一种电缆铅封用智能超声波检测仪器的制作方法

1.本发明涉及电缆生产检测领域，具体涉及一种电缆铅封用智能超声波检测仪器。


背景技术：

2.电缆封铅，是电力电缆工人需要掌握的一门基本工艺。在电缆附件安装时，封铅对金属铅护套或铝护套电缆的各种终端头、中间连接起着极重要的密封防水作用，可使电缆的金属外护层与其他电气设备连接形成良好的接地系统。封铅是电缆附件安装的关键工艺，封铅工艺好，可延长电缆的使用寿命，能保证电缆长期可靠地安全运行。反之，将导致潮气侵入、绝缘程度降低、甚至引发电缆击穿事故，造成一定的经济损失。
3.对电缆铅封后必须要经过超声波检测，现有的超声波检测为了检测准确必须要涂覆耦合剂，由于铅封处为曲面结构，且表面存在局部的崎岖不平，导致涂覆耦合剂时难免存在遗漏，使得在检测中声波在传播的过程中衰减严重，检测精度大大降低，甚至不能检测出缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，解决以上技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，包括支撑架和超声波探头；所述支撑架两侧安装有输送辊，用于输送待测电缆铅封；所述支撑架上一侧安装有自动涂覆机构，所述自动涂覆机构用于进行耦合剂的自动涂覆；所述自动涂覆机构包括：存储筒，所述存储筒固定安装在所述支撑架一侧；输液管，所述输液管为涂覆环进行供液；涂覆环，所述涂覆环转动安装在所述支撑架上，且所述涂覆环围绕在所述待测电缆铅封上，并进行耦合剂的涂覆；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述涂覆环进行转动。
6.通过上述技术方案，利用输送辊对电缆铅封进行输送，通过存储筒内自带的泵将耦合剂从输液管输送到涂覆环内，当电缆铅封移动到自动涂覆机构处，自动涂覆机构中的驱动组件对涂覆环驱动进行圆周转动，对电缆铅封进行度无死角的涂覆。
7.作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述支撑架上；齿轮组，所述齿轮组转动安装在所述支撑架上，所述齿轮组包括两个相啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述驱动电机传动连接，另外一个齿轮与所述涂覆环外圈上设置有的齿圈部啮合。
8.通过上述技术方案，提供驱动组件的一种具体结构，实现驱动涂覆环圆周工作的目的。
9.作为进一步的技术方案，所述涂覆环包括：环体，所述环体转动安装在所述支撑架上，且所述环体外侧设置有齿圈部，所述环体内侧设置安装槽，所述超声波探头安装在所述环体的侧面上；补液槽，所述补液槽开设在所述环体外侧面上，且间隔设置有多个，所述输液管的出口端通过吊杆悬吊在所述环体的正上方，并位于所述补液槽的转动路径上，所述吊杆固定设置在所述支撑架上；海绵圈，所述海绵圈粘接固定在安装槽内；挤压组件，所述挤压组件安装在所述环体背离所述超声波探头的一侧，所述挤压组件用于挤压所述海绵圈，以使耦合剂溢出。
10.通过上述机构方案，海绵圈的设置可适应于不同直径的电缆铅封，提高了本实施例的应用范围，同时，在与电缆铅封接触时可进行适应性的变化，即使电缆铅封表面凹凸不平，海绵圈也能够实现全面贴合电缆铅封的目的。
11.作为进一步的技术方案，所述挤压组件包括：压爪，所述压爪设有两组并对称分布于所述环体的两侧，每组所述压爪沿周向分布并铰接在所述环体的侧面上；滑槽，所述滑槽竖直设置在所述压爪背离所述环体的一侧；配重块，所述配重块滑动连接在所述滑槽内。
12.通过上述技术方案，提供了挤压组件的一种具体结构，实现挤压海绵圈的目的。
13.作为进一步的技术方案，所述支撑架另一侧还安装有去除机构，所述去除机构用于取出检测后的电缆铅封上的耦合剂。
