改进型新能源锂电池NG缓存机构的制作方法

改进型新能源锂电池ng缓存机构
技术领域
1.本发明涉及一种改进型新能源锂电池ng缓存机构。


背景技术：

2.锂电池在经过视觉检测后，由机械手将标记为ng产品的锂电池抓取至缓存机构进行缓存处理，在一些具有足够安装空间的检测设备上，可以配以如2023年06月27日公告、授权公告号为cn219258769u的新能源锂电池ng缓存机构，该新能源锂电池ng缓存机构包括有至少三层缓存输送线，中层缓存输送线、下层缓存输送线、至少一层上层缓存输送线，利电芯升降平台将ng的锂电池输送至前述的至少三层缓存输送线上。但是，对于一些没有过多安装空间的检测设备而言，目前公开的这种新能源锂电池ng缓存机构无法适用。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种占地面积少、易于嵌入现有检测设备的改进型新能源锂电池ng缓存机构。
4.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种改进型新能源锂电池ng缓存机构，包括：
5.输送线，输送线水平设置；
6.弹夹料仓，弹夹料仓纵向设置，输送线贯穿弹夹料仓，弹夹料仓从上至下依次设置有多个存储腔，弹夹料仓内设置有供输送线穿过的让位腔；
7.升降模组，升降模组驱动弹夹料仓在让位腔的高度范围内升降，升降模组每次驱动弹夹料仓升降一个存储腔高度；
8.顶升组件，顶升组件设置在输送线上，顶升组件包括顶升板、顶升气缸，顶升板由顶升气缸驱动，能在高于输送线、与输送线对接的两种状态来回切换，顶升板与弹夹料仓之间具有弹夹等待位置，输送线由伺服电机驱动移动定长距离，弹夹等待位置到存储腔的距离为一个定长距离。
9.本发明改进型新能源锂电池ng缓存机构的有益效果是，在弹夹料仓内设置让位腔，使得输送线能贯穿弹夹料仓，且不影响升降模组带动弹夹料仓升降，通过巧妙的设计，使得输送线和弹夹料仓呈“十”字型排布设置，并且由输送线上的升降组件接收由机械手转运的ng的电芯产品，减少了占地面积，结构紧凑，易于嵌入现有检测设备中，运用输送线将电芯产品直接流入弹夹料仓储存，升降模组带动弹夹料仓上、下定长移动，满足多数量电芯产品的缓存和生产的需要。
10.优选地，弹夹料仓包括框架、m对设置在框架内的支撑板，m＞1，且为自然数，m对支撑板纵向排布，每对支撑板包括两块与水平面平行的支撑板，每对两块支撑板之间留有间隙，m个间隙上下对应形成让位腔，每对两块支撑板以上的空间形成存储腔。
11.优选地，输送线包括机架、同步带、主动轮、两个同步轮，主动轮转动设置在机架的中部，两个同步轮转动设置在机架的两端，同步带套设在主动轮和两个同步轮上且通过齿
状结构相互啮合，机架和同步带穿过让位腔，伺服电机固定在机架上，其输出轴与主动轮连接。输送线用主动轮、同步轮和同步带输送，伺服电机驱动，带动电芯产品定长距离移动，保证输送线的传输精度。
12.优选地，机架上设置有多个可调节的张紧轮，同步带绕设在多个张紧轮上。张紧轮的设置能调节同步带的张紧力，以适用于不同质量的电芯产品。
13.优选地，张紧轮对称的设置在主动轮的两侧。以保证主动轮两侧的同步带的张紧力，使得输送带的传输精度高，传动稳定。
14.优选地，机架的侧壁上设置有与张紧轮数量一致的多组配套的第一滑块与调节块，每组的第一滑块滑动设置在机架的侧壁上，每个张紧轮转动设置在与其对应的第一滑块上，每组的调节块固定在机架的侧壁上，调节块上设置有调节螺栓，调节螺栓与第一滑块螺纹配合；当旋动调节螺栓，第一滑块带动张紧轮在沿着同步带的传动方向上来回滑动。
15.优选地，顶升板上设置有对射光电传感器一，用以感应顶升板上有无电芯产品；机架上设置有对射光电传感器三，对射光电传感器三位于弹夹等待位置与顶升板之间，用以感应弹夹等待位置与顶升板之间的区间内有无电芯产品；机架上设置有两对对射光电传感器四，两对对射光电传感器四的对射方向位于弹夹料仓的两侧，用以感应有无电芯产品进、出弹夹料仓；机架上设置有两对对射光电传感器五，两对对射光电传感器五的对射方向经过与输送线对接的上一层的存储腔，用以感应与输送线对接的上一层的存储腔位置；机架上设置有光电传感器一，光电传感器一对准与输送线对接的存储腔，用以感应与输送线对接的存储腔内有无电芯产品；输送线具有弹夹仓出料位，弹夹仓出料位与弹夹等待位置对称的位于弹夹料仓的两侧，弹夹仓出料位的机架上设置有对射光电传感器六，用以感应弹夹仓出料位有无电芯产品；弹夹仓出料位的一侧为人工取料位，弹夹仓出料位位于人工取料位、弹夹料仓之间，人工取料位处设置有光电传感器二，光电传感器二用以感应人工取料位有无电芯产品。
