内燃机控制装置及控制方法与流程

1.本公开涉及内燃机控制装置及控制方法。


背景技术：

2.通常，在设置于内燃机的排气通路中的空燃比传感器的元件的温度即元件温度达到了活化温度的情况下，内燃机控制装置通过基于空燃比传感器的检测值的空燃比反馈控制对燃料喷射阀的燃料喷射量进行修正。另一方面，若元件温度没有达到活化温度，则空燃比传感器的检测精度及响应性不高，所以该控制装置停止基于空燃比反馈控制的燃料喷射量的修正。
3.在日本特开2012-36814号公报中公开了一种具备对空燃比传感器进行加热的加热器的内燃机。应用于该内燃机的控制装置，当使内燃机的运转开始时，执行通过向加热器通电来使该加热器对空燃比传感器进行加热的传感器升温处理。由此，相较于没有执行传感器升温处理的情况，元件温度迅速地上升至活化温度，所以该控制装置能够提前开始基于空燃比反馈控制的燃料喷射量的修正。
4.另外，作为内燃机，也存在如日本特开2021-60027号公报中公开的那样，具有净化排气的功能的催化剂设置于排气通路的内燃机。适用于该内燃机的控制装置，执行以停止向内燃机的多个气缸中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使内燃机运转的特定气缸停止处理。通过执行特定气缸停止处理，能够提前使催化剂的温度上升。
5.在正在执行特定气缸停止处理的情况下，向一部分气缸的燃料供给停止，所以，存在基于空燃比反馈控制的燃料喷射量的修正停止的情况。
6.在此，在适用于在排气通路设置有空燃比传感器及催化剂的内燃机的控制装置中，在内燃机的运转启动了时若催化剂的温度低则执行特定气缸停止处理。此时若空燃比传感器的元件温度低，则也执行传感器升温处理。
7.然而，即便通过传感器升温处理使元件温度上升至活化温度，在正在执行特定气缸停止处理的情况下，基于空燃比反馈控制的燃料喷射量的修正也仍然停止。即，明明没有执行该修正却执行传感器升温处理，所以加热器中的电力消耗有可能变得过度。


技术实现要素：

8.为了解决上述课题，提供一种内燃机控制装置。所述内燃机具备：多个气缸；排气通路，从所述多个气缸排出的排气在该排气通路中流动；排气传感器，检测在所述排气通路中流动的排气的氧；以及加热器，当被通电时发热而对所述排气传感器进行加热。所述内燃机控制装置具备执行装置，该执行装置执行：燃料供给量修正处理，通过基于所述排气传感器的检测值的空燃比反馈控制对向所述多个气缸内供给的燃料的量即燃料供给量进行修正；和特定气缸停止处理，以停止向所述多个气缸中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使所述内燃机运转。所述执行装置构成为，在执行所述特定气缸停止处理的情况下停止所述燃料供给量修正处理，在所述排气传感器的温度即传感器温度没有
达到该排气传感器的活化温度即传感器活化温度的状况下，在没有执行所述特定气缸停止处理的情况下通过向所述加热器通电来使所述传感器温度上升，在执行所述特定气缸停止处理的情况下限制向所述加热器的通电。
9.为了解决上述课题，提供一种内燃机控制方法。所述内燃机具备：多个气缸；排气通路，从所述多个气缸排出的排气在该排气通路中流动；排气传感器，检测在所述排气通路中流动的排气的氧；以及加热器，当被通电时发热而对所述排气传感器进行加热。所述内燃机控制方法具备：燃料供给量修正处理，通过基于所述排气传感器的检测值的空燃比反馈控制对向所述多个气缸内供给的燃料的量即燃料供给量进行修正；和特定气缸停止处理，以停止向所述多个气缸中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使所述内燃机运转。在所述内燃机控制方法中，在执行所述特定气缸停止处理的情况下停止所述燃料供给量修正处理，在所述排气传感器的温度即传感器温度没有达到该排气传感器的活化温度即传感器活化温度的状况下，在没有执行所述特定气缸停止处理的情况下向所述加热器通电，在执行所述特定气缸停止处理的情况下限制向所述加热器的通电。
附图说明
10.图1是示出作为内燃机控制装置的一实施方式的控制装置和该控制装置所适用的内燃机的构成图。
11.图2是示出该控制装置的cpu执行的处理例程的流程图。
