一种立式注塑机用智能动平衡系统及其控制方法和立式注塑机与流程

1.本发明涉及液压机械技术领域，尤其涉及一种立式注塑机用智能动平衡系统及其控制方法和立式注塑机。


背景技术：

2.立式注塑机是一种重要的橡塑成型机械，其应用非常广泛。普通的立式注塑机在正常工况下，20 秒内就能完成一个工作循环，每个工作循环运动模板、模具、活塞杆都有一次上升下降运动过程，假设开模第一阶段所需力按锁模力*6%预估，锁模力提升越大，相应的开模力也得增大，而增大开模力的方式一个是提升系统泵浦压力、另一个是增大快速驱动油缸面积，这两种方式存在的缺陷：要达到所需要的上下运动速度，就必须提升油泵排量，这就造成了泵浦功率的增大，如果提升压力，根据扭矩=压力*排量/2*π计算公式来看，功率也会提升很大，导致能耗加大，油缸运动速度低。
3.因此，急需设计一款在保证泵浦力不变的情况下，能够有效降低快速驱动油缸面积，同时能够实现具有稳定合模、锁模和开模操作、低能耗的带有智能动平衡系统的立式注塑机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中因锁模力、开模力增大导致的运动负载重量增大、快速缸效率低，导致能耗加大、油缸运动速度降低等技术问题，而提供一种能够在保证泵浦力不变的情况下，快速驱动油缸面积能够有效减小，且能够有效增加锁模力和开模力，并且锁模合模稳定性灵敏性高，能耗低的立式注塑机智能动平衡系统，以及该立式注塑机智能动平衡系统，和带有立式注塑机智能动平衡系统的立式注塑机。
5.本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案为：一种立式注塑机用智能动平衡系统，包括：快速缸组件，用于带动负载m上下移动的组件；增压缸组件，用于实现合模增压的组件；所述的快速缸组件和增压缸组件通过一移模增压模块形成液压控制油路，实现大型锁模开模力控制；平衡缸组件，用于产生平衡力的组件，所述的平衡缸组件通过一平衡器液压模块对负载m提供平衡运行预存压力；其中，所述的快速缸组件的移模动力、增压缸组件的增压动力和平衡缸组件的平衡力均由泵控系统提供并且智能联动。
6.该立式注塑机用智能动平衡系统，通过设置平衡缸组件和平衡器液压模块与快速缸组件和增压缸组件实现液压智能联动，从而实现在快速缸组件带动负载m在合模锁模以及开模过程中实现快速平稳运行，由于平衡缸组件为负载m提供了平衡力，因此可以按照需
要通过快速缸组件和增压缸组件提供大型合模力、锁模力和开模力，同时快速缸组件的工作面积可以设置的更小，能够实现更快的合模、锁模和开模操作，而不需要通过增大泵浦力或快速缸工作面积来增大锁模开模力。解决了现有立式注塑机因增大锁模开模力，需要增大泵浦力或增大快速缸工作面积带来的问题，能够实现大型锁模开模力，快速驱动油缸工作面积可以有效降低，泵浦不变情况下，上下移模速度能够得到极大的提升，能耗低。通过平衡系统内部的预存压力驱动平衡缸组件使之产生向上的加速度，从而使整机产生向下的作用力达到需要的稳定力要求，提高了合模低压的稳定性灵敏性要求。
7.作为优选，所述的平衡缸组件包括有平衡油缸，所述的平衡油缸的参数与负载m相匹配。平衡油缸的设计用于为负载m提供一预存压力，预存压力驱动平衡油缸使之产生向上的加速度，使得整机在运动过程中将负载m的重量进行抵消，从而实现了上下移模稳定性灵敏性操作，因此，平衡油缸的参数是根据负载m来设定的，平衡油缸的参数具体包括平衡油缸的缸径，平衡缸芯轴的直径，平衡缸芯轴侧有效工作压力等等。
8.作为优选，所的平衡器液压模块中设置有连通平衡缸组件的蓄能器，所述的蓄能器通过一平衡器电磁换向阀连通泵控系统，所述的蓄能器通过泵控系统实现充压放压操作，并且向平衡缸组件输送一预存压力；所述的预存压力等于平衡负载m所需的压力。平衡器液压模块中设置有蓄能器，通过蓄能器向平衡油缸提供一预存压力，用于抵消在上下移模过程中负载m的重量，从而实现快速稳定合模、锁模和开模操作。蓄能器中的预存压力是通过泵控系统来提供的，这样的设计可以实现整机液压油路的联动控制。
