一种大跨度玻璃幕墙装配装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃幕墙装配技术领域，具体是涉及一种大跨度玻璃幕墙装配装置。


背景技术：

2.玻璃幕墙装配是指将玻璃面板和相关组件安装在建筑结构上，形成一个外墙系统的过程。
3.如图1所示，中国专利：cn104790571b公开了单索支撑大玻璃幕，使用柔性单索实现对单块通高玻璃面板的支撑，为一种大跨度全玻璃类幕墙,拉索使得本发明自身具有一定的柔性，对于冲击性荷载具有消减作用，安全性好。
4.但是在以上幕墙中玻璃面板需要安装于两块接缝板之间，由于接缝板与拉索固定连接，而拉索也处于绷紧状态，这就导致玻璃面板需要准确的放入两块接缝板之间位置；还有玻璃面板的顶部和底部分别通过夹持构件固定和底槽支撑，由于夹持构件与底槽之间的距离等于玻璃面板的高度，而且底槽呈u型凹槽结构，玻璃面板的底部与底槽嵌套，所以玻璃面板无法通过水平移动的方式放置于夹持构件和底槽之间。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种大跨度玻璃幕墙装配装置，以解决在有限空间中大跨度玻璃幕墙装配困难及易损的技术问题。
6.基于上述目的，本发明提供了一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其用于对大跨度玻璃幕墙的玻璃面板进行装配；所述大跨度玻璃幕墙包括有玻璃面板、用以固定玻璃面板上端的夹持构件、以及用以支撑玻璃面板下端的底槽，每两块玻璃面板之间均设有拉索，拉索上设有用以与玻璃面板侧壁粘接的连接支撑构件；
7.连接支撑构件上设有可粘接玻璃面板侧壁的接缝板；
8.底槽的底部设有支撑架，底槽通过转轴与支撑架可转动连接，且转动角度范围可控；
9.所述装置包括有用以对玻璃面板转移的输送机构，输送机构包括有机架，机架上铰接设有支撑面板，支撑面板上设有用以支撑玻璃面板的第一滚动体，机架上还设有用以驱动支撑面板角度旋转的推进机构，当玻璃面板底端嵌套至底槽后，支撑面板可通过第一滚动体驱动玻璃面板沿底槽的转轴旋转；
10.所述机架上设有用以对接缝板涂胶的涂胶机构；
11.所述装置还包括有用以驱动接缝板贴近玻璃面板侧壁的位移驱动机构，位移驱动机构包括有设于机架上的引导件，支撑面板上设有用以驱动接缝板移动的弹性位移组件，弹性位移组件的一端始终与引导件的外缘面相接触，引导件上开设有位移通道，当玻璃面板处于底槽与夹持构件之间时，弹性位移组件的一端将落入位移通道中，且另一端将驱动接缝板贴近玻璃面板侧壁。
12.优选的，底槽的转轴上固定设有第一齿轮，支撑架的内部设有可单向转动的凸齿，
且凸齿与第一齿轮啮合。
13.优选的，连接支撑构件包括有竖板，竖板通过夹具固定安装于拉索上，接缝板滑动安装于竖板，接缝板上设有凸柱，凸柱上套设有螺母，螺母与凸柱螺纹连接，且所述螺母与竖板可转动连接，螺母上套设有第二齿轮，且所述第二齿轮与螺母固定连接；
14.连接支撑构件还包括有用以驱动第二齿轮转动的推进组件。
15.优选的，推进组件包括有滑动设于竖板的齿条，且齿条与第二齿轮啮合，齿条通过第二弹性元件与竖板弹性连接，第二弹性元件伸展状态时接缝板处于收缩状态。
16.优选的，推进机构包括有滑动设于机架上的滑动块，机架与支撑面板之间设有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑面板铰接，机架上设有用以驱动滑动块的直线驱动器。
