一种防止物品掉落的AGV小车及其使用方法与流程

一种防止物品掉落的agv小车及其使用方法
技术领域
1.本发明涉及agv小车领域，特别是涉及一种防止物品掉落的agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，agv小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，背负式agv小车是将货物放置在顶部，从而把货物从起始地运输到目的地，达到运输的目的。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现，为了提高agv小车运输货物的效率，通常将agv小车的行驶速度调节至较高的状态，而在使用agv小车搬运底部平滑的货物时，由于agv小车与货物之间的静摩擦力较小，当agv小车转弯或启停时，由于货物具有的惯性，使得货物容易从agv小车的顶部脱落，对货物造成损伤，降低了使用效果。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种防止物品掉落的agv小车，具有阻止运输的货物掉落的功能，增强了使用效果。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防止物品掉落的agv小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面一端连接有固定板，所述固定板的一侧面连接有u形风琴式挡料板组件，还包括驱动u形风琴式挡料板组件进行伸缩的伸缩驱动机构；所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑架，所述滚动式支撑架上间隔设有若干让位腔，所述小车本体的上平面连接有弹性支撑座组件，所述弹性支撑座组件穿设在所述的让位腔内；还包括连接在滚动式支撑架上的升降机构，适于驱动滚动式支撑架在竖直方向移动。
6.通过采用上述技术方案，使用时，将agv小车移动至传输装置的一端，操作升降机构带动滚动式支撑架向上方移动，使得滚动式支撑架的顶部高于弹性支撑座组件的上平面，输送装置上的货物传输至滚动式支撑架上，货物与滚动式支撑架为滚动连接，可以使用较小的力干预货物移动一定的距离后停下，操作升降机构使得滚动式支撑架向下方移动，即滚动式支撑架的顶部低于弹性支撑座组件的上平面，货物完全落在弹性支撑座组件上，由于货物与弹性支撑座组件为弹性接触，从而增加了货物在水平方向上相对agv小车移动受到的阻力，使货物在被运输时具有较强的稳定性，伸缩驱动机构工作带动u形风琴式挡料板组件进行伸展开来，u形风琴式挡料板组件将货物罩住，防止agv小车转弯或启停时货物容易从agv小车的顶部滑落而对货物造成损伤，增强了使用效果。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小车本体的侧面设有长方形通孔，所述伸缩驱动机构包括电动滑台和连接在电动滑台一端的伺服电机，所述电动滑台连接在长方形通孔内，所述电动滑台上连接有u形杆，所述u形杆的两侧边向上方延伸且与u形风琴式挡料板组件。
8.通过采用上述技术方案，伺服电机带动电动滑台工作，电动滑台带动u形杆移动，u形杆带动u形风琴式挡料板组件进行展开或收缩。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动式支撑架包括矩形框和若干支撑滚筒，所述支撑滚筒间隔转动连接在矩形框的内腔，相邻的支撑滚筒之间设有所述的让位腔。
10.通过采用上述技术方案，货物的底部与支撑滚筒为滚动连接，从而减小了货物在agv小车顶部移动受到的阻力，提高了人工干预货物移动的便利性。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性支撑座组件包括安装板和数量与让位腔相等的固定座，所述固定座的上平面分别连接有弹性板，所述固定座位于对应的让位腔内，所述安装板与小车本体的上平面连接，所述弹性板的上平面设有防滑纹。
12.通过采用上述技术方案，通过弹性板的使用，使得货物与弹性支撑座组件为弹性连接，增大了货物与agv小车之间的静摩擦力，阻止货物在被运输时产生滑动。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小车本体上平面的前后两侧分别设有导向槽，所述u形风琴式挡料板组件包括u形风琴式挡料板，所述u形风琴式挡料板的两侧下端位于对应的导向槽内，所述u形风琴式挡料板的一端与固定板连接，另一端连接有u形板，所述u形板的前后两侧分别连接有固定块，所述固定块分别与u形杆的端部连接。
