检测物对焦方法、装置、计算机设备、存储介质与流程

1.本公开涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测物对焦方法、装置、计算机设备、存储介质。


背景技术：

2.随着计算机技术和科技的不断进步，相关理论方法的不断改进，因此出现了成像质量更高，处理速度更快，更加自动化和智能化的智能电子显微镜。目前在显微镜检测领域，通常会利用智能电子显微镜对采集到的检测物进行各种方面的分析。
3.利用智能电子显微镜在进行样本视野采集时会用到自动对焦技术和对应的玻片，一般的玻片包括表面平滑的载玻片和盖玻片，使用时先在玻片进口滴上检测物，然后盖上盖玻片，等待检测物扩散一段时间后，利用智能电子显微镜进行智能考察相邻像素间的灰度特征的梯度差，确定玻片样本中检测物焦距位置，改变显微镜镜头和玻片之间的焦距再进行观察；然而由于玻片的制造材料和工艺的稳定性问题，使得检测物的不均匀扩散以及受到检测物自身因素的影响，造成了检测物样本在玻片上分布高度的不确定，使得在每次寻找检测物焦距视野时需要再次对焦，损耗了分析时间。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种减少对焦次数，提高对焦效率的检测物对焦方法、装置、计算机设备、存储介质。
5.第一方面，本公开提供了一种检测物对焦方法，应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，所述方法包括：
6.获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置；
7.根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，所述平面方程采用包括下述方式确定：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标；利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；
8.利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。
9.在其中一个实施例中，所述标签坐标和对焦坐标均包括：横坐标、纵坐标和对焦坐标；每个标签坐标之间以及每个标签坐标和所述对焦坐标之间不共线；所述利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程，包括：
10.根据所述对焦坐标和每个所述标签坐标，并利用向量法得到所述检测平面的法向量；
11.利用点法式并根据目标坐标和所述法向量，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；其中，所述目标坐标包括：每个标签坐标和所述对焦坐标中的任意一个。
12.在其中一个实施例中，所述检测坐标位置包括：横坐标和纵坐标；所述根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，包括：
13.将所述检测坐标位置输入至所述平面方程中，利用所述平面方程输出与所述检测坐标位置相对应的竖直坐标数据；
14.基于所述竖直坐标数据确定所述显微镜的对焦距离。
15.在其中一个实施例中，每个所述对焦标签的像素均相同，且为不透明的颜色。
16.在其中一个实施例中，所述对焦标签为两个，分别设在所述载玻片的左上方以及所述载玻片的右下方。
17.在其中一个实施例中，所述分析玻片的载玻片上设置有预设的固定高度的固化胶，所述固化胶用于形成所述盖玻片和载玻片之间的样本槽。
18.第二方面，本公开还提供了一种检测物对焦装置。应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，所述装置包括：
19.坐标获取模块，用于获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置；
20.对焦距离确定模块，用于根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，所述平面方程采用包括下述方式确定：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标；利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；
21.对焦模块，用于利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。
22.第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法实施例中的步骤。
23.第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。
24.第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。
25.上述各实施例中，获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置。由于分析玻片中存在固定高度的样本槽，因此检测物在分析玻片中也是固定高度的。不会造成检测物在分析玻片上分布高度的不确定。另外，由于检测物所在并不是水平的平面，因此可以利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程。根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，利用对焦距离进行对焦。从而在显微镜进行采集时，仅需要对焦标签和一个检测物的位置。在后续的检测物的视野采集中，无需再次对焦，加快了同一检测物的多视野采集的速度。另外，本案的对焦方式区别于传统智能对焦方法(相邻像素间的灰度特征的梯度差)，能够减少对焦时消耗的时间。
附图说明
26.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一个实施例中检测物对焦方法的应用环境示意图；
28.图2为一个实施例中检测物对焦方法的流程示意图；
29.图3为一个实施例中分析玻片的示意图；
30.图4为一个实施例中确定平面方程的步骤的流程示意图；
31.图5为一个实施例中s204步骤的流程示意图；
32.图6为另一个实施例中检测物对焦方法的流程示意图；
33.图7为一个实施例中检测物对焦装置的结构示意框图；
34.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