9.作为优选，所述的快速缸组件包括有快速驱动油缸，所述的快速驱动油缸中采用低工作面积设置。快速驱动油缸是驱动负载m实现合模、锁模和开模的主要部件，由于设置了平衡缸组件和平衡器液压模块，因此，可以通过泵控系统向快速驱动油缸提供大型合模、锁模和开模力，由于负载m的重量被预存压力抵消，为了提升上下移模的速度，可以将快速缸芯轴的工作面积设置小，在移动过程中只需要克服机构的摩擦力即可实现快速平稳移动，有效解决了通过增大快速缸工作面积来提升锁模开模力带来的不利影响。
10.作为优选，所述的增压缸组件包括有增压油缸，所述的增压油缸的顶部安装有吸油阀。增压缸组件的设置是为了实现在注塑过程中提供锁模力。
11.作为优选，所述的移模增压模块分别与泵控系统和快速缸组件、增压缸组件连接，所述的泵控系统、移模增压模块与快速缸组件以及增压缸组件之间形成平衡式移模增压锁模液压控制油路。通过移模增压模块在智能动平衡系统中形成平衡式移模增压锁模液压控制油路，可以实现对注塑机运行过程提供快速稳定灵敏的合模、锁模和开模力，实现整机的快速平稳操作。
12.作为优选，所述的移模增压模块中设置有液动换向阀、多个电磁换向阀、液控单向阀、平衡阀和移模增压模块单向阀。
13.本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：一种立式注塑机用智能动平衡系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1：平衡器模块充放压；首先，根据负载m的重量，设计平衡油缸的参数使其与负载m相匹配；其次，启动泵控系统，施加压力p1进入蓄能器，使蓄能器内部产生一预存压力p2；步骤2：合模阶段移模增压模块充放压：首先，泵控系统施加压力，油液经过移模增
压模块进入快速驱动油缸的上端油口，快速驱动油缸的快速缸芯轴向下伸出带动负载m和平衡油缸的平衡缸芯轴向下运动，此时，由于平衡油缸受到预存压力p2的作用，对负载m产生向上的作用力克服负载m向下的重力，同时，平衡油缸的油液压缩进入蓄能器，产生一油液压缩压力p4，油液压缩压力p4大于预存压力p2，负载m平稳下移实现合模；其次，泵控系统继续施加压力，油液进入增压油缸的上端油孔，增压油缸的活塞杆向负载m施加压力，从而实现锁模；步骤3：开模阶段移模增压模块充放压：泵控系统施加压力，油液经过移模增压模块进入快速驱动油缸的下端油口，快速驱动油缸的快速缸芯轴向上回收带动负载m和平衡油缸的平衡缸芯轴往上运动，此时，蓄能器释放压力，平衡油缸的平衡缸芯轴和负载m受到一向上的释放压力，释放压力为p4－p2，释放压力抵消负载m的重量，快速驱动油缸克服摩擦力带动负载m平稳上升，实现开模。
14.作为优选，步骤3中开模过程，泵控系统施加压力，油液同时经过移模增压模块进入增压油缸的下端油口，增压油缸释放压力，解锁模具。
15.该立式注塑机用智能动平衡系统的控制方法，实现了合模、锁模、开模的快速平稳控制，能够为注塑机提供大型锁模开模力，而且运动速度快，配套的快速驱动油缸工作面积可以有效降低，泵浦不变情况下，上下移模速度得到了极大提升，预存压力抵消负载m的重量，使整机产生向下的作用力达到了需要的稳定要求，提高了合模低压的稳定性灵敏性。由于采用智能联动控制，能耗小，大大提高了整机上下运动效率。
16.本发明实现其第三个发明目的所采用的技术方案是：一种立式注塑机，其包含有所述的立式注塑机用智能平衡系统。该立式注塑机，能耗小，整机上下运动效率高，智能动平衡液压系统控制，灵敏性能好，锁模开模操作快速平稳。
17.本发明的有益效果是：该立式注塑机用智能动平衡系统，能够实现大型锁模开模力，快速驱动油缸工作面积可以有效降低，泵浦不变情况下，上下移模速度能够得到极大的提升，能耗低。通过平衡系统内部的预存压力驱动平衡缸组件使之产生向上的加速度，从而使整机产生向下的作用力达到需要的稳定力要求，提高了合模低压的稳定性灵敏性要求。
