一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置及调控方法

1.本发明属于医学设备技术领域，尤其涉及一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置及调控方法。


背景技术：

2.腰椎管狭窄的发病率随着年龄增长而增加，40岁以上人群中等程度狭窄发病率为23.6％-77.9％，重度狭窄为8.4％-30.4％。腰椎管狭窄患者经常忍受严重疼痛及虚弱感，影响日常生活质量和社会生产能力。所以，腰椎管狭窄是腰椎手术的主要指征之一。2007年，仅在美国的医疗保险患者中，就有37500多例椎管狭窄手术，总费用接近16.5亿美元。
3.近年来，内镜下腰椎间盘切除、椎管减压因其组织损伤小、住院时间短、并发症少、术后康复快而迅速发展。腰椎微创后路减压手术包括后路小切口通道下显微镜辅助后路减压，椎板镜后路减压，单侧双通道(unilateral biportal endoscope,ube)减压等。内镜下椎板间间盘切除通过椎板及黄韧带的间隙，从后路抵达间盘。但其操作需要牵拉硬膜囊，可能导致硬膜囊撕裂等并发症。此外，椎间入路还需要全麻或硬膜外麻醉，单纯局麻无法满足此操作的需求。内镜下经椎间孔间盘切除可以在局麻下进行。然而经椎间孔入路因术野的限制而无法有效地解决中央型硬化，神经根可能受到激惹而产生术后感觉障碍。椎间孔狭窄、髂嵴较高、关节突关节肥厚都会阻碍经椎间孔入路的操作。虽然椎间孔镜在腰椎减压手术中逐渐普及，目前的椎板间镜、椎间孔镜和单侧双通道ube，依然存在着切除或部分切除上关节突时不能看到神经根和不能看到椎管内出血部位的局限。由于腰5/骶1椎间盘受到髂骨翼的遮挡，增加了椎间孔镜和ube操作难度，也增加了手术风险。对于严重的腰椎管狭窄，或髂骨翼略高的患者，椎间孔镜和ube不能完成减压操作。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为单一视角，无法明确上关节突和受压神经根的关系，不能在直视下观查神经根，切除上关节突时，在磨钻的高频振动下，以及咬骨钳切除时不能确保神经根不受损伤。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置及调控方法。
6.所述技术方案如下：一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，包括：光源结构、第一软镜、硬镜、第二软镜并集成一体；
7.所述光源结构外接光源并为第一软镜、硬镜、第二软镜提供光亮；
8.所述第一软镜、第二软镜并集成在硬镜不同侧。
9.所述第一软镜)、第二软镜用于获取神经根的视野信息，以及还用于保证神经根安全；所述硬镜用于直视获取关节突的视野信息，同时还用于关节突操作中辅助提供光源。
10.在一个实施例中，所述第一软镜利用软光线输入由目标间盘同侧的头侧或尾侧节段置入软镜的视野方向通道a。
11.在一个实施例中，所述第二软镜利用软光线输入由目标间盘对侧的头侧或尾侧节段置入软镜的视野方向通道b。
12.在一个实施例中，所述硬镜利用软光线输入由脊柱背、外侧切除上关节突的操作通道c。
13.在一个实施例中，所述第一软镜利用软光线输入由目标间盘同侧的头侧节段置入软镜的路径e，提供关节突腹侧视野。
14.在一个实施例中，所述第二软镜利用软光线输入由目标间盘对侧的头侧节段置入软镜的路径d，提供关节突腹侧视野。
15.本发明的另一目的在于提供一种根据权所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置的调控方法，包括：
16.利用间盘对侧入路或手术节段责任间盘头尾端的对侧或同侧再建立1-2个入路，协助手术部位的内窥镜镜下器械，获取到位于关节突下方受压神经根的图像信息。
17.在一个实施例中，利用电脑显示器同屏显示1-2个入路手术视野图像。
18.在一个实施例中，利用metlab软件将1-2个入路手术视野图像合成，监测神经根条件下减压信息。
19.本发明的另一目的在于提供一种针对腰5骶1椎间盘操作的手术装置，该装置搭载所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，并通过软光线连接有光纤伴行的转轴活检钳和止血电刀。
20.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
