包装设备和包装方法与流程

1.本发明涉及产品自动化包装技术领域，更具体地，涉及一种包装设备和包装方法。


背景技术：

2.目前，以往产品装箱过程通常是由人工摆放完成的，所以具有效率低、成本高等缺点。但是随着订单数量的增加、人力资源短缺及成本上升等因素的影响，使得人工装箱的竞争力越来越低。目前，依靠人工装箱的作业方式越来越不适应生产发展的需要。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是提供一种包装设备的新技术方案，能够实现自动化装箱。
4.本发明的又一个目的是提供一种包装方法的新技术方案。
5.根据本发明的一个目的，提供了一种包装设备，包括：输送装置，所述输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，所述第一转运装置与所述第一调整装置构成第一支路，具有所述第一状态的所述待包装件经过所述第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件，所述第一调整装置用于将所述第一转运装置转运的所述第一待包装件从所述第一状态调整至所述第二状态；第二转运装置，所述第二转运装置构成第二支路，所述待包装件经过所述第二支路后作为具有所述第一状态的第二待包装件；合流工装，所述合流工装承接所述第一待包装件和所述第二待包装件，所述第一待包装件和所述第二待包装件组合成具有第三状态的产品单元；装箱装置，所述装箱装置将所述产品单元转运至包装箱内。
6.可选地，所述的包装设备还包括：第三转运装置和第二调整装置，所述第三转运装置和所述第二调整装置构成第三支路，具有所述第三状态的所述产品单元经过所述第三支路后切换至第四状态，所述第二调整装置用于将所述第三转运装置转运的所述产品单元从所述第三状态调整至所述第四状态，所述装箱装置承接具有所述第四状态的所述产品单元。
7.可选地，所述第二调整装置包括取料夹爪，所述取料夹爪可旋转且能够带动所述产品单元同步活动。
8.可选地，所述取料夹爪包括：第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部能够相互靠近和远离，所述第一爪部和所述第二爪部配合形成有至少两个依次分布的收容空间，每个收容空间与一个所述待包装件对应。
9.可选地，所述第一爪部和所述第二爪部上分别设有至少两个凹槽，每个所述凹槽的内壁面的形状与所述待包装件的外表面的一部分的形状一致。
10.可选地，所述待包装件的外周还套设有包装袋，所述包装袋的长度大于所述待包装件的长度，所述包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在所述包装袋处于所述第五状态时，所述包装袋的伸出端超出所述待包装件的一端，在所述包装袋处于所述第六状态时，所述包装袋的伸出端向外折叠至其与所述待包装件相对设置；所述包装设备还包括：第三
调整装置，所述第三调整装置相对于所述装箱装置可活动，以将所述包装袋从所述第五状态调整至所述第六状态，所述装箱装置承接处于所述包装袋处于所述第六状态的所述产品单元。
11.可选地，所述第三调整装置包括：两个拨针，两个所述拨针间隔开分布且形成有通道，在所述产品单元穿过所述通道时，每个所述拨针能够与所述包装袋贴合，以驱动所述包装袋从所述第五状态切换至所述第六状态。
12.本发明的又一个目的是提供一种包装设备的包装方法，包括以下步骤：将处于所述第二状态的所述第一待包装件装入所述合流工装；将处于所述第一状态的所述第二待包装件装入所述合流工装，所述第一待包装件和所述第二待包装件组成所述产品单元；将所述产品单元从所述合流工装内取出且装入包装箱内。
13.可选地，所述产品单元中的所述第一待包装件和所述第二待包装件沿第一方向叠设，所述第一待包装件和所述第二待包装件具有非平面。
14.可选地，所述的包装方法还包括如下步骤：在将所述产品单元装入所述包装箱前，将所述产品单元旋转至沿第二方向叠设，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。
