一种自动排空废水的洗消装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种自动排空废水的洗消装置及其使用方法。


背景技术：

[0002]“化学污染伤员洗消装置”采用“局部洗消+洗消废液即时回收”的洗消方式，主要组成部分包括洗消刷头、洗消液喷头、负压回收装置和污水箱。
[0003]
洗消刷头在受污染的皮肤表面局部形成一个半封闭的洗消面，洗消面由洗消软毛刷与周围分隔，洗消液喷洒在洗消面上。与污染物反应之后的洗消废液立即被刷头负压全部回收，洗消过程中洗消液不会喷洒在洗消面之外，也不会流出洗消面。洗消之后洗消面不残留洗消废液，方便进一步处理，也不会对洗消操作人员造成危害。
[0004]
然而，现有的洗消装置存在一个问题：污水箱的废液满时需要人工启动排污泵进行排出。这一问题会导致洗消操作中断，影响了洗消效率和安全性。同时，这样在使用频率较高的场景下也会造成启停频繁、能耗高等技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的主要目的是为了提供一种自动排空废水的洗消装置及其使用方法，以解决上述问题。
[0006]
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0007]
一种自动排空废水的洗消装置的使用方法，包括以下步骤
[0008]
步骤1：使用洗消刷头在受污染皮肤表面局部形成一个半封闭的洗消面；
[0009]
步骤2：通过洗消刷头上的洗消液喷头在洗消面上喷洒洗消液；
[0010]
步骤3：使用负压回收装置回收与污染物反应后的洗消废液，并将其储存在污水箱内；
[0011]
步骤4：实时监测污水箱内液位，结合基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，计算控制器输出v(t)，并用于实现优化排污泵的启停，基于策略的控制器向微处理器发送信号，以实现启动或关闭排污泵；
[0012]
结合基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，具体如下：
[0013]
4.1计算实时液位偏差；
[0014]
实时液位偏差(e_real(t))等于当前液位(l(t))减去预设上限(l1)，具体公式为：
[0015]
e_real(t)＝l(t)-l1；
[0016]
4.2计算累积液位偏差(液位偏差随时间的积分)；
[0017]
累积液位偏差是液位偏差在一定时间段内的积分(表示在一定时间段内，液位偏差的累积变化量)，首先需要得到一段时间内的在某个时间点t的液位偏差e_temp(t)，具体公式为：
[0018]
e_temp(t)＝l(t)-l1；
[0019]
然后，将e_temp(t)在一定时间段内的积分定义为累积液位偏差，具体公式为：
[0020]
累积液位偏差＝∫e_temp(t)dt；
[0021]
4.3计算液位变化趋势(液位偏差随时间的导数)；
[0022]
液位变化趋势是液位偏差随时间的导数，即液位偏差的变化速率，具体公式为：
[0023]
液位变化趋势＝de(t)/dt；
[0024]
4.4根据实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，以及一组控制权重参数(w1、w2、w3)，计算控制器的输出v(t)：
[0025]
v(t)＝w1*实时液位偏差+w2*累积液位偏差+w3*液位变化趋势；
[0026]
4.5利用计算出的控制器输出v(t)实现排污泵的优化启停；
[0027]
v(t)代表控制器的输出，v(t)通过综合实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的影响来调整排污泵的启停，v(t)的值用于判断液位是否满足启动或关闭排污泵的条件；
[0028]
步骤5：在实现优化排污泵的启停的过程中，当污水箱液位降至预设下限时，根据控制策略自动关闭排污泵；
[0029]
步骤6：从污水箱排出的废液直接进入位于洗消装置箱体外部的废液存储组件中，并均匀分布在箱体的外侧，当废液存储组件内空间不足时，直接更换装有废液的废液存储组件，降低二次污染风险；
[0030]
步骤7：重复步骤1至步骤6，直至洗消过程完成。
[0031]
优选的，计算从时间t1到t2这段时间内的累积液位偏差的公式为：
[0032]
累积液位偏差＝∫[t1,t2]e_temp(t)dt；
[0033]