17.优选的，涂胶机构包括有对称设置于机架上的升降机构，升降机构的输出端设有涂胶头，升降机构通过支撑块与机架滑动连接；
18.机架上可转动设有第一驱动杆，第一驱动杆上对向设置有两段螺纹，支撑块与第一驱动杆螺纹连接；
19.机架上还设有用以控制第一驱动杆旋转的旋转驱动器，第一驱动杆在旋转状态时，两个升降机构将进行互相远离或靠近。
20.优选的，升降机构包括有固定设于支撑块上的立架，立架的两端分别可转动设有第三齿轮，两个第三齿轮之间通过链条传动连接，立架的侧壁设有外沿环，且外沿环包围链条；
21.立架上设有活动块，活动块通过限位杆与立架滑动连接，活动块上可转动设有第四齿轮，第四齿轮处于外沿环和链条之间，外沿环上的内缘面上分布有若干齿，第四齿轮分别与外沿环与链条啮合，涂胶头安装于活动块上；
22.机架上设有用以驱动两个立架同一端第三齿轮转动的旋转联动部。
23.优选的，旋转联动部包括有可转动设置于机架上的第二驱动杆，且第二驱杆呈六棱形，第二驱动杆贯穿两个立架，并且第二驱动杆与两个立架同一端的第三齿轮传动连接；
24.以及设置于机架上的增速齿轮组，增速齿轮组的输入端与支撑面板的转轴连接，其输出端与第二驱动杆连接。
25.优选的，弹性位移组件包括有滑动设于支撑面板上的第二滑动件，第二滑动件的底端设置有第二滚动体，第二滑动件的顶端通过第四弹性元件与支撑面板弹性连接；
26.引导件呈圆盘状，位移通道包括有坠落道和回位道，回位道的进口与坠落道的出口相通，回位道的出口设有用以封堵的覆板，且覆板可单向打开；
27.当支撑面板处于垂直状态时，第四弹性元件推动第二滑动件底端的第二滚动体进入坠落道，使第二滑动件产生位移；
28.机架的一侧滑动设有滑动杆，玻璃幕墙在装配过程中滑动杆的一端朝向齿条，滑动杆的另一端设有第三滚动体，滑动杆上套设有用以驱动滑动杆远离齿条的第五弹性元件；
29.第二滑动件上设有用以驱动滑动杆位移的坡块，在第三滚动体与坡块相接触时，第三滚动体与坡块接触点的改变将控制滑动杆的位移。
30.本发明的有益效果：
31.本发明通过支撑面板上的第一滚动体将带动玻璃面板沿底槽的转轴进行旋转，待
玻璃面板形成垂直状态时，弹性位移组件的底端将进入引导件的位移通道中，与此同时弹性位移组件的顶端将驱动处于底槽两侧的接缝板与玻璃面板相接触，实现了有限空间中对大跨度玻璃幕墙进行无损装配。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为玻璃幕墙改进前的立体结构示意图；
34.图2为玻璃幕墙改进后的立体结构示意图；
35.图3为本发明的第一工作状态主视图；
36.图4为本发明的第一工作状态立体结构示意图一；
37.图5为本发明的第二工作状态主视图；
38.图6为本发明的第二工作状态立体结构示意图；
39.图7为本发明的第三工作状态主视图；
40.图8为本发明的第三工作状态立体结构示意图；
41.图9为本发明的底槽的立体结构示意图；
42.图10为本发明的底槽的内部结构示意图；
43.图11为本发明的第一工作状态立体结构示意图二；
44.图12为本发明的升降机构的立体结构示意图；
45.图13为图11的a处放大图；
46.图14为本发明的连接支撑构件的立体分解结构示意图；
47.图15为图14的b处放大图；
48.图16为本发明的连接支撑构件的内部结构示意图；
49.图17为图8的c处放大图；
50.图18为本发明的第一工作状态下的引导件和第二滚动体的立体结构示意图；
