一种多维杂波图的生成方法及系统与流程

1.本发明涉及雷达技术领域。更具体地，涉及一种多维杂波图的生成方法及系统。


背景技术：

2.现有的固定加权系数形成的杂波图受环境因素与运动目标影响较大，从而导致杂波图形成不准确，影响目标检测准确性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多维杂波图的生成方法及系统，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
4.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
5.本发明第一方面提供了一种多维杂波图的生成方法，该方法包括
6.建立杂波图节点和多个信号处理节点，并对杂波图进行编号得到杂波图编号；
7.利用所述多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，并分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点，以及分别对所述回波数据进行处理得到信号幅度；
8.利用所述杂波图节点缓存并逐个解析所述申请包，查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；
9.利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包的杂波图门限完成目标检测，并分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点；
10.利用所述杂波图节点根据所述更新包查找所述对应的杂波图，并根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图；
11.重复交互所述申请包、所述下发包和所述更新包后实时生成多维杂波图。
12.可选地，所述杂波图编号包括俯仰号、方位号和多普勒通道号；其中，所述俯仰号、所述方位号和所述多普勒通道号分别与雷达天线的俯仰波位、方位波位和重复脉冲序号对应。
13.可选地，所述分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点包括
14.分别根据所述控制字确定所述俯仰号、所述方位号和所述多普勒通道号；其中
15.所述多普勒通道号包括至少一个多普勒通道；
16.分别根据所述多普勒通道号，并利用所述多个信号处理节点分别向所述杂波图节点申请目标检测所需的杂波图。
17.可选地，所述查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点包括
18.若所述杂波图完成多次更新迭代，则通过下发包发送至各个信号处理节点。
19.可选地，所述查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点还包括
20.若所述杂波图未完成多次更新迭代，则不发送所述杂波图。
21.可选地，所述利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测包括
22.若所述多个信号处理节点接收到所述下发包，则分别根据所述下发包中的杂波图门限完成指定的多普勒通道的目标检测。
23.可选地，所述利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包的杂波图门限完成目标检测还包括
24.若所述多个信号处理节点接收不到所述下发包，则所述指定的多普勒通道与剩余的通道均基于恒虚警概率检测原理生成的检测门限完成动目标检测。
25.可选地，所述根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图包括
26.将杂波图数据和所述更新包中的幅度信息进行加权求和得到更新后的杂波图；其中，加权系数根据所述信号幅度和所述杂波图数据的能量比值确定。
27.可选地，该方法还包括
28.在所述分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点之后，输出目标信息。
29.本发明第二方面提供了一种多维杂波图的生成系统，该系统包括
30.节点建立与杂波图编号模块，用于建立杂波图节点和多个信号处理节点，并对杂波图进行编号得到杂波图编号；
31.申请包处理模块，用于利用所述多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，并分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点，以及分别对所述回波数据进行处理得到信号幅度；
32.下发包处理模块，用于利用所述杂波图节点缓存并逐个解析所述申请包，查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；
33.更新包处理模块，用于利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测，并分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点；
34.更新模块，用于利用所述杂波图节点根据所述更新包查找所述对应的杂波图，并根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图；