12.图3是示出该cpu执行的处理例程的流程图。
13.图4是示出该cpu执行的处理例程的流程图。
14.在图5中，(a)是示出执行要求标志的推移，(b)是示出特定气缸停止处理的执行的有无的推移，(c)是示出向加热器的通电量的推移，(d)是示出空燃比传感器的传感器温度的推移，(e)是示出空燃比反馈控制的实施的有无的推移的时间图。
具体实施方式
15.以下，按照图1～图5对内燃机控制装置的一实施方式进行说明。
16.图1图示出控制装置50和控制装置50所适用的内燃机10。控制装置50对应于“内燃机控制装置”。
17.《内燃机》
18.内燃机10具备多个气缸11、进气通路12、节气门13、多个燃料喷射阀15、多个点火装置16。进气通路12是向多个气缸11内导入的吸入空气流动的通路。节气门13是调整在进气通路12中流动的吸入空气的量的电子控制式的气门。在图1所示的例子中，针对1个气缸11设置有1个燃料喷射阀15和1个点火装置16。在多个气缸11内，包含从进气通路12导入的吸入空气和从燃料喷射阀15喷射的燃料的混合气体通过点火装置16的点火而燃烧。当在多个气缸11内混合气体燃烧时，利用通过混合气体的燃烧而获得的动力，内燃机10的曲轴旋转。
19.内燃机10具备排气通路20、催化剂21、过滤器22。通过混合气体的燃烧产生的排气从多个气缸11内向排气通路20排出。过滤器22配置于排气通路20中的比催化剂21靠下游的部分。过滤器22具有捕集排气中包含的颗粒物质的功能。
20.催化剂21具有净化在排气通路20中流动的排气的功能。当催化剂21的温度成为了催化剂活化温度以上时，催化剂21活性化，所以催化剂21能够发挥净化排气的功能。另一方面，在催化剂21的温度小于催化剂活化温度的情况下，催化剂21未活性化，所以催化剂21无法充分发挥净化排气的功能。
21.《内燃机的检测系统》
22.作为检测系统，内燃机10具备曲轴角传感器31、空气流量计32、空燃比传感器33、传感器温度传感器34、催化剂温度传感器35。曲轴角传感器31输出与内燃机10的曲轴的旋转速度即内燃机转速ne相应的信号。空气流量计32检测在进气通路12中流动的吸入空气的量即吸入空气量ga并且将与检测结果相应的信号向控制装置50输出。空燃比传感器33是检测在排气通路20中流动的排气的氧的“排气传感器”的一例。具体地说，空燃比传感器33配置于排气通路20中的比催化剂21靠上游的部分。空燃比传感器33检测在排气通路20中流动的排气的空燃比af并且将与检测结果相应的信号向控制装置50输出。传感器温度传感器34检测空燃比传感器33的温度即传感器温度tpaf并且将与检测结果相应的信号向控制装置50输出。催化剂温度传感器35检测催化剂21的温度即催化剂温度tpc并且将与检测结果相应的信号向控制装置50输出。
23.此外，内燃机10具备使空燃比传感器33的温度即传感器温度升温的加热器33a。在图1所示的例子中，空燃比传感器33内置有加热器33a。加热器33a通过被通电而发热。像这样，通过加热器33a的发热，加热器33a能够对空燃比传感器33进行加热。其结果，传感器温度上升。
24.《控制装置》
25.控制装置50具备cpu51和存储器52。在存储器52中存储有由cpu51执行的各种控制程序。通过cpu51执行控制程序，cpu51基于从上述各种传感器31～35输出的信号，控制多个燃料喷射阀15、多个点火装置16及加热器33a。即，cpu51控制内燃机10的运转。因此，在本实施方式中，cpu51对应于“执行装置”。
26.cpu51执行燃料供给量决定处理、特定气缸停止处理、传感器升温处理。燃料供给量决定处理是决定向多个气缸11内供给的燃料的量即燃料供给量的处理。cpu51基于在燃料供给量决定处理中决定的燃料供给量使多个燃料喷射阀15工作。
27.特定气缸停止处理是以停止向多个气缸11中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使内燃机10运转的处理。停止燃料供给的气缸可以是1个也可以是2个。在催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth的情况下，催化剂21无法充分发挥净化排气的功能。因而，出于使催化剂温度tpc迅速地上升至催化剂活化温度tpcth的目的，cpu51执行特定气缸停止处理。