51.图19为本发明的第一工作状态下的引导件和第二滚动体的内部结构示意图；
52.图20为本发明的第三工作状态下的引导件和第二滚动体的内部结构示意图。
53.图中标号为：
54.1-玻璃面板；
55.2-夹持构件；
56.3-底槽；3a-支撑架；3b-第一齿轮；3c-凸齿；3d-第一滑动件；3e-第一弹性元件；3f-螺栓；
57.4-拉索；
58.5-连接支撑构件；5a-接缝板；5a1-凸柱；5a2-螺母；5a3-第二齿轮；5b-竖板；5c-推进组件；5c1-齿条；5c2-第二弹性元件；5c3-卡块；5c4-第三弹性元件；
59.6-输送机构；6a-机架；6b-支撑面板；6b1-第一滚动体；6c-推进机构；6c1-滑动块；6c2-连杆；6c3-直线驱动器；
60.7-涂胶机构；7a-涂胶头；7b-升降机构；7b1-立架；7b2-第三齿轮；7b3-链条；7b4-外沿环；7b5-活动块；7b6-限位杆；7b7-第四齿轮；7c-支撑块；7d-第一驱动杆；7e-旋转驱动器；7f-旋转联动部；7f1-第二驱动杆；7f2-增速齿轮组；
61.8-位移驱动机构；8a-引导件；8a1-坠落道；8a2-回位道；8a3-覆板；8a4-扭簧；8b-弹性位移组件；8b1-第二滑动件；8b2-第二滚动体；8b3-第四弹性元件；8b4-坡块；8c-滑动杆；8d-第三滚动体；8e-第五弹性元件。
具体实施方式
62.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
63.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
64.实施例一
65.为了解决有限空间中大跨度玻璃幕墙装配困难及易损的技术问题，如图2至图9所示，提供以下优选技术方案：
66.一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其用于对大跨度玻璃幕墙的玻璃面板1进行装配；所述大跨度玻璃幕墙包括有玻璃面板1、用以固定玻璃面板1上端的夹持构件2、以及用以支撑玻璃面板1下端的底槽3，每两块玻璃面板1之间均设有拉索4，拉索4上设有用以与玻璃面板1侧壁粘接的连接支撑构件5；
67.连接支撑构件5上设有可粘接玻璃面板1侧壁的接缝板5a，接缝板5a有两块，两块接缝板5a沿连接支撑构件5的纵向线对称设置；
68.底槽3的底部设有支撑架3a，底槽3通过转轴与支撑架3a可转动连接，且转动角度范围可控，底槽3呈u型凹槽结构，玻璃面板1在准备安装前，底槽3的凹槽口朝向玻璃面板1所在位置；
69.所述装置包括有用以对玻璃面板1转移的输送机构6，输送机构6包括有机架6a，机架6a上铰接设有支撑面板6b，支撑面板6b上设有用以支撑玻璃面板1的第一滚动体6b1，第一滚动体6b1为滚轮但不仅限于此，机架6a上还设有用以驱动支撑面板6b角度旋转的推进机构6c，推进机构6c包括有滑动设于机架6a上的滑动块6c1，机架6a与支撑面板6b之间设有连杆6c2，连杆6c2的两端分别与滑动块6c1和支撑面板6b铰接，机架6a上设有用以驱动滑动块6c1的直线驱动器6c3，直线驱动器6c3为气缸或电动推杆但不仅限于此，当玻璃面板1底端嵌套至底槽3后，支撑面板6b可通过第一滚动体6b1驱动玻璃面板1沿底槽3的转轴旋转；
70.所述机架6a上设有用以对接缝板5a涂胶的涂胶机构7，涂胶机构7用于对处于玻璃幕墙两侧的接缝板5a进行涂胶；