附图说明
18.图1 是本发明立式注塑机用智能动平衡系统的液压控制图；图 2 是本发明立式注塑机的一种结构示意图；图 3 是本发明立式注塑机的另一角度的结构示意图；图 4 是本发明立式注塑机的后侧角度的一种结构示意图；图5 是本发明立式注塑机的正视图；图6是本发明立式注塑机的俯视图；图7是本发明立式注塑机的左视图；图8是本发明中平衡油缸的一种结构示意图；图9是本发明中快速驱动油缸的一种结构示意图；图中：100、机架，200、下模板，300、转盘组件，400、机柱组件，500、增压缸组件，600、快速缸组件，700、平衡缸组件，800、移模增压组件，900、射出组件，1000、泵控系统；1、过滤器， 3、油泵驱动装置，4、油泵，5、溢流阀，6、液压油路压力传动器，7、液动
换向阀，8、电磁换向阀一，9、电磁换向阀二，10、电磁换向阀三，11、电磁换向阀四，12、平衡器电磁换向阀，13、液控单向阀，14、安全阀，15、增压压力表，16、增压压力传感器，17、平衡阀，18、模具m，19、卸荷阀，20、高压压力表，21、高压压力传感器，22、吸油阀一，23、吸油阀二，24、吸油阀三，25、吸油阀四，26、移模增压模块单向阀，27、平衡器模块单向阀，28、电磁单向阀，29、截止阀，30、平衡器模块压力传感器，31、平衡器模块高压压力表，32、蓄能器；33、快速驱动油缸，331、快速缸套，332、快速缸芯轴，333、快速缸下盖，334、快速缸卡环；34、平衡油缸，341、平衡缸套，342、平衡缸芯轴，343、平衡缸下盖，344、平衡缸卡环；35、动模板，36、固定板，37、活塞杆，38、增压油缸，381、模缸套，382、模缸下盖，383、活塞杆压环；39、平衡器组件，40、油箱；50、平衡器液压模块，60、移模增压模块；d、快速缸芯轴的直径。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
20.实施例1：在图1所示的实施例中，一种立式注塑机用智能动平衡系统，包括：快速缸组件600，用于带动负载m18上下移动的组件；增压缸组件500，用于实现合模增压的组件；所述的快速缸组件600和增压缸组件500通过一移模增压模块60形成液压控制油路，实现大型锁模开模力控制；平衡缸组件700，用于产生平衡力的组件，所述的平衡缸组件700通过一平衡器液压模块50对负载m18提供平衡运行预存压力；其中，所述的快速缸组件600的移模动力、增压缸组件500的增压动力和平衡缸组件700的平衡力均由泵控系统1000提供并且智能联动。
21.通过智能动平衡系统内部的预存压力，平衡器液压模块使平衡油缸产生向上的加速度，可实现整机产生向下的作用力达到需要的稳定力要求、可实现整机产生向上力克服向下的重力。
22.如图2、图3、图4所示，一种立式注塑机，包括机架100、设置在机架100上的下模板200、在所述的下模板200上设置有转盘组件300，还包括机柱组件400，与机柱组件400滑动连接的动模板35，在动模板35的上方的机架上设置有一固定板36，在固定板6上设置有增压缸组件500、快速缸组件600和平衡缸组件700，以及用于驱动平衡缸组件700产生向上加速度以使整机平稳运行的平衡器组件39，用于实现增压缸组件500移模增压的移模增压组件800。如图6所示，在动模板的正上方中心位置设置有射出组件900。
23.还包括泵控系统1000，泵控系统1000包括pc控制系统、提供液压油的油泵4，所述的油泵通过一油泵驱动装置3驱动，油箱40内部的油液经一过滤器1进入油泵4，并通过油泵 输送到智能平衡系统。在pc控制系统中设置有液压油路压力传动器6，液压油路压力传动器
6连接一溢流阀5，当液压油路压力传动器6检测到压力超过设定值时，溢流阀5打开液压油液自溢流阀回到油箱40。在动模板35的下方设置模具18。