14.作为进一步的技术方案，所述去除机构包括：摩擦环，所述摩擦环固定安装在所述支撑架上；摩擦带，所述摩擦带活动安装在所述摩擦环内，所述摩擦带用于去除电缆铅封上的耦合剂，所述摩擦环外侧固定设置有刮板，所述刮板和槽口之间的间隙作为所述摩擦带的清理通道；调配组件，所述调配组件用于调配摩擦带的工作区域。
15.作为进一步的技术方案，所述调配组件包括：马达，所述马达安装在所述摩擦环的外侧；卷辊，所述卷辊转动安装在所述摩擦环的外侧，且与所述马达传动连接；带辊，所述带辊通过扭簧活动安装在所述摩擦环的外侧；槽口，所述摩擦环上设置有槽口，所述带辊和卷辊分置于所述槽口两侧。
16.通过上述机构方案，在超声波检测后就立即对电缆铅封上的耦合剂进行清除，无需后续的人工清理，同时，可缩短耦合剂存留电缆铅封上的时长，降低清除难度。
17.作为进一步的技术方案，所述自动涂覆机构背离所述去除机构的一侧设有冷却风扇，所述冷却风扇对着待检测的电缆铅封。
18.本发明的有益效果：本发明通过输送辊对电缆铅封进行输送，通过存储筒内自带的泵将耦合剂从输液
管输送到涂覆环内，当电缆铅封移动到自动涂覆机构处，自动涂覆机构中的驱动组件对涂覆环驱动进行圆周转动，对电缆铅封进行度无死角的涂覆，预防因为电缆铅封上局部崎岖不平导致未涂覆耦合剂，影响后续超声波探测的情况发生，提高超声波检测的精度；本发明中海绵圈的设置还可适应于不同直径的电缆铅封，提高了本实施例的应用范围，同时，在与电缆铅封接触时可进行适应性的变化，即使电缆铅封表面凹凸不平，海绵圈也能够实现全面贴合电缆铅封的目的，在随环体进行圆周转动过程中，可全面的将耦合剂涂覆在电缆铅封表面，实现对电缆铅封表现自动涂覆耦合剂的同时，达到全面覆盖的效果，最大程度上防止耦合剂涂覆遗漏的情况发生；本发明在超声波检测后就立即对电缆铅封上的耦合剂进行清除，无需后续的人工清理，同时，可缩短耦合剂存留电缆铅封上的时长，降低清除难度；具体的，当电缆铅封移动到去除机构处，会遇到摩擦环内的摩擦带，通过马达带动卷辊转动，从而逐渐缠紧摩擦带，让摩擦带从松弛状态变为收缩状态，继而完全贴合在电缆铅封表面，尽可能实现耦合剂的一次性去除。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1为本发明的主视图；图2为本发明中涂覆环的结构示意图；图3为本发明中挤压组件的三维结构示意图；图4为本发明中去除机构的结构示意图。
21.附图说明：1、支撑架；2、超声波探头；3、输送辊；4、自动涂覆机构；41、存储筒；42、输液管；43、涂覆环；431、环体；432、齿圈部；433、补液槽；434、海绵圈；44、驱动组件；441、驱动电机；442、齿轮组；5、挤压组件；51、压爪；52、滑槽；53、配重块；6、去除机构；61、摩擦环；62、刮板；63、调配组件；631、马达；632、卷辊；633、带辊；634、槽口；64、摩擦带。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4所示，本发明为一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，
实施例
24.包括支撑架1和超声波探头2；所述支撑架1两侧安装有输送辊3，用于输送待测电缆铅封；所述支撑架1上一侧安装有自动涂覆机构4，所述自动涂覆机构4用于进行耦合剂的自动涂覆；所述自动涂覆机构4包括：存储筒41，所述存储筒41固定安装在所述支撑架1一侧；
输液管42，所述输液管42为涂覆环43进行供液；涂覆环43，所述涂覆环43转动安装在所述支撑架1上，且所述涂覆环43围绕在所述待测电缆铅封上，并进行耦合剂的涂覆；驱动组件44，所述驱动组件44用于驱动所述涂覆环43进行转动。