71.所述装置还包括有用以驱动接缝板5a贴近玻璃面板1侧壁的位移驱动机构8，位移驱动机构8分别设置于机架6a的两侧并分别控制玻璃面板1两侧的接缝板5a，位移驱动机构8包括有设于机架6a上的引导件8a，支撑面板6b上设有用以驱动接缝板5a移动的弹性位移组件8b，弹性位移组件8b的一端始终与引导件8a的外缘面相接触，引导件8a上开设有位移通道，当玻璃面板1处于底槽3与夹持构件2之间时，弹性位移组件8b的一端将落入位移通道中，且另一端将驱动接缝板5a贴近玻璃面板1侧壁。
72.具体的，工作人员通过涂胶机构7对即将放置玻璃面板1两侧的接缝板5a进行涂胶，待涂胶完成后工作人员将玻璃面板1的底端插入至底槽3的u形凹口内部，玻璃面板1的底部搭载于第一滚动体6b1的外缘面，然后推进机构6c开始工作，直线驱动器6c3的输出端对滑动块6c1推动继而使得连杆6c2的一端产生移动，连杆6c2在逐渐转变为竖直状态的过程中其另一端推动支撑面板6b立起，在支撑面板6b旋转的过程中，可转动安装于支撑面板6b上的第一滚动体6b1将带动玻璃面板1沿底槽3的转轴进行旋转，待玻璃面板1形成垂直状态时，弹性位移组件8b的底端将进入引导件8a的位移通道中，与此同时弹性位移组件8b的顶端将驱动处于底槽3两侧的接缝板5a与玻璃面板1相接触，最后通过夹持构件2对玻璃面板1顶部进行固定完成对大跨度玻璃幕墙的装配任务。
73.实施例二
74.为了确保接缝板5a涂胶后可以紧密衔接玻璃面板1放置工序，如图10至图13所示，与实施例一基本相同，更进一步的是：
75.底槽3的转轴上固定设有第一齿轮3b，支撑架3a的内部设有可单向转动的凸齿3c，且凸齿3c与第一齿轮3b啮合，底槽3的内部开设有滑道，第一滑动件3d滑动设置于滑道内部，底槽3的外部设有用以控制第一滑动件3d位置的螺栓3f，螺栓3f与底槽3螺纹连接，且螺栓3f与第一滑动件3d可转动连接，凸齿3c具体铰接安装于第一滑动件3d上，第一滑动件3d上设有用以推动凸齿3c的第一弹性元件3e，在第一滑动件3d靠近第一齿轮3b时，第一弹性元件3e在伸展状态时凸齿3c将始终与第一齿轮3b啮合，第一齿轮3b仅在朝向一方转动时推动凸齿3c小范围偏转，第一弹性元件3e为弹簧但不仅限于此；
76.涂胶机构7包括有对称设置于机架6a上的升降机构7b，升降机构7b的输出端设有涂胶头7a，升降机构7b通过支撑块7c与机架6a滑动连接；
77.机架6a上可转动设有第一驱动杆7d，第一驱动杆7d上对向设置有两段螺纹，支撑块7c与第一驱动杆7d螺纹连接；
78.机架6a上还设有用以控制第一驱动杆7d旋转的旋转驱动器7e，旋转驱动器7e为伺服电机但不仅限于此，伺服电机通过同步带轮组与第一驱动杆7d传动连接，第一驱动杆7d在旋转状态时，两个升降机构7b将进行互相远离或靠近；
79.升降机构7b包括有固定设于支撑块7c上的立架7b1，立架7b1的两端分别可转动设有第三齿轮7b2，两个第三齿轮7b2之间通过链条7b3传动连接，立架7b1的侧壁设有外沿环7b4，且外沿环7b4包围链条7b3；
80.立架7b1上设有活动块7b5，活动块7b5通过限位杆7b6与立架7b1滑动连接，活动块7b5上可转动设有第四齿轮7b7，第四齿轮7b7处于外沿环7b4和链条7b3之间，外沿环7b4上的内缘面上分布有若干齿，第四齿轮7b7分别与外沿环7b4与链条7b3啮合，涂胶头7a安装于活动块7b5上；
81.机架6a上设有用以驱动两个立架7b1同一端第三齿轮7b2转动的旋转联动部7f。