24.本实施例中，增压缸组件500设置有两组，每组增压缸组件500均包括一增压油缸38，分别为第一增压油缸和第二增压油缸。在第一增压缸顶部安装吸油阀一22，在第二增压油缸的顶部安装有吸油阀二23，在第一平衡油缸顶部安装有吸油阀三24，在第二平衡油缸顶部安装有吸油阀四25。
25.如图5所示，所述的增压油缸38包括一模缸套381、模缸下盖382、活塞杆37和活塞杆压环383。增压油缸38上设置有上端油孔和下端油孔。
26.增压油缸38并联有一卸荷阀19、一高压压力表20、一高压压力传感器21。
27.本实施例中，快速缸组件600设置有两组，每组快速缸组件600均包括一快速驱动油缸33。
28.如图9所示，所述的快速驱动油缸33包括快速缸套331、快速缸芯轴332、快速缸下盖333和快速缸卡环334。快速驱动油缸33设置有上端油口和下端油口。所述的快速驱动油缸33中的快速缸芯轴332采用低工作面积设置，即快速缸芯轴332的直径d采用小径设计，小于现有快速驱动油缸直径。
29.本实施例中，平衡缸组件700设置有两组，每组平衡缸组件700均包括一平衡油缸34，分别为第一平衡油缸和第二平衡油缸。
30.所述的平衡油缸34的参数与负载m18相匹配。所述的平衡油缸34的参数包括平衡油缸的缸径，平衡缸芯轴的直径，平衡缸芯轴侧有效工作压力等等。
31.如图8所示，所述的平衡油缸包括平衡缸套341、平衡缸芯轴342、平衡缸下盖343和平衡缸卡环344。所述的平衡油缸设置有下端出口和上端出口。
32.如图7所示，所的平衡器液压模块包括平衡器组件39，平衡器组件39中设置有连通平衡缸组件700的蓄能器32，所述的蓄能器32通过一平衡器电磁换向阀12连通泵控系统1000，所述的蓄能器32通过泵控系统1000实现充压放压操作，并且向平衡缸组件700输送一预存压力；所述的预存压力等于平衡负载m所需的压力。
33.所述的平衡器组件39包括阀组和安装在阀组上的平衡器电磁换向阀12、电磁单向阀28、截止阀29、平衡器模块单向阀27和蓄能器32，在蓄能器32上设置有平衡器模块压力传感器30和平衡器模块高压压力表31。所述的平衡器电磁换向阀12分别与油泵4、蓄能器32连接。平衡器电磁换向阀12设置有a口、b口。平衡器模块单向阀27串接在平衡器电磁换向阀12的b口与蓄能器32之间的油路上，电磁单向阀28、截止阀29与平衡器电磁换向阀12并联设置在蓄能器32所在的油路上。
34.所述的平衡器组件在液压系统中形成一平衡器液压模块，平衡器液压模块设置有第一出口a4和第二出口b4。
35.平衡器液压模块的第二出口b4分别连接平衡油缸34的下端油口，平衡器液压模块的第一出口a4分别连接平衡油缸34的上端油口。
36.所述的移模增压模块60分别与泵控系统1000和快速缸组件600、增压缸组件500连接，所述的泵控系统1000、移模增压模块与快速缸组件(600)以及增压缸组件500之间形成平衡式移模增压锁模液压控制油路。
37.移模增压组件800包括设置在液压油路系统中的液动换向阀7、电磁换向阀一8、电
磁换向阀二9、电磁换向阀三10、电磁换向阀四11、液控单向阀13、安全阀14、增压压力表15、增压压力传感器16、平衡阀17、移模增压模块单向阀26。
38.移模增压组件100在液压油路系统中形成移模增压模块60，移模增压模块60设置有第一增压出口a1、第二增压出口b1、第三增压出口b2和第四增压出口b3，第一增压出口a1连接快速驱动油缸33的上端油口，第二增压出口b1连接快速驱动油缸33的下端油口，第三增压出口b2连接吸油阀一22、吸油阀二23、吸油阀三24、吸油阀四25的引导压力口，移模增压组件的第四增压出口b3连接增压油缸38的上端油孔。
39.增压油缸38的活塞杆37垂直向下设置，并且活塞杆37的下端连接动模板35。快快速驱动油缸33通过快速缸芯轴连接动模板，平衡油缸34通过平衡缸芯轴连接动模板。
40.动模板35、模具18和增压油缸38的活塞杆37其重量共同形成注塑机垂直向下的负载m。