28.传感器升温处理是用于使空燃比传感器33的温度即传感器温度tpaf上升的处理。在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的情况下，空燃比传感器33的检测精度及空燃比传感器33的响应性不高。因而，出于使传感器温度tpaf迅速地上升至传感器活化温度tpafth2的目的，cpu51执行传感器升温处理。具体地说，cpu51在传感器升温处理中，通过向加热器33a通电，利用加热器33a对空燃比传感器33进行加热。其结果，相较于不对加热器33a通电的情况，能够提高传感器温度tpaf的上升速度。
29.参照图2，对燃料供给量决定处理的处理例程进行说明。本处理例程通过cpu51执
行控制程序而按每个预定的控制循环执行。
30.在本处理例程中，在步骤s11中，cpu51导出燃料喷射阀15的燃料喷射量的基础值即基础喷射量qb。例如，cpu51导出加速器踏板的操作量越多则变得越大的值作为基础喷射量qb。在接下来的步骤s13中，cpu51判定内燃机10的启动是否完成。在内燃机10完爆(稳定地着火燃烧)的情况下，可视为启动完成。另一方面，在内燃机10未完爆的情况下，可视为启动未完成。在判定为内燃机10的启动完成的情况下(s13：是)，cpu51使处理转移至步骤s15。另一方面，在判定为内燃机10的启动未完成的情况下(s13：否)，cpu51使处理转移至步骤s23。
31.在步骤s15中，cpu51判定空燃比传感器33的传感器温度tpaf是否为传感器活化温度tpafth2以上。在传感器温度tpaf为传感器活化温度tpafth2以上的情况下，空燃比传感器33已活性化，所以能够判断为空燃比传感器33的检测精度及响应性高。另一方面，在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的情况下，空燃比传感器33未活性化，所以能够判断为空燃比传感器33的检测精度及响应性不高。因而，在传感器温度tpaf为传感器活化温度tpafth2以上的情况下(s15：是)，cpu51使处理移至步骤s17。另一方面，在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的情况下(s15：否)，cpu51使处理移至步骤s23。
32.在步骤s17中，cpu51判定催化剂温度tpc是否为催化剂活化温度tpcth以上。在催化剂温度tpc为催化剂活化温度tpcth以上的情况下，催化剂21已活性化，所以不执行特定气缸停止处理。另一方面，在催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth的情况下，催化剂21未活性化，所以执行特定气缸停止处理。因而，在催化剂温度tpc为催化剂活化温度tpfth以上的情况下(s17：是)，cpu51使处理移至步骤s19。在催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth的情况下(s17：否)，cpu51使处理移至步骤s23。
33.在步骤s19中，cpu51通过基于空燃比传感器33的检测值即空燃比af的空燃比反馈控制导出修正系数kaf。空燃比反馈控制是以作为空燃比af的目标的目标空燃比af*与空燃比af的偏差为输入的反馈控制。修正系数kaf是对作为用于将空燃比af反馈控制成目标空燃比af*的控制量的基础喷射量qb的修正比率δ加上“1”而得到的值。
34.在步骤s21中，cpu51基于基础喷射量qb和修正系数kaf导出要求喷射量qd。要求喷射量qd是对燃料喷射阀15要求的燃料喷射量。具体地说，cpu51导出基础喷射量qb与修正系数kaf的积作为要求喷射量qd。之后，cpu51暂且结束本处理例程。在本实施方式中，要求喷射量qd对应于“燃料供给量”。因而，步骤s19及s21对应于通过基于空燃比af的空燃比反馈控制对向多个气缸11内的燃料供给量进行修正的“燃料供给量修正处理”。