25.所述驱动组件44包括：驱动电机441，所述驱动电机441安装在所述支撑架1上；齿轮组442，所述齿轮组442转动安装在所述支撑架1上，所述齿轮组442包括两个相啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述驱动电机441传动连接，另外一个齿轮与所述涂覆环43外圈上设置有的齿圈部432啮合。
26.所述自动涂覆机构4背离所述去除机构6的一侧设有冷却风扇，所述冷却风扇对着待检测的电缆铅封。
27.本实施例中，通过输送辊3对电缆铅封进行输送，通过存储筒41内自带的泵将耦合剂从输液管42输送到涂覆环43内，当电缆铅封移动到自动涂覆机构4处，自动涂覆机构4中的驱动组件44对涂覆环43进行驱动，具体的，驱动电机441带动齿轮组442转动，齿轮组442对涂覆环43啮合传动，涂覆环43进行圆周转动，从而对电缆铅封进行自动涂覆；由于涂覆环43在驱动组件44的驱动下进行圆周转动，所以能够对电缆铅封进行360度无死角的涂覆，预防因为电缆铅封上局部崎岖不平导致未涂覆耦合剂，影响后续超声波探测的情况发生，提高超声波检测的精度；并且还在进行超声波探测和自动涂覆耦合剂之前，利用冷却风扇对电缆铅封进行散热降温，防止因电缆铅封刚成型时温度较高就被送入超声波检测，导致耦合剂失去粘性并出现汽化现象，影响后续超声波检测精度的情况发生。
实施例
28.所述涂覆环43包括：环体431，所述环体431转动安装在所述支撑架1上，且所述环体431外侧设置有齿圈部432，所述环体431内侧设置安装槽，所述超声波探头2安装在所述环体431的侧面上；补液槽433，所述补液槽433开设在所述环体431外侧面上，且间隔设置有多个，所述输液管42的出口端通过吊杆悬吊在所述环体431的正上方，并位于所述补液槽433的转动路径上，所述吊杆固定设置在所述支撑架1上；海绵圈434，所述海绵圈434粘接固定在安装槽内；挤压组件5，所述挤压组件5安装在所述环体431背离所述超声波探头2的一侧，所述挤压组件5用于挤压所述海绵圈434，以使耦合剂溢出。
29.所述挤压组件5包括：压爪51，所述压爪51设有两组并对称分布于所述环体431的两侧，每组所述压爪51沿周向分布并铰接在所述环体431的侧面上；滑槽52，所述滑槽52竖直设置在所述压爪51背离所述环体431的一侧；配重块53，所述配重块53滑动连接在所述滑槽52内。
30.本实施例中，提供了涂覆环43的一种具体结构，通过吊杆悬吊的输液管42，可在需要时直接将耦合剂滴落在下方的补液槽433内，从而渗透进环体431内部的海绵圈434内，形
成了对海绵圈434内的耦合剂的自动补充，有利于提高整体的耦合剂涂覆效率；海绵圈434的设置还可适应于不同直径的电缆铅封，提高了本实施例的应用范围，同时，在与电缆铅封接触时可进行适应性的变化，即使电缆铅封表面凹凸不平，海绵圈434也能够实现全面贴合电缆铅封的目的，在随环体431进行圆周转动过程中，可全面的将耦合剂涂覆在电缆铅封表面，实现对电缆铅封表现自动涂覆耦合剂的同时，达到全面覆盖的效果，最大程度上防止耦合剂涂覆遗漏的情况发生；将超声波探头2分布在环体431侧面上，在电缆铅封经过环体431内的耦合剂涂覆后，可立即进行超声波探测工作，提高电缆铅封检测的效率，同时还可缩短耦合剂存留电缆铅封表面的时长，有利于后期耦合剂的清除工作；并且在环体431两侧还设置有压爪51，通过压爪51上配重块53的设置，当压爪51周向转动到上方区域时，配重块53则因自身重力作用而朝压爪51头部移动，从而带动压爪51向外张开变为合拢姿态，以对海绵圈434进行挤压，当移动到下方区域时，配重块53回到压爪51尾部，压爪51恢复张开状态；通过上述过程，一方面，可将海绵圈434根部的耦合剂加速向外部扩散，方便后续的耦合剂补充，从而保持海绵圈434内耦合剂的充盈状态；另一方面可加快海绵圈434内耦合剂的溢出，进一步提高耦合剂的涂覆效率。