其中，dt表示预设的时间间隔，∫[t1,t2]表示从时间t1到t2的积分，在积分过程中，将时间区间划分为多个预设时间片段，对这些预设时间片段内的e_temp(t)进行累加并乘以对应的时间间隔dt，最后对所有预设时间片段的积分和进行求和，就得到了整个区间的近似积分值，即得到累积液位偏差。
[0034]
优选的，当v(t)大于预设阈值时，微处理器发送信号启动排污泵，当v(t)小于另一个预设阈值时，微处理器发送信号关闭排污泵。
[0035]
一种自动排空废水的洗消装置，包括箱体，所述箱体内设有微处理器和控制器，，所述微处理器用于接收控制器的输出并控制排污泵的启停，所述箱体的内侧设置有固定框体，所述固定框体内腔固定有回收式局部洗消装置主体，所述回收式局部洗消装置主体的顶侧设置有洗消液注入口，且所述回收式局部洗消装置主体的顶侧面连接有洗消液管和洗消废液回收管。
[0036]
优选的，所述洗消液管和所述洗消废液回收管捆绑在一起构成洗消管。
[0037]
优选的，所述回收式局部洗消装置主体包括有污水箱，所述污水箱内设置有污水泵，所述污水泵的出水口连接有废液存储组件，所述废液存储组件均匀包围在箱体的外侧，以使得从污水箱内向外排出的废液均匀分布在箱体的外侧。
[0038]
本发明的有益技术效果：
[0039]
1.基于实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的控制策略，使得污水泵的启停可以根据污水箱内液位的实时变化进行调整，实现了对液位的实时监测与控制；
[0040]
2.通过计算控制器输出v(t)并根据液位变化情况，实现了对排污泵启停的优化，从而减小了排污泵的启停频率，降低了能耗，并延长了设备寿命；
[0041]
3.实时监测液位并结合智能控制策略，可以在液位达到预设上限时及时启动排污泵，有效降低污水箱溢出的风险；
[0042]
4.通过综合考虑实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，实现了对排污泵的精细化控制，从而提高了系统的运行稳定性；
[0043]
综上所述，本发明解决了传统排污泵控制策略中液位监测不精确、启停频繁、能耗高等技术问题，提高了自动排空废水的洗消装置的性能和效果。
附图说明
[0044]
图1为按照本发明的实施例的箱体结构示意图；
[0045]
图2为按照本发明的实施例的箱体侧视结构示意图；
[0046]
图3为按照本发明的实施例的回收式局部洗消装置主体立体结构示意图；
[0047]
图4为按照本发明的实施例的污水箱剖面结构示意图。
[0048]
图中：1-箱体，2-固定框体，4-回收式局部洗消装置主体，5-废液存储组件，501-导管，502-储液单元，10-污水箱，11-污水泵，，22-洗消管，2201-洗消液管，2202-洗消废液回收管。
具体实施方式
[0049]
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0050]
如图1-图4所示，本实施例提供的自动排空废水的洗消装置，包括箱体1，箱体1内还设置有控制器和微处理器，控制器用于输出v(t)给微处理器，微处理器根据该数据控制污水泵的启停，箱体1的内侧设置有固定框体2，固定框体2的内腔固定有回收式局部洗消装置主体4，回收式局部洗消装置主体4的顶侧设置有洗消液注入口17；
[0051]
回收式局部洗消装置主体4内包括有污水箱10，污水箱10内设置有污水泵11，在污水泵11的出水口处设置一个废液存储组件，用于收集从污水箱10内排出的废液；
[0052]
废液存储组件5具有三个部分，第一个部分为两个软质导管501，两个导管501具有共同的输入口，该输入口与污水泵4的出水口相接，剩余两个部分分别是位于箱体1左侧、右侧的塑料盒(储液单元502)，两个储液单元502左右对称分布，该塑料盒长度方向与箱体1的长度方向相同，且长度也相同，该储液单元502可与箱体1之间呈粘接或扣接，这样在使用时污水泵11将污水箱10内的废液向废液存储组件5排出过程中废液分别通过两个导管501，使得废液能够分别排至箱体1的左右侧，有助于确保废液分布均匀，降低洗消装置箱体1重心不稳的风险；
[0053]
回收式局部洗消装置主体4的顶侧面连接有洗消液管2201和洗消废液回收管2202，洗消液管2201和洗消废液回收管2202捆绑在一起构成洗消管22，洗消管22的一端连接有直流式喷头和洗消毛刷；
[0054]
回收式局部洗消装置主体4内包括洗消液箱体和用于将洗消液箱体内的洗消液喷出的水泵，洗消液管2201的另一端与水泵的出水口连接，还包括污水箱10和用于产生负压的风泵，使皮肤表面的废液被吸入污水箱10内，回收式局部洗消装置是通过水泵加压对洗消液进行喷洗，同时利用风泵产生负压吸力将喷到皮肤组织的洗消废液及时吸回至污水箱
