往复电机组、井下原水箱、上水管道、井上出水箱、程控电动阀门和地面机控设备等组成的矿井水井上井下输送装置，该装置利用向下输送的水(机械冲洗、井下消防等用水)的势能来提升向上输送的水(井下生产废水和矿井疏干水)，充分回收和利用流体势能，并能够有效降低水锤冲击，大大减少了泵送流体的电力消耗，具有良好的经济和环
境效益。同时本发明装置具有能量回收效率高、结构简单、机电设备少、管理方便，运行费用低的优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本发明一种矿井水节能输送装置的整体结构示意图。
30.图2为本发明中软性油水隔膜与隔水活塞的连接固定示意图。
31.图3为本发明中软性油水隔膜与交换罐的连接固定示意图。
32.图4为本发明中软性油水隔膜的展开形状示意图。
33.图中：1-井上出水箱，2-井上原水箱，3-井下出水箱，4-井下原水箱，5-上井出水管，6-下井原水管，7-下井出水管，8-上井原水管，9-交换罐，10-程控电动阀门a，11-程控电动阀门b，12-程控电动阀门c，13-程控电动阀门d，14-隔水活塞，15-上井水区域，16-下井水区域，17-传力杆，18-低速往复电机组，19-软性油水隔膜，20-隔离区域，21-耐磨塑料，22-隔水活塞环，23-动力轮铰杆，24-圆形动力轮，25-信号触发器，26-手动检修阀，27-密封连接点，28-交换罐内壁，29-粘接带，30-贴面环钢带，31-双面铆钉。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.实施例1：
38.参阅图1，本发明一种矿井水节能输送装置，包括井上出水箱1、井上原水箱2、井下出水箱3、井下原水箱4、交换罐9、低速往复电机组18等。
39.其中，
40.井上出水箱1，用于保持上井出水水压稳定，与上井出水管5的一端相连。
41.井上原水箱2，用于保持下井原水水压稳定，与下井原水管6的一端相连。
42.井下出水箱3，用于保持下井出水水压稳定，避免空气吸入，与下井出水管7的一端相连。
43.井下原水箱4，用于保持上井原水水压稳定，避免空气吸入，与上井原水管8的一端相连。
44.上井出水管5的另一端与交换罐9的上井水出水口连接，上井原水管8的另一端与交换罐9的上井水进水口连接，上井水出水口与上井水进水口同处于交换罐9的左侧；下井原水管6的另一端与交换罐9的下井水进水口连接，下井出水管7的另一端与交换罐9的下井水出水口连接，下井水进水口与下井水出水口同处于交换罐9的右侧；上井原水管8上安装有程控电动阀门a10,下井出水管7上安装有程控电动阀门b11,上井出水管5上安装有程控电动阀门c12,下井原水管6上安装有程控电动阀门d13；交换罐9的内部安装有隔水活塞14，隔水活塞14垂直交换罐内壁28，并将交换罐9的内部分隔成左侧的上井水区域15和右侧的下井水区域16；隔水活塞14对应下井水区域16的一面中心处固定连接传力杆17。
45.本发明的动力来源为低速往复电机组18，传力杆17穿过交换罐9的罐壁并与外部的低速往复电机组18传动连接，也就是说，低速往复电机组18产生往复动力并将动力传递给穿出交换罐9之外的传力杆17，传力杆17再将动力传递给交换罐9内部的隔水活塞14；同时，低速往复电机组18的每个往复运动周期产生两个电信号，以控制各程控电动阀门产生开闭动作，进而控制各个对应管路的断开和联通。
46.进一步的，本发明中的交换罐9优选为卧式圆筒状密封罐。
47.进一步的，本发明中的隔水活塞14为钢制或塑料制品，其与交换罐内壁28相接触的边沿采用耐磨塑料21制作，并与交换罐内壁28密封接触。
48.进一步的，交换罐9的罐壁上预留有供传力杆17密封穿过的隔水活塞环22。
49.进一步的，本发明中低速往复电机组18上的圆形动力轮24与动力轮铰杆23的一端铰接，传力杆17穿出交换罐9的罐壁的一端与动力轮铰杆23的另一端铰接，以保证传力杆17运行平稳；低速往复电机组18通过圆形动力轮24将动力周期性传递给传力杆17，并且圆形动力轮24的直径与隔水活塞14行程相同。
50.本发明中低速往复电机组18采用圆形动力轮24的方式对传力杆17输出动力，保证隔水活塞14受力具有周期性连续性，避免了活塞运动状态的突变及水流方向的突变引发的水锤危害。