21.第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果，具体描述如下：
22.为进一步提高手术安全性、降低技术复杂程度、减少术后并发症和加速术后康复，提供理论基础和实验依据。
23.本发明首次提出“双侧多通道”思路，在手术入路，术野暴露，器械使用配合等方面，不同于已有的腰椎微创手术，将已有的单光缆，单通道增加为多光缆多通道(2-3个)，已有的单光缆单通道注重于切除关节突，而关节突腹侧神经根处于盲视野下，现在的多光缆多视野，解决了这一问题，本发明可以直视下避免误伤神经根，确保神经根的安全。以往的手术中，由于神经根盲视野，切除关节突时要加倍小心，必须高年资医师凭借多年手术经验和手感，判断关节突切除程度，对于年轻医师来说很容易把握不准，损伤到神经根，多视野多通道可以先切除神经根腹侧的突出椎间盘，使神经根能远离关节突，在切除关节突时避免误伤神经根，这样就降低了手术难度。本发明为进一步提高手术安全性、降低技术复杂程度、减少术后并发症和加速术后康复，提供理论基础和实验依据。
24.本发明提出间盘对侧入路、间盘头尾侧入路，协助同侧的内窥镜镜下器械，可以使椎间孔镜和ube在切除上关节突这一关键的导致压迫的病理结构的同时，观测到位于关节突下方受压神经根的情况，避免损伤神经根，并可以观察到出血部位，降低止血难度、减少出血量、防止因灌注盐水导致的并发症。
25.本发明可经突出间盘的头尾侧节段或者对侧的椎间孔，置入软光线和光纤相伴的转轴活检钳和止血电刀。利用电脑显示器同屏显示双侧术野，也可以利用metlab软件将两
手术野合成。实现可以监测神经根条件下减压，可以观察并控制出血点，同时可以针对腰5/骶1椎间盘的病例进行应用。
26.第二、把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
27.本发明利用间盘对侧入路或间盘头尾侧入路，协助同侧的内窥镜镜下器械，观测到位于关节突下方受压神经根的情况，克服目前椎间孔镜和ube在切除上关节突这一关键环节的技术瓶颈，避免损伤神经根。同时可以观察到出血部位，降低止血难度、降低出血量、防止因灌注盐水导致的并发症。操作时，经突出间盘的头尾侧节段或者对侧的椎间孔，置入软光线和光纤伴行的转轴活检钳和止血电刀。可以利用电脑显示器同屏显示两侧手术野，也可以利用metlab等软件将两手术野合成。实现可以监测神经根条件下减压，可以观察并控制出血点，并可以顺利针对腰5骶1椎间盘操作的目的。本发明可预先在实验动物、大体标本上进行操作，证明从入路方式到术式完成当中的优势，发现潜在的问题并加以完善，在实践中总结经验。本发明可在临床实践中得到广泛应用，完善现阶段内镜发展的技术缺陷，对治疗腰椎椎管狭窄有较高实用价值。
28.本发明解决切除上关节突前、关节突腹侧神经根可视问题，为进一步提高手术安全性、降低技术复杂程度、减少术后并发症和加速术后康复，提供理论基础和实验依据。
29.本发明提出椎管对侧入路、手术节段责任间盘头尾端的对侧或同侧建立1-2个入路，协助手术部位的内窥镜镜下器械，可以使椎间孔镜和ube在切除上关节突这一关键的导致压迫的病理结构的同时，观测到位于关节突下方受压神经根的情况，避免损伤神经根，并可以观察到出血部位，降低止血难度、减少出血量、防止因灌注盐水导致的并发症。
30.本发明实现可以在神经根可视的条件下切除上关节突，并可以显示神经根与上关节突的360度解剖比邻关系。如果对侧入路软通道增加手术装置，更有利于l5、s1间盘切除。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理；
32.图1是本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置示意图；
33.图2是本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置应用椎间盘状态示意图；
34.图中：1、光源结构；2、第一软镜；3、硬镜；4、第二软镜。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
36.实施例1
37.本发明实施例提供一种根据权所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置的调控方法，包括：