10内，实现在清洗的同时回收洗消废液，能够有效防止洗消液流洒、滴落和飞溅，避免洗消废液对医务人员的伤害和对工作环境的二次污染。
[0055]
一种自动排空废水的洗消装置的使用方法，包括以下步骤：
[0056]
步骤1：使用洗消刷头在受污染皮肤表面局部形成一个半封闭的洗消面；
[0057]
步骤2：通过洗消刷头上的洗消液喷头在洗消面上喷洒洗消液；
[0058]
步骤3：使用负压回收装置回收与污染物反应后的洗消废液，并将其储存在污水箱内；
[0059]
步骤4：实时监测污水箱内液位，结合基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，计算控制器输出v(t)，并用于实现优化排污泵的启停，基于策略的控制器向微处理器发送信号，以实现启动或关闭排污泵；
[0060]
结合基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，具体如下：
[0061]
4.1计算实时液位偏差；
[0062]
实时液位偏差(e_real(t))等于当前液位(l(t))减去预设上限(l1)，具体公式为：
[0063]
e_real(t)＝l(t)-l1；
[0064]
4.2计算累积液位偏差(液位偏差随时间的积分)；
[0065]
累积液位偏差是液位偏差在一定时间段内的积分(表示在一定时间段内，液位偏差的累积变化量)，首先需要得到一段时间内的在某个时间点t的液位偏差e_temp(t)，具体公式为：
[0066]
e_temp(t)＝l(t)-l1；
[0067]
然后，将e_temp(t)在一定时间段内的积分定义为累积液位偏差，具体公式为：
[0068]
累积液位偏差＝∫e_temp(t)dt；
[0069]
假设计算从时间t1到t2这段时间内的累积液位偏差的公式为：
[0070]
累积液位偏差＝∫[t1,t2]e_temp(t)dt；
[0071]
这里的dt表示微小的时间间隔，∫[t1,t2]表示从时间t1到t2的积分，在积分过程中，将时间区间划分为许多很小的时间片段，对这些小时间片段内的e_temp(t)进行累加并乘以对应的时间间隔dt，最后对所有小时间片段的积分和进行求和，就得到了整个区间的近似积分值，这个值就是“累积液位偏差”，这种方法的精度取决于划分的时间片段的大小，时间片段越小，计算的近似值与真实值之间的误差越小；
[0072]
4.3计算液位变化趋势(液位偏差随时间的导数)；
[0073]
液位变化趋势是液位偏差随时间的导数，即液位偏差的变化速率，具体公式为：
[0074]
液位变化趋势＝de(t)/dt；
[0075]
通过计算液位变化趋势，可以实时了解液位偏差的变化速率，这有助于动态调整排污泵的启停，使得排污泵的运行更加灵活，以适应液位变化的实际情况；
[0076]
假设液位偏差突然增大，这可能意味着污水箱内液位迅速上升，可能需要立即启动排污泵，通过计算液位变化趋势，可以实时检测到这种情况，并迅速作出反应；
[0077]
液位变化趋势有助于提高控制器对液位变化的响应精度，从而实现排污泵的智能、灵活和更精确的排污泵控制；
[0078]
4.4根据实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，以及一组控制权重参数(w1、w2、w3)，计算控制器的输出v(t)：
[0079]
v(t)＝w1*实时液位偏差+w2*累积液位偏差+w3*液位变化趋势；
[0080]
4.5利用计算出的控制器输出v(t)实现排污泵的优化启停；
[0081]
v(t)代表控制器的输出，它是一个实时变化的信号，v(t)通过综合实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的影响来调整排污泵的启停，v(t)的值可用于判断液位是否满足启动或关闭排污泵的条件；
[0082]
例如，当v(t)大于某个阈值时，微处理器发送信号启动排污泵，当v(t)小于另一个阈值时，微处理器发送信号关闭排污泵；
[0083]
这样，排污泵可以根据液位的实时变化以及其变化趋势进行更加智能和灵活的控制；
[0084]
基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，优化排污泵的启停，可以更好地适应不同的污水处理场景；
[0085]
具体来说，通过实时监测液位以及计算实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，可以更精确地控制排污泵的启停，避免过度排放或者处理不足的情况；