51.同时，圆形动力轮24上固定安装有信号触发器25，信号触发器25运动至相对不同的两个指定点位(即图1中的x点位和y点位)后发出信号，控制各程控电动阀门产生开闭动作，从而形成新的水流通路。
52.本发明中程控电动阀门启闭操作信号来源于圆形动力轮24上的信号触发器25，采用圆形动力轮转角控制启闭信号的发出，并采用有线传输的方式传递信号；其有益效果为：圆形动力轮转角与隔水活塞14的移动位置和方向有绝对的同步关系，通过圆形动力轮转角控制程控电动阀门的启闭，能够保证程控电动阀门的启闭与隔水活塞14的移动位置和方向的匹配，保证装置正常运转，降低故障率。
53.进一步的，各程控电动阀门上均配置有相应的手动检修阀26，便于程控电动阀门故障时闭水检修电动阀门。
54.在进一步的具体实施例中，本发明一种矿井水节能输送装置还包括软性油水隔膜19，软性油水隔膜19由软性pe膜制作，其一边与交换罐9环周焊接密封，另一边与隔水活塞14环周焊接密封，从而形成隔离区域20，该隔离区域20覆盖隔水活塞14与交换罐9的全部接
触面，隔离区域20内填充润滑油，以降低隔水活塞14运动时产生的摩擦阻力。
55.本发明通过在隔水活塞14和交换罐内壁28间设置软性油水隔膜19，从而使隔水活塞14与交换罐内壁28的接触点所在空间得到完全隔离，然后在此空间内填充润滑油，隔水活塞14的接触面浸泡在润滑油环境下，大大降低了摩擦阻力，减少了能量消耗，同时提升了水密性，不影响隔水活塞14的运动范围。
56.本发明中软性油水隔膜19的存在及其与交换罐9、隔水活塞14的软性连接也能保证交换罐9在高低压交替状态产生微小形变时上井水和下井水不会混合。
57.图1-3中的编号a代表润滑油，编号b代表上井水，编号c代表下井水。
58.如图2所示，软性油水隔膜19与隔水活塞14在相应密封连接点27处的连接固定方式为：软性油水隔膜19先通过粘接带29与隔水活塞14的对应面相粘接，然后软性油水隔膜19外侧用贴面环钢带30进行固定，最后使用双面铆钉31将隔水活塞14的两面上相对的贴面环钢带30整体固定住即可。
59.如图3所示，软性油水隔膜19与交换罐9在相应密封连接点27处的连接固定方式为：软性油水隔膜19先通过粘接带29与交换罐内壁28相粘接，然后软性油水隔膜19外侧用贴面环钢带30进行固定即可。
60.图4即为软性油水隔膜19与隔水活塞14、交换罐9连接固定后的展开形状图，图中软性油水隔膜19的下方与隔水活塞14连接，上方与交换罐内壁28连接。
61.本发明中的交换罐9为流体势能转换的装置，其通过内部设置的隔水活塞14将整个罐体装置分离为两个容积可变的独立区域，通过隔水活塞14的运动使两个独立区域容积不断变换，每个区域分别与对应的管道连接，通过传力杆17推动隔水活塞14在交换罐9内低速往复运动，配合程控电动阀门的周期性开闭，实现上井水和下井水的重心与势能的转移，从而用回收下井水的势能提升上井水，即实现上井水和下井水的势能交换。同时，本发明还在隔水活塞14与交换罐内壁28之间采用隔水软膜密封形成密闭的独立区域，该区域作为隔水活塞14的有效移动范围，内部填充润滑油，既降低了隔水活塞14运行阻力，同时避免了交换罐9高低压交替形变而产生的漏液现象。
62.本发明中的程控电动阀门a10与程控电动阀门c12同步启闭，程控电动阀门b11与程控电动阀门d13同步启闭，即井上来源的管路上安装的程控电动阀门同步启闭，井下来源的管路上安装的程控电动阀门同步启闭，其启闭信号来源于信号触发器25，如此保证水流通路的顺利切换。
63.本发明的工作原理：
64.参阅图1，本发明装置的核心组成部分为交换罐9，交换罐9内设隔水活塞14，通过隔水活塞14的左右移动实现上井水和下井水的重力势能交换；
65.当隔水活塞14向左移动时，程控电动阀门a10、程控电动阀门b11保持关闭，程控电动阀门c12、程控电动阀门d13保持打开，井上原水箱2的待下井原水不断进入交换罐9右侧空间，同时交换罐9左侧待升井原水在右侧水压和隔水活塞14推力作用下不断进入井上出水箱1，该过程隔水活塞14所需克服的阻力为井上出水箱1和井上原水箱2的压力差，由于两者均位于井上，压差较小，故而活塞阻力较小，做功极低，该过程中下井原水的重心下降，升井原水的重心上升，实现了第一步重力势能交换，节约了泵提升所需的能量。