16.优选地，顶升板设置有两组，由同一个顶升气缸驱动升降，两块顶升板之间的距离为一个定长距离，每组顶升板上设置有对射光电传感器一，位于两组顶升板之间的输送线的机架上设置有两对对射光电传感器二，用以感应两组顶升板之间的输送线上有无电芯产品。
17.优选地，每组顶升板均包括两块竖直设置的顶升板，两块顶升板位于输送线的两侧，四块顶升板的底部固定在同一块底板上，两块顶升板竖直设置，保证在顶升板在工作时不影响输送线的正常运行，同时底部由同一块底板固定，而该底板由一个顶升气缸驱动升降，保证了四块顶升板的同步性。
18.优选地，升降模组包括升降电机、丝杆、第二滑块、固定架，第二滑块滑动设置在固定架上，第二滑块能在固定架上上下滑动，升降电机固定在固定架上，其输出端与丝杆连接固定，丝杆与第二滑块螺纹配合，框架固定在第二滑块上。升降模组是用丝杆传动带动弹夹料仓上升、下降动作，精度高、传输稳定，满足实际生产的需要。
附图说明
19.图1为实施例第一角度的立体图；
20.图2为实施例第二角度的立体图；
21.图3为实施例中弹夹料仓、升降模组配合的立体图；
22.图4为实施例中弹夹料仓、升降模组配合的侧视图；
23.图5为实施例中输送线第一角度的立体图；
24.图6为实施例中输送线第二角度的立体图；
25.图7为实施例中输送线局部视角放大后的立体图。
26.图8为实施例中输送线的俯视图；
27.图9为实施例中输送线的主视图；
28.图10为实施例中顶升组件的立体图。
29.图中：
30.s1-弹夹等待位置；s2-弹夹仓出料位；
31.10-输送线；11-伺服电机；12-机架；13-同步带；14-主动轮；15-同步轮；16-张紧轮；17-第一滑块；18-调节块；19-调节螺栓；
32.20-弹夹料仓；21-存储腔；22-让位腔；23-框架；24-支撑板；
33.30-升降模组；31-升降电机；32-第二滑块；33-固定架；
34.40-顶升组件；41-顶升板；42-顶升气缸；43-底板；
35.51-对射光电传感器一；52-对射光电传感器二；53-对射光电传感器三；54-对射光电传感器四；55-对射光电传感器五；56-对射光电传感器六；
36.61-光电传感器一；62-光电传感器二；
37.70-电芯产品。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
39.参阅附图1、2所示，本实施例公开了一种改进型新能源锂电池ng缓存机构，包括：输送线10、顶升组件40、弹夹料仓20、升降模组30，输送线10用以将ng的电芯产品70进行水平传送，顶升组件40用以接驳机械手上的ng的电芯产品70并将其传送至输送线10上，弹夹料仓20用以缓存ng的电芯产品70，升降模组30用以驱动弹夹料仓20升降。
40.参阅附图5、6所示，本实施例的输送线10包括机架12、同步带13、主动轮14、两个同步轮15，主动轮14转动设置在机架12的中部，两个同步轮15转动设置在机架12的两端，同步带13套设在主动轮14和两个同步轮15上且通过齿状结构相互啮合，伺服电机11固定在机架12上，其输出轴与主动轮14连接，用以驱动同步带13在两个同步轮15上传动。
41.顶升组件40设置在输送线10上，顶升组件40包括顶升板41、顶升气缸42，顶升板41由顶升气缸42驱动，能在高于输送线10、与输送线10对接的两种状态来回切换，顶升板41与弹夹料仓20之间具有弹夹等待位置s1，输送线10由伺服电机11驱动移动定长距离，弹夹等待位置s1到存储腔21的距离为一个定长距离。机架12上设置有对射光电传感器三53，对射光电传感器三53采用松下的cx-411-p型号，对射光电传感器三53位于弹夹等待位置s1与顶升板41之间，用以感应弹夹等待位置s1与顶升板41之间的区间内有无电芯产品70。