35.重复执行模块，用于重复交互所述申请包、所述下发包和所述更新包后实时生成多维杂波图。
36.本发明的有益效果如下：
37.本发明提供的一种多维杂波图的生成方法，将杂波图生成维护与信号处理流程分离，降低工程实现难度，提高程序稳定性；通过引入多普勒维度，解决低速目标的检测问题；通过采用自适应更新系数，根据更新包杂波图幅度与原杂波图幅度比值合理设置更新系数，降低环境因素与运动目标对杂波图的影响，提高杂波图的准确性。
附图说明
38.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
39.图1示出本发明实施例提供的多维杂波图的生成方法的流程图。
40.图2示出本发明实施例提供的多维杂波图的生成方法中的数据流图。
41.图3示出存在零速目标与运动目标的信号幅度信息示意图。
42.图4示出基于固定更新系数的第50帧杂波图。
43.图5示出本发明实施例提供的多维杂波图的生成方法的基于自适应更新系数的第50帧杂波图。
具体实施方式
44.为了更清楚地说明本发明，下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
45.雷达信号处理系统进行目标检测时，会受到地物杂波和气象杂波等各类杂波的影响，从而导致检测虚警率提高和削弱动目标检测能力。动目标指示mti与动目标检测mtd主要通过减少与运动目标竞争的杂波功率提高检测概率，但对于速度很低的目标或切向飞行目标其多普勒频率与地物杂波几乎重合，mti与mtd检测方法会丢弃该部分目标。而杂波图反映雷达威力范围内杂波背景的强度分布，其采样间隔为帧，数据率更低，可解决低速滤波通道的动目标检测问题。
46.然而，雷达信号数据量大，处理过程复杂，而杂波图技术需占用较大内存空间存储各维度的杂波信息。因此合理分配dsp处理资源，在信号处理过程中高效稳定地完成杂波图检测是工程实现的难点；同时，三维杂波图仅仅体现距离、方位和俯仰维度上的杂波信息，无法检测出非零速的低速目标，对多普勒维度杂波敏感度较低。
47.此外，现有固定加权系数形成的杂波图受环境因素与运动目标影响较大，从而导致杂波图形成不准确，影响目标检测准确性。
48.有鉴于此，本发明的一个实施例提供了一种多维杂波图的生成方法，该方法包括建立杂波图节点和多个信号处理节点，并对杂波图进行编号得到杂波图编号；利用所述多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，并分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点，以及分别对所述回波数据进行处理得到信号幅度；利用所述杂波图节点缓存并逐个解析所述申请包，查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测，并分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点；利用所述杂波图节点根据所述更新包查找所述对应的杂波图，并根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图；重复交互所述申请包、所述下发包和所述更新包后实时生成多维杂波图。
49.具体的，本实施例为了解决三维杂波图多普勒维度敏感度低、检测准确性受环境因素与运动目标影响较大和工程应用中需占用大量内存而导致的信号处理程序实现难度增大等问题。由于杂波图更新是一个迭代的过程，通过本帧扫描结果与已有杂波结果加权相加获取新的杂波图信息，实时获取各单元的杂波特性，因此本实施例通过引入多普勒维度杂波信息与自适应系数更新算法提高杂波图准确性。通过建立杂波图管理机制，指定一片dsp处理器为杂波图管理节点(杂波图节点)，负责四个维度全部杂波图的更新、下发与管理工作，高效形成杂波图，其余处理器作为信号处理节点，完成雷达回波信号的脉冲压缩、mti和mtd处理。通过各dsp间通信，完成杂波图申请、更新与下发，实时生成杂波图并完成动目标检测，降低信号处理程序复杂度，并将杂波图生成与信号处理流程分离，降低工程实现
难度，提高程序稳健度。
50.进一步的，本实施例在距离-方位-俯仰的三维杂波图基础上，引入多普勒维度与自适应系数更新算法的四维杂波图形成方法。如图1所示，本实施例包括确定杂波图编号机制；信号处理节点完成雷达回波数据接收后，向杂波图节点发送杂波图申请包；杂波图节点根据申请包中的杂波图编号，查找对应杂波图数据并下发至信号处理节点；信号处理节点完成雷达回波脉冲压缩、mti和mtd处理，并获取信号幅度；将本帧信号幅度作为更新包发送至杂波图节点；杂波图节点接收到更新包后，根据杂波图编号，查找对应数据加权求和完成杂波图更新；通过不断申请、更新和下发杂波图，实时生成杂波图，并完成动目标检测。
51.本实施例通过建立杂波图管理机制，将杂波图生成维护与信号处理其余流程分离，降低工程实现难度，通过引入多普勒维度，解决非零速的低速目标的检测问题，同时采用自适应更新系数，根据更新包杂波图幅度与原杂波图幅度比值合理设置更新系数，降低环境因素与运动目标对杂波图的影响，以保证杂波图的准确性。
52.在一种可能的实现方式中，所述杂波图编号包括俯仰号、方位号和多普勒通道号；其中，所述俯仰号、所述方位号和所述多普勒通道号分别与雷达天线的俯仰波位、方位波位和重复脉冲序号对应。
53.具体的，确定杂波图编号机制，根据雷达天线俯仰波位、方位波位与多普勒通道号给杂波图编号，每个杂波图被唯一确定。