实施例
31.所述支撑架1另一侧还安装有去除机构6，所述去除机构6用于取出检测后的电缆铅封上的耦合剂。所述去除机构6包括：摩擦环61，所述摩擦环61固定安装在所述支撑架1上；摩擦带64，所述摩擦带64活动安装在所述摩擦环61内，所述摩擦带64用于去除电缆铅封上的耦合剂，所述摩擦环61外侧固定设置有刮板62，所述刮板62和槽口634之间的间隙作为所述摩擦带64的清理通道；调配组件63，所述调配组件63用于调配摩擦带64的工作区域。
32.所述调配组件63包括：马达631，所述马达631安装在所述摩擦环61的外侧；卷辊632，所述卷辊632转动安装在所述摩擦环61的外侧，且与所述马达631传动连接；带辊633，所述带辊633通过扭簧活动安装在所述摩擦环61的外侧；槽口634，所述摩擦环61上设置有槽口634，所述带辊633和卷辊632分置于所述槽口634两侧。
33.本实施例中，在超声波检测后就立即对电缆铅封上的耦合剂进行清除，无需后续的人工清理，同时，可缩短耦合剂存留电缆铅封上的时长，降低清除难度；具体的，当电缆铅封移动到去除机构6处，会遇到摩擦环61内的摩擦带64，通过马达631带动卷辊632转动，从而逐渐缠紧摩擦带64，让摩擦带64从松弛状态变为收缩状态，继而完全贴合在电缆铅封表面，尽可能实现耦合剂的一次性去除；同时，由于电缆铅封的直径处于变化状态，因此利用扭簧安装的带辊633可留给摩擦带64以余量，从而适应于该电缆铅封被逐渐清除耦合剂过程中的直径变化，达到最大程度的擦除耦合剂的目的；
需要说明的是，摩擦带64的分布方式为，一端连接在带辊633上，另一端进入槽口634后留有一段长度，再从槽口634出来连接到卷辊632上，摩擦环61内的摩擦带64形成套圈形状；还可在摩擦环61上靠近卷辊632的一侧设置有刮板，当摩擦带64处于非工作状态下，可驱动卷辊632收卷摩擦带64，利用刮板和槽口634之间的间隙可同时对摩擦带64的两面进行刮除，从而去除摩擦带64上的耦合剂，摩擦带64可重新进行电缆铅封的去除工作。
34.本发明的工作原理：通过输送辊3对电缆铅封进行输送，通过存储筒41内自带的泵将耦合剂从输液管42输送到涂覆环43内，当电缆铅封移动到自动涂覆机构4处，自动涂覆机构4中的驱动组件44对涂覆环43进行驱动，具体的，驱动电机441带动齿轮组442转动，齿轮组442对涂覆环43啮合传动，涂覆环43进行圆周转动，从而对电缆铅封进行自动涂覆；由于涂覆环43在驱动组件44的驱动下进行圆周转动，所以能够对电缆铅封进行360度无死角的涂覆，预防因为电缆铅封上局部崎岖不平导致未涂覆耦合剂，影响后续超声波探测的情况发生，提高超声波检测的精度；并且还在进行超声波探测和自动涂覆耦合剂之前，利用冷却风扇对电缆铅封进行散热降温，防止因电缆铅封刚成型时温度较高就被送入超声波检测，导致耦合剂失去粘性并出现汽化现象，影响后续超声波检测精度的情况发生。
35.提供了涂覆环43的一种具体结构，通过吊杆悬吊的输液管42，可在需要时直接将耦合剂滴落在下方的补液槽433内，从而渗透进环体431内部的海绵圈434内，形成了对海绵圈434内的耦合剂的自动补充，有利于提高整体的耦合剂涂覆效率；海绵圈434的设置还可适应于不同直径的电缆铅封，提高了本实施例的应用范围，同时，在与电缆铅封接触时可进行适应性的变化，即使电缆铅封表面凹凸不平，海绵圈434也能够实现全面贴合电缆铅封的目的，在随环体431进行圆周转动过程中，可全面的将耦合剂涂覆在电缆铅封表面，实现对电缆铅封表现自动涂覆耦合剂的同时，达到全面覆盖的效果，