15.根据本发明实施例的包装设备主要由输送装置、第一转运装置、第一调整装置、第二转运装置、合流工装和装箱装置组成，通过使得合流工装的收纳空间内的第一待包装件和第二待包装件的状态限定为具有不同状态，能够实现自动化作业，将两个待包装件并在一起，极大提高了生产效率、节省了人力成本。
16.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
17.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
18.图1是根据本发明的一个实施例的包装设备的结构示意图；
19.图2是根据本发明的一个实施例的旋转装置夹持两个待包装件的示意图；
20.图3是根据本发明的一个实施例的拨针和产品单元的一个角度的装配示意图；
21.图4是根据本发明的一个实施例的拨针和产品单元的又一个角度的装配示意图；
22.图5是根据本发明的一个实施例的拨针和产品单元的又一个角度的装配示意图；
23.图6是根据本发明的一个实施例的拨针和产品单元的再一个角度的装配示意图；
24.图7是根据本发明的一个实施例的产品单元装入包装箱的示意图。
25.附图标记
26.包装设备100；
27.输送装置1；
28.第一转运装置2；定位机构3；
29.第二转运装置4；倒转机构5；翻转合流机构6；
30.第二调整装置7；第一爪部71；第二爪部72；凹槽73；
31.装箱装置8；视觉机构9；包装箱搬运机构10；箱唛扫码机构11；拨针12；
32.待包装件200；第一表面201；第二表面202；第一待包装件203；第二待包装件204；
33.包装箱300；方格301。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.下面结合附图对根据本发明实施例的包装设备100进行详细说明。
40.如图1至图7所示，根据本发明实施例的包装设备100，包括输送装置1、第一转运装置2、第一调整装置、第二转运装置4、合流工装和装箱装置8。
41.具体而言，输送装置1用于输送具有第一状态的待包装件200，第一转运装置2与第一调整装置构成第一支路，具有第一状态的待包装件200经过第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件203，第一调整装置用于将第一转运装置2转运的第一待包装件203从第一状态调整至第二状态，第二转运装置4构成第二支路，待包装件200经过第二支路后作为具有第一状态的第二待包装件204，合流工装承接第一待包装件203和第二待包装件204，第一待包装件203和第二待包装件204组合成具有第三状态的产品单元，装箱装置8将产品单元转运至包装箱300内。
42.换言之，根据本发明实施例的包装设备100主要用于将待包装件200装入包装箱300，包装设备100可以主要包括输送装置1、第一转运装置2、第一调整装置、第二转运装置4、合流工装和装箱装置8。其中，本发明实施例的包装设备100可以应用于遥控器的包装，也就是说，待包装件可以为遥控器。
43.其中，输送装置1可以起到输送的作用，输送装置1可以用于输送多个具有同一状态的待包装件200，可以将该状态定义为第一状态。
44.通过第一转运装置2和第二转运装置4可以分别将输送装置1输送来的待包装件200转运至合流工装的收纳空间内，第一调整装置和合流工装可以组合形成翻转合流机构6。具体地，第一转运装置2和第一调整装置能够相互配合，将输送装置1上的处于第一状态的待包装件200调整至处于第二状态后放置在收纳空间内，此时处于收纳空间内的该待包装件200可以定义为第一待包装件203，也就是说，第一待包装件203处于第二状态。同样的，通过第二转运装置4能够将输送装置1输送的待包装件转运至收纳空间内，并作为第二待包装件204，此时第二待包装件204处于第一状态。此时，收纳空间内的第一待包装件203和第二待包装件204作为一个产品单元。在本实施例中不限定第一转运装置2和第二转运装置4转运待包装件200至收纳空间的顺序，在此不作赘述。
45.下面以待包装件为遥控器为例进行详细说明。