82.旋转联动部7f包括有可转动设置于机架6a上的第二驱动杆7f1，且第二驱杆呈六棱形，第二驱动杆7f1贯穿两个立架7b1，且所述第二驱动杆7f1与立架7b1可转动连接，第二驱动杆7f1与两个立架7b1同一端的第三齿轮7b2传动连接，具体为第二驱动杆7f1的六棱形状可与第三齿轮7b2滑动连接，但由于第三齿轮7b2与立架7b1可转动连接，所以第二驱动杆7f1在旋转时可对第三齿轮7b2产生驱动；以及设置于机架6a上的增速齿轮组7f2，增速齿轮组7f2的输入端与支撑面板6b的转轴连接，其输出端与第二驱动杆7f1连接。
83.具体的，在将玻璃面板1的底端插入至底槽3内部前，涂胶机构7开始工作，旋转驱动器7e将带动第一驱动杆7d进行转动，第一驱动杆7d通过支撑块7c分别控制两个升降机构7b向两侧移动，直至升降机构7b上的涂胶头7a与接缝板5a表面相接触；
84.然后工作人员将玻璃面板1的底端插入至底槽3的u形凹口内部，在支撑面板6b沿其转轴旋转立起的过程中，支撑面板6b的转轴将通过增速齿轮组7f2驱动第二驱动杆7f1进行转动，第二驱动杆7f1通过第三齿轮7b2驱动环绕立架7b1的链条7b3开始转动，由于第四齿轮7b7处于链条7b3与外延环之间且同时与两者啮合，所以链条7b3在转动的过程中将带动活动块7b5沿外沿环7b4的路径进行移动，外沿环7b4路径的一段直线段将促使活动块7b5带动涂胶头7a经过接缝板5a的表面，从而完成对接缝板5a的涂胶任务，这涂胶工序中是与玻璃面板1的放置过程同时进行的，所以需要设置增速齿轮组7f2以加快涂胶头7a的移动过程，从而保证玻璃面板1在完成竖直前涂胶头7a已经结束涂胶工序。
85.实施例三
86.为了确保玻璃面板1完成放置后可以紧密衔接缝板5a与玻璃面板1侧壁的贴合工序，如图14至图20所示，与实施例一基本相同，更进一步的是：
87.连接支撑构件5包括有竖板5b，竖板5b通过夹具固定安装于拉索4上，接缝板5a滑动安装于竖板5b，接缝板5a上设有凸柱5a1，凸柱5a1上套设有螺母5a2，螺母5a2与凸柱5a1螺纹连接，且所述螺母5a2与竖板5b可转动连接，螺母5a2上套设有第二齿轮5a3，且所述第二齿轮5a3与螺母5a2固定连接；
88.连接支撑构件5还包括有用以驱动第二齿轮5a3转动的推进组件5c。
89.推进组件5c包括有滑动设于竖板5b的齿条5c1，且齿条5c1与第二齿轮5a3啮合，齿条5c1通过第二弹性元件5c2与竖板5b弹性连接，第二弹性元件5c2为弹簧但不仅限于此，第二弹性元件5c2伸展状态时接缝板5a处于收缩状态，齿条5c1靠近竖板5b的一端开设有凹口，竖板5b的背面滑动设置有卡块5c3，卡块5c3通过第三弹性元件5c4与竖板5b弹性连接，第三弹性元件5c4为弹簧但不仅限于此，当接缝板5a处于扩张状态时，第三弹性元件5c4推动卡块5c3嵌入齿条5c1的凹口内部，使得齿条5c1无法继续产生位移；
90.弹性位移组件8b包括有滑动设于支撑面板6b上的第二滑动件8b1，第二滑动件8b1的底端设置有第二滚动体8b2，第二滚动体8b2为滚轮但不仅限于此，第二滑动件8b1的顶端通过第四弹性元件8b3与支撑面板6b弹性连接，第四弹性元件8b3为弹簧但不仅限于此；
91.引导件8a呈圆盘状，位移通道包括有坠落道8a1和回位道8a2，回位道8a2的进口与坠落道8a1的出口相通，回位道8a2的出口设有用以封堵的覆板8a3，且覆板8a3可单向打开，第二滚动体8b2可从坠落道8a1进入回位道8a2，并且最后再由回位道8a2的出口处顶开覆板8a3，引导件8a的外部设置有用于控制覆板8a3封堵回位道8a2出口的扭簧8a4；