42.如图10所示，顶升板41设置有两组，每组顶升板41均包括两块竖直设置的顶升板41，两块顶升板41位于输送线10的两侧，四块顶升板41的底部固定在同一块底板43上，底板
43由一个顶升气缸42驱动升降，继而实现一个顶升气缸42带动四块顶升板41同步升降，两组顶升板41上均设置有对射光电传感器一51，用以感应顶升板41上有无电芯产品70。本实施例中的对射光电传感器一51，采用松下的cx-411-p型号。
43.如图5、8、9所示，两组顶升板41之间的距离为一个定长距离，位于两组顶升板之间的输送线10的机架12上设置有两对对射光电传感器二52，用以感应两组顶升板之间的输送线10上有无电芯产品70。对射光电传感器二52采用松下的cx-411-p型号。
44.如图1、2所示，弹夹料仓20纵向设置，输送线10贯穿弹夹料仓20，弹夹料仓20从上至下依次设置有多个存储腔21，弹夹料仓20内设置有供输送线10穿过的让位腔22，本实施例中的机架12和同步带13均穿过让位腔22，通过让位腔22的设置，来保证在输送线10高度位置不变的前提下，即使输送线10贯穿了弹夹料仓20，也能保证弹夹料仓20的升降不受影响，设计巧妙。
45.如图3、4所示，弹夹料仓20包括框架23、m对设置在框架23内的支撑板24，m＞1，且为自然数，本实施例设置了十九对支撑板24，十九对支撑板24纵向从上至下依次排布，每对支撑板24包括两块与水平面平行的支撑板24，每对两块支撑板24之间留有间隙，m个间隙从上至下依次对应，形成让位腔22，每对两块支撑板24以上的空间形成存储腔21，该空间是指，下方的一对支撑板24以上和与其相邻的上方的一对支撑板24以下的空间，以及最上方的一对支撑板24无遮挡的空间，该两种形式的空间均形成了存储腔21。
46.机架12上设置有两对对射光电传感器四54，对射光电传感器四54采用松下的cx-411-p型号，两对对射光电传感器四54的对射方向位于弹夹料仓20的两侧，用以感应有无电芯产品70进、出弹夹料仓20；
47.机架12上设置有两对对射光电传感器五55，对射光电传感器五55采用松下的cx-411-p型号，两对对射光电传感器五55的对射方向经过与输送线10对接的上一层的存储腔21，用以感应与输送线10对接的上一层的存储腔21位置，判断上一层的存储腔21内有无电芯产品70；
48.机架12上设置有光电传感器一61，光电传感器一61采用松下的cx-421-p型号，光电传感器一61对准与输送线10对接的存储腔21内，用以感应与输送线10对接的存储腔21内有无电芯产品70；
49.输送线10具有弹夹仓出料位s2，弹夹仓出料位s2与弹夹等待位置s1对称的位于弹夹料仓20的两侧，弹夹仓出料位s2的机架12上设置有对射光电传感器六56，对射光电传感器六56采用松下的cx-411-p型号，用以感应弹夹仓出料位s2有无电芯产品70。
50.弹夹仓出料位s2的一侧为人工取料位s3，弹夹仓出料位s2位于人工取料位s3、弹夹料仓20之间，人工取料位s3处设置有光电传感器二62，光电传感器二62采用松下的cx-421-p型号，用以感应人工取料位s3处有无电芯产品70。
51.如图1、2、3所示，升降模组30包括升降电机31、丝杆、第二滑块32、固定架33，第二滑块32滑动设置在固定架33上，第二滑块32能在固定架33上上下滑动，升降电机31固定在固定架33上，其输出端与丝杆连接固定，丝杆与第二滑块32螺纹配合，框架23固定在第二滑块32上。当升降电机31旋转，带动丝杆旋转，继而迫使第二滑块32在固定架33上上下滑动，继而带动弹夹料仓20实现升降。
52.本实施例中的弹夹料仓20的升降受限于让位腔22的高度，升降模组30仅能驱动弹
夹料仓20在让位腔22的高度范围内升降，且升降模组30每次驱动弹夹料仓20升降一个存储腔21的高度。