41.一种立式注塑机用智能动平衡系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1：平衡器模块充放压；首先，根据负载m的重量，设计平衡油缸的参数使其与负载m相匹配；其次，启动泵控系统，施加压力p1进入蓄能器，使蓄能器内部产生一预存压力p2；步骤2：合模阶段移模增压模块充放压：首先，泵控系统施加压力，油液经过移模增压模块进入快速驱动油缸的上端油口，快速驱动油缸的快速缸芯轴向下伸出带动负载m和平衡油缸的平衡缸芯轴向下运动，此时，由于平衡油缸受到预存压力p2的作用，对负载m产生向上的作用力克服负载m向下的重力，同时，平衡油缸的油液压缩进入蓄能器，产生一油液压缩压力p4，油液压缩压力p4大于预存压力p2，负载m平稳下移实现合模；其次，泵控系统继续施加压力，油液进入增压油缸的上端油孔，增压油缸的活塞杆向负载m施加压力，从而实现锁模；步骤3：开模阶段移模增压模块充放压：开模阶段移模增压模块充放压：泵控系统施加压力，油液经过移模增压模块进入快速驱动油缸的下端油口，快速驱动油缸的快速缸芯轴向上回收带动负载m和平衡油缸的平衡缸芯轴往上运动，此时，蓄能器释放压力，平衡油缸的平衡缸芯轴和负载m受到一向上的释放压力，释放压力为p4－p2，释放压力抵消负载m的重量，快速驱动油缸克服摩擦力带动负载m平稳上升，实现开模。
42.步骤3中开模过程，泵控系统施加压力，油液同时经过移模增压模块进入增压油缸的下端油口，增压油缸释放压力，解锁模具。
43.具体的，平衡器液压模块的实施充放压步骤：步骤1：根据负载m（包括动模板35、模具m18、活塞杆37）的重量，得出平衡油缸的相关参数：包括平衡油缸的缸径，平衡缸芯轴的直径，平衡缸芯轴侧有效工作压力等等。
44.步骤2：启动油泵驱动装置3，油泵4施加压力p1，油液经过平衡器电磁换向阀12的b口，再经过串接在平衡器电磁换向阀12的b口端的平衡器模块单向阀27进入蓄能器32，此时蓄能器内部产生一预存压力p2，且p2= p1。当施加压力p2≥平衡油缸34平衡缸芯轴侧有效工作压力p3时，液压系统控制复位关闭平衡器电磁换向阀12和油泵驱动装置，此时平衡油缸34平衡缸芯轴侧有效工作压力产生的力p3=预存压力p2*平衡油缸34平衡缸芯轴侧有效
面积=负载m（包括动模板35、模具m18、活塞杆37）的重量。
45.预存压力p2的检测由平衡器模块压力传感器30实施，并通过压力油表31外置显示。
46.当平衡器模块压力传感器30检测到压力预存p2低于设定的预存压力5-10bar时，设备冷却阶段会自动补压到设定的预存压力p2，既预存压力p2的压力就是平衡负载m（包括动模板35、模具m18、活塞杆37的重量）所需的压力。
47.该智能动平衡系统，负载m可以实现上下运动，负载m与平衡油缸、快速驱动油缸、增压油缸的活塞端固定。负载m进行上下快速移动阶段，动力由泵控系统1000输出、快速驱动油缸33做功传递；负载m到位增压阶段，动力由泵控系统1000输出、增压油缸38做功传递。通过该智能动平衡系统内部的平衡器液压模块中的预存压力使平衡油缸产生向上的加速度，可实现整机产生向下的作用力达到需要的稳定力要求、可实现整机产生向上力克服向下的重力，降低了整机能耗，降低了开闭模阶段驱动油缸的传递面积、大大提高了整机上下运动效率。
48.移模增压模块实施平衡充放压过程：合模阶段：油泵4施加压力，油液经过液动换向阀7、从移模增压模块设置有第一增压出口a1进入快速驱动油缸33的上端油口，快速驱动油缸33的下端油口出来的回油自移模增压模块的第二增压出口b1、经过平衡阀17、液控单向阀13、液动换向阀7回流到油箱。此时，快速驱动油缸33快速缸芯轴向下伸出带动负载m（包括动模板35、模具m18、活塞杆37）、平衡油缸34的平衡缸芯轴往下运动，平衡油缸34的平衡缸芯轴往下运动，平衡油缸34下端油口的油液受到压缩，压缩的油液通过平衡器液压模块的第二出口b4进入蓄能器32，蓄能器32由于油液进入，压缩蓄能器32气囊，此时，在蓄能器内部产生一油液压缩力p4，油液压缩压力上升后的油液压缩力p4大于开模到位的预充压力p2，使得负载m平稳下降，实现合模操作。