92.当支撑面板6b处于垂直状态时，第四弹性元件8b3推动第二滑动件8b1底端的第二滚动体8b2进入坠落道8a1，使第二滑动件8b1产生位移；
93.机架6a的一侧滑动设有滑动杆8c，滑动杆8c具体滑动安装于立架7b1的外侧，玻璃幕墙在装配过程中滑动杆8c的一端朝向齿条5c1，滑动杆8c的另一端设有第三滚动体8d，滑动杆8c上套设有用以驱动滑动杆8c远离齿条5c1的第五弹性元件8e，第五弹性元件8e为弹簧但不仅限于此；
94.第二滑动件8b1上设有用以驱动滑动杆8c位移的坡块8b4，在第三滚动体8d与坡块8b4相接触时，第三滚动体8d与坡块8b4接触点的改变将控制滑动杆8c的位移，第三滚动体8d为滚轮但不仅限于此。
95.具体的，在支撑面板6b处于初始状态时，第二滚动体8b2与引导件8a的外缘面相接触，在弹性位移组件8b随着支撑面板6b转动的过程中，第二滚动体8b2将沿着引导件8a的外缘面进行滚动，且第二滚动体8b2将经过覆板8a3的外表面，待支撑面板6b处于垂直状态时，坡块8b4的窄距平直面将与第三滚动体8d相接触，且随后第二滚动体8b2将处于引导件8a的坠落道8a1进入口，在第四弹性元件8b3的推动下第二滑动件8b1向下移动并使第二滚动体8b2处于坠落道8a1的内部；由于第二滑动件8b1出现了向下的位移，也将导致坡块8b4随其进行下降，坡块8b4下降的过程中与第三滚动体8d接触的窄距平直面将逐渐引导至斜面，并最后使得坡块8b4的宽距平直面与第三滚动体8d接触；而此时第三滚动体8d也因受到压力推动的作用下通过滑动杆8c推动齿条5c1产生位移；齿条5c1位移并依次带动第二齿轮5a3和螺母5a2转动，并最后通过凸柱5a1驱动接缝板5a完成贴近玻璃面板1侧壁的动作；
96.在支撑面板6b复位的过程中需要也同时保证第二滚动体8b2回至初始位置，在支撑面板6b带动弹性位移组件8b中的第二滚动体8b2随其转动的过程中，第二滚动体8b2将由坠落道8a1移动至回位道8a2，然后顶开覆板8a3与引导件8a的外缘面相接触，此外缘面与支撑面板6b处于平行状态。
97.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
98.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其用于对大跨度玻璃幕墙的玻璃面板（1）进行装配；所述大跨度玻璃幕墙包括有玻璃面板（1）、用以固定玻璃面板（1）上端的夹持构件（2）、以及用以支撑玻璃面板（1）下端的底槽（3），每两块玻璃面板（1）之间均设有拉索（4），拉索（4）上设有用以与玻璃面板（1）侧壁粘接的连接支撑构件（5）；其特征在于，连接支撑构件（5）上设有可粘接玻璃面板（1）侧壁的接缝板（5a）；底槽（3）的底部设有支撑架（3a），底槽（3）通过转轴与支撑架（3a）可转动连接，且转动角度范围可控；所述装置包括有用以对玻璃面板（1）转移的输送机构（6），输送机构（6）包括有机架（6a），机架（6a）上铰接设有支撑面板（6b），支撑面板（6b）上设有用以支撑玻璃面板（1）的第一滚动体（6b1），机架（6a）上还设有用以驱动支撑面板（6b）角度旋转的推进机构（6c），当玻璃面板（1）底端嵌套至底槽（3）后，支撑面板（6b）可通过第一滚动体（6b1）