54.在一个具体的示例中，采用6片dsp完成杂波图形成与雷达目标检测，雷达系统参数设置包括俯仰探测范围为25
°
～40
°
，俯仰波束宽度为1.5
°
，方位探测范围为0
°
～360
°
，方位波束宽度为1
°
，调频信号脉宽为200us，带宽为20mhz，采样率为40mhz，脉冲重复个数为1024，单元平均cfar保护单元20，滑窗长度10，比例系数5，直流偏置200，运动目标速度为5距离单元/帧。
55.进一步的，确定杂波图编号机制，杂波图编号包括俯仰号pitchid、方位号aziid与多普勒通道号fdid，本实例中俯仰号对应系统俯仰波位为{0,1,
…
,9}，方位号对应系统方位波位为{0,1,
…
,359}，多普勒通道号对应重复脉冲序号为{0,1,
…
,1023}。
56.在一种可能的实现方式中，所述分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点包括分别根据所述控制字确定所述俯仰号、所述方位号和所述多普勒通道号；分别根据控制字中的杂波图检测的多普勒通道范围确定所述多普勒通道号，所述多普勒通道号包括至少一个多普勒通道；分别根据所述多普勒通道号，并利用所述多个信号处理节点分别向所述杂波图节点申请目标检测所需的杂波图。
57.具体的，各信号处理节点完成雷达回波数据与控制字接收后，解析俯仰波位、方位波位与多普勒通道号，并向杂波图管理节点发送杂波图申请包，可申请一个或多个多普勒通道的杂波图。
58.在一个具体的示例中，使用6片dsp，其中dsp0为杂波图管理节点(杂波图节点)，其余5片dsp(dsp1～dsp5)为信号处理节点，各dsp间基于杂波图管理机制的数据流转方式如图2所示。dsp1～dsp5完成雷达回波数据e与控制字cw接收后，根据cw中的俯仰波位与方位波位确定杂波图的pitchid与aziid，根据杂波图检测多普勒通道范围确定fdid，其中pitchid与aziid为唯一确定值，fdid可为一个通道或几个通道。确定所需杂波图通道号后，dsp1～dsp5分别发送杂波图申请包至dsp0，向dsp0申请目标检测所需杂波图。
59.在一种可能的实现方式中，所述查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点包括若所述杂波图完成多次更新迭代，则通过下发包发送至各个信号处理节点。
60.在一种可能的实现方式中，所述查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点还包括若所述杂波图未完成多次更新迭代，则不发送所述杂波图。
61.具体的，杂波图节点根据申请包中的杂波图编号，在内存中查找对应杂波图数据，下发至信号处理节点，要求杂波图完成10次更新迭代后方可下发，否则不下发。
62.在一个具体的示例中，dsp0利用队列缓存来自dsp1～dsp5的申请包，依据先进先出原则，逐个解析杂波图编号，查找杂波图对应的存储地址，若该杂波图已完成10次更新迭代，则下发至信号处理dsp，否则不下发。
63.在一种可能的实现方式中，所述利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测包括若所述多个信号处理节点接收到所述下发包，则分别根据所述下发包中的杂波图门限完成指定的多普勒通道的目标检测。
64.在一种可能的实现方式中，所述利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测还包括若所述多个信号处理节点接收不到所述下发包，则所述指定的多普勒通道与剩余的通道均基于恒虚警概率检测原理生成的检测门限完成动目标检测。
65.具体的，信号处理节点将雷达回波进行脉冲压缩、mti与mtd处理并获取信号幅度，若管理节点正常下发杂波图门限，则基于该门限完成指定多普勒通道的目标检测，否则指定的多普勒通道与其余通道均基于单元平均cfar生成的检测门限，完成动目标检测，最后将本帧信号幅度作为更新包发送至杂波图节点；
66.在一个具体的示例中，dsp1～dsp5将回波数据e进行脉冲压缩、mti与mtd处理并获取信号幅度，若dsp0正常下发杂波图门限，则基于该门限完成指定多普勒通道的目标检测，否则指定的多普勒通道与其余通道均基于单元平均cfar生成的检测门限，完成动目标检测，最后将本帧信号幅度作为更新包发送至dsp0。
67.进一步的，脉冲压缩包括根据cw中的调频信号脉宽tr、带宽b和采样率fs，根据如下公式生成频域匹配系数m
coeff
。
[0068][0069]
式中，fft为快速傅立叶变换；fftn为快速傅里叶变换点数；conj为复数求共轭；j为虚数因子；t为快时间。
[0070]
回波数据e[n,m]中n为脉冲重复个数，m为距离维点数，各脉冲依据如下公式进行匹配滤波处理，生成脉压矩阵d[n,fftn]。
[0071]
d[n,:]＝ifft{fft{e[n,:]}
×mcoeff
},n＝1:1024
[0072]
式中，n为脉冲序号；e[n,:]为单脉冲回波数据；d[n,:]为单脉冲脉压结果；ifft为快速傅立叶逆变换。
[0073]
mti处理包括根据cw中的脉冲对消个数k，将脉压矩阵d[n,fftn]沿慢时间方向进
行k脉冲对消处理，其中对消系数hn[k]的计算公式为
[0074][0075]
式中，x为滤波器序号。
[0076]
mtd处理包括将对消后矩阵沿慢时间方向进行fft处理生成矩阵q，并计算矩阵q的幅度信息p；
[0077]