49.开模阶段：油泵4施加压力，油液经过液动换向阀7上的b孔经过液控单向阀13、平衡阀17、移模增压模块的第二增压出口b1进入快速驱动油缸33的下端油口，快速驱动油缸33的上端油口出来的油液，经过液动换向阀7上的a孔回流到油箱，此时，快速驱动油缸33的快速缸芯轴向上回收带动负载m（包括动模板35、模具m18、活塞杆37）、平衡油缸34的平衡缸芯轴往上运动，平衡油缸34的平衡缸芯轴往上运动，平衡油缸34的下端油口油液受到释放，释放的油液通过平衡器液压模块的第二出口b4进入平衡油缸34下端油孔，此时，蓄能器气囊释放，负载m包括（动模板35、模具m18、活塞杆37）和平衡油缸34的平衡缸芯轴受到蓄能器32气囊释放的油液压力为“p4-p2”，释放的压力对负载产生一向上的动能，且释放压力会抵消负载m重力的影响，此时，快速驱动油缸33克服的阻力需要减去负载m（包括动模板35、模具m18、活塞杆37）和平衡油缸34的平衡缸芯轴受平衡器组件抵消的重量，也就是说，快速驱动油缸33施加的力只需要克服机构的摩擦力，因此，当快速驱动油缸33施加的力＞摩擦力时，快速驱动油缸即可带动负载m快速向上运动，实现开模。
50.由于，快速驱动油缸在开模过程中只需要克服机构的摩擦力，而不再需要克服负载m的重务，因此，快速驱动油缸33快速缸芯轴面积可以做小，按速度公式v=q/a（面积），泵流量q不变，面积a降低，速度v就会大大提升，能够有效提升合模开模的效率，还能够实现整机的稳定运行。
51.该立式注塑机用智能动平衡系统，通过增设两组平衡缸组件、一组平衡器液压模块和一组移模增压模块，在实际使用过程中，平衡油缸34与快速驱动油缸33、增压油缸38固定在固定板上，平衡油缸34与快速驱动油缸33、增压油缸38分别与负载m垂直连接，平衡器液压模块与平衡油缸的下盖连接，通过液压油路的控制，可实现大型锁模力，应用到立式注塑机设备中有效提升了整机的稳定性和灵敏性。同时，配套的快速驱动油缸工作面积降低，泵浦不变情况下，上下移模速度得到了极大的提升，有效降低了能耗。通过该平衡系统内部的预存压力驱动平衡油缸使之产生向上的加速度，从而使整机产生向下的作用力达到需要的稳定力要求，提高了合模低压的稳定性灵敏性。
52.上述实施例仅是本发明其中的一分部实施例，而不是全部实施例。同时，基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，在本技术的技术方案的基础上所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于包括：快速缸组件（600），用于带动负载m（18）上下移动的组件；增压缸组件（500），用于实现合模增压的组件；所述的快速缸组件（600）和增压缸组件（500）通过一移模增压模块（60）形成液压控制油路，实现大型锁模开模力控制；平衡缸组件（700），用于产生平衡力的组件，所述的平衡缸组件（700）通过一平衡器液压模块（50）对负载m（18）提供平衡运行预存压力；其中，所述的快速缸组件（600）的移模动力、增压缸组件（500）的增压动力和平衡缸组件（700）的平衡力均由泵控系统（1000）提供并且智能联动。2.根据权利要求1所述的立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于：所述的平衡缸组件（700）包括有平衡油缸（34），所述的平衡油缸（34）的参数与负载m（18）相匹配。3.根据权利要求1所述的立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于：所的平衡器液压模块（50）中设置有连通平衡缸组件（700）的蓄能器（32），所述的蓄能器（32）通过一平衡器电磁换向阀（12）连通泵控系统（1000），所述的蓄能器（32）通过泵控系统（1000）实现充压放压操作，并且向平衡缸组件（700）输送一预存压力；所述的预存压力等于平衡负载m所需的压力。