驱动玻璃面板（1）沿底槽（3）的转轴旋转；所述机架（6a）上设有用以对接缝板（5a）涂胶的涂胶机构（7）；所述装置还包括有用以驱动接缝板（5a）贴近玻璃面板（1）侧壁的位移驱动机构（8），位移驱动机构（8）包括有设于机架（6a）上的引导件（8a），支撑面板（6b）上设有用以驱动接缝板（5a）移动的弹性位移组件（8b），弹性位移组件（8b）的一端始终与引导件（8a）的外缘面相接触，引导件（8a）上开设有位移通道，当玻璃面板（1）处于底槽（3）与夹持构件（2）之间时，弹性位移组件（8b）的一端将落入位移通道中，且另一端将驱动接缝板（5a）贴近玻璃面板（1）侧壁。2.根据权利要求1所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于， 底槽（3）的转轴上固定设有第一齿轮（3b），支撑架（3a）的内部设有可单向转动的凸齿（3c），且凸齿（3c）与第一齿轮（3b）啮合。3.根据权利要求1所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，连接支撑构件（5）包括有竖板（5b），竖板（5b）通过夹具固定安装于拉索（4）上，接缝板（5a）滑动安装于竖板（5b），接缝板（5a）上设有凸柱（5a1），凸柱（5a1）上套设有螺母（5a2），螺母（5a2）与凸柱（5a1）螺纹连接，且所述螺母（5a2）与竖板（5b）可转动连接，螺母（5a2）上套设有第二齿轮（5a3），且所述第二齿轮（5a3）与螺母（5a2）固定连接；连接支撑构件（5）还包括有用以驱动第二齿轮（5a3）转动的推进组件（5c）。4.根据权利要求3所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，推进组件（5c）包括有滑动设于竖板（5b）的齿条（5c1），且齿条（5c1）与第二齿轮（5a3）啮合，齿条（5c1）通过第二弹性元件（5c2）与竖板（5b）弹性连接，第二弹性元件（5c2）伸展状态时接缝板（5a）处于收缩状态。5.根据权利要求1所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，推进机构（6c）包括有滑动设于机架（6a）上的滑动块（6c1），机架（6a）与支撑面板（6b）之间设有连杆（6c2），连杆（6c2）的两端分别与滑动块（6c1）和支撑面板（6b）铰接，机架（6a）上设有用以驱动滑动块（6c1）的直线驱动器（6c3）。6.根据权利要求1所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，涂胶机构（7）包括有对称设置于机架（6a）上的升降机构（7b），升降机构（7b）的输出端设有涂胶头（7a），升降机构（7b）通过支撑块（7c）与机架（6a）滑动连接；
机架（6a）上可转动设有第一驱动杆（7d），第一驱动杆（7d）上对向设置有两段螺纹，支撑块（7c）与第一驱动杆（7d）螺纹连接；机架（6a）上还设有用以控制第一驱动杆（7d）旋转的旋转驱动器（7e），第一驱动杆（7d）在旋转状态时，两个升降机构（7b）将进行互相远离或靠近。7.