35.在步骤s23中，cpu51基于基础喷射量qb导出要求喷射量qd。即，在步骤s13、s15及s17中的至少1个判定为“否”的情况下，cpu51不实施空燃比反馈控制地导出要求喷射量qd。不过，在执行特定气缸停止处理的情况下，cpu51对多个燃料喷射阀15中的、使燃料喷射停止的燃料喷射阀15以外的其他燃料喷射阀15的要求喷射量qd进行增量修正。之后，cpu51暂且结束本处理例程。
36.参照图3，对用于决定特定气缸停止处理的开始定时及结束定时的处理例程进行说明。本处理例程通过cpu51执行控制程序而按每个预定的控制循环执行。
37.在本处理例程中，在步骤s31中，cpu51判定是否正在执行特定气缸停止处理。在正在执行特定气缸停止处理的情况下(s31：是)，cpu51使处理移至步骤s37。另一方面，在没有
中的至少一方成立的情况下，执行特定气缸停止处理。之后，cpu51暂且结束本处理例程。
46.在步骤s51中，cpu51停止执行特定气缸停止处理。即，在本实施方式中，cpu51在“催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth”和“传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2”均不成立的情况下，停止特定气缸停止处理。之后，cpu51暂且结束本处理例程。
47.不过，在使内燃机10启动了的时间点，催化剂温度tpc也有可能成为了催化剂活化温度tpcth以上。在该情况下，即便传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2，cpu51也不执行特定气缸停止处理。
48.参照图4，对用于执行传感器升温处理的处理例程进行说明。本处理例程通过cpu51执行控制程序而按每个预定的控制循环执行。
49.在本处理例程中，在步骤s61中，cpu51判定空燃比传感器33的传感器温度tpaf是否小于传感器活化温度tpafth2。在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的情况下(s61：是)，cpu51使处理移至步骤s65。另一方面，在传感器温度tpaf为传感器活化温度tpafth2以上的情况下(s61：否)，cpu51移至步骤s63。在步骤s63中，作为向加热器33a的通电量iaf，cpu51设定微小通电量iafb。微小通电量iafb是在无需使传感器温度tpaf上升时的向加热器33a的通电量，非常小。之后，cpu51暂且结束本处理例程。
50.在步骤s65中，cpu51判定是否对执行要求标志flg1设置了激活。在对执行要求标志flg1设置了激活的情况下(s65：是)，接下来开始特定气缸停止处理，所以cpu51使处理移至步骤s75。另一方面，在对执行要求标志flg1设置了非激活的情况下(s65：否)，cpu51使处理移至步骤s67。
51.在步骤s67中，cpu51判定是否正在执行特定气缸停止处理。在正在执行特定气缸停止处理的情况下(s67：是)，cpu51使处理移至步骤s75。另一方面，在没有执行特定气缸停止处理的情况下(s67：否)，cpu51使处理移至步骤s69。
52.在步骤s69中，cpu51判定传感器温度tpaf是否为切换传感器温度tpafth1以下。作为切换传感器温度tpafth1，设定了小于传感器活化温度tpafth2的值。
53.在此，在内燃机10刚开始启动后传感器温度tpaf低的情况下，有时在空燃比传感器33附着有水分。若在空燃比传感器33附着有水分的状态下增大加热器33a的通电量，则有可能由于水分的急剧汽化而空燃比传感器33的元件破损。因而，在空燃比传感器33附着有水分的情况下，优选通过减小加热器33a的通电量而使传感器温度tpaf缓慢地上升。由此，水分渐渐地汽化，能够抑制空燃比传感器33的元件破损。
54.在步骤s69中判定为传感器温度tpaf为切换传感器温度tpafth1以下的情况下(是)，cpu51使处理移至步骤s71。另一方面，在传感器温度tpaf比切换传感器温度tpafth1高的情况下(s69：否)，cpu51使处理移至步骤s73。
55.在步骤s71中，作为向加热器33a的通电量iaf，cpu51设定第1通电量iaf1。第1通电量iaf1比微小通电量iafb大、且比后述的基准通电量iafl小。之后，cpu51暂且结束本处理例程。