14.通过采用上述技术方案，通过u形风琴式挡料板伸展后罩在货物的外部，从而阻止运输过程中的货物从agv小车上滑落，增强了运输的安全性，通过导向槽的使用，阻止u形风琴式挡料板沿agv小车的宽度方向移动。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述u形板的侧边铰接连接有端部挡板，所述端部挡板的外表面连接有摆动限位件，适于阻止端部挡板摆动。
16.通过采用上述技术方案，通过端部挡板的使用，从而阻止货物从u形风琴式挡料板一端开口滑出，通过摆动限位件的作用，对端部挡板在圆周方向进行限位。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆动限位件包括矩形板和设置在小车本体上平面的限位孔，所述矩形板上螺旋穿设有可伸入限位孔内的蝶形螺栓。
18.通过采用上述技术方案，旋转蝶形螺栓后伸入限位孔内，从而阻止端部挡板反向摆动。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括若干导向杆件和连接在矩形框下平面两端的电动推杆，所述电动推杆的下端与小车本体的上平面连接，所述导向杆件矩形阵列设置且上端与矩形框连接，下端与小车本体的上平面连接。
20.通过采用上述技术方案，电动推杆的伸缩杆做伸出和收缩的动作，从而带动滚动式支撑架在竖直方向进行移动，通过导向杆件的使用，增强了滚动式支撑架的稳定性。
21.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小车本体上设有纵向槽，所述纵向槽内设有移动式配重块组件，所述移动式配重块组件包括第一电动滑台和连接在第一电动滑台端部的第一伺服电机，所述第一电动滑台上连接有配重块。
22.通过采用上述技术方案，当货物位于agv小车宽度方向中心面的一侧时，操作第一伺服电机带动第一电动滑台工作，从而驱使配重块向远离货物的方向移动，从而使agv小车的承载重量在宽度方向接近平衡。
23.一种包括上述技术方案中的防止物品掉落的agv小车的使用方法，所述使用具体方法步骤如下：s10:将agv小车移动至输送装置的端部，此时操作电动推杆带动滚动式支撑架向上方移动，使得滚动式支撑架上的支撑滚筒的顶部高于弹性支撑座组件上弹性板的上平面；s20:输送装置上的货物传输至滚动式支撑架上，货物与支撑滚筒滚动连接，可以手动干预使得货物移动一定的距离后停下；s30:观察货物是否位于agv小车宽度方向的中心位置，当货物位于agv小车宽度方向中心面的一侧时，操作第一伺服电机带动第一电动滑台工作，从而驱使配重块向远离货物的方向移动，从而使agv小车的承载重量在宽度方向接近平衡；s40:操作升降机构上的电动推杆，电动推杆的伸缩杆做收缩的动作，使得支撑滚筒的顶部低于弹性板的上平面，货物完全落在弹性支撑座组件的弹性板上；s50: 操作伺服电机带动电动滑台工作，电动滑台带动u形杆移动，u形杆驱动u形风琴式挡料板进行展开，u形风琴式挡料板将货物罩住,防止货物在运输时掉落；s60:操作端部挡板进行摆动，从而对u形风琴式挡料板的端口进行封堵，再旋转蝶形螺栓使其伸入限位孔内，从而阻止端部挡板反向摆动。
24.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1、通过滚动式支撑架上的支撑滚筒与货物为滚动连接，工人使用较小的力干预货物在agv小车上移动的距离，提高了操作的便利性。
25.2、升降机构带动滚动式支撑架向下方移动一段距离后，货物落在弹性支撑座组件上且与其弹性接触，从而增大了货物在水平方向相对agv小车滑动受到的阻力，增强了货物在运输过程中的稳定性。
26.3. 伸缩驱动机构带动u形风琴式挡料板组件进行展开，从而将货物罩住， 当agv小车转弯或启停时，由于货物具有的惯性，阻止货物从agv小车的顶部滑落而对货物造成损伤，增强了使用效果。
27.4. 当货物位于agv小车宽度方向中心面的一侧时，操作第一伺服电机带动第一电动滑台工作，从而驱使配重块向远离货物的方向移动，从而使agv小车的承载重量在宽度方向接近平衡，增强了agv小车行驶时的稳定性，减小agv小车在转弯时货物产生的晃动。
附图说明
28.为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种防止物品掉落的agv小车一较佳实施例的结构示意图。