4.根据权利要求1至3任意一项所述的立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于：所述的快速缸组件（600）包括有快速驱动油缸（33），所述的快速驱动油缸（33）采用低工作面积设置。5.根据权利要求1至3任意一项所述的立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于：所述的增压缸组件（500）包括有增压油缸（38），所述的增压油缸（38）的顶部安装有吸油阀。6.根据权利要求1至3任意一项所述的立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于：所述的移模增压模块（60）分别与泵控系统（1000）和快速缸组件（600）、增压缸组件（500）连接，所述的泵控系统（1000）、移模增压模块与快速缸组件(600)以及增压缸组件(500)之间形成平衡式移模增压锁模液压控制油路。7.根据权利要求1至3任意一项所述的立式注塑机用智能动平衡系统，其特征在于：所述的移模增压模块（60）中设置有液动换向阀（7）、多个电磁换向阀、液控单向阀（13）、平衡阀（17）和移模增压模块单向阀（26）。8.一种立式注塑机用智能动平衡系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：平衡器模块充放压；首先，根据负载m的重量，设计平衡油缸的参数使其与负载m相匹配；其次，启动泵控系统，施加压力p1进入蓄能器，使蓄能器内部产生一预存压力p2；步骤2：合模阶段移模增压模块充放压：首先，泵控系统施加压力，油液经过移模增压模块进入快速驱动油缸的上端油口，快速驱动油缸的快速缸芯轴向下伸出带动负载m和平衡油缸的平衡缸芯轴向下运动，此时，由于平衡油缸受到预存压力p2的作用，对负载m产生向上的作用力克服负载m向下的重力，同时，平衡油缸的油液压缩进入蓄能器，产生一油液压缩压力p4，油液压缩压力p4大于预存压力p2，负载m平稳下移实现合模；其次，泵控系统继续施加压力，油液进入增压油缸的上端油孔，增压油缸的活塞杆向负载m施加压力，从而实现锁模；步骤3：开模阶段移模增压模块充放压：泵控系统施加压力，油液经过移模增压模块进
入快速驱动油缸的下端油口，快速驱动油缸的快速缸芯轴向上回收带动负载m和平衡油缸的平衡缸芯轴往上运动，此时，蓄能器释放压力，平衡油缸的平衡缸芯轴和负载m受到一向上的释放压力，释放压力为p4－p2，释放压力抵消负载m的重量，快速驱动油缸克服摩擦力带动负载m平稳上升，实现开模。9.根据权利要求8所述的立式注塑机用智能动平衡系统的控制方法，其特征在于：步骤3中开模过程，泵控系统施加压力，油液同时经过移模增压模块进入增压油缸的下端油口，增压油缸释放压力，解锁模具。10.一种立式注塑机，其特征在于：其包含有权利要求1至7任意一项所述的立式注塑机用智能平衡系统。

技术总结
本发明公开了一种立式注塑机用智能动平衡系统，包括：快速缸组件，用于带动负载M上下移动的组件；增压缸组件，用于实现合模增压的组件；快速缸组件和增压缸组件通过一移模增压模块形成液压控制油路，实现大型锁模开模力控制；平衡缸组件，用于产生平衡力的组件，平衡缸组件通过一平衡器液压模块对负载M提供平衡运行预存压力；快速缸组件的移模动力、增压缸组件的增压动力和平衡缸组件的平衡力均由泵控系统提供并且智能联动。还公开了该平衡系统的控制方法和立式注塑机。该智能动平衡系统，能够实现大型锁模开模力，快速驱动油缸工作面积可以有效降低，泵浦不变情况下，上下移模速度能够得到极大的提升，能耗低，提高了合模低压的稳定性灵敏性。的稳定性灵敏性。的稳定性灵敏性。


技术研发人员：杨茂荣 吴余华 宋磊
受保护的技术使用者：杭州大禹机械有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/23