56.在步骤s73中，作为向加热器33a的通电量iaf，cpu51设定基准通电量iafl。在将向加热器33a通电时所容许的通电量的最大值设为了最大通电量iafm时，基准通电量iafl与最大通电量iafm相等或比最大通电量iafm稍小。之后，cpu51暂且结束本处理例程。
57.在步骤s75中，cpu51判定催化剂温度tpc是否为催化剂活化温度tpcth以上。在催
化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth的情况下(s75：否)，cpu51使处理移至步骤s77。另一方面，在催化剂温度tpc为催化剂活化温度tpcth以上的情况下(s75：是)，cpu51使处理移至步骤s79。
58.在步骤s77中，作为向加热器33a的通电量iaf，cpu51设定第2通电量iaf2。第2通电量iaf2是用于限制向加热器33a的通电的通电量。也就是说，第2通电量iaf2设定为，相较于没有执行特定气缸停止处理的情况，能够减小向加热器33a的通电量。具体地说，第2通电量iaf2为第1通电量iaf1以下的值。在本实施方式中，第2通电量iaf2为0(零)。由此，cpu51能够在传感器温度tpaf没有达到传感器活化温度tpafth2的状况下执行着特定气缸停止处理的情况下限制向加热器33a的通电。当设定通电量iaf后，cpu51暂且结束本处理例程。
59.在步骤s79中，作为向加热器33a的通电量iaf，cpu51设定第3通电量iaf3。第3通电量iaf3比第2通电量iaf2大。因而，在即便通过特定气缸停止处理的执行而催化剂温度tpc达到了催化剂活化温度tpcth，但传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的情况下，cpu51解除向加热器33a的通电的限制而使向加热器33a的通电量iaf增大。在本实施方式中，第3通电量iaf3比基准通电量iafl小。也就是说，第3通电量iaf3比最大通电量iafm小。当设定通电量iaf后，cpu51暂且结束本处理例程。
60.《本实施方式的作用》
61.参照图5，对本实施方式的作用进行说明。图5中图示出在催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth的状况下使内燃机10启动了的情况下的本例、和在催化剂温度tpc为催化剂活化温度tpcth以上的状况下使内燃机10启动了的情况下的比较例。在图5(c)中，实线示出本例中的向加热器33a的通电量iaf的推移，双点划线示出比较例中的通电量iaf的推移。在图5(d)中，实线示出本例中的空燃比传感器33的传感器温度tpaf的推移，双点划线示出比较例中的传感器温度tpaf的推移。在图5(e)中，实线示出本例中的空燃比反馈控制的实施的有无，双点划线示出比较例中的空燃比反馈控制的实施的有无。
62.在定时t1，内燃机10启动。在本例中，催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth，所以如图5(a)所示，对执行要求标志flg1设置激活。于是，从多个气缸11内向排气通路20排出排气，所以由于从该排气受热而催化剂21的上游侧的部分的温度上升。另外，当排气在排气通路20中流动时，如图5(d)所示，传感器温度tpaf也逐渐上升。
63.在定时t2，从定时t1起的吸入空气量ga的累计值即累计空气量gas达到判定累计空气量gasth，所以如图5(b)所示，特定气缸停止处理开始。当特定气缸停止处理开始时，如图5(a)所示，对执行要求标志flg1设置非激活。
64.当像这样对执行要求标志flg1设置了激活或者正在执行特定气缸停止处理时，如图5(c)所示，限制向加热器33a的通电。在本例中，向加热器33a的通电停止。因而，仅由于从排气的受热和加热器33a的发热中的从排气的受热而传感器温度tpaf上升。其结果，如图5(d)的实线所示，传感器温度tpaf逐渐上升。
