用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法与流程

1.本发明涉及机加工技术领域，具体地，涉及一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法。


背景技术：

2.一体化上支座为塔式起重机(简称塔机)中的一个重要部件，将原有塔头、上支座部件整合为一体，上部连接塔机臂架部分平衡臂与起重臂，下部连接塔身下支座，起着承上启下的作用。现有一体化上支座结构因尺寸问题，导致在数显落地镗床上加工行程不够，故采更大规格的数控镗铣床加工，生产成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法，该用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法能够有效降低生产成本和减少加工误差的风险。
4.为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装，该机加工工装包括：
5.底架，用于固定安装在落地镗床的工作台上；和
6.一体化上支座固定结构，设于底架上并用于将一体化上支座固定安装在底架上；
7.其中，底架能够通过一体化上支座固定结构使得一体化上支座随落地镗床的工作台同步转动。
8.可选地，一体化上支座固定结构可包括设于底架上的平衡臂侧上部安装座和支座定位座，平衡臂侧上部安装座用于连接一体化上支座的平衡臂侧上部连接销孔，支座定位座用于向上支承一体化上支座的支座部。
9.可选地，一体化上支座固定结构可包括竖直设置在底架上的墙板，墙板设有用于连接一体化上支座的起重臂侧上部连接销孔的起重臂侧上部安装座。
10.进一步地，一体化上支座固定结构还可包括：
11.支座靠山，固定安装在底架上并能够与一体化上支座的支座盖板连接，以从侧向对一体化上支座的支座部进行固定。
12.更进一步地，支座靠山可包括：
13.多个竖梁，竖直固定在底架上并设有多个能够与一体化支座的支座上盖板连接的盖板连接孔；
14.多个斜撑梁，上端一一对应地与多个竖梁的上部连接，下端分别与底架连接；
15.多个第一横梁，连接在竖梁和斜撑梁之间；以及
16.多个第二横梁，连接在相邻的两个竖梁之间。
17.此外，底架上还可设有多个左右片定位座，多个左右片定位座用于支承一体化上支座的平衡臂侧主杆；
18.和/或，底架可竖直向上伸出有多个加强方管，加强方管平行连接在墙板上且顶端不低于起重臂侧上部安装座；
19.和/或，底架的左右两侧可分别设有加强主梁，加强主梁垂直于墙板；
20.和/或，底架可倾斜向上伸出多个斜撑方管，斜撑方管的上端与墙板上部连接。
21.可选地，墙板设于底架的后端，机加工工装还可包括设于底架的前端面中心部的前校调基准孔；
22.和/或，机加工工装还可包括分别对应设于底架的左侧和右侧的两个左右校调基准孔；
23.和/或，机加工工装还可包括活动调校板，活动调校板包括调校板固定端和调校孔端，调校板固定端可拆卸地设于起重臂侧上部安装座上，调校孔端朝向前端伸出并设有上调校基准孔。
24.进一步地，机加工工装还可包括：
25.平衡臂侧耐磨轴套，穿设于平衡臂侧上部安装座的固定孔中；
26.起重臂侧耐磨轴套，穿设于起重臂侧上部安装座的固定孔中；
27.平衡臂侧连接销轴，能够穿设于平衡臂侧上部安装座的固定孔和平衡臂侧上部连接销孔中；以及
28.起重臂侧连接销轴，能够穿设于起重臂侧上部安装座的固定孔和起重臂侧上部连接销孔中。
29.更进一步地，机加工工装可包括与不同规格的一体式上支座配套使用的多个平衡臂侧耐磨轴套、多个起重臂侧耐磨轴套、多个平衡臂侧连接销轴以及多个起重臂侧连接销轴；
30.和/或，墙板上可设有位于起重臂侧上部安装座的侧部并用于托住起重臂侧连接销轴的托销槽。
31.另外，支座定位座可包括上盖板下侧定位座和下盖板下侧定位座，上盖板下侧定位座用于支承一体化上支座的支座上盖板，下盖板下侧定位座用于支承一体化上支座的支座下盖板。
32.本发明的第二方面提供了一种用于加工塔式起重机的一体化上支座的机加工方法，该机加工方法包括：
33.s1、将上述的机加工工装放置在数显落地镗床的工作台上，将机加工工装调平并固定安装在数显落地镗床的工作台上；
34.s2、通过一体化上支座固定结构将一体化上支座固定安装在底架上；
35.s3、通过转动数显落地镗床的工作台，依次对一体化上支座位于不同方位的各个待加工部位进行机加工。
36.可选地，s1还可进一步包括：
37.根据待加工的一体化上支座的规格将对应规格的平衡臂侧耐磨轴套和起重臂侧耐磨轴套分别对应安装在平衡臂侧上部安装座的固定孔和起重臂侧上部安装座的固定孔中。
38.此外，s2还可进一步包括：
39.将一体化上支座放置在底架上并将一体化上支座的支座部放置在支座定位座上，