38.利用间盘对侧入路或手术节段责任间盘头尾端的对侧或同侧再建立1-2个入路，协助手术部位的内窥镜镜下器械，获取到位于关节突下方受压神经根的图像信息。
39.在本发明实施例中，利用电脑显示器同屏显示1-2个入路手术视野图像。
40.在本发明实施例中，利用metlab软件将1-2个入路手术视野图像合成，监测神经根条件下减压信息。
41.实施例2
42.本发明实施例还提供一种针对腰5骶1椎间盘操作的手术装置，该装置搭载所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，并通过软光线连接有光纤伴行的转轴活检钳和止血电刀。
43.如图1所示，本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置包括：光源结构1、第一软镜2、硬镜3、第二软镜4并集成一体；
44.所述光源结构1外接光源并为第一软镜2、硬镜3、第二软镜4提供光亮；
45.所述第一软镜2、第二软镜4并集成在硬镜3不同侧；
46.所述第一软镜2、第二软镜4用于获取神经根的视野信息，以及还用于保证神经根安全；所述硬镜3用于直视获取关节突的视野信息，同时还用于关节突操作中辅助提供光源。
47.如图2所示，所述第一软镜2利用软光线输入由目标间盘同侧的头侧或尾侧节段置入软镜的视野方向通道a，所述第二软镜4利用软光线输入由目标间盘对侧的头侧或尾侧节段置入软镜的视野方向通道b，所述硬镜3利用软光线输入由脊柱背、外侧切除上关节突的操作通道c。硬镜3利用软光线输入传统椎间孔镜等内镜硬通道，在内镜通道置入软镜处可置入软光线；
48.在本发明实施例中，所述第一软镜2利用软光线输入由目标间盘同侧的头侧节段置入软镜的路径e，提供关节突腹侧视野；
49.所述第二软镜4利用软光线输入由目标间盘对侧的头侧节段置入软镜的路径d，提供关节突腹侧视野；
50.其中，由脊柱背、外侧切除上关节突的操作通道可置入硬镜3，该入路无法直视神经根；若该节段为l5/s1，则受到髂嵴的遮挡，限制入路的角度，视野及操作的角度均受限；由头侧节段置入软镜处置入第一软镜2、第二软镜4；
51.在本发明实施例中，所述第一软镜2利用软光线由目标间盘同侧的尾侧节段置入软镜处输入由目标间盘同侧的尾侧节段置入的软镜的路径，提供腹侧视野。其中，向后突出的椎间盘处压迫有被增生肥厚的关节突、关节囊和向后突出的椎间盘压迫的神经根。在本发明实施例中，同一光源供给3个镜子视野亮度，该装置供用了现阶段拥有的软镜及硬镜，将二者结合，只是在原阶段改进，满足了术者术中多视野结合的需求，使手术更安全。
52.工作原理：本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置利用间盘对侧入路或手术节段责任间盘头尾端的对侧或同侧再建立1-2个入路，协助手术部位的内窥镜镜下器械，观测到位于关节突下方受压神经根的情况，克服目前椎间孔镜和ube在切除上关节突这一关键环节的技术瓶颈，避免损伤神经根。同时可以观察到出血部位，降低止血难度、降低出血量、防止因灌注盐水导致的并发症。
53.操作时，经突出间盘的头尾侧节段或者对侧的椎间孔，置入软光线和光纤伴行的
转轴活检钳和止血电刀。可以利用电脑显示器同屏显示两侧手术野，也可以利用metlab等软件将两手术野合成。实现可以监测神经根条件下减压，可以观察并控制出血点，并可以顺利针对腰5骶1椎间盘操作的目的。
54.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
55.实施例3
56.本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置可在图像信息的处理上进行应用，类似于多台摄像头的画面在一个电脑屏幕，或多个死角的监控画面同屏显示。
57.实施例4
58.本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置可在关注操作区域对侧结构，保证手术安全上进行应用。
59.腰椎间盘向一侧突出伴有该侧关节突关节增生肥厚的患者，肥厚的关节突关节和突出的椎间盘共同挤压该侧神经根，且受挤压神经根在视野盲区，因为看不见容易出现神经根误伤，尤其腰5骶1椎间盘的病例，由于位置低，有髂骨翼的阻挡，手术操作更为困难。本装置可以多视野，在一侧视野操作时，密切关注操作区域对侧结构，保证手术安全。