65.在此，对比较例进行说明。在比较例中，即便内燃机10启动也不执行特定气缸停止处理，所以向加热器33a的通电不受限制。即，如图5(c)中的双点划线所示，当内燃机10启动时，传感器升温处理立即开始而加热器33a被通电。具体地说，在传感器温度tpaf小于切换传感器温度tpafth1的情况下，作为向加热器33a的通电量iaf，设定第1通电量iaf1。其结果，如图5(d)中的双点划线所示，相较于向加热器33a的通电受到限制的本例，传感器温度
tpaf的上升速度变高。然后，当在定时t3传感器温度tpaf达到切换传感器温度tpafth1时，作为通电量iaf，设定基准通电量iafl。若通电量iaf像这样增大，则传感器温度tpaf的上升速度进一步变高。之后，在定时t4传感器温度tpaf达到传感器活化温度tpafth2，所以传感器升温处理结束。于是，作为通电量iaf，设定微小通电量iafb。另外，如图5(e)中的双点划线所示，在定时t4实施空燃比反馈控制。
66.与此相对，在本例中没有执行传感器升温处理，所以在定时t4传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2。在之后的定时t5，虽然催化剂温度tpc达到催化剂活化温度tpcth，但传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2。因而，在定时t5向加热器33a的通电的限制被解除。于是，向加热器33a的通电量iaf增大。具体地说，如图5(c)中的实线所示，作为通电量iaf，设定第3通电量iaf3。其结果，如图5(d)所示，传感器温度tpaf的上升速度变高。
67.然后，在定时t6传感器温度tpaf达到传感器活化温度tpafth2。在该情况下，空燃比传感器33成为活性化了的状态，所以，可以不再进行用于使传感器温度tpaf上升的向加热器33a的通电。因而，作为通电量iaf，设定微小通电量iafb。另外，由于没有执行特定气缸停止处理、并且空燃比传感器33成为了活性化了的状态，所以如图5(e)中的实线所示，开始空燃比反馈控制。
68.《本实施方式的效果》
69.(1)在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的状况下催化剂温度tpc为催化剂活化温度tpcth以上的情况下，会不执行特定气缸停止处理，所以向加热器33a的通电不受限制。其结果，通过传感器升温处理的执行而向加热器33a通电，所以能够利用加热器33a对空燃比传感器33进行加热。由此，能够使传感器温度tpaf迅速地上升至传感器活化温度tpafth2。因而，能够提前开始燃料供给量修正处理。
70.另一方面，在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的状况下催化剂温度tpc小于催化剂活化温度tpcth的情况下，执行特定气缸停止处理，所以向加热器33a的通电受到限制。即，不实施空燃比反馈控制的情况下的向加热器33a的通电受到抑制。因此，在本实施方式中，能够抑制向用于使传感器温度tpaf上升的加热器33a的过度的通电。
71.(2)在本实施方式中，即便通过特定气缸停止处理而催化剂温度tpc成为了催化剂活化温度tpcth以上，在传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2的情况下，即使处于特定气缸停止处理的执行期间中向加热器33a的通电的限制也被解除。由此，相较于向加热器33a的通电限制不被解除的情况，能够使传感器温度tpaf迅速地上升至传感器活化温度tpafth2，所以能够提前开始燃料供给量修正处理。即，能够抑制在特定气缸停止处理的结束与燃料供给量修正处理的开始之间产生时滞的情况。
72.(3)向加热器33a的通电量iaf高的状态越持续，则加热器33a及空燃比传感器33的耐久性越容易下降。因此，在本实施方式中，作为在特定气缸停止处理的执行中向加热器33a的通电被解除了的情况下的向加热器33a的通电量iaf，设定比最大通电量iafm小的值。由此，与“能够抑制将最大通电量iafm设定为通电量iaf的机会的增大”相应地，能够抑制加热器33a及空燃比传感器33的耐久性的下降。
73.(4)此外，在本实施方式中，在通过特定气缸停止处理而催化剂温度tpc成为了催化剂活化温度tpcth以上的时间点传感器温度tpaf已经达到了传感器活化温度tpafth2的