将平衡臂侧连接销轴穿设在平衡臂侧耐磨轴套和一体化上支座的平衡臂侧上部连接销孔中，将起重臂侧连接销轴穿设在起重臂侧耐磨轴套和一体化上支座的起重臂侧上部连接销孔中。
40.另外，s2还可进一步包括：
41.先将起重臂侧连接销轴放置在托销槽中，再将起重臂侧连接销轴横向穿入起重臂侧耐磨轴套和一体化上支座的起重臂侧上部连接销孔中。
42.可选地，s2还可进一步包括：
43.将一体化上支座的支座盖板紧靠支座靠山并固定连接在支座靠山上，以从侧向对一体化上支座的支座部进行固定。
44.此外，s3可进一步包括：
45.s31、以前校调基准孔为基准，找准一体化上支座的法兰面的中心和减速机内孔的中心，并分别加工法兰面中心和减速机内孔、以及反刮一体式上支座的减速机安装面；
46.s32、将数显落地镗床的工作台转位90
°
，以机加工工装第一侧的左右校调基准孔为基准，找准一体化上支座第一侧的平衡臂侧下部连接孔的中心，加工平衡臂侧下部连接孔至预设尺寸，以上调校基准孔为基准，找准一体化上支座第一侧的起重臂侧下部连接孔的中心，加工起重臂侧下部连接孔至预设尺寸；
47.s33、将数显落地镗床的工作台转位180
°
，以机加工工装第二侧的左右校调基准孔为基准，找准一体化上支座第二侧的平衡臂侧下部连接孔的中心，加工平衡臂侧下部连接孔至预设尺寸，以上调校基准孔为基准，找准一体化上支座第二侧的起重臂侧下部连接孔的中心，加工起重臂侧下部连接孔至预设尺寸。
48.本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装，该机加工工装包括底架和一体化上支座固定结构，底架能够固定安装在落地镗床上，一体化上支座固定结构设于底架上并用于将一体化上支座固定安装在底架上，底架能够通过一体化上支座固定结构使得一体化上支座随落地镗床的工作台同步转动。这样，本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法能够在焊前把起重臂侧上部销轴连接孔和平衡臂侧上部销轴连接孔加工出来，相比较无本发明的机加工工装，大大减少了机加时间，提高了产能与效率。并且，本发明的机加工工装和机加工方法可实现通过数显落地镗上对大尺寸的一体化上支座进行机加工，大大降低了生产成本。此外，本发明的机加工工装和机加工方法只需将一体化上支座一次固定好，即可通过转动数显落地镗床的工作台，依次对一体化上支座位于不同方位的各个待加工部位进行机加工，无需多次安装固定，加工操作简单便捷，机加工时间缩短，不仅能有效提高生产效率，机加工质量还更加精确可靠，大大减少了加工误差的风险。
49.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
50.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
51.图1展示了一种能够使用本发明的机加工工装进行机加工的一体化上支座的结构示意图；
52.图2为图1中的一体化上支座的俯视图；
53.图3为图1中的一体化上支座的正视图；
54.图4展示了本发明的机加工工装的支座靠山的结构示意图；
55.图5为图4中的支座靠山的正视图；
56.图6为图4中的支座靠山的俯视图；
57.图7展示了根据本发明的一种具体实施例的机加工工装的部分工装结构的结构示意图，图中未示出支座靠山；
58.图8为图7中的部分工装结构的后视图；
59.图9为图7中的部分工装结构的正视图；
60.图10为图7中的部分工装结构的俯视图；
61.图11展示了图7中的左右片定位座的结构示意图；
62.图12展示了图7中的支座定位座的结构示意图；
63.图13展示了图7中的起重臂侧上部安装座和托销槽的结构示意图；
64.图14展示了根据本发明的一种具体实施例的机加工工装的整体结构示意图；
65.图15为图14中的a-a位置的局部剖视图；
66.图16为图14中的b-b位置的局部剖视图；
67.图17为图14的机加工工装的正视图；
68.图18为图14的机加工工装的俯视图；
69.图19展示了根据本发明的一种具体实施例的机加工工装的整体结构示意图，其中，机加工工装上安装固定有一体化上支座；
70.图20为图19中的机加工工装和一体化上支座的正视图；
71.图21展示了根据本发明的一种具体实施例的机加工方法的流程图；和
72.图22为图21中的步骤3的流程图。
73.附图标记说明
74.1000机加工工装101底架
75.1011平衡臂侧上部安装座1012支座定位座
76.10121上盖板下侧定位座10122下盖板下侧定位座
77.1013左右片定位座1014加强主梁
78.1015前校调基准孔1016左右校调基准孔
79.102墙板1021起重臂侧上部安装座