36.需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.在本文中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.正如背景技术所述，在进行对检测物进行分析检测时，需要采集载玻片上的多个视野，由于目前进行对检测物分析的10μm的其整体腔室深度不均匀固定，使得每次采集精子视野数据都需要再次对焦。除此之外，由于玻片和载物台之间并不是绝对水平的，可能会存在倾斜角度。因此，在对检测物进行分析检测时，造成了检测物的最佳焦距是变化的，每次都需要多次重新对焦，浪费了极大的时间。
39.因此，为解决上述问题，本公开实施例提供了一种检测物对焦方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，显微镜120中放置有分析玻片140。分析玻片140中至少包括盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片140上设置有多个对焦标签。分析玻片140中放置有检测物。显微镜120中的处理器可以获取显微镜120在分析玻片140需要采集的检测物的检测坐标位置。显微镜120中的处理器可以根据检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定显
微镜120的对焦位置。显微镜120中的处理器可以采用下述方式来确定平面方程：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片140中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标，利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程。显微镜120中的处理器可以利用所述对焦距离对所述显微镜120进行对焦，以此来采集分析玻片140中检测物。显微镜120可以为：电子显微镜、光学显微镜、智能电子显微镜等。
40.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种检测物对焦方法，以该方法应用于图1中的分析玻片140为例进行说明，该方法的执行主体可以是图1中的显微镜，包括以下步骤：
41.s202，获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置。
42.其中，首先对本公开实施例提及的分析玻片进行说明。如图3所示，分析玻片中需要至少包括：盖玻片142、载玻片144、设置在所述盖玻片142和载玻片144之间存在固定高度的样本槽(图中未示出)。样本槽可以通过设置在载玻片144上预设的高度的固化胶来形成。通过激光把特制固化胶水打印到载玻片144上，这种方式可以精确的控制固化胶水的高度，进而形成样本槽。载玻片144上沿长度方向开设有2个分析窗和加样敞口146；盖玻片142盖接在分析窗上，并露出加样敞口146；盖玻片142对应分析窗远离加样敞口146一端的位置均开设有透气口148(不封闭)。所述分析玻片上设置有多个对焦标签150。检测物可以为细菌、细胞、细胞团以及细胞组织，人体中的各种样本、如血液、精子等；也可以为非生物样品，如矿物、金属、类比材料、半导体等材料，还可以为有机物,如纤维、植物和动物体内的药物分子等等。检测坐标位置通常可以显微镜采集分析玻片中的检测物的坐标。可以由于在分析玻片中的横坐标和分析玻片中的纵坐标所构成。可以理解的是，在本公开的一些实施例中提到的坐标均是以一个参照物为基准得到的，例如可以以分析玻片为基准。
43.具体地，当需要利用显微镜采集分析玻片中的检测物的情况下，可以利用显微镜在分析玻片中任意选择一个采集位置(通常情况下，该采集位置会存在检测物)，可以以分析玻片为基准。获取此时显微镜需要采集的检测物的检测坐标位置。例如检测坐标位置可以为(x1，y1)。
44.s204，根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，所述平面方程采用包括下述方式确定：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标；利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程。
45.其中，由于放置载玻片的移动平台、或者显微镜、或者放置显微镜的平台不是水平的。因此，检测物所在并不是水平的平面。当获取不同位置的检测物时，由于其所处的并不是水平的平面，此时其对应的焦距也是不同的。为了能快速对焦，可以确定所有检测物共同所处的检测平面，然后确定该检测平面的平面方程。通常情况下，可以先利用分析玻片的对焦标签进行初始对焦，得到与每个对象标签相对应的标签坐标，该标签坐标通常情况下可以包括：横坐标、纵坐标、以及竖直坐标。竖直坐标通常可以是与当前显微镜的焦距存在一定的关系。还可以对分析玻片中的检测物进行对焦一次。确定该检测物的对焦坐标。对焦坐标通常情况下也可以包括：横坐标、纵坐标以及竖直坐标。由于多个对焦标签至少为两个，因此标签坐标也至少为两个，加上对焦坐标，三点坐标可以确定一个平面。该平面通常可以
为检测平面，也可以为分析玻片所在的平面。此时根据标签坐标和对焦坐标来确定检测平面对应的平面方程。可以根据检测坐标位置，以及上述确定的检测物所在的检测平面的平面方程，来确定与该检测坐标位置相对应的竖直坐标。然后利用竖直坐标来确定该检测坐标位置相对应的对焦距离。
46.s206，利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。
47.上述检测物对焦方法中，获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置。由于分析玻片中存在固定高度的样本槽，因此检测物在分析玻片中也是固定高度的。不会造成检测物在分析玻片上分布高度的不确定。另外，由于检测物所在并不是水平的平面，因此可以利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程。根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，利用对焦距离进行对焦。从而在显微镜进行采集时，仅需要对焦标签和一个检测物的位置。在后续的检测物的视野采集中，无需再次对焦，加快了同一检测物的多视野采集的速度。另外，本案的对焦方式区别于传统智能对焦方法(相邻像素间的灰度特征的梯度差)，能够减少对焦时消耗的时间。
48.在一个实施例中，所述标签坐标和对焦坐标均包括：横坐标、纵坐标和对焦坐标；每个标签坐标之间以及每个标签坐标和所述对焦坐标之间不共线。
49.其中，对焦坐标通常可以是竖直方向上的坐标。若参照物为分析玻片，则竖直方向通常可以是垂直于分析玻片的方向。通常情况下，只有在标签坐标和对焦坐标不共线的情况下才能够确定检测平面。如图4所示，所述利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程，包括：