60.为验证本发明实施例提供的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置应用效果，本发明预先在实验动物、大体标本上进行操作，证明从入路方式到术式完成当中的优势，发现潜在的问题并加以完善，在实践中总结经验。本发明可在临床实践中得到广泛应用，完善现阶段内镜发展的技术缺陷，对治疗腰椎椎管狭窄有较高实用价值。
61.以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，其特征在于，该装置将光源结构(1)、第一软镜(2)、硬镜(3)、第二软镜(4)集成一体；所述光源结构(1)外接光源并为第一软镜(2)、硬镜(3)、第二软镜(4)提供光亮；所述第一软镜(2)、第二软镜(4)分别集成在硬镜(3)的两侧，用于获取神经根的视野信息，以保证神经根安全；所述硬镜(3)用于直视获取关节突的视野信息并为关节突操作中辅助提供光源。2.根据权利要求1所述的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，其特征在于，所述第一软镜(2)利用软光线输入由目标间盘同侧的头侧或尾侧节段置入软镜的视野方向通道a。3.根据权利要求1所述的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，其特征在于，所述第二软镜(4)利用软光线输入由目标间盘对侧的头侧或尾侧节段置入软镜的视野方向通道b。4.根据权利要求1所述的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，其特征在于，所述硬镜(3)利用软光线输入由脊柱背、外侧切除上关节突的操作通道c。5.根据权利要求1所述的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，其特征在于，所述第一软镜(2)利用软光线输入由目标间盘同侧的头侧节段置入软镜的路径e，提供关节突腹侧视野。6.根据权利要求1所述的双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，其特征在于，所述第二软镜(4)利用软光线输入由目标间盘对侧的头侧节段置入软镜的路径d，提供关节突腹侧视野。7.一种根据权利要求1-6任意一项所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置的调控方法，其特征在于，所述调控方法包括：利用间盘对侧入路或手术节段责任间盘头尾端的对侧或同侧再建立1-2个入路，协助手术部位的内窥镜镜下器械，获取到位于关节突下方受压神经根的图像信息。8.根据权利要求7所述的调控方法，其特征在于，利用电脑显示器同屏显示1-2个入路手术视野图像。9.根据权利要求7所述的调控方法，其特征在于，利用metlab软件将1-2个入路手术视野图像合成，监测神经根条件下减压信息。10.一种针对腰5骶1椎间盘操作的手术装置，其特征在于，该装置搭载权利要求1-6任意一项所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置，并通过软光线连接有光纤伴行的转轴活检钳和止血电刀。

技术总结
本发明属于医学设备技术领域，公开了一种双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置及调控方法。所述双侧多通道纤维内窥镜腰椎减压手术装置包括：光源结构、第一软镜、硬镜、第二软镜并集成一体；所述光源结构外接光源并为第一软镜、硬镜、第二软镜提供光亮；所述第一软镜、第二软镜并集成在硬镜不同侧。本发明可以使椎间孔镜和UBE在切除上关节突这一关键的导致压迫的病理结构的同时，观测到位于关节突下方受压神经根的情况，避免损伤神经根，并可以观察到出血部位，降低止血难度、减少出血量、防止因灌注盐水导致的并发症。本发明实现可以在神经根可视的条件下切除上关节突，并可以显示神经根与上关节突的360度解剖比邻关系。根与上关节突的360度解剖比邻关系。根与上关节突的360度解剖比邻关系。


技术研发人员：雪原 代煜 王尊 孙顺强 白鹤 韩建达 雪亮
受保护的技术使用者：南开大学
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/23