情况下，可以不利用加热器33a对空燃比传感器33进行加热。因而，不进行向用于对空燃比传感器33进行加热的加热器33a的通电。因此，能够抑制向用于使传感器温度tpaf上升的加热器33a的过度的通电。
74.《变更例》
75.上述实施方式能够如以下这样变更来实施。上述实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合来实施。
76.·
在执行特定气缸停止处理的情况下，只要能够限制向加热器33a的通电即可，也可以将比0(零)大的值设定为向加热器33a的通电量iaf。即，第2通电量iaf2也可以比0(零)大。例如，第2通电量iaf2可以与第1通电量iaf1相等，也可以与微小通电量iafb相等。
77.·
在特定气缸停止处理的执行中向加热器33a的通电解除了的情况下的向加热器33a的通电量iaf即第3通电量iaf3，也可以与基准通电量iafl相等。在基准通电量iafl比最大通电量iafm小的情况下，第3通电量iaf3也可以比基准通电量iafl大。
78.·
在即便通过特定气缸停止处理而催化剂温度tpc成为了催化剂活化温度tpcth以上，但传感器温度tpaf没有达到传感器活化温度tpafth2的情况下，也可以不解除向加热器33a的通电。在该情况下，可以继续执行特定气缸停止处理直至传感器温度tpaf达到传感器活化温度tpafth2为止。另外，也可以是，在催化剂温度tpc为催化剂活化温度tpcth以上的情况下，即便传感器温度tpaf小于传感器活化温度tpafth2，也结束特定气缸停止处理。在该情况下，有可能在特定气缸停止处理的结束与燃料供给量修正处理的开始之间产生时滞。
79.·
排气传感器只要能够检测在排气通路20中流动的排气的氧即可，可以是空燃比传感器33以外的传感器。作为空燃比传感器以外的排气传感器，例如有氧传感器。
80.·
在上述实施方式中，在内燃机10设置有传感器温度传感器34，所以取得传感器温度传感器34的检测值作为传感器温度tpaf，但不限于此。也可以基于在内燃机10中循环的冷却水的温度及内燃机负荷率kl等推定空燃比传感器33的温度，取得该推定值作为传感器温度tpaf。在该情况下，内燃机10也可以不具备传感器温度传感器34。
81.·
在上述实施方式中，在内燃机10设置有催化剂温度传感器35，所以取得催化剂温度传感器35的检测值作为催化剂温度tpc，但不限于此。也可以基于在内燃机10中循环的冷却水的温度及内燃机负荷率kl等推定催化剂21的温度，取得该推定值作为催化剂温度tpc。在该情况下，内燃机10也可以不具备催化剂温度传感器35。
82.·
控制装置50不限于具备cpu和rom而执行软件处理的装置。即，控制装置50只要具备具有以下(a)～(c)中的任一构成的处理电路即可。
83.(a)控制装置50可以是具备按照计算机程序执行各种处理的一个以上的处理器的处理电路。处理器包括cpu和ram及rom等存储器。存储器保存有构成为使cpu执行处理的程序代码或指令。存储器、即计算机可读介质包括能够利用通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。
84.(b)控制装置50可以是具备执行各种处理的一个以上的专用的硬件电路的处理电路。作为专用的硬件电路，例如，可以举出面向特定用途的集成电路、即asic或fpga。此外，asic是“application specific integrated circuit”的缩写，fpga是“field programmable gate array”的缩写。
85.(c)控制装置50可以是具备按照计算机程序执行各种处理中的一部分的处理器、和执行各种处理中的剩余处理的专用的硬件电路的处理电路。
86.此外，在本说明书中使用的“至少1个”这一表述意味着所希望的选项的“1个以上”。作为一例，在本说明书中使用的“至少1个”这一表述，若选项的数量为2个，则意味着“仅1个选项”或“2个选项的双方”。作为另一例，在本说明书中使用的“至少1个”这一表述，若选项的数量为3个以上，则意味着“仅1个选项”或“2个以上的任意选项的组合”。