80.1022托销槽103支座靠山
81.1031竖梁1032盖板连接孔
82.1033斜撑梁1034第一横梁
83.1035第二横梁104加强方管
84.105斜撑方管106平衡臂侧耐磨轴套
85.107起重臂侧耐磨轴套108平衡臂侧连接销轴
86.109起重臂侧连接销轴110活动调校板
87.1101上调校基准孔1021起重臂侧上部安装座
88.2000一体化上支座201平衡臂侧上部连接销孔
89.202支座部203起重臂侧上部连接销孔
90.204支座上盖板205平衡臂侧主杆
91.206支座下盖板207减速机内孔
92.208平衡臂侧下部连接孔209起重臂侧下部连接孔
93.3000工作台
具体实施方式
94.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
95.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
96.现有技术中，因普通数控落地镗床上，起重侧连接孔尺寸、平衡臂侧连接孔尺寸因设备行程不够，因此大尺寸的一体化上支座需在大型数控镗铣床加工。加工前，一体化上支座需使用等高铁垫高校调处理，再将工件在设备上使用螺杆夹紧。此加工方法，在加工过程中，工件可能发生侧向水平位移，导致工件加工精度出现误差的风险增加。
97.大型数控镗铣床设备机加费用约为400/h价格,而普通数显落地镗镗床设备机加费用约为150/h。单台一体化上支座机加时间约为4h,相比较之下，大型数控落地镗铣床成本较数显落地镗镗床设备的机加成本大幅增加。具体地，生产成本增加(400-150)*4＝1000元，即在对一体化上支座的加工中，由于机床资源配置需求过高，导致生产成本大幅增加。
98.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种新型的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装，该机加工工装1000用于将一体化上支座2000固定设置在落地镗床的工作台3000上进行加工。
99.在对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明之前，先对本发明中提到的大尺寸一体化进行详细解释，如图1至图3所示，本发明的机加工工装1000所加工的一体化上支座2000将塔头和上支座部件整合为一体，上部塔头用于连接塔机臂架部分平衡臂与起重臂，下部支座部202用于连接塔身下支座，起着承上启下的作用。上部塔头按连接功能分为平衡臂侧和起重臂侧，平衡臂侧设有平衡臂侧主杆205和平衡臂侧上部连接销孔201，起重臂侧设有起重臂侧主杆和起重臂侧上部连接销孔203。支座部202设有支座上盖板204、支座下盖板206、减速机内孔207、平衡臂侧下部连接孔208以及起重臂侧下部连接孔209等。
100.在本发明中所提及的前后方向，是以一体化上支座2000在本发明的机加工工装1000的布置方向为准，所提及“前端”为相对靠近一体化上支座2000的支座部202的位置，所提及的“后端”为相对靠近一体化上支座2000的上部塔头的位置。
101.具体地，如图7至图20所示，本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装1000包括底架101和一体化上支座固定结构，底架101用于固定安装在落地镗床的工作台3000上，一体化上支座固定结构设于底架101上并用于将一体化上支座2000固定安装在底架101上，底架101能够通过一体化上支座固定结构使得一体化上支座2000随落地镗床的工作台3000同步转动。这样，本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装1000和机加工方法能够在焊前把起重臂侧上部销轴连接孔203和平衡臂侧上部销轴连接孔201加
工出来，相比较无本发明的机加工工装，大大减少了机加时间，提高了产能与效率。并且，本发明的机加工工装1000和机加工方法可实现通过数显落地镗上对大尺寸的一体化上支座2000进行机加工，大大降低了生产成本。此外，本发明的机加工工装1000和机加工方法只需将一体化上支座一次固定好，即可通过转动数显落地镗床的工作台3000，依次对一体化上支座2000位于不同方位的各个待加工部位进行机加工，无需多次安装固定，加工操作简单便捷，机加工时间缩短，不仅能有效提高生产效率，机加工质量还更加精确可靠，大大减少了加工误差的风险。