46.待包装件200可以具有第一表面201和第二表面202，其中，待包装件200的第二表面202可以为设置有按钮的正面，第一表面201可以为弧形的背面。第一表面201的至少一部分可以形成为非平面，第二表面202可以为平面，第二表面202位于待包装件200的一侧，第一表面201位于待包装件200的另一侧。
47.第一调整装置能够与第一转运装置2相配合，将待包装件200进行翻转后进入收纳空间作为第一待包装件203，第二转运装置4能够将待包装件200转运至收纳空间作为第二待包装件204。此时，收纳空间内的第一待包装件203的背面与第二待包装件204的背面相对设置，即收纳空间中的一个产品单元的两个第一表面201相对设置且接触，具体地，收纳空间内的产品单元中的第一待包装件203的第一表面201朝向第二待包装件204，第二待包装件204的第一表面201也朝向第一待包装件203，此时，第一待包装件203和第二待包装件204的第一表面201相互接触，采用背靠背的状态。其中，第一调整装置可以调整第一待包装件203的状态，使得位于收纳空间内的第一待包装件203的第一表面201暴露出来，便于与第二待包装件204的第一表面201接触，实现收纳空间内的第一待包装件203和第二待包装件204的背靠背姿态。
48.随后，装箱装置8能够将收纳空间内的产品单元装入包装箱300内。即通过装箱装置8能够将位于收纳空间内的处于背靠背状态的产品单元装入包装箱300内。包装箱300可以包括多个方格301，每个方格301可以具有开口，例如包装箱300包括多个开口向上的方格301。
49.需要说明的是，如图7示，在包装工艺要求两个待包装件200背靠背放入包装箱300的同一方格301内时，同时因两个待包装件200的接触面不一定为平面，可能为弧面等不规则面，所以人工将两待包装件200并在一起时会有一定的困难性，比较费时。但是本发明实施例的包装设备100通过第一转运装置2、第一调整装置和第二转运装置4等相配合，实现了将两个待包装件200背靠背叠放的自动化工艺。
50.由此，根据本发明实施例的包装设备100主要由输送装置1、第一转运装置2、第一调整装置、第二转运装置4、合流工装和装箱装置8组成，通过使得合流工装的收纳空间内的第一待包装件203和第二待包装件204的状态限定为具有不同状态，能够实现自动化作业，将两个待包装件200并在一起，极大提高了生产效率、节省了人力成本。
51.可选地，输送装置1包括流水带，能够稳定地输送多个处于同一状态的待包装件200。
52.可选地，本发明实施例的包装设备100还包括第三转运装置、第四转运装置和两个定位机构3。为了便于说明，将两个定位机构3分别定义为第一定位机构和第二定位机构。其中，第三转运装置能够将输送装置1上处于第一状态的一个待包装件200转运至第一定位机构，通过第一定位机构能够对第三转运装置输送来的待包装件200进行定位，对该待包装件200的位置和姿态进行调整，随后通过第一转运装置2可以将第一定位机构上的待包装件200转运至第一支路。同样的，第四转运装置能够将输送装置1上处于第一状态的又一个待包装件200转运至第二定位机构，通过第二定位机构对于该待包装件200进行定位后，通过第二转运装置4将第二定位机构上的待包装件转运至第二支路。
53.在本实施例中，通过采用两个定位机构3有利于对待流入第一支路和第二支路前
的待包装件200的位姿进行调整，便于提高效率。
54.此外，输送装置1上可以通过工装输送待包装件200，每个待包装件200可以对应有一个工装，被第一转运装置2或者第二转运装置4取出待包装件200的空工装可以从定位机构3内流出，然后通过倒转机构5排放到回流线内准备下一循环。
55.可选地，合流工装可以先处于第一接料位，第一支路的待包装件200放入合流工装内后作为第一待包装件203，随后合流工装可以运动到第二接料位以等待第二支路的待包装件1200的放入。
56.根据本发明的一个实施例，包装设备100还包括第三转运装置和第二调整装置7，第三转运装置和第二调整装置7构成第三支路，具有第三状态的产品单元经过第三支路后切换至第四状态，第二调整装置7用于将第三转运装置转运的产品单元从第三状态调整至第四状态，装箱装置8承接具有第四状态的产品单元。例如，处于第三状态的产品单元中的每个待包装件200处于水平状态，处于第四状态的产品单元中的每个待包装件200处于竖直状态，便于向下安装至包装箱300内。