[0086]
步骤5：在实现优化排污泵的启停的过程中，当污水箱液位降至预设下限时，根据控制策略自动关闭排污泵；
[0087]
步骤6：从污水箱排出的废液直接进入位于洗消装置箱体外部的废液存储组件中，并均匀分布在箱体的外侧，当废液存储组件内即将装满时，且在污水泵不在工作状态时，直接更换装有废液的废液存储组件，降低二次污染风险；
[0088]
步骤7：重复步骤1至步骤6，直至洗消过程完成。
[0089]
在本实施例中，首先，我们需要通过传感器实时监测污水箱内的液位数据l(t)，然后，根据公式e_temp(t)＝l(t)-l1计算得到在不同时间点t的液位偏差e_temp(t)；
[0090]
接下来，对e_temp(t)在一定时间段内的积分进行近似计算，从而得到累积液位偏差；
[0091]
最后，根据实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，以及一组控制权重参数(w1、w2、w3)，计算控制器的输出v(t)，并用于实现优化排污泵的启停；
[0092]
该步骤基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略来优化排污泵的启停，避免过度排放或处理不足的情况。
[0093]
在本实施例中，
[0094]
步骤4.1计算实时液位偏差：
[0095]
实时液位偏差(e_real(t))等于当前液位(l(t))减去预设上限(l1)，具体公式为：
[0096]
e_real(t)＝l(t)-l1；
[0097]
假设当前液位l(t)＝8cm，预设上限l1＝30cm，则实时液位偏差e_real(t)＝8-30＝-22cm；
[0098]
步骤4.2计算累积液位偏差：
[0099]
计算每个时间点的液位偏差e_temp(t)：
[0100][0101]
累积液位偏差＝(1/2)*∑(e_temp(t_i)+e_temp(t_(i+1)))*δt；
[0102]
其中，σ表示对所有子区间的梯形面积求和，t_i表示第i个时间点，δt为时间间隔，δt＝1s；
[0103]
累积液位偏差＝((-22+(-20))/2+(-20+(-16))/2+(-16+(-12))/2+(-12+(-7))/2+(-7+(-2))/2)*1＝-79cm，这个结果是对累积液位偏差＝∫e_temp(t)dt的近似；
[0104]
步骤4.3计算液位变化趋势：
[0105]
在0～1s时间段内，液位偏差从-22cm变化到-20cm，液位变化趋势＝2cm/s；
[0106]
在1～2s时间段内，液位偏差从-20cm变化到-16cm，液位变化趋势＝4cm/s；
[0107]
在2～3s时间段内，液位偏差从-16cm变化到-12cm，液位变化趋势＝4cm/s；
[0108]
在3～4s时间段内，液位偏差从-12cm变化到-7cm，液位变化趋势＝5cm/s；
[0109]
在4～5s时间段内，液位偏差从-7cm变化到-2cm，液位变化趋势＝5cm/s；
[0110]
步骤4.4根据实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，以及控制权重参数w1＝0.5、w2＝0.3、w3＝0.2计算控制器的输出v(t)：
[0111]
v(t)＝w1*实时液位偏差+w2*累积液位偏差+w3*液位变化趋势；
[0112]
计算每个时间点的控制器输出v(t)(在5秒并未计算)：
[0113][0114]
假设当v(t)大于0(这个值在本实施例仅假设，可自行调整，如大于10cm)时，微处理器发送信号启动排污泵；当v(t)小于0时，微处理器发送信号关闭排污泵，因此有以下情况：
[0115]
·
时间0s：v(t)＝-8.6，排污泵关闭；
[0116]
·
时间1s：v(t)＝-6.3，排污泵关闭；
[0117]
·
时间2s：v(t)＝-2.4，排污泵关闭；
[0118]
·
时间3s：v(t)＝1.2，排污泵启动；
[0119]
·
时间4s：v(t)＝4.25，排污泵启动；
[0120]
由上可知，在初始时刻，由于液位偏差较大，排污泵处于关闭状态，随着时间的推移，液位逐渐接近预设液位上限，液位偏差逐渐减小，当液位变化趋势满足启动排污泵的条件时，控制器输出v(t)变为正值，微处理器发送信号启动排污泵，这个过程体现了基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略对排污泵启停的实时调整。
[0121]