102.需要说明的是，本发明的一体化上支座固定结构的结构形式可多种多样，例如可在底架101上设置多个与一体化上支座2000的平衡臂侧的杆件连接固定的杆件固定座，也可在底架101上设置4个位于前后左右4个方位的侧部限位固定座，4个侧部限位固定座从4个方位对一体化上支座2000进行限位固定，或者，一体化上支座固定结构还可以是其他不同形式的固定结构，只要能将一体化上支座2000固定安装在底架101上并能够使得一体化上支座2000随落地镗床的工作台3000同步转动即可，本技术不限于此。
103.此外，底架101的结构形式也可多种多样，如图7至图10所示，底架101包括多根横梁和多根纵梁，多根横梁沿前后方向延伸且沿左右方向间隔布置，多根纵梁沿左右方向延伸并沿前后方向间隔布置。此外，底架101的左右两侧可分别设有加强主梁1014，加强主梁1014垂直于墙板102，如此，可使得底架101的结构更加稳固可靠。
104.进一步地，本发明的一体化上支座固定结构可包括设于底架101上的平衡臂侧上部安装座1011和支座定位座1012。平衡臂侧上部安装座1011用于连接一体化上支座2000的平衡臂侧上部连接销孔201，支座定位座1012用于向上支承一体化上支座2000的支座部202。如图7至图20所示，平衡臂侧上部安装座1011包括两个并沿左右方向间隔设置在底架101的后端部的横梁上，支座定位座1012包括多个并设置在底架101前端部的横梁和纵梁上。这样，通过将一体化上支座2000的平衡臂侧上部连接销孔201连接在平衡臂侧上部安装座1011上，并将一体化上支座2000的支座部202支承在支座定位座1012上，机加工工装1000可将一体化上支座2000固定安装在底架101上并能够使得一体化上支座2000随落地镗床的工作台3000同步转动。并且，该一体化上支座固定结构有效利用了一体化上支座的销孔结构进行固定，结构简单合理，安装操作便捷，且固定效果稳定可靠。
105.更进一步地，支座定位座1012可包括上盖板下侧定位座10121和下盖板下侧定位座10122，上盖板下侧定位座10121用于支承一体化上支座2000的支座上盖板204，下盖板下侧定位座10122用于支承一体化上支座2000的支座下盖板206。如图10、图18和图19所示，上盖板下侧定位座10121和下盖板下侧定位座10122前后间隔设置在底架101上，下盖板下侧定位座10122包括多个并沿左右方向间隔设置在底架101前端部的横梁上，上盖板下侧定位座10121设置在底架101前端部的中间纵梁上。一体化上支座2000的支座上盖板204支承在上盖板下侧定位座10121上，一体化上支座2000的支座下盖板206支承在下盖板下侧定位座10122上，一体化上支座2000的支座部202上的平衡臂侧下部连接孔208部位位于上盖板下侧定位座10121和下盖板下侧定位座10122之间的前后间隙中。如此，可将一体化上支座2000的支座部202沿前后方向限位固定，该一体化上支座固定结构有效利用了一体化上支座的平衡臂侧下部连接孔208的结构特征进行固定，结构简单合理，安装操作便捷，且固定效果稳定可靠。
106.在一些具体实施例方式中，本发明的一体化上支座固定结构还可包括竖直设置在底架101上的墙板102，墙板102设有用于连接一体化上支座2000的起重臂侧上部连接销孔203的起重臂侧上部安装座1021。具体地，如图7至图20所示，墙板102竖直设置在底架101的后端部，起重臂侧上部安装座1021设置在墙板102的上端部。一体化上支座2000的起重臂侧上部连接销孔203连接在起重臂侧上部安装座1021上进行固定，如此，可对一体化上支座2000的起重臂侧进行限位固定，有效利用了一体化上支座的起重臂侧上部连接销孔203的结构特征进行固定，结构简单合理，安装操作便捷，固定效果更加稳定可靠。
107.需要说明的是，墙板102的结构形式可多种多样，如图7至图9所示，墙板102包括矩形框架体、中部支撑竖梁以及两根对称斜撑梁，中部支撑竖梁位于矩形框架体中并将矩形框架体分成两个小矩形框架，对称斜撑梁设置在呈对角线布置在小矩形框架中。如此，墙板102的结构简单稳固，且可有效减少了机加工工装1000的重量和成本，便于安装使用。为了进一步使得墙板102的结构更加稳固可靠，如图7至图9所示，底架101竖直向上伸出有多个加强方管104，加强方管104平行连接在墙板102上且顶端不低于起重臂侧上部安装座1021。当然，本发明不限于此，墙板102还可例如为设置更多根竖梁或更多根斜撑梁的结构等。此外，底架101还可倾斜向上伸出多个斜撑方管105，斜撑方管105的上端与墙板102上部连接，如此，使得机加工工装1000的结构更加稳固可靠。另外，起重臂侧上部安装座1021与起重臂侧上部连接销孔203的连接固定结构例如可采用销轴连接结构，或者采用夹具工装夹持结构，夹具工装夹持在起重臂侧上部安装座1021与起重臂侧上部连接销孔203之间等，本技术不限于此。