66.当隔水活塞14移动至最左端时，低速往复电机组18的圆形动力轮24上附带的信号
触发器25运动至x点位，此时，低速往复电机组18通过信号生成装置向程控电动阀门发出指令信号，程控电动阀门c12、程控电动阀门d13关闭，程控电动阀门a10、程控电动阀门b11打开，然后隔水活塞14向右移动，井下原水箱4内的原水在负压作用下进入交换罐9左侧空间，右侧空间的下井水在自身重力和大气压力作用下进入井下出水箱3，此时，隔水活塞14所需克服的阻力为井下原水箱4和井下出水箱3的水压差，由于两者均位于井下，压差较小，故而活塞阻力较小，做功极低，该过程中下井原水的重心下降，升井原水的重心上升，实现了第二步重力势能交换，节约了泵提升所需的能量。
67.当隔水活塞14移动至最右端时，低速往复电机组18的圆形动力轮24上附带的信号触发器25运动至y点位，此时，低速往复电机组18通过信号生成装置向程控电动阀门发出指令信号，程控电动阀门c12、程控电动阀门d13打开打开，程控电动阀门a10、程控电动阀门b11关闭，重复第一步过程，如此循环往复，实现极低动力消耗下的矿井水输送。
68.工作过程中，圆形动力轮24运行的连贯性使传力杆17作用在隔水活塞14的力具有周期性连续变化的特征，从而消除了液体流动方向突然改变引起的水锤危害。
69.实验室测试:
70.为了测试本发明装置运行的可靠性，在实验室采用透明塑料焊接制作了本装置的模型，其中阀门部分采用法兰连接，其余部分采用热熔或者粘接连接。测试装置的输水能力为0.5m3/h，有效扬程为10m，低速往复电机组和信号触发器均采用成品装置，组装完成后，对该装置进行连续48小时的测试。测试期间除局部因焊接工艺导致的少量漏水外，全部装置运行良好。低速往复电机组有效功率仅为2w，48小时实际能耗为345kj；如果采用离心泵输送相同体积的水，其理论能耗为7200kj，节能效率达到了95％。装置在运行过程未发生漏液和异常震动噪声等问题。
71.实际应用：
72.某小型煤矿矿井，矿井深度320m，井下废水产量为200m3/h，设有大型调蓄池，该部分废水通过高压泵和管道提升至地面的废水处理站，经过处理后部分回用至井下消防，降温等，其水量为100m3/h，其余部分输送至中水回用管道，回用至其它企业。井下回用水通过管道和减压阀逐级减压输送至矿井内。输水动力消耗为350kw。经过矿井经营单位研究论证，决定将200m3/h的矿井废水分为平均分为两部分，每部分100m3/h，第一部分采用高压泵输送至地面，功率为170kw，另一部分采用本发明装置进行输送，利用了下井清水的势能提升部分矿井废水。装置均采用钢制设备，交换罐容积4m3，运行周期为60s，装置总功率为5kw。稳定运行一个月后本发明装置节约电力11800kw
·
h，节约电费约13万元。持续运行1个月，未发生漏液和异常震动噪声等现象。
73.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种矿井水节能输送装置，其特征在于，包括：井上出水箱，与上井出水管的一端相连；井上原水箱，与下井原水管的一端相连；井下出水箱，与下井出水管的一端相连；井下原水箱，与上井原水管的一端相连；交换罐，所述上井出水管的另一端与所述交换罐的上井水出水口连接，所述上井原水管的另一端与所述交换罐的上井水进水口连接，所述上井水出水口与所述上井水进水口同处于所述交换罐的左侧；所述下井原水管的另一端与所述交换罐的下井水进水口连接，所述下井出水管的另一端与所述交换罐的下井水出水口连接，所述下井水进水口与所述下井水出水口同处于所述交换罐的右侧；所述上井原水管上安装有程控电动阀门a,所述下井出水管上安装有程控电动阀门b,所述上井出水管上安装有程控电动阀门c,所述下井原水管上安装有程控电动阀门d；所述交换罐的内部安装有隔水活塞，所述隔水活塞垂直交换罐内壁，并将所述交换罐的内部分隔成左侧的上井水区域和右侧的下井水区域；所述隔水活塞对应所述下井水区域的一面中心处固定连接传力杆；低速往复电机组，所述低速往复电机组产生往复动力并将动力传递给穿出所述交换罐之外的所述传力杆，同时所述低速往复电机组的每个往复运动周期产生两个电信号，以控制各程控电动阀门产生开闭动作，进而控制各个对应管路的断开和联通。2.