在本实施例中，在实际应用中，步骤4的过程可以实时进行，通过实时监测污水箱内液位，计算实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，并根据控制权重参数计算控制器输出v(t)，从而实现排污泵的智能、灵活和精确控制；
[0122]
这种基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略可以帮助排污泵更好地适应不同的污水处理场景，提高排污泵的运行效率，减少能源消耗，降低运行成本；同时，通过对液位变化趋势的实时监测和响应，可以避免液位过高或过低的情况，确保污水处理设备的正常运行；
[0123]
在本实施例中，当v(t)》10cm时，这意味着控制器输出的信号值较高，在这个情境下，可以假设10cm是启动排污泵的阈值，当v(t)超过这个阈值时，说明污水箱内的液位可能上升得较快，或者累积液位偏差较大，可能需要启动排污泵来排放污水；
[0124]
具体来说，v(t)是由实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势以及控制权重参数共同决定的，当v(t)》10cm时，表示液位偏差较大，累积液位偏差增加较快，或液位变化趋势较明显，在这种情况下，启动排污泵有助于控制污水箱内的液位，避免液位过高导致泄漏等安全隐患；
[0125]
因此，当v(t)》10cm时，智能控制策略建议启动排污泵，以便更好地应对液位上升和变化趋势。
[0126]
在本实施例中，v(t)是在某一时刻t的控制器输出值，它代表了基于实时液位偏
差、累积液位偏差和液位变化趋势计算得到的控制信号，该控制信号反映了当前污水箱液位的状态，为排污泵的启停提供了依据。
[0127]
在本实施例中，v(t)作为控制信号，会被传输到微处理器，微处理器根据这个控制信号来判断是否需要启动或关闭排污泵；
[0128]
例如，当液位偏差和液位变化趋势满足启动条件时，控制器输出v(t)将使微处理器发送信号启动排污泵；
[0129]
当满足关闭条件时，控制器输出v(t)将使微处理器发送信号关闭排污泵，这样，通过v(t)和微处理器的协同工作，实现了排污泵的优化启停。
[0130]
在本实施例中，计算液位变化趋势可以用于预测未来液位的变化情况，在实际操作中，如果液位变化趋势持续上升，说明液位上升速度在加快，可能需要提前启动排污泵以应对液位的快速上升，反之，如果液位变化趋势持续下降，说明液位上升速度在减慢，可以适当延迟启动排污泵。
[0131]
在本实施例中，该方法实现了以下效果：
[0132]
1.实现了对液位的实时监测与控制：基于实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的控制策略，使得污水泵的启停可以根据污水箱内液位的实时变化进行调整，实现了对液位的实时监测与控制；
[0133]
2.优化了排污泵的启停策略：通过计算控制器输出v(t)并根据液位变化情况，实现了对排污泵启停的优化，从而减小了排污泵的启停频率，降低了能耗，并延长了设备寿命；
[0134]
3.减小了溢出风险：实时监测液位并结合智能控制策略，可以在液位达到预设上限时及时启动排污泵，有效降低污水箱溢出的风险；
[0135]
4.提高了系统的运行稳定性：通过综合考虑实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，实现了对排污泵的精细化控制，从而提高了系统的运行稳定性；
[0136]
综上所述，该步骤解决了传统排污泵控制策略中液位监测不精确、启停频繁、能耗高等技术问题，提高了自动排空废水的洗消装置的性能和效果。
[0137]
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种自动排空废水的洗消装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤步骤1：使用洗消刷头在受污染皮肤表面局部形成一个半封闭的洗消面；步骤2：通过洗消刷头上的洗消液喷头在洗消面上喷洒洗消液；步骤3：使用负压回收装置回收与污染物反应后的洗消废液，并将其储存在污水箱内；步骤4：实时监测污水箱内液位，结合基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，计算控制器输出v(t)，并用于实现优化排污泵的启停，基于策略的控制器向微处理器发送信号，以实现启动或关闭排污泵；结合基于实时液位偏差和液位变化速率的智能控制策略，具体如下：4.1计算实时液位偏差；实时液位偏差(e_real(t))等于当前液位(l(t))减