57.也就是说，可以通过第三转运装置和第二调整装置7相配合，调整产品单元的状态后，再将产品单元放置在包装箱300内，可以调整装箱装置8将产品单元装入包装箱300时产品单元的姿态，从而提高装箱效率。
58.在本实施例中，通过采用第三转运装置和第二调整装置7相配合，能够使得在合流工装料满后，第二调整装置7能够将产品单元从合流工装中取出，然后调整产品单元的姿态等待装箱，提高装箱效率。
59.在本发明的一些具体实施方式中，第二调整装置7包括取料夹爪，取料夹爪可旋转且能够带动产品单元同步活动。取料夹爪能够将产品单元从收纳空间内取出，以使装箱装置8将产品单元装入包装箱300。例如，取料夹爪可旋转以使产品单元竖直向上，从而调整装入包装箱300时的待包装件200处于竖直向上的状态。也就是说，在合流工装内料满后，可以在取料位将产品单元从合流工装中取出，然后取料夹爪旋转90
°
，使产品单元保持竖直状态等待装箱。
60.根据本发明的一个实施，取料夹爪包括第一爪部71和第二爪部72，第一爪部71和第二爪部72能够相互靠近和远离，第一爪部71和第二爪部72配合形成有至少两个依次分布的收容空间，每个收容空间与一个待包装件200对应。在本实施例中，第一待包装件203可以装入一个收容空间，第二待包装件204可以装入又一个收容空间，实现一次性夹取产品单元的整体。
61.在本发明的一些具体实施方式中，如图2所示，第一爪部71和第二爪部72上分别设有至少两个凹槽73，每个凹槽73的内壁面的形状与待包装件200的外表面的一部分的形状一致。例如，第一爪部71上设有两个间隔开分布的第一凹槽，第二爪部72上设有两个间隔开分布的第二凹槽，每个第一凹槽与一个第二凹槽配合。在取料夹爪抓取产品单元时，第一待包装件203的一侧同时伸入两个第一凹槽，第二待包装件204的另一侧同时伸入两个第二凹槽。
62.由于每个凹槽73的内壁面的形状与待包装件200的外表面的一部分的形状一致，也就是说，取料夹爪可以采用仿形设计，取料夹爪可以根据待包装件200外形仿形制造，保证了在待包装件200夹取时的稳固性。
63.根据本发明的一个实施例，待包装件200的外周还套设有包装袋，包装袋的长度大于待包装件200的长度，包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在包装袋处于第五状态时，包装袋的伸出端超出待包装件200的一端，在包装袋处于第六状态时，包装袋的伸出端向外折叠至其与待包装件200相对设置；包装设备100还包括第三调整装置，第三调整装置相对于装箱装置8可活动，以将包装袋从第五状态调整至第六状态，装箱装置8承接处于包装袋处于第六状态的产品单元。
64.也就是说，在待包装件200的外表面还可以包覆有包装袋，包装袋的长度可以大于待包装件200的长度，套在待包装件200外表面的包装袋的一部分超出了待包装件200，在将待包装件200连同包装袋装入包装箱300内时，容易因为包装袋而对待包装件200的装箱造成干扰。因此，在本实施例中，通过采用第三调整装置，能够在待包装件200装入包装箱300内时，将包装袋中伸出待包装件200的一端向外折叠，直至与第一表面201相对设置，从而不仅避免了包装袋影响待包装件200装箱，而且还可以通过包装袋保护待包装件200。
65.在本实施例中，通过设置包装袋，能够在很多产品，尤其是电子产品，的包装运输过程中可以有效防止损伤产品表面。此外，通过采用第三调整装置，可以装箱时保证包装袋平整无褶皱。
66.在本发明的一些具体实施方式中，如图3至图6所示，第三调整装置包括两个拨针12，两个拨针12间隔开分布且形成有与包装箱300连通的通道，在装箱装置8驱动产品单元穿过通道进入包装箱300时，每个拨针12能够与包装袋贴合，以驱动包装袋从第五状态切换至第六状态。
67.也就是说，第三调整装置可以主要由两个拨针12组成，两个拨针12间隔开分布，两个拨针12之间形成有通道，产品单元可以穿过该通道进入包装箱300内。在穿过该通道的过程中，每个拨针12可以驱动对应的包装袋的伸出端折叠。