最大程度上防止耦合剂涂覆遗漏的情况发生；将超声波探头2分布在环体431侧面上，在电缆铅封经过环体431内的耦合剂涂覆后，可立即进行超声波探测工作，提高电缆铅封检测的效率，同时还可缩短耦合剂存留电缆铅封表面的时长，有利于后期耦合剂的清除工作；并且在环体431两侧还设置有压爪51，通过压爪51上配重块53的设置，当压爪51周向转动到上方区域时，配重块53则因自身重力作用而朝压爪51头部移动，从而带动压爪51向外张开变为合拢姿态，以对海绵圈434进行挤压，当移动到下方区域时，配重块53回到压爪51尾部，压爪51恢复张开状态；通过上述过程，一方面，可将海绵圈434根部的耦合剂加速向外部扩散，方便后续的耦合剂补充，从而保持海绵圈434内耦合剂的充盈状态；另一方面可加快海绵圈434内耦合剂的溢出，进一步提高耦合剂的涂覆效率；在超声波检测后就立即对电缆铅封上的耦合剂进行清除，无需后续的人工清理，同时，可缩短耦合剂存留电缆铅封上的时长，降低清除难度；具体的，当电缆铅封移动到去除机构6处，会遇到摩擦环61内的摩擦带64，通过马达631带动卷辊632转动，从而逐渐缠紧摩擦带64，让摩擦带64从松弛状态变为收缩状态，继而完全贴合在电缆铅封表面，尽可能实现耦合剂的一次性去除；
同时，由于电缆铅封的直径处于变化状态，因此利用扭簧安装的带辊633可留给摩擦带64以余量，从而适应于该电缆铅封被逐渐清除耦合剂过程中的直径变化，达到最大程度的擦除耦合剂的目的；需要说明的是，摩擦带64的分布方式为，一端连接在带辊633上，另一端进入槽口634后留有一段长度，再从槽口634出来连接到卷辊632上，摩擦环61内的摩擦带64形成套圈形状；还可在摩擦环61上靠近卷辊632的一侧设置有刮板，当摩擦带64处于非工作状态下，可驱动卷辊632收卷摩擦带64，利用刮板和槽口634之间的间隙可同时对摩擦带64的两面进行刮除，从而去除摩擦带64上的耦合剂，摩擦带64可重新进行电缆铅封的去除工作。
36.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，包括支撑架(1)和超声波探头(2)；所述支撑架(1)两侧安装有输送辊(3)，用于输送待测电缆铅封；其特征在于，所述支撑架(1)上一侧安装有自动涂覆机构(4)，所述自动涂覆机构(4)用于进行耦合剂的自动涂覆；所述自动涂覆机构(4)包括：存储筒(41)，所述存储筒(41)固定安装在所述支撑架(1)一侧；输液管(42)，所述输液管(42)为涂覆环(43)进行供液；涂覆环(43)，所述涂覆环(43)转动安装在所述支撑架(1)上，且所述涂覆环(43)围绕在所述待测电缆铅封上，并进行耦合剂的涂覆；驱动组件(44)，所述驱动组件(44)用于驱动所述涂覆环(43)进行转动。2.根据权利要求1所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述驱动组件(44)包括：驱动电机(441)，所述驱动电机(441)安装在所述支撑架(1)上；齿轮组(442)，所述齿轮组(442)转动安装在所述支撑架(1)上，所述齿轮组(442)包括两个相啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述驱动电机(441)传动连接，另外一个齿轮与所述涂覆环(43)外圈上设置有的齿圈部(432)啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述涂覆环(43)包括：环体(431)，所述环体(431)转动安装在所述支撑架(1)上，且所述环体(431)外侧设置有齿圈部(432)，所述环体(431)内侧设置安装槽，所述超声波探头(2)安装在所述环体(431)的侧面上；补液槽(433)，所述补液槽(433)开设在所述环体(431)外侧面上，且间隔设置有多个，所述输液管(42)的出口端通过吊杆悬吊在所述环体(431)的正上方，并位于所述补液槽(433)的转动路径上，所述吊杆固定设置在所述支撑架(1)上；海绵圈(434)，所述海绵圈(434)粘接固定在安装槽内；挤压组件(5)，所述挤压组件(5)安装在所述环体(431)背离所述超声波探头(2)的一侧，所述挤压组件(5)用于挤压所述海绵圈(434)，以使耦合剂溢出。