29.图2是图1中弹性支撑座组件的结构示意图。
30.图3是图1中滚动式支撑架与升降机构连接的结构示意图。
31.图4是图1中伸缩驱动机构的结构示意图。
32.图5是图1中移动式配重块组件的结构示意图。
33.图6是本发明一种防止物品掉落的agv小车另一较佳实施例的结构示意图。
34.图中：1、小车本体；20、u形风琴式挡料板组件；30、伸缩驱动机构；40、滚动式支撑架；50、弹性支撑座组件；60、升降机构；70、摆动限位件；80、移动式配重块组件；11、固定板；12、让位腔；13、长方形通孔；14、端部挡板；15、纵向槽；16、导向槽；21、u形风琴式挡料板；22、u形板；23、固定块；31、电动滑台；32、伺服电机；33、u形杆；41、矩形框；42、支撑滚筒；51、安装板；52、固定座；53、弹性板；54、防滑纹；61、导向杆件；62、电动推杆；71、矩形板；72、限位孔；73、蝶形螺栓；81、第一电动滑台；82、第一伺服电机；83、配重块。
实施方式
35.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
36.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。
37.参照图1和图4，为本发明公开的一种防止物品掉落的agv小车，包括：小车本体1，小车本体1的上平面一端连接有固定板11，固定板11的一侧面连接有u形风琴式挡料板组件20，小车本体1上平面的前后两侧分别设有导向槽16，还包括驱动u形风琴式挡料板组件20进行伸缩的伸缩驱动机构30；小车本体1的侧面设有长方形通孔13，伸缩驱动机构30包括电动滑台31和连接在电动滑台31一端的伺服电机32，电动滑台31连接在长方形通孔13内，电动滑台31上连接有u形杆33，u形杆33的两侧边向上方延伸且与u形风琴式挡料板组件20，伺服电机32带动电动滑台31工作，从而驱动u形风琴式挡料板组件20进行展开或收缩。
38.参照图3，小车本体1的上平面连接有滚动式支撑架40，滚动式支撑架40上间隔设有若干让位腔12，小车本体1的上平面连接有弹性支撑座组件50，弹性支撑座组件50穿设在所述的让位腔12内；弹性支撑座组件50包括安装板51和数量与让位腔12相等的固定座52，固定座52的上平面分别连接有弹性板53，弹性板53为橡胶板加工而成，固定座52位于对应的让位腔12内，安装板51与小车本体1的上平面连接，弹性板53的上平面设有防滑纹54，通过防滑纹54的使用，增强了货物与agv小车之间的静摩擦力。
39.参照图3，还包括连接在滚动式支撑架40上的升降机构60，适于驱动滚动式支撑架40在竖直方向移动，滚动式支撑架40包括矩形框41和若干支撑滚筒42，支撑滚筒42间隔转动连接在矩形框41的内腔，相邻的支撑滚筒42之间设有所述的让位腔12，支撑滚筒42分别与固定座52和弹性板53不接触，升降机构60包括若干导向杆件61和连接在矩形框41下平面两端的电动推杆62，电动推杆62的下端与小车本体1的上平面连接，导向杆件61矩形阵列设置且上端与矩形框41连接，下端与小车本体1的上平面连接，导向杆件61包括导向管611和
设置在导向管611内的导向杆612，导向管611的下端与小车本体1的上平面连接，导向杆612的上端与矩形框41的下平面连接。
40.参照图1，小车本体1上平面的前后两侧分别设有导向槽16，u形风琴式挡料板组件20包括u形风琴式挡料板21，u形风琴式挡料板21的两侧下端位于对应的导向槽16内，从而阻止u形风琴式挡料板21沿小车本体1的宽度方向移动，u形风琴式挡料板21的一端与固定板11连接，另一端连接有u形板22，u形板22的前后两侧分别连接有固定块23，固定块23分别与u形杆33的端部连接，u形板22的侧边铰接连接有端部挡板14，端部挡板14的外表面连接有摆动限位件70，适于阻止端部挡板14摆动，摆动限位件70包括矩形板71和设置在小车本体1上平面的限位孔72，矩形板71上螺旋穿设有可伸入限位孔72内的蝶形螺栓73。
41.参照图1，小车本体1上设有纵向槽15，纵向槽15内设有移动式配重块组件80，移动式配重块组件80包括第一电动滑台81和连接在第一电动滑台81端部的第一伺服电机82，第一电动滑台81上连接有配重块83，第一伺服电机82带动第一电动滑台81移动，第一电动滑台81带动配重块83沿小车本体1的宽度方向移动，从而使agv小车的承载重量在宽度方向接近平衡，增强了agv小车行驶时的稳定性，减小agv小车在转弯时货物产生的晃动。