108.进一步地，一体化上支座固定结构还可包括固定安装在底架101上的支座靠山103，支座靠山103能够与一体化上支座2000的支座盖板连接，以从侧向对一体化上支座2000的支座部202进行固定。需要说明的是，支座靠山103的结构形式可多种多样，可以是竖梁固定形式，也可以是竖板固定形式等，本发明不限于此。
109.更进一步地，如图4至图6所示，支座靠山103可包括多个竖梁1031、多个斜撑梁1033、多个第一横梁1034以及多个第二横梁1035。多个竖梁1031竖直固定在底架101上并设有多个用于与一体化支座2000的支座上盖板204连接的盖板连接孔1032。多个斜撑梁1033的上端一一对应地与多个竖梁1031的上部连接，下端分别与底架101连接。多个第一横梁1034连接在竖梁1031和斜撑梁1033之间。多个第二横梁1035连接在相邻的两个竖梁1031之间。
110.具体地，如图14至图20所示，支座靠山103的多个竖梁1031的底部通过螺栓固定设置在位于底架101前端位置的横梁上，支座靠山103的多个斜撑梁1033的底部通过螺栓固定设置在位于底架101中间位置的横梁上。一体化支座2000的支座上盖板204通过多个盖板连接孔1032和螺杆件压紧固定在支座靠山103的多个竖梁1031上，如此，支座靠山103可从前侧部对一体化上支座2000的支座部202进行固定，使得一体化上支座2000能够更加稳固地安装在机加工工装1000上，保证加工时不发生侧向位移，加工精度更加好。
111.可选地，一体化上支座固定结构包括设于底架101上的多个左右片定位座1013，多个左右片定位座1013用于支承一体化上支座2000的平衡臂侧主杆205，如此，可更稳固地将一体化上支座2000固定支承在机加工工装1000上。
112.此外，对于原有数显落地镗床，因产品原有范围加工尺寸，此设备走刀行程达不
到，导致加工不到大尺寸的一体化上支座2000。为此，如图14和图19所示，本发明的机加工工装1000还可包括前校调基准孔1015、两个左右校调基准孔1016以及上调校基准孔1101。如此，在对一体化上支座2000位于不同方位的各个待加工部位进行机加工时，可通过前校调基准孔1015、两个左右校调基准孔1016以及上调校基准孔1101进行定位，从而能够有效提高加工精度。其中，前校调基准孔1015可设于底架101的前端面中心部，两个左右校调基准孔1016分别对应设于底架101的左侧和右侧。机加工工装1000还可包括活动调校板110，活动调校板110包括调校板固定端和调校孔端，调校板固定端可通过紧固件可拆卸地设于起重臂侧上部安装座1021上，调校孔端朝向前端伸出，上调校基准孔1101设置在活动调校板110的调校孔端上。
113.对于大尺寸的一体化上支座2000，起重臂侧上部连接销孔203与起重臂侧上下部连接孔209之间的间距较大，现有技术中，使用大型数控镗铣床机加设备进行加工时，只能靠设备上的压紧配件在设备平台上装夹校调，找准加工基准。在起重臂侧上部连接销孔203加工出来后，再根据图纸尺寸，找准起重臂侧上下部连接孔209的加工位置，这使得原有加工范围尺寸s1相对较大。如图19所示，本发明的机加工工装1000通过在向前伸出的活动调校板110的调校孔端上设计上调校基准孔1101，可将原有加工范围尺寸s1缩短为现有加工范围尺寸s2，从而使得机床加工行程缩短，不仅能将原本数控镗铣床大设备加工调整为数显落地镗小设备，还降低了机加成本，机加质量也更为精确可靠，市场竞争力更强。其中，前校调基准孔1015、两个左右校调基准孔1016以及上调校基准孔1101提前在上机床设备前加工处理，作为后续装夹在数显落地镗床上的校调基准。
114.进一步地，如图14至图16所示，机加工工装1000还可包括平衡臂侧耐磨轴套106、起重臂侧耐磨轴套107、平衡臂侧连接销轴108以及起重臂侧连接销轴109。平衡臂侧耐磨轴套106穿设于平衡臂侧上部安装座1011的固定孔中，起重臂侧耐磨轴套107穿设于起重臂侧上部安装座1021的固定孔中，平衡臂侧连接销轴108能够穿设于平衡臂侧上部安装座1011的固定孔和平衡臂侧上部连接销孔201中，起重臂侧连接销轴109能够穿设于起重臂侧上部安装座1021的固定孔和起重臂侧上部连接销孔203中。这样，平衡臂侧上部安装座1011的固定孔和起重臂侧上部安装座1021的固定孔与衡臂侧连接销轴108和起重臂侧连接销轴109非直接接触，而是通过平衡臂侧耐磨轴套106和起重臂侧耐磨轴套107间接接触，当使用周期时间到时，更换平衡臂侧耐磨轴套106和起重臂侧耐磨轴套107即可，无需对机加工工装1000的主结构进行整改。
115.更进一步地，机加工工装1000可包括与不同规格的一体式上支座2000配套使用的多个平衡臂侧耐磨轴套106、多个起重臂侧耐磨轴套107、多个平衡臂侧连接销轴108以及多个起重臂侧连接销轴109。如此，通过更换平衡臂侧耐磨轴套106、起重臂侧耐磨轴套107、平衡臂侧连接销轴108以及起重臂侧连接销轴109，可实现多种不同尺寸规格的一体化上支座2000在数显落地镗上进行机加工，通用性更好。