根据权利要求6所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，升降机构（7b）包括有固定设于支撑块（7c）上的立架（7b1），立架（7b1）的两端分别可转动设有第三齿轮（7b2），两个第三齿轮（7b2）之间通过链条（7b3）传动连接，立架（7b1）的侧壁设有外沿环（7b4），且外沿环（7b4）包围链条（7b3）；立架（7b1）上设有活动块（7b5），活动块（7b5）通过限位杆（7b6）与立架（7b1）滑动连接，活动块（7b5）上可转动设有第四齿轮（7b7），第四齿轮（7b7）处于外沿环（7b4）和链条（7b3）之间，外沿环（7b4）上的内缘面上分布有若干齿，第四齿轮（7b7）分别与外沿环（7b4）与链条（7b3）啮合，涂胶头（7a）安装于活动块（7b5）上；机架（6a）上设有用以驱动两个立架（7b1）同一端第三齿轮（7b2）转动的旋转联动部（7f）。8.根据权利要求7所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，旋转联动部（7f）包括有可转动设置于机架（6a）上的第二驱动杆（7f1），且第二驱杆呈六棱形，第二驱动杆（7f1）贯穿两个立架（7b1），并且第二驱动杆（7f1）与两个立架（7b1）同一端的第三齿轮（7b2）传动连接；以及设置于机架（6a）上的增速齿轮组（7f2），增速齿轮组（7f2）的输入端与支撑面板（6b）的转轴连接，其输出端与第二驱动杆（7f1）连接。9.根据权利要求4所述的一种大跨度玻璃幕墙装配装置，其特征在于，弹性位移组件（8b）包括有滑动设于支撑面板（6b）上的第二滑动件（8b1），第二滑动件（8b1）的底端设置有第二滚动体（8b2），第二滑动件（8b1）的顶端通过第四弹性元件（8b3）与支撑面板（6b）弹性连接；引导件（8a）呈圆盘状，位移通道包括有坠落道（8a1）和回位道（8a2），回位道（8a2）的进口与坠落道（8a1）的出口相通，回位道（8a2）的出口设有用以封堵的覆板（8a3），且覆板（8a3）可单向打开；当支撑面板（6b）处于垂直状态时，第四弹性元件（8b3）推动第二滑动件（8b1）底端的第二滚动体（8b2）进入坠落道（8a1），使第二滑动件（8b1）产生位移；机架（6a）的一侧滑动设有滑动杆（8c），玻璃幕墙在装配过程中滑动杆（8c）的一端朝向齿条（5c1），滑动杆（8c）的另一端设有第三滚动体（8d），滑动杆（8c）上套设有用以驱动滑动杆（8c）远离齿条（5c1）的第五弹性元件（8e）；第二滑动件（8b1）上设有用以驱动滑动杆（8c）位移的坡块（8b4），在第三滚动体（8d）与坡块（8b4）相接触时，第三滚动体（8d）与坡块（8b4）接触点的改变将控制滑动杆（8c）的位移。

技术总结
本发明涉及玻璃幕墙装配技术领域，具体涉及一种大跨度玻璃幕墙装配装置，所述大跨度玻璃幕墙包括有玻璃面板、底槽、拉索和连接支撑构件；连接支撑构件上设有接缝板；所述装置包括有输送机构，输送机构包括有机架，机架上铰接设有支撑面板，支撑面板上设有第一滚动体，机架上还设有推进机构；所述机架上设有涂胶机构；所述装置还包括有位移驱动机构，位移驱动机构包括有引导件和弹性位移组件；在本发明中通过控制玻璃面板沿底槽的转轴进行旋转，待玻璃面板形成垂直状态时，弹性位移组件的底端将进入引导件的位移通道中，与此同时弹性位移组件的顶端将驱动处于底槽两侧的接缝板与玻璃面板相接触，实现了有限空间中对大跨度玻璃幕墙进行无损装配。墙进行无损装配。墙进行无损装配。


技术研发人员：徐玉龙 胡宇 黄万萍
受保护的技术使用者：芜湖市佳诚装饰有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15