42.一种包括所述的防止物品掉落的agv小车的使用方法，包括如下具体操作步骤：s10:将agv小车移动至输送装置的端部，此时操作电动推杆62带动滚动式支撑架40向上方移动，使得滚动式支撑架40上的支撑滚筒42的顶部高于弹性支撑座组件50上弹性板53的上平面；s20:输送装置上的货物传输至滚动式支撑架40上，货物与支撑滚筒42滚动连接，可以手动干预使得货物移动一定的距离后停下；s30:观察货物是否位于agv小车宽度方向的中心位置，当货物位于agv小车宽度方向中心面的一侧时，操作第一伺服电机82带动第一电动滑台81工作，从而驱使配重块83向远离货物的方向移动，从而使agv小车的承载重量在宽度方向接近平衡；s40:操作升降机构60上的电动推杆62，电动推杆62的伸缩杆做收缩的动作，使得支撑滚筒42的顶部低于弹性板53的上平面，货物完全落在弹性支撑座组件50的弹性板53上；s50: 操作伺服电机32带动电动滑台31工作，电动滑台31带动u形杆33移动，u形杆33驱动u形风琴式挡料板21进行展开，u形风琴式挡料板21将货物罩住,防止货物在运输时掉落；s60:操作端部挡板14进行摆动，从而对u形风琴式挡料板21的端口进行封堵，再旋转蝶形螺栓73使其伸入限位孔72内，从而阻止端部挡板14反向摆动。
43.本实施例的实施原理为：在使用时，将agv小车移动至传输装置的一端，操作升降机构60上的电动推杆61带动滚动式支撑架40向上方移动，使得滚动式支撑架40上支撑滚筒42的顶部高于弹性支撑座组件50的上平面，输送装置上的货物传输至滚动式支撑架40上，货物与滚动式支撑架40上的支撑滚筒42为滚动连接，工人可以使用较小的力操作货物移动一定的距离后停下，操作升降机构60上的电动推杆61使得滚动式支撑架40向下方移动，即滚动式支撑架40的顶部低于弹性支撑座组件50的上平面，货物完全落在弹性支撑座组件50上，由于货物与弹性支撑座组件50上的弹性板53为弹性接触，从而增加了货物在水平方向上相对agv小车移动受到的阻力，使货物在被运输时具有较强的稳定性，伸缩驱动机构30工
作带动u形风琴式挡料板21进行伸展开来，u形风琴式挡料板将货物罩住，防止agv小车转弯或启停时货物容易从agv小车的顶部滑落而对货物造成损伤，增强了使用效果。
44.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种防止物品掉落的agv小车，包括：小车本体（1），其特征在于，所述小车本体（1）的上平面一端连接有固定板（11），所述固定板（11）的一侧面连接有u形风琴式挡料板组件（20），还包括驱动u形风琴式挡料板组件（20）进行伸缩的伸缩驱动机构（30）；所述小车本体（1）的上平面连接有滚动式支撑架（40），所述滚动式支撑架（40）上间隔设有若干让位腔（12），所述小车本体（1）的上平面连接有弹性支撑座组件（50），所述弹性支撑座组件（50）穿设在所述的让位腔（12）内；还包括连接在滚动式支撑架（40）上的升降机构（60），适于驱动滚动式支撑架（40）在竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述小车本体（1）的侧面设有长方形通孔（13），所述伸缩驱动机构（30）包括电动滑台（31）和连接在电动滑台（31）一端的伺服电机（32），所述电动滑台（31）连接在长方形通孔（13）内，所述电动滑台（31）上连接有u形杆（33），所述u形杆（33）的两侧边向上方延伸且与u形风琴式挡料板组件（20）。3.根据权利要求1所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述滚动式支撑架（40）包括矩形框（41）和若干支撑滚筒（42），所述支撑滚筒（42）间隔转动连接在矩形框（41）的内腔，相邻的支撑滚筒（42）之间设有所述的让位腔（12）。4.根据权利要求1所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述弹性支撑座组件（50）包括安装板（51）和数量与让位腔（12）相等的固定座（52），所述固定座（52）的上平面分别连接有弹性板（53），所述固定座（52）位于对应的让位腔（12）内，所述安装板（51）与小车本体（1）的上平面连接，所述弹性板（53）的上平面设有防滑纹（54）。5.