去预设上限(l1)，具体公式为：e_real(t)＝l(t)-l1；4.2计算累积液位偏差(液位偏差随时间的积分)；累积液位偏差是液位偏差在一定时间段内的积分(表示在一定时间段内，液位偏差的累积变化量)，首先需要得到一段时间内的在某个时间点t的液位偏差e_temp(t)，具体公式为：e_temp(t)＝l(t)-l1；然后，将e_temp(t)在一定时间段内的积分定义为累积液位偏差，具体公式为：累积液位偏差＝∫e_temp(t)dt；4.3计算液位变化趋势(液位偏差随时间的导数)；液位变化趋势是液位偏差随时间的导数，即液位偏差的变化速率，具体公式为：液位变化趋势＝de(t)/dt；4.4根据实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势，以及一组控制权重参数(w1、w2、w3)，计算控制器的输出v(t)：v(t)＝w1*实时液位偏差+w2*累积液位偏差+w3*液位变化趋势；4.5利用计算出的控制器输出v(t)实现排污泵的优化启停；v(t)代表控制器的输出，v(t)通过综合实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的影响来调整排污泵的启停，v(t)的值用于判断液位是否满足启动或关闭排污泵的条件；步骤5：在实现优化排污泵的启停的过程中，当污水箱液位降至预设下限时，根据控制策略自动关闭排污泵；步骤6：从污水箱排出的废液直接进入位于洗消装置箱体外部的废液存储组件中，并均匀分布在箱体的外侧，当废液存储组件内空间不足时，直接更换装有废液的废液存储组件，降低二次污染风险；步骤7：重复步骤1至步骤6，直至洗消过程完成。2.根据权利要求1所述的自动排空废水的洗消装置的使用方法，其特征在于：计算从时间t1到t2这段时间内的累积液位偏差的公式为：累积液位偏差＝∫[t1,t2]e_temp(t)dt；其中，dt表示预设的时间间隔，∫[t1,t2]表示从时间t1到t2的积分，在积分过程中，将时间区间划分为多个预设时间片段，对这些预设时间片段内的e_temp(t)进行累加并乘以对应的时间间隔dt，最后对所有预设时间片段的积分和进行求和，就得到了整个区间的近
似积分值，即得到累积液位偏差。3.根据权利要求1所述的自动排空废水的洗消装置的使用方法，其特征在于：当v(t)大于预设阈值时，微处理器发送信号启动排污泵，当v(t)小于另一个预设阈值时，微处理器发送信号关闭排污泵。4.一种自动排空废水的洗消装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有微处理器和控制器，所述控制器用于实现如权利要求1～3任一项所述的自动排空废水的洗消装置的使用方法中的步骤4，所述微处理器用于接收控制器的输出并控制排污泵的启停，所述箱体(1)的内侧设置有固定框体(2)，所述固定框体(2)内腔固定有回收式局部洗消装置主体(4)，所述回收式局部洗消装置主体(4)的顶侧设置有洗消液注入口(17)，且所述回收式局部洗消装置主体(4)的顶侧面连接有洗消液管(2201)和洗消废液回收管(2202)。5.根据权利要求4所述的自动排空废水的洗消装置，其特征在于：所述洗消液管(2201)和所述洗消废液回收管(2202)捆绑在一起构成洗消管(22)。6.根据权利要求1所述的自动排空废水的洗消装置，其特征在于：所述回收式局部洗消装置主体(1401)包括有污水箱(10)，所述污水箱(10)内设置有污水泵(11)，所述污水泵(11)的出水口连接有废液存储组件(5)，所述废液存储组件(5)均匀包围在箱体(1)的外侧，以使得从污水箱(10)内向外排出的废液均匀分布在箱体(1)的外侧。

技术总结
本发明公开了一种自动排空废水的洗消装置及其使用方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：使用洗消刷头在受污染皮肤表面局部形成一个半封闭的洗消面；步骤2：通过洗消刷头上的洗消液喷头在洗消面上喷洒洗消液；步骤3：使用负压回收装置回收与污染物反应后的洗消废液，并将其储存在污水箱内。本发明实现了对液位的实时监测与控制：基于实时液位偏差、累积液位偏差和液位变化趋势的控制策略，使得污水泵的启停可以根据污水箱内液位的实时变化进行调整，实现了对液位的实时监测与控制。实现了对液位的实时监测与控制。实现了对液位的实时监测与控制。


技术研发人员：刘冰 郝永建 高志丹
受保护的技术使用者：中国人民解放军火箭军特色医学中心
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/23