4.根据权利要求3所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述挤压组件(5)包括：压爪(51)，所述压爪(51)设有两组并对称分布于所述环体(431)的两侧，每组所述压爪(51)沿周向分布并铰接在所述环体(431)的侧面上；滑槽(52)，所述滑槽(52)竖直设置在所述压爪(51)背离所述环体(431)的一侧；配重块(53)，所述配重块(53)滑动连接在所述滑槽(52)内。5.根据权利要求1或2所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述支撑架(1)另一侧还安装有去除机构(6)，所述去除机构(6)用于取出检测后的电缆铅封上的耦合剂。6.根据权利要求5所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述去除机构(6)包括：摩擦环(61)，所述摩擦环(61)固定安装在所述支撑架(1)上；
摩擦带(64)，所述摩擦带(64)活动安装在所述摩擦环(61)内，所述摩擦带(64)用于去除电缆铅封上的耦合剂，所述摩擦环(61)外侧固定设置有刮板(62)，所述刮板(62)和槽口(634)之间的间隙作为所述摩擦带(64)的清理通道；调配组件(63)，所述调配组件(63)用于调配摩擦带(64)的工作区域。7.根据权利要求6所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述调配组件(63)包括：马达(631)，所述马达(631)安装在所述摩擦环(61)的外侧；卷辊(632)，所述卷辊(632)转动安装在所述摩擦环(61)的外侧，且与所述马达(631)传动连接；带辊(633)，所述带辊(633)通过扭簧活动安装在所述摩擦环(61)的外侧；槽口(634)，所述摩擦环(61)上设置有槽口(634)，所述带辊(633)和卷辊(632)分置于所述槽口(634)两侧。8.根据权利要求5所述的一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，其特征在于，所述自动涂覆机构(4)背离所述去除机构(6)的一侧设有冷却风扇，所述冷却风扇对着待检测的电缆铅封。

技术总结
本发明涉及电缆生产检测领域，公开了一种电缆铅封用智能超声波检测仪器，包括支撑架和超声波探头；所述支撑架两侧安装有输送辊；其中一侧安装有自动涂覆机构；所述自动涂覆机构包括：存储筒，所述存储筒固定安装在所述支撑架一侧；输液管为涂覆环进行供液；涂覆环转动安装在所述支撑架上；驱动组件用于驱动所述涂覆环进行转动。通过上述技术方案，利用输送辊对电缆铅封进行输送，通过存储筒内自带的泵将耦合剂从输液管输送到涂覆环内，当电缆铅封移动到自动涂覆机构处，自动涂覆机构中的驱动组件对涂覆环驱动进行圆周转动，对电缆铅封进行度无死角的涂覆。度无死角的涂覆。度无死角的涂覆。


技术研发人员：黄宾南 梁俊熙 何文 林龙标 吴勋 谢潮养 杜桂文 李小刚
受保护的技术使用者：东莞市输变电工程建设有限责任公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/23