根据权利要求2所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述小车本体（1）上平面的前后两侧分别设有导向槽（16），所述u形风琴式挡料板组件（20）包括u形风琴式挡料板（21），所述u形风琴式挡料板（21）的两侧下端位于对应的导向槽（16）内，所述u形风琴式挡料板（21）的一端与固定板（11）连接，另一端连接有u形板（22），所述u形板（22）的前后两侧分别连接有固定块（23），所述固定块（23）分别与u形杆（33）的端部连接。6.根据权利要求5所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述u形板（22）的侧边铰接连接有端部挡板（14），所述端部挡板（14）的外表面连接有摆动限位件（70），适于阻止端部挡板（14）摆动。7.根据权利要求6所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述摆动限位件（70）包括矩形板（71）和设置在小车本体（1）上平面的限位孔（72），所述矩形板（71）上螺旋穿设有可伸入限位孔（72）内的蝶形螺栓（73）。8.根据权利要求3所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述升降机构（60）包括若干导向杆件（61）和连接在矩形框（41）下平面两端的电动推杆（62），所述电动推杆（62）的下端与小车本体（1）的上平面连接，所述导向杆件（61）矩形阵列设置且上端与矩形框（41）连接，下端与小车本体（1）的上平面连接。9.根据权利要求1所述的防止物品掉落的agv小车，其特征在于，所述小车本体（1）上设有纵向槽（15），所述纵向槽（15）内设有移动式配重块组件（80），所述移动式配重块组件（80）包括第一电动滑台（81）和连接在第一电动滑台（81）端部的第一伺服电机（82），所述第一电动滑台（81）上连接有配重块（83）。10.一种包括权利要求1~9任一所述的防止物品掉落的agv小车的使用方法，其特征在
于，包括如下具体操作步骤：s10:将agv小车移动至输送装置的端部，此时操作电动推杆（62）带动滚动式支撑架（40）向上方移动，使得滚动式支撑架（40）上的支撑滚筒（42）的顶部高于弹性支撑座组件（50）上弹性板（53）的上平面；s20:输送装置上的货物传输至滚动式支撑架（40）上，货物与支撑滚筒（42）滚动连接，可以手动干预使得货物移动一定的距离后停下；s30:观察货物是否位于agv小车宽度方向的中心位置，当货物位于agv小车宽度方向中心面的一侧时，操作第一伺服电机（82）带动第一电动滑台（81）工作，从而驱使配重块（83）向远离货物的方向移动，从而使agv小车的承载重量在宽度方向接近平衡；s40:操作升降机构（60）上的电动推杆（62），电动推杆（62）的伸缩杆做收缩的动作，使得支撑滚筒（42）的顶部低于弹性板（53）的上平面，货物完全落在弹性支撑座组件（50）的弹性板（53）上；s50: 操作伺服电机（32）带动电动滑台（31）工作，电动滑台（31）带动u形杆（33）移动，u形杆（33）驱动u形风琴式挡料板（21）进行展开，u形风琴式挡料板（21）将货物罩住,防止货物在运输时掉落；s60:操作端部挡板（14）进行摆动，从而对u形风琴式挡料板（21）的端口进行封堵，再旋转蝶形螺栓（73）使其伸入限位孔（72）内，从而阻止端部挡板（14）反向摆动。

技术总结
本发明涉及AGV小车领域，具体涉及一种防止物品掉落的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面一端连接有固定板，所述固定板的一侧面连接有U形风琴式挡料板组件，还包括驱动U形风琴式挡料板组件进行伸缩的伸缩驱动机构；所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑架，所述滚动式支撑架上间隔设有若干让位腔，所述小车本体的上平面连接有弹性支撑座组件，所述弹性支撑座组件穿设在所述的让位腔内；还包括连接在滚动式支撑架上的升降机构，适于驱动滚动式支撑架在竖直方向移动。通过上述方式，本发明所述的防止物品掉落的AGV小车，具有阻止运输的货物掉落的功能，增强了使用效果。增强了使用效果。增强了使用效果。


技术研发人员：周亚州 孙州明 周标 王志伟
受保护的技术使用者：江苏源航机器人研究院有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/23