53.在一些实施例中，如图6、7所示，可以在机架12上增加设置有多个可调节的张紧轮16，同步带13绕设在多个张紧轮16上。张紧轮16对称的设置在主动轮14的两侧。机架12的侧壁上设置有与张紧轮16数量一致的多组配套的第一滑块17与调节块18，每组的第一滑块17滑动设置在机架12的侧壁上，每个张紧轮16转动设置在与其对应的第一滑块17上，每组的调节块18固定在机架12的侧壁上，调节块18上设置有调节螺栓19，调节螺栓19与第一滑块17螺纹配合，当旋动调节螺栓19，第一滑块17带动张紧轮16在沿着同步带13的传动方向上来回滑动，继而调整了同步带13的张紧力。
54.其中，光电传感器一61的工作原理是，当光电传感器一61感应无电芯产品70状态，输送线10可以动作输送电芯产品70；清弹夹料仓20时升降模组30下降放料；当光电传感器一61感应有电芯产品70状态，输送线10不可以动作；收集弹夹料仓20时，升降模组30上升将该电芯产品70带入上一层；
55.收集弹夹料仓20内的电芯产品70时：当光电传感器一61和对射光电传感器五55都感应到有电芯产品70时，升降模组30向上定长距离动作将电芯产品70带动上一层，重复动作；
56.清除弹夹料仓20内的电芯产品70时：当光电传感器一61和对射光电传感器五55都感应到有电芯产品70时，流水线驱动将该层电芯产品70物料流出，即光电传感器一61感应无料、对射光电传感器五55感应有料时，升降模组30向下同驱动定长距离动作将上层电芯产品70带动到输送线10，重复动作。
57.本实施例的工作原理是，机械手将2个电芯产品70抓取并放到两组顶升板41上，两对对射光电传感器二52感应到料，顶升气缸42下降，将电芯产品70带到输送线10的同步带13上；伺服电机11驱动同步带13传动定长距离，继而带动输送线10上的电芯产品70定长距离移动，靠近弹夹料仓20的顶升板41上的电芯产品70首先被带动到弹夹等待位置s1。
58.弹夹料仓20全部是空仓时，升降模组30将弹夹料仓20最上层的存储腔21位置与同步带13的对接，即最上层的一对支撑板24与同步带13的两侧对接，当光电传感器一61、光电传感器二62和对射光电传感器四54感应无料状态，伺服电机11带动弹夹等待位置s1上的电芯产品70定长距离移动到最上层的存储腔21；当光电传感器一61感应有料、对射光电传感器四54感应无物料时，升降模组30定长位置上升一个存储腔21的高度，将电芯产品70带到输送线10的上一层弹夹料仓20位置，将空的存储腔21与输送线10对接。
59.当光电传感器一61、光电传感器二62和对射光电传感器四54感应无料、对射光电传感器五55感应有料时，伺服电机11带动输送线10上的弹夹等待位置s1上的电芯产品70定长距离移动至空的存储腔21内，重复动作。
60.顶升组件40的接料位置(两组顶升板41下降状态时)无料时，即对射光电传感器一51、对射光电传感器二52、对射光电传感器三53感应无电芯产品70时，顶升气缸42上升动作，准备接机械手上的电芯产品70，重复动作。
61.本实施例的人工复检和清弹夹料仓20内的电芯产品70的物料动作原理是：
62.当弹夹料仓20全部是满仓时，需要人工清料仓，当升降模组30上升至极限位置，即光电传感器一61感应无料、对射光电传感器五55感应有料，升降模组30将弹夹料仓20最下
层存储腔21内的电芯产品70放到同步带13上；对射光电传感器四54、对射光电传感器六56感应无料，且光电传感器一61、光电传感器二62感应无料时，伺服电机11带动被放到同步带13上的放到同步带13上的电芯产品70定长距离移动到弹夹料仓20一侧的弹夹仓出料位s2；
63.光电传感器一61感应无料、对射光电传感器五55感应有料，升降模组30驱动弹夹料仓20下降，将弹夹料仓20上层存储腔21内的电芯产品70放到同步带13上；对射光电传感器四54感应有料、对射光电传感器六56感应无料、光电传感器一61、光电传感器二62无料时，伺服电机11带动放到同步带13上的电芯产品70定长距离移动到弹夹料仓20的弹夹仓出料位s2，原本在弹夹仓出料位s2的电芯产品70被同步移动到一侧的人工取料位s3；当光电传感器二62感应有料时，人工需要将物料取出，重复动作。
64.需要说明的是，输送线10和升降模组30都是定长距离传动。