116.可选地，墙板102上可设有位于起重臂侧上部安装座1021的侧部并用于托住起重臂侧连接销轴109的托销槽1022。如此，在安装起重臂侧连接销轴时，托销槽1022能够托住销轴，使得安装操作更加合理便捷。
117.此外，本发明的第二方面提供了一种用于加工塔式起重机的一体化上支座的机加工方法，该机加工方法包括：
118.s1、将上述的机加工工装1000放置在数显落地镗床的工作台3000上，将机加工工装1000调平并固定安装在数显落地镗床的工作台3000上；
119.s2、通过一体化上支座固定结构将一体化上支座2000固定安装在底架101上；
120.s3、通过转动数显落地镗床的工作台3000，依次对一体化上支座2000位于不同方位的各个待加工部位进行机加工。
121.可选地，s1还可进一步包括：
122.根据待加工的一体化上支座2000的规格，将对应规格的平衡臂侧耐磨轴套106和起重臂侧耐磨轴套107分别对应安装在平衡臂侧上部安装座1011的固定孔和起重臂侧上部安装座1021的固定孔中。
123.此外，s2还可进一步包括：
124.将一体化上支座2000放置在底架101上并将一体化上支座2000的支座部202放置在支座定位座1012上，将平衡臂侧连接销轴108穿设在平衡臂侧耐磨轴套106和一体化上支座2000的平衡臂侧上部连接销孔201中，将起重臂侧连接销轴109穿设在起重臂侧耐磨轴套107和一体化上支座2000的起重臂侧上部连接销孔203中。
125.另外，s2还可进一步包括：
126.先将起重臂侧连接销轴109放置在托销槽1022中，再将起重臂侧连接销轴109横向穿入起重臂侧耐磨轴套107和一体化上支座2000的起重臂侧上部连接销孔203中。
127.在一些具体实施例中，s2还可进一步包括：
128.将一体化上支座2000的支座盖板紧靠支座靠山103并固定连接在支座靠山103上，以从侧向对一体化上支座2000的支座部202进行固定。
129.可选地，s3可进一步包括：
130.s31、以前校调基准孔1015为基准，找准一体化上支座2000的法兰面的中心和减速机内孔207的中心，并分别加工法兰面中心和减速机内孔207、以及反刮一体式上支座2000的减速机安装面；
131.s32、将数显落地镗床的工作台3000转位90
°
，以机加工工装第一侧的左右校调基准孔1016为基准，找准一体化上支座第一侧的平衡臂侧下部连接孔208的中心，加工平衡臂侧下部连接孔208至预设尺寸，以上调校基准孔1101为基准，找准一体化上支座第一侧的起重臂侧下部连接孔209的中心，加工起重臂侧下部连接孔209至预设尺寸；
132.s33、将数显落地镗床的工作台3000转位180
°
，以机加工工装第二侧的左右校调基准孔1016为基准，找准一体化上支座第二侧的平衡臂侧下部连接孔208的中心，加工平衡臂侧下部连接孔208至预设尺寸，以上调校基准孔1101为基准，找准一体化上支座第二侧的起重臂侧下部连接孔209的中心，加工起重臂侧下部连接孔209至预设尺寸。
133.对于大尺寸的一体化上支座2000，由于起重臂侧上部连接销孔203与起重臂侧上下部连接孔209之间的间距较大，现有技术中，使用大型数控镗铣床机加设备进行加工时，只能靠设备上的压紧配件在设备平台上装夹校调，找准加工基准。在起重臂侧上部连接销孔203加工出来后，再根据图纸尺寸，找准起重臂侧上下部连接孔209的加工位置，这使得原有加工范围尺寸s1相对较大。如图19所示，本发明的机加工工装1000通过在向前伸出的活动调校板110的调校孔端上设计上调校基准孔1101，可将原有加工范围尺寸s1缩短为现有加工范围尺寸s2，从而使得机床加工行程缩短，将原本数控镗铣床大设备加工调整为数显
落地镗小设备，降低了机加成本，且机加质量更为精确可靠，市场竞争力更强。
134.综上所述，本发明提供了一种用于加工塔式起重机的一体化上支座的机加工工装1000和机加工方法，该机加工工装1000和机加工方法可将原本数控镗铣床大设备加工调整为数显落地镗小设备，降低机加成本，且机加质量可靠。此外，本发明的机加工工装1000和机加工方法，起重臂、平衡臂侧上部销轴连接孔焊前已加工出来，减少了机加时间，提高了产能与效率。另外，通过在机加工工装1000上设计不同方位的调校基准孔，使得机床加工行程缩短，将原本数控镗铣床大设备加工调整为数显落地镗小设备，降低了机加成本，且机加质量更为精确可靠，市场竞争力更强。并且，此机加工装安装孔与结构件非直接接触，通过耐磨轴套接触，使用周期时间到，更换耐磨轴套即可，无需对机加工装主结构进行整改，结构合理可靠。同时，通过配套多种不同规格的耐磨轴套和销轴，可实现多种不同尺寸规格的一体化上支座2000在数显落地镗上进行机加工，通用性更好。