68.其中，装箱装置8可以包括四轴机器人，在四轴机器人取料后运动至装箱位，气缸工作将一组拨针12插入到两个待包装件200中间，然后拨针12分开将余出的包装袋拨到待包装件200两侧，最后插入气缸下压将待包装件200装入对应方格301内。极大提高了装箱效率，提高了生产力。
69.可选地，在装箱装置8从第二调整装置7内将产品单元取出，然后运动至装箱位，此时可以根据视觉机构9的反馈引导将产品单元装入包装箱300内。在箱满后，视觉机构9可以对装箱结果进行拍照检查，防止装箱不合格流出。
70.可选地，在视觉检查后包装箱搬运机构10可以将箱子运送至扫码位，然后箱唛扫码机构11可以扫描箱体侧面箱唛，与箱内待包装件200码绑定，最终操作人员可以从机台内部取出包装箱300，然后放入空箱进行下一循环。
71.也就是说，在待包装件200装箱前，可以通过视觉拍照对箱内方格进行定位，引导四轴机器人装箱，确保了装箱时的精度及可靠性。并且在箱满后视觉再次拍照，对装箱效果进行检查，防止出现漏装、倾斜等不良现象，防止不良品流出。
72.本发明还提供了一种包装方法，该方法可以应用于上述任一实施例的包装设备。该包装方法包括以下步骤：
73.将处于第二状态的第一待包装件203装入合流工装。
74.将处于第一状态的第二待包装件204装入合流工装，第一待包装件203和第二待包
装件204组成产品单元。
75.将产品单元从合流工装内取出且装入包装箱300内。
76.也就是说，本发明还提供了一种包装方法，该方法包括以下步骤：将第一待包装件203装入合流工装的收纳空间，第一待包装件203的第一表面201暴露在收纳空间。并将第二待包装件204装入收纳空间，第二待包装件204的第一表面201与第一待包装件203的第一表面201相对设置且接触，第二待包装件204和第一待包装件203组成产品单元。随后，将产品单元从收纳空间内取出且装入包装箱300内。
77.根据本发明的一个实施例，产品单元中的第一待包装件203和第二待包装件204沿第一方向叠设，第一待包装件203和第二待包装件204具有非平面。例如，产品单元中的经过翻转后的待包装件200和未经翻转的待包装件200沿第一方向叠设，两个待包装件200相互接触的表面具有非平面。收纳空间内的第一待包装件203的第一表面201朝上，第二待包装件204的第一表面201朝下。也就是说，收纳空间内的第一待包装件203和第二待包装件204沿上下方向堆叠放置。
78.在本实施例中，通过将产品单元中的第一待包装件203和第二待包装件204沿第一方向叠设，有利于后续的装箱，提高了装箱效率。
79.在本发明的一些具体实施方式中，包装方法还包括如下步骤：在将产品单元装入包装箱300前，将产品单元旋转至沿第二方向叠设，第二方向与第一方向之间具有夹角，便于装入包装箱300内。也就是说，在将产品单元从收纳空间取出后，先将产品单元调整姿态，然后将沿第二方向堆叠的产品单元装入包装箱300内。例如，将产品单元调整为竖直方向的状态后装入包装箱300内，包装箱300的开口朝上，能够提高装箱效率。
80.总而言之，根据本发明实施例的包装设备100和包装方法，可以实现待包装件200的自动化装箱作业，既节省了人力资源成本，又极大的提升了生产节拍和效率。可以通过视觉引导装箱工序，有效避免装箱失败及损伤待包装件200等不良，提高了节拍和良率。在装箱完成后可以通过视觉检查识别出各种不良现象，例如待包装件200缺少、歪斜等。
81.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种包装设备，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，所述第一转运装置与所述第一调整装置构成第一支路，具有所述第一状态的所述待包装件经过所述第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件，所述第一调整装置用于将所述第一转运装置转运的所述第一待包装件从所述第一状态调整至所述第二状态；第二转运装置，所述第二转运装置构成第二支路，所述待包装件经过所述第二支路后作为具有所述第一状态的第二待包装件；合流工装，所述合流工装承接所述第一待包装件和所述第二待包装件，所述第一待包装件和所述第二待包装件组合成具有第三状态的产品单元；装箱装置，所述装箱装置将所述产品单元转运至包装箱内。