65.采用该技术方案后，具有以下优点：
66.一、传输精度高，传动稳定：输送线10用同步轮15和同步带13输送，伺服电机11驱动，带动电芯产品70定长距离移动，保证输送线10的传输精度；升降模组30是用丝杆传动带动弹夹料仓20上升、下降动作，精度高、传输稳定，满足实际生产的需要；
67.二、设备尺寸小，缓存数量多：运用输送线10将电芯产品70直接流入弹夹料仓20储存，和升降模组30带动弹夹料仓20上、下定长移动，满足多数量电芯产品70的缓存、和生产的需要；
68.三、降低成本：多数量电芯产品70的缓存，用输送线10将电芯产品70直接流入弹夹料仓20储存，结构简单、成本低，并只需1人定时ng出料复检，节约时间、成本，即降低生产综合成本.
69.四、利用通过数字化采集和控制，通过传感器信号传输的信息反馈,保证输送线10传输中位置的正确性。
70.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种改进型新能源锂电池ng缓存机构，包括水平设置的输送线(10)，其特征在于，还包括：弹夹料仓(20)，所述弹夹料仓(20)纵向设置，所述输送线(10)贯穿所述弹夹料仓(20)，所述弹夹料仓(20)从上至下依次设置有多个存储腔(21)，所述弹夹料仓(20)内设置有供输送线(10)穿过的让位腔(22)；升降模组(30)，所述升降模组(30)驱动弹夹料仓(20)在让位腔(22)的高度范围内升降，所述升降模组(30)每次驱动弹夹料仓(20)升降一个存储腔(21)高度；顶升组件(40)，所述顶升组件(40)设置在输送线(10)上，所述顶升组件(40)包括顶升板(41)、顶升气缸(42)，所述顶升板(41)由顶升气缸(42)驱动，能在高于所述输送线(10)、与所述输送线(10)对接的两种状态来回切换，所述顶升板(41)与弹夹料仓(20)之间具有弹夹等待位置(s1)，所述输送线(10)由伺服电机(11)驱动移动定长距离，所述弹夹等待位置(s1)到存储腔(21)的距离为一个定长距离。2.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述弹夹料仓(20)包括框架(23)、m对设置在框架(23)内的支撑板(24)，m＞1，且为自然数，m对所述支撑板(24)纵向排布，每对所述支撑板(24)包括两块与水平面平行的支撑板(24)，每对两块所述支撑板(24)之间留有间隙，m个所述间隙上下对应形成所述让位腔(22)，每对两块所述支撑板(24)以上的空间形成所述存储腔(21)。3.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述输送线(10)包括机架(12)、同步带(13)、主动轮(14)、两个同步轮(15)，所述主动轮(14)转动设置在机架(12)的中部，所述两个同步轮(15)转动设置在机架(12)的两端，所述同步带(13)套设在主动轮(14)和两个同步轮(15)上且通过齿状结构相互啮合，所述机架(12)和同步带(13)穿过所述让位腔(22)，所述伺服电机(11)固定在机架(12)上，其输出轴与所述主动轮(14)连接。4.根据权利要求3所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述机架(12)上设置有多个可调节的张紧轮(16)，所述同步带(13)绕设在多个张紧轮(16)上。5.根据权利要求4所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述张紧轮(16)对称的设置在主动轮(14)的两侧。6.根据权利要求4所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述机架(12)的侧壁上设置有与张紧轮(16)数量一致的多组配套的第一滑块(17)与调节块(18)，每组的所述第一滑块(17)滑动设置在机架(12)的侧壁上，每个所述张紧轮(16)转动设置在与其对应的第一滑块(17)上，每组的所述调节块(18)固定在机架(12)的侧壁上，所述调节块(18)上设置有调节螺栓(19)，所述调节螺栓(19)与第一滑块(17)螺纹配合；当旋动所述调节螺栓(19)，所述第一滑块(17)带动张紧轮(16)在沿着同步带(13)的传动方向上来回滑动。