135.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
136.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
137.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装，其特征在于，所述机加工工装(1000)包括：底架(101)，用于固定安装在落地镗床的工作台(3000)上；和一体化上支座固定结构，设于所述底架(101)上并用于将一体化上支座(2000)固定安装在所述底架(101)上；其中，所述底架(101)能够通过所述一体化上支座固定结构使得一体化上支座(2000)随落地镗床的工作台(3000)同步转动。2.根据权利要求1所述的机加工工装，其特征在于，所述一体化上支座固定结构包括设于所述底架(101)的平衡臂侧上部安装座(1011)和支座定位座(1012)，所述平衡臂侧上部安装座(1011)用于连接一体化上支座(2000)的平衡臂侧上部连接销孔(201)，所述支座定位座(1012)用于向上支承一体化上支座(2000)的支座部(202)。3.根据权利要求2所述的机加工工装，其特征在于，所述一体化上支座固定结构还包括竖直设置在所述底架(101)上的墙板(102)，所述墙板(102)设有用于连接一体化上支座(2000)的起重臂侧上部连接销孔(203)的起重臂侧上部安装座(1021)。4.根据权利要求2所述的机加工工装，其特征在于，所述一体化上支座固定结构还包括：支座靠山(103)，固定安装在所述底架(101)上并能够与一体化上支座(2000)的支座盖板连接，以从侧向对一体化上支座(2000)的支座部(202)进行固定。5.根据权利要求4所述的机加工工装，其特征在于，所述支座靠山(103)包括：多个竖梁(1031)，竖直固定在所述底架(101)上并设有多个用于与一体化支座(2000)的支座上盖板(204)连接的盖板连接孔(1032)；多个斜撑梁(1033)，上端一一对应地与多个所述竖梁(1031)的上部连接，下端分别与所述底架(101)连接；多个第一横梁(1034)，连接在所述竖梁(1031)和所述斜撑梁(1033)之间；以及多个第二横梁(1035)，连接在相邻的两个所述竖梁(1031)之间。6.根据权利要求3所述的机加工工装，其特征在于，所述底架(101)上还设有多个左右片定位座(1013)，多个所述左右片定位座(1013)用于支承一体化上支座(2000)的平衡臂侧主杆(205)；和/或，所述底架(101)竖直向上伸出有多个加强方管(104)，所述加强方管(104)平行连接在所述墙板(102)上且顶端不低于所述起重臂侧上部安装座(1021)；和/或，所述底架(101)的左右两侧分别设有加强主梁(1014)，所述加强主梁(1014)垂直于所述墙板(102)；和/或，所述底架(101)倾斜向上伸出多个斜撑方管(105)，所述斜撑方管(105)的上端与所述墙板(102)上部连接。7.根据权利要求3所述的机加工工装，其特征在于，所述墙板(102)设于所述底架(101)的后端，所述机加工工装(1000)还包括设于所述底架(101)的前端面中心部的前校调基准孔(1015)；和/或，所述机加工工装(1000)还包括分别对应设于所述底架(101)的左侧和右侧的两个左右校调基准孔(1016)；
和/或，所述机加工工装(1000)还包括活动调校板(110)，所述活动调校板(110)包括调校板固定端和调校孔端，所述调校板固定端可拆卸地设于所述起重臂侧上部安装座(1021)上，所述调校孔端朝向前端伸出并设有上调校基准孔(1101)。8.根据权利要求3所述的机加工工装，其特征在于，所述机加工工装(1000)还包括：平衡臂侧耐磨轴套(106)，穿设于所述平衡臂侧上部安装座(1011)的固定孔中；起重臂侧耐磨轴套(107)，穿设于所述起重臂侧上部安装座(1021)的固定孔中；平衡臂侧连接销轴(108)，能够穿设于所述平衡臂侧上部安装座(1011)的固定孔和所述平衡臂侧上部连接销孔(201)中；以及起重臂侧连接销轴(109)，能够穿设于所述起重臂侧上部安装座(1021)的固定孔和所述起重臂侧上部连接销孔(203)中。9.根据权利要求8所述的机加工工装，其特征在于，所述机加工工装(1000)包括与不同规格的一体式上支座(2000)配套使用的多个所述平衡臂侧耐磨轴套(106)、多个所述起重臂侧耐磨轴套(107)、多个所述平衡臂侧连接销轴(108)以及多个所述起重臂侧连接销轴(109)；和/或，所述墙板(102)上设有位于所述起重臂侧上部安装座(1021)的侧部并用于托住所述起重臂侧连接销轴(109)的托销槽(1022)。