动目标检测包括将dsp0下发的各个杂波图作为检测门限完成指定多普勒通道的动目标检测，剩余通道的动目标检测基于平均cfar原理完成，各脉冲检测门限的计算公式为
[0078][0079]
式中，w为滑窗长度；g为保护单元；coeff为比例系数，offset为直流偏置；p为幅度信息p中的向量；r为p距离向索引；p[r]为p向量中的第r个数的值；m为检测门限距离向索引。
[0080]
发送更新包至dsp0包括完成动目标检测后，发送幅度信息p至dsp0。
[0081]
在一种可能的实现方式中，所述根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图包括将杂波图数据和所述更新包中的幅度信息进行加权求和得到更新后的杂波图；其中，加权系数根据所述信号幅度和所述杂波图数据的能量比值确定。
[0082]
具体的，杂波图节点接收更新包后，根据更新包中杂波图编号，查找对应杂波图数据，将更新包的杂波图与原杂波图加权求和后，重新存放至该杂波图对应内存空间中，完成杂波图更新。
[0083]
本实施例采用自适应系数更新算法，根据更新包杂波图幅度与原杂波图幅度比值合理设置更新系数，降低环境因素与运动目标对杂波图的影响，保证杂波图的准确性。
[0084]
在一个具体的示例中，dsp0接收更新包后，根据更新包中杂波图编号，查找杂波图对应的存储地址，将更新包中的幅度信息p与原杂波图数据a加权求和后，重新存放至该地址，完成杂波图更新，即a＝αp+(1-α)a。其中，更新系数α依据p与a能量比值确定。
[0085]
进一步的，更新系数α的取值为
[0086][0087]
式中，∑p为幅度信息p的能量；∑a为原杂波图数据a的能量。
[0088]
如图3所示为存在零速目标与运动目标的信号幅度信息，如图4所示为基于固定更新系数的第50帧杂波图，由于运动目标影响，杂波图中部存在明显尖峰，影响后续目标检测的准确性；如图5所示为基于自适应更新系数的第50帧杂波图，当运动目标离开后，杂波数据能快速收敛于背景环境幅度，保证了后续目标检测的准确性。
[0089]
在一个具体的示例中，在下一帧雷达回波数据到来后，重复上述步骤，实时生成多维杂波图，并完成动目标检测；
[0090]
在一种可能的实现方式中，该方法还包括在所述分别将所述信号幅度作为更新包
发送至所述杂波图节点之后，输出目标信息。
[0091]
本实施例将杂波图生成维护与信号处理流程分离，降低工程实现难度，提高程序稳定性；通过引入多普勒维度，解决低速目标的检测问题；通过采用自适应更新系数，根据更新包杂波图幅度与原杂波图幅度比值合理设置更新系数，降低环境因素与运动目标对杂波图的影响，提高杂波图的准确性。
[0092]
本发明的另一个实施例提供了一种多维杂波图的生成系统，该系统包括节点建立与杂波图编号模块，用于建立杂波图节点和多个信号处理节点，并对杂波图进行编号得到杂波图编号；申请包处理模块，用于利用所述多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，并分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点，以及分别对所述回波数据进行处理得到信号幅度；下发包处理模块，用于利用所述杂波图节点缓存并逐个解析所述申请包，查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；更新包处理模块，用于利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测，并分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点；更新模块，用于利用所述杂波图节点根据所述更新包查找所述对应的杂波图，并根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图；重复执行模块，用于重复交互所述申请包、所述下发包和所述更新包后实时生成多维杂波图。
[0093]
本实施例将杂波图生成维护与信号处理流程分离，降低工程实现难度，提高程序稳定性；通过引入多普勒维度，解决低速目标的检测问题；通过采用自适应更新系数，根据更新包杂波图幅度与原杂波图幅度比值合理设置更新系数，降低环境因素与运动目标对杂波图的影响，提高杂波图的准确性。
[0094]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0095]
还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0096]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：