7.根据权利要求1所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述顶升板(41)上设置有对射光电传感器一(51)，用以感应所述顶升板(41)上有无电芯产品(70)；所述机架(12)上设置有对射光电传感器三(53)，所述对射光电传感器三(53)位于弹夹等待位置(s1)与顶升板(41)之间，用以感应弹夹等待位置(s1)与顶升板(41)之间的区间内有无电芯产品(70)；
所述机架(12)上设置有两对对射光电传感器四(54)，两对所述对射光电传感器四(54)的对射方向位于弹夹料仓(20)的两侧，用以感应有无电芯产品(70)进、出所述弹夹料仓(20)；所述机架(12)上设置有两对对射光电传感器五(55)，两对所述对射光电传感器五(55)的对射方向经过与输送线(10)对接的上一层的存储腔(21)，用以感应与输送线(10)对接的上一层的存储腔(21)位置；所述机架(12)上设置有光电传感器一(61)，所述光电传感器一(61)对准与输送线(10)对接的存储腔(21)；所述输送线(10)具有弹夹仓出料位(s2)，所述弹夹仓出料位(s2)与弹夹等待位置(s1)对称的位于弹夹料仓(20)的两侧，所述弹夹仓出料位(s2)的机架(12)上设置有对射光电传感器六(56)，用以感应弹夹仓出料位(s2)有无电芯产品(70)；所述弹夹仓出料位(s2)的一侧为人工取料位(s3)，所述弹夹仓出料位(s2)位于人工取料位(s3)、弹夹料仓(20)之间，所述人工取料位(s3)处设置有光电传感器二(62)。8.根据权利要求7所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述顶升板(41)设置有两组，由同一个所述顶升气缸(42)驱动升降，两块所述顶升板(41)之间的距离为一个定长距离，每组所述顶升板(41)上设置有对射光电传感器一(51)，位于两组所述顶升板(41)之间的输送线(10)的机架(12)上设置有两对对射光电传感器二(52)，用以感应两组所述顶升板(41)之间的输送线(10)上有无电芯产品(70)。9.根据权利要求8所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：每组所述顶升板(41)均包括两块竖直设置的顶升板(41)，两块所述顶升板(41)位于输送线(10)的两侧，四块所述顶升板(41)的底部固定在同一块底板(43)上。10.根据权利要求2所述的改进型新能源锂电池ng缓存机构，其特征在于：所述升降模组(30)包括升降电机(31)、丝杆、第二滑块(32)、固定架(33)，所述第二滑块(32)滑动设置在固定架(33)上，所述第二滑块(32)能在固定架(33)上上下滑动，所述升降电机(31)固定在固定架(33)上，其输出端与丝杆连接固定，所述丝杆与第二滑块(32)螺纹配合，所述框架(23)固定在第二滑块(32)上。

技术总结
本发明公开了一种改进型新能源锂电池NG缓存机构，包括水平设置的输送线；纵向设置的弹夹料仓，输送线贯穿弹夹料仓，弹夹料仓从上至下依次设置有多个存储腔，弹夹料仓内设置有供输送线穿过的让位腔；驱动弹夹料仓在让位腔的高度范围内升降的升降模组，升降模组每次驱动弹夹料仓升降一个存储腔高度；设置在输送线上的顶升组件，顶升组件包括顶升板、顶升气缸，顶升板由顶升气缸驱动，能在高于输送线、与输送线对接的两种状态来回切换，顶升板与弹夹料仓之间具有弹夹等待位置，输送线由伺服电机驱动移动定长距离，弹夹等待位置到存储腔的距离为一个定长距离。本发明结构紧凑，占地面积少，易于嵌入现有检测设备。易于嵌入现有检测设备。易于嵌入现有检测设备。


技术研发人员：杨正河 惠大波 凌玉龙 成爱花
受保护的技术使用者：苏州恒视智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/15