根据权利要求1所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，还包括软性油水隔膜，所述软性油水隔膜由软性pe膜制作，其一边与所述交换罐环周焊接密封，另一边与所述隔水活塞环周焊接密封，从而形成隔离区域，该隔离区域覆盖所述隔水活塞与所述交换罐的全部接触面，隔离区域内填充润滑油。3.根据权利要求1或2所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述隔水活塞为钢制或塑料制品，其与所述交换罐内壁相接触的边沿采用耐磨塑料制作，并与所述交换罐内壁密封接触。4.根据权利要求1所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述交换罐的罐壁上预留有供所述传力杆密封穿过的隔水活塞环。5.根据权利要求1所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述传力杆穿出所述交换罐的罐壁的一端与动力轮铰杆铰接，所述低速往复电机组的圆形动力轮与所述动力轮铰杆的另一端铰接，所述低速往复电机组通过所述圆形动力轮将动力周期性传递给所述传力杆。6.根据权利要求5所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述圆形动力轮上固定安装有信号触发器，所述信号触发器运动至相对不同的两个指定点位后发出信号，控制各所述程控电动阀门产生开闭动作。7.根据权利要求5或6所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述圆形动力轮的直径与所述隔水活塞行程相同。8.根据权利要求1所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，各所述程控电动阀门上均配置有相应的手动检修阀。9.根据权利要求1所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述程控电动阀门a与所述程控电动阀门c同步启闭，所述程控电动阀门b与所述程控电动阀门d同步启闭；
当所述隔水活塞向左移动时，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b保持关闭，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d保持打开；当所述隔水活塞移动至最左端时，所述低速往复电机组产生电信号并向对应程控电动阀门发出指令信号，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d关闭，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b打开；当所述隔水活塞向右移动时，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d保持关闭，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b保持打开；当所述隔水活塞移动至最右端时，所述低速往复电机组产生电信号并向对应程控电动阀门发出指令信号，所述程控电动阀门a、所述程控电动阀门b关闭，所述程控电动阀门c、所述程控电动阀门d打开，如此循环往复。10.根据权利要求1所述的一种矿井水节能输送装置，其特征在于，所述交换罐为卧式圆筒状密封罐。

技术总结
本发明涉及液体输送技术领域，公开了一种矿井水节能输送装置，由井上原水箱、下水管道、井下出水箱、交换罐、隔水活塞、低速往复电机组、井下原水箱、上水管道、井上出水箱、程控电动阀门等组成。该装置利用向下输送的水的势能来提升向上输送的水，充分回收和利用流体势能，并能够有效降低水锤冲击，大大减少了泵送流体的电力消耗，具有良好的经济和环境效益。同时本发明装置还具有能量回收效率高、结构简单、机电设备少、管理方便，运行费用低的优点。运行费用低的优点。运行费用低的优点。


技术研发人员：殷世强 朱新锋 吴俊峰 宋忠贤 高宏斌
受保护的技术使用者：河南城建学院
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15