50.s302，根据所述对焦坐标和每个所述标签坐标，并利用向量法得到所述检测平面的法向量。
51.s304，利用点法式并根据目标坐标和所述法向量，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；其中，所述目标坐标包括：每个标签坐标和所述对焦坐标中的任意一个。
52.其中，向量法可以是把向量作为工具研究与求解有关数学问题的方法。法向量通常可以是垂直于检测平面的向量。平面方程可以使平面π上任意一点的坐标都满足这个方程。
53.具体地，使用向量法并根据对焦坐标和每个标签坐标，来确定检测平面的法向量。然后根据法向量以及目标坐标并利用点法式来确定检测物所在的检测平面的平面方程。
54.在一些示例性的实施例中，首先要确定检测平面，通常情况下需要确定检测平面中三个不共线的点。计算平面方式最少需要三个点。因此可以根据所述对焦坐标和每个所述标签坐标，在本实施例中以三个点的坐标为例进行说明，可以理解的是，本领域技术人员也可以选择对焦坐标和每个所述标签坐标中大于三个点的坐标进行计算。假设在对焦坐标和每个所述标签坐标选择的三个点分别为a(x1，y1，z1)，b(x2，y2，z2)，c(x3，y3，z3)。使用向量法求解平面的法向量。将点b和点a的坐标相减得到向量ab，将点b和点c的坐标相减得到向量bc。然后计算向量ab和向量bc的叉乘，得到的结果就是平面的法向量。法向量＝ab
×
bc＝(y2-y1，z2-z1，x2-x1)
×
(y3-y2，z3-z2，x3-x2)。使用点法式确定平面的方程。选择任意一个已知点(如点a)，将平面的法向量和该点的坐标代入点法式方程中，得到平面的方程。平面方程：
55.ax+by+cz+d＝0
56.其中，a、b、c为法向量的坐标，d为常数项。将点a的坐标代入方程，可以求解出d的值。进而得到平面方程。
57.本实施例中，通过选择标签坐标和对焦坐标，每个标签坐标之间以及每个标签坐标和所述对焦坐标之间不共线，能够准确的确定检测平面，以及检测平面对应的平面方程，保证对焦的准确性。
58.在一个实施例中，所述检测坐标位置包括：横坐标和纵坐标；如图5所示，所述根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，包括：
59.s402，将所述检测坐标位置输入至所述平面方程中，利用所述平面方程输出与所述检测坐标位置相对应的竖直坐标数据。
60.s404，基于所述竖直坐标数据确定所述显微镜的对焦距离。
61.具体地，可以将检测坐标位置中的横坐标和纵坐标输入至平面方程中，利用平面方程输出与检测坐标位置相对应的竖直坐标数据。然后根据利用竖直坐标数据确定显微镜的对焦距离。当确定竖直坐标数据后，可以使显微镜直接移动到竖直坐标位置处，进而获取到清晰的对焦视野。
62.在本实施例中，由于平面方程是该检测平面所对应的方程，因此在该检测平面中的任一点(检测坐标位置)即可获取到准确的竖直坐标数据，能够保证对焦距离的准确性。
63.在一个实施例中，每个所述对焦标签的像素均相同，且为不透明的颜色。所述对焦标签为两个，分别设在所述载玻片的左上方以及所述载玻片的右下方。不透明的颜色通常可以包括黑色、黄色、绿色等。为了保证对焦的效果，通常情况下对焦标签的像素颜色为黑色。另外，对焦标签的大小可以为1mm边长的正方形。除此之外，由于三个点已经可以确定一个平面，为了提高计算平面方程的速度，可以仅设置两个对焦标签。为了方便对焦，以及方便显微镜寻找到对焦标签，可以将对焦标签设置在载玻片的左上方以及所述载玻片的右下方。这样两个定位点(x，y，z)坐标中的z，相对于载玻片上表面层的位置是固定的值(对应样本层中间高度，也就是样本最佳焦距的位置)。
64.在一个实施例中，如图6所示，本公开实施例还提供了另一种检测物对焦，应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，所述方法包括：
65.s502，利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标。
66.s504，对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标。
67.s506，根据所述对焦坐标和每个所述标签坐标，并利用向量法得到所述检测平面的法向量。
68.s508，利用点法式并根据目标坐标和所述法向量，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；其中，所述目标坐标包括：每个标签坐标和所述对焦坐标中的任意一个。
69.s510，获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置。
70.s512，将所述检测坐标位置输入至所述平面方程中，利用所述平面方程输出与所述检测坐标位置相对应的竖直坐标数据。
71.s514，基于所述竖直坐标数据确定所述显微镜的对焦距离。
72.关于本实施例中的具体实施方式和限定可参见上述实施例，在此不进行重复赘述。
73.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
74.基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的检测物对焦方法的检测物对焦装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个检测物对焦装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于检测物对焦方法的限定，在此不再赘述。
75.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种检测物对焦装置600，应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，包括：坐标获取模块602、对焦距离确定模块604和对焦模块606，其中：
76.坐标获取模块602，用于获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置。
77.对焦距离确定模块604，用于根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，所述平面方程采用包括下述方式确定：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标；利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；
78.对焦模块606，用于利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。