技术特征：
1.一种内燃机控制装置，所述内燃机具备：多个气缸；排气通路，从所述多个气缸排出的排气在该排气通路中流动；排气传感器，检测在所述排气通路中流动的排气的氧；以及加热器，当被通电时发热而对所述排气传感器进行加热，所述内燃机控制装置具备执行装置，该执行装置执行：燃料供给量修正处理，通过基于所述排气传感器的检测值的空燃比反馈控制对向所述多个气缸内供给的燃料的量即燃料供给量进行修正；和特定气缸停止处理，以停止向所述多个气缸中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使所述内燃机运转，所述执行装置构成为，在执行所述特定气缸停止处理的情况下停止所述燃料供给量修正处理，在所述排气传感器的温度即传感器温度没有达到该排气传感器的活化温度即传感器活化温度的状况下，在没有执行所述特定气缸停止处理的情况下向所述加热器通电，在执行所述特定气缸停止处理的情况下限制向所述加热器的通电。2.根据权利要求1所述的内燃机控制装置，所述执行装置构成为，在要停止所述特定气缸停止处理时，通过解除向所述加热器的通电的限制，使向所述加热器的通电量与解除向所述加热器的通电的限制之前相比增大，在该传感器温度达到了所述传感器活化温度之后，停止所述特定气缸停止处理，并且开始所述燃料供给量修正处理。3.根据权利要求1所述的内燃机控制装置，所述内燃机具备具有净化在所述排气通路中流动的排气的功能的催化剂，所述执行装置构成为，当所述催化剂的温度即催化剂温度达到了该催化剂的活化温度即催化剂活化温度这一情况、和所述传感器温度达到了所述传感器活化温度这一情况均成立时，停止所述特定气缸停止处理，并且开始所述燃料供给量修正处理。4.根据权利要求3所述的内燃机控制装置，所述执行装置构成为，在虽然所述催化剂温度达到了所述催化剂活化温度，但所述传感器温度没有达到所述传感器活化温度的情况下，通过解除向所述加热器的通电的限制，使向所述加热器的通电量与解除向所述加热器的通电的限制之前相比增大。5.根据权利要求4所述的内燃机控制装置，所述执行装置构成为，在将在没有执行所述特定气缸停止处理的状况下向所述加热器通电而使所述传感器温度上升的情况下的向该加热器的通电量的最大值设为了基准通电量时，在所述特定气缸停止处理的执行中通过解除向所述加热器的通电的限制而使向所述加热器的通电量与解除向所述加热器的通电的限制之前相比增大的情况下，将比所述基准
通电量小的值设定为向所述加热器的通电量。6.根据权利要求1～5中任一项所述的内燃机控制装置，所述执行装置构成为，在限制向所述加热器的通电的情况下，停止向该加热器的通电。7.一种内燃机控制方法，所述内燃机具备：多个气缸；排气通路，从所述多个气缸排出的排气在该排气通路中流动；排气传感器，检测在所述排气通路中流动的排气的氧；以及加热器，当被通电时发热而对所述排气传感器进行加热，所述内燃机控制方法具备：燃料供给量修正处理，通过基于所述排气传感器的检测值的空燃比反馈控制对向所述多个气缸内供给的燃料的量即燃料供给量进行修正；和特定气缸停止处理，以停止向所述多个气缸中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使所述内燃机运转，在执行所述特定气缸停止处理的情况下停止所述燃料供给量修正处理，在所述排气传感器的温度即传感器温度没有达到该排气传感器的活化温度即传感器活化温度的状况下，在没有执行所述特定气缸停止处理的情况下向所述加热器通电，在执行所述特定气缸停止处理的情况下限制向所述加热器的通电。

技术总结
一种内燃机控制装置及控制方法。内燃机具备多个气缸、排气通路、空燃比传感器、加热器。适用于内燃机的控制装置具备如下CPU，该CPU执行通过空燃比反馈控制对燃料供给量进行修正的燃料供给量修正处理、和以停止向多个气缸中的一部分气缸的燃料供给并且向剩余气缸供给燃料的方式使内燃机运转的特定气缸停止处理。CPU在传感器温度没有达到传感器活化温度的状况下执行特定气缸停止处理的情况下，限制向加热器的通电。热器的通电。热器的通电。


技术研发人员：野濑勇喜 池田悠人
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/23