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括：第三转运装置和第二调整装置，所述第三转运装置和所述第二调整装置构成第三支路，具有所述第三状态的所述产品单元经过所述第三支路后切换至第四状态，所述第二调整装置用于将所述第三转运装置转运的所述产品单元从所述第三状态调整至所述第四状态，所述装箱装置承接具有所述第四状态的所述产品单元。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第二调整装置包括取料夹爪，所述取料夹爪可旋转且能够带动所述产品单元同步活动。4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述取料夹爪包括：第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和所述第二爪部能够相互靠近和远离，所述第一爪部和所述第二爪部配合形成有至少两个依次分布的收容空间，每个收容空间与一个所述待包装件对应。5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第一爪部和所述第二爪部上分别设有至少两个凹槽，每个所述凹槽的内壁面的形状与所述待包装件的外表面的一部分的形状一致。6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述待包装件的外周还套设有包装袋，所述包装袋的长度大于所述待包装件的长度，所述包装袋在第五状态和第六状态之间切换，在所述包装袋处于所述第五状态时，所述包装袋的伸出端超出所述待包装件的一端，在所述包装袋处于所述第六状态时，所述包装袋的伸出端向外折叠至其与所述待包装件相对设置；所述包装设备还包括：第三调整装置，所述第三调整装置相对于所述装箱装置可活动，以将所述包装袋从所述第五状态调整至所述第六状态，所述装箱装置承接处于所述包装袋处于所述第六状态的所述产品单元。7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述第三调整装置包括：两个拨针，两个所述拨针间隔开分布且形成有通道，在所述产品单元穿过所述通道时，每个所述拨针能够与所述包装袋贴合，以驱动所述包装袋从所述第五状态切换至所述第六状态。8.一种根据权利要求1-7中任一所述的包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：
将处于所述第二状态的所述第一待包装件装入所述合流工装；将处于所述第一状态的所述第二待包装件装入所述合流工装，所述第一待包装件和所述第二待包装件组成所述产品单元；将所述产品单元从所述合流工装内取出且装入包装箱内。9.根据权利要求8所述的包装方法，其特征在于，所述产品单元中的所述第一待包装件和所述第二待包装件沿第一方向叠设，所述第一待包装件和所述第二待包装件具有非平面。10.根据权利要求9所述的包装方法，其特征在于，还包括如下步骤：在将所述产品单元装入所述包装箱前，将所述产品单元旋转至沿第二方向叠设，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。

技术总结
本发明提供了一种包装设备和包装方法，包装设备包括：输送装置，输送装置用于输送具有第一状态的待包装件；第一转运装置和第一调整装置，第一转运装置与第一调整装置构成第一支路，具有第一状态的待包装件经过第一支路后作为具有第二状态的第一待包装件；第二转运装置，第二转运装置构成第二支路，待包装件经过第二支路后作为具有第一状态的第二待包装件；合流工装，承接第一待包装件和第二待包装件，第一待包装件和第二待包装件组合成产品单元；装箱装置，将产品单元转运至包装箱内。本发明的包装设备能够实现包括两个处于不同状态排布的待包装件的产品单元的自动化装箱。布的待包装件的产品单元的自动化装箱。布的待包装件的产品单元的自动化装箱。


技术研发人员：董丙玺 党高雷 王营
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/23