1.一种多维杂波图的生成方法，其特征在于，该方法包括建立杂波图节点和多个信号处理节点，并对杂波图进行编号得到杂波图编号；利用所述多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，并分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点，以及分别对所述回波数据进行脉压与积累处理得到信号幅度；利用所述杂波图节点缓存并逐个解析所述申请包，查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包的杂波图门限完成目标检测，并分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点；利用所述杂波图节点根据所述更新包查找所述对应的杂波图，并根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图；重复交互所述申请包、所述下发包和所述更新包后实时生成多维杂波图。2.根据权利要求1所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，所述杂波图编号包括俯仰号、方位号和多普勒通道号；其中，所述俯仰号、所述方位号和所述多普勒通道号分别与雷达天线的俯仰波位、方位波位和重复脉冲序号对应。3.根据权利要求2所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，所述分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点包括分别根据所述控制字确定所述俯仰号、所述方位号和所述多普勒通道号；其中所述多普勒通道号包括至少一个多普勒通道；分别根据所述多普勒通道号，并利用所述多个信号处理节点分别向所述杂波图节点申请目标检测所需的杂波图。4.根据权利要求3所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，所述查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点包括若所述杂波图完成多次更新迭代，则通过下发包发送至各个信号处理节点。5.根据权利要求4所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，所述查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点还包括若所述杂波图未完成多次更新迭代，则不发送所述杂波图。6.根据权利要求5所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，所述利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测包括若所述多个信号处理节点接收到所述下发包，则分别根据所述下发包中的杂波图门限完成指定的多普勒通道的目标检测。7.根据权利要求6所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，所述利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测还包括若所述多个信号处理节点接收不到所述下发包，则所述指定的多普勒通道与剩余的通道均基于恒虚警概率检测原理生成的检测门限完成动目标检测。8.根据权利要求7所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，
所述根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图包括将杂波图数据和所述更新包中的幅度信息进行加权求和得到更新后的杂波图；其中，加权系数根据所述信号幅度和所述杂波图数据的能量比值确定。9.根据权利要求8所述的多维杂波图的生成方法，其特征在于，该方法还包括在所述分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点之后，输出目标信息。10.一种多维杂波图的生成系统，其特征在于，该系统包括节点建立与杂波图编号模块，用于建立杂波图节点和多个信号处理节点，并对杂波图进行编号得到杂波图编号；申请包处理模块，用于利用所述多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，并分别对所述控制字进行解析后发送申请包至所述杂波图节点，以及分别对所述回波数据进行处理得到信号幅度；下发包处理模块，用于利用所述杂波图节点缓存并逐个解析所述申请包，查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；更新包处理模块，用于利用所述多个信号处理节点分别根据所述下发包或检测门限完成目标检测，并分别将所述信号幅度作为更新包发送至所述杂波图节点；更新模块，用于利用所述杂波图节点根据所述更新包查找所述对应的杂波图，并根据所述杂波图和所述更新包中的杂波图得到更新后的杂波图；重复执行模块，用于重复交互所述申请包、所述下发包和所述更新包后实时生成多维杂波图。

技术总结
本发明实施例公开一种多维杂波图的生成方法及系统。包括建立杂波图节点和多个信号处理节点，并确立杂波图编号机制；利用多个信号处理节点分别接收回波数据和控制字，完成控制字解析后发送申请包至杂波图节点，各信号处理节点分别对回波数据进行脉压与积累处理得到信号幅度；利用杂波图节点缓存并逐个解析申请包，根据杂波图编号查找对应的杂波图并将符合条件的杂波图通过下发包发送至各个信号处理节点；多个信号处理节点分别根据下发包的杂波图门限完成目标检测，并将信号幅度作为更新包发送至杂波图节点；杂波图节点根据更新包查找对应的杂波图，完成杂波图更新；重复交互申请包、下发包和更新包后实时生成多维杂波图。下发包和更新包后实时生成多维杂波图。下发包和更新包后实时生成多维杂波图。


技术研发人员：张洁琼 杨升 邓勇强
受保护的技术使用者：北京无线电测量研究所
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15