79.在所述装置的一个实施例中，所述标签坐标和对焦坐标均包括：横坐标、纵坐标和对焦坐标；每个标签坐标之间以及每个标签坐标和所述对焦坐标之间不共线，所述装置还包括：
80.法向量确定模块，用于根据所述对焦坐标和每个所述标签坐标，并利用向量法得到所述检测平面的法向量。
81.平面方程确定模块，用于利用点法式并根据目标坐标和所述法向量，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；其中，所述目标坐标包括：每个标签坐标和所述对焦坐标中的任意一个。
82.在所述装置的一个实施例中，所述检测坐标位置包括：横坐标和纵坐标；所述对焦距离确定模块604，还用于将所述检测坐标位置输入至所述平面方程中，利用所述平面方程输出与所述检测坐标位置相对应的竖直坐标数据；基于所述竖直坐标数据确定所述显微镜的对焦距离。
83.在所述装置的一个实施例中，每个所述对焦标签的像素均相同，且为不透明的颜
色。
84.在所述装置的一个实施例中，所述对焦标签为两个，分别设在所述载玻片的左上方以及所述载玻片的右下方。
85.在所述装置的一个实施例中，所述分析玻片的载玻片上设置有预设的固定高度的固化胶，所述固化胶用于形成所述盖玻片和载玻片之间的样本槽。
86.上述检测物对焦装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
87.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储检测坐标位置数据、对焦距离数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种检测物对焦方法。
88.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
89.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一方法实施例中的步骤。
90.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。
91.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。
92.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本公开所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形
处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
93.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种检测物对焦方法，其特征在于，应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，所述方法包括：获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置；根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，所述平面方程采用包括下述方式确定：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标；利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签坐标和对焦坐标均包括：横坐标、纵坐标和对焦坐标；每个标签坐标之间以及每个标签坐标和所述对焦坐标之间不共线；所述利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程，包括：根据所述对焦坐标和每个所述标签坐标，并利用向量法得到所述检测平面的法向量；利用点法式并根据目标坐标和所述法向量，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；其中，所述目标坐标包括：每个标签坐标和所述对焦坐标中的任意一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测坐标位置包括：横坐标和纵坐标；所述根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，包括：将所述检测坐标位置输入至所述平面方程中，利用所述平面方程输出与所述检测坐标位置相对应的竖直坐标数据；基于所述竖直坐标数据确定所述显微镜的对焦距离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，每个所述对焦标签的像素均相同，且为不透明的颜色。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对焦标签为两个，分别设在所述载玻片的左上方以及所述载玻片的右下方。6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述分析玻片的载玻片上设置有预设的固定高度的固化胶，所述固化胶用于形成所述盖玻片和载玻片之间的样本槽。7.一种检测物对焦装置，其特征在于，应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，所述装置包括：坐标获取模块，用于获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置；对焦距离确定模块，用于根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离，所述平面方程采用包括下述方式确定：利用所述对焦标签进行初始对焦，确定与每个所述对焦标签相对应的标签坐标；对所述分析玻片中的检测物进行对焦，确定所述检测物的对焦坐标；利用所述标签坐标和所述对焦坐标，确定所述检测物所在的检测平面的平面方程；对焦模块，用于利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种检测物对焦方法、装置、计算机设备、存储介质。应用于分析玻片，所述分析玻片至少包括：盖玻片、载玻片、设置在所述盖玻片和载玻片之间存在固定高度的样本槽，所述分析玻片上设置有多个对焦标签，所述方法包括：获取显微镜在所述分析玻片上的需要采集的所述检测物的检测坐标位置；根据所述检测坐标位置、预先确定的所述分析玻片中检测物所在的检测平面的平面方程，确定所述显微镜的对焦距离；利用所述对焦距离对所述显微镜进行对焦。采用本方法能够减少对焦次数，提高对焦效率。提高对焦效率。提高对焦效率。


技术研发人员：尹凯 闫飞妃 王云飞 宋宽拓 王建峰 梁波
受保护的技术使用者：苏州贝康医疗器械有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15