10.根据权利要求2所述的机加工工装，其特征在于，所述支座定位座(1012)包括上盖板下侧定位座和下盖板下侧定位座，所述上盖板下侧定位座用于支承一体化上支座(2000)的支座上盖板(204)，所述下盖板下侧定位座用于支承一体化上支座的支座下盖板(206)。11.一种用于加工塔式起重机的一体化上支座的机加工方法，其特征在于，所述机加工方法包括：s1、将如权利要求1至10中任一项所述的机加工工装(1000)放置在数显落地镗床的工作台(3000)上，将所述机加工工装(1000)调平并固定安装在数显落地镗床的工作台(3000)上；s2、通过所述一体化上支座固定结构将一体化上支座(2000)固定安装在所述底架(101)上；s3、通过转动数显落地镗床的工作台(3000)，依次对一体化上支座(2000)位于不同方位的各个待加工部位进行机加工。12.根据权利要求11所述的机加工方法，其特征在于，所述s1还进一步包括：根据待加工的一体化上支座(2000)的规格，将对应规格的平衡臂侧耐磨轴套(106)和起重臂侧耐磨轴套(107)分别对应安装在所述平衡臂侧上部安装座(1011)的固定孔和所述起重臂侧上部安装座(1021)的固定孔中。13.根据权利要求12所述的机加工方法，其特征在于，所述s2还进一步包括：将一体化上支座(2000)放置在所述底架(101)上并将一体化上支座(2000)的支座部(202)放置在所述支座定位座(1012)上，将平衡臂侧连接销轴(108)穿设在所述平衡臂侧耐磨轴套(106)和一体化上支座(2000)的平衡臂侧上部连接销孔(201)中，将起重臂侧连接销轴(109)穿设在所述起重臂侧耐磨轴套(107)和一体化上支座(2000)的起重臂侧上部连接销孔(203)中。14.根据权利要求13所述的机加工方法，其特征在于，所述s2还进一步包括：
先将所述起重臂侧连接销轴(109)放置在所述托销槽(1022)中，再将所述起重臂侧连接销轴(109)横向穿入所述起重臂侧耐磨轴套(107)和一体化上支座(2000)的起重臂侧上部连接销孔(203)中。15.根据权利要求11所述的机加工方法，其特征在于，所述s2还进一步包括：将一体化上支座(2000)的支座盖板紧靠所述支座靠山(103)并固定连接在所述支座靠山(103)上，以从侧向对一体化上支座(2000)的支座部(202)进行固定。16.根据权利要求11所述的机加工方法，其特征在于，所述s3进一步包括：s31、以所述前校调基准孔(1015)为基准，找准一体化上支座(2000)的法兰面的中心和减速机内孔(207)的中心，并分别加工法兰面中心和减速机内孔(207)、以及反刮一体式上支座(2000)的减速机安装面；s32、将数显落地镗床的工作台(3000)转位90
°
，以机加工工装第一侧的所述左右校调基准孔(1016)为基准，找准一体化上支座第一侧的平衡臂侧下部连接孔(208)的中心，加工所述平衡臂侧下部连接孔(208)至预设尺寸，以所述上调校基准孔(1101)为基准，找准一体化上支座第一侧的起重臂侧下部连接孔(209)的中心，加工所述起重臂侧下部连接孔(209)至预设尺寸；s33、将数显落地镗床的工作台(3000)转位180
°
，以机加工工装第二侧的所述左右校调基准孔(1016)为基准，找准一体化上支座第二侧的平衡臂侧下部连接孔(208)的中心，加工所述平衡臂侧下部连接孔(208)至预设尺寸，以所述上调校基准孔(1101)为基准，找准一体化上支座第二侧的起重臂侧下部连接孔(209)的中心，加工所述起重臂侧下部连接孔(209)至预设尺寸。

技术总结
本发明公开了一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法，该机加工工装包括底架和一体化上支座固定结构，底架能够固定安装在落地镗床上，一体化上支座固定结构设于底架上，底架能够通过一体化上支座固定结构使得一体化上支座随落地镗床的工作台同步转动。该机加工方法包括：将该机加工工装放置在数显落地镗床的工作台上，将机加工工装调平并固定安装在数显落地镗床的工作台上；通过一体化上支座固定结构将一体化上支座固定安装在底架上；通过转动数显落地镗床的工作台，依次对一体化上支座的各个待加工部位机加工。本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法能够有效降低生产成本和减少加工误差的风险。和减少加工误差的风险。和减少加工误差的风险。


技术研发人员：王恒 姚刚 晏浩
受保护的技术使用者：中联重科建筑起重机械有限责任公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15