一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的制作方法

1.本发明涉及角钢加工技术领域，具体为一种可智能定位切割长度的角钢切割装置。


背景技术：

2.角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。在角钢的生产和加工过程中，需要将角钢切割成不同的长度。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn219275249u的“一种角钢分段切割装置”，包括支撑架，支撑架上设有多个沿同一方向设置的转动辊，支撑架上设有用于驱动转动辊转动的驱动电机，支撑架一侧设有用于运输角钢的传送组件，支撑架一侧设有多个切割机，多个切割机的排列方向与多个转动辊的传送方向相同，切割机位于支撑架远离传送组件的一侧，相邻的两个转动辊之间均设有用于将角钢向切割机一侧运输的运输机构。
4.但现有技术中，通过传送组件和多个切割结构，解决了角钢切割效率低的问题，但角钢在装置上通过传送结构移动，缺乏辅助结构对角钢的位置进行限位和校准，角钢之间的切割位置存在位置偏差，切割时无法准确定位角钢的切割长度，对角钢切割时长度误差较大，影响角钢的切割质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，以解决上述背景技术提出的角钢在装置上通过传送结构移动，缺乏辅助结构对角钢的位置进行限位和校准，角钢之间的切割位置存在位置偏差，切割时无法准确定位角钢的切割长度，对角钢切割时长度误差较大，影响角钢的切割质量的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，包括切割台，所述切割台底部固接有机架，所述机架一侧固接有支撑台，所述支撑台顶部安装有传送辊，所述切割台顶部设置有切割机构，所述切割机构包括电机一、伸缩杆和辅助块，所述电机一一侧固接有安装架，所述安装架内部套接有切割轮，所述切割轮一侧与电机一的输出轴固定连接，所述安装架一侧固接有连接板，所述连接板顶部套接有伸缩杆；所述切割台上安装有限位机构，所述限位机构包括支撑条、连接杆和导向条，所述支撑条底部与切割台固定连接，所述支撑条两侧均设置有限位块，所述限位块底部与导向条固定连接，所述导向条一侧固接有连接杆，所述连接杆底部设置有手指气缸，且所述手指气缸一侧设置有定位组件。
7.优选的，所述定位组件包括红外测距传感器、顶板和螺纹杆，所述红外测距传感器底部固接有移动板，所述移动板底部固接有连接块，所述连接块与螺纹杆之间通过螺纹连接。
8.优选的，所述切割台一侧固接有电机二，所述电机二的输出轴一端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与切割台之间转动连接。
9.优选的，所述移动板顶部固接有液压缸二，所述液压缸二顶部固接有顶板，所述顶板底部固接有挡板，所述挡板底部与切割台搭接。
10.优选的，所述挡板一侧固接有压板，所述压板底部与支撑条搭接。
11.优选的，所述切割台底部固接有手指气缸，所述手指气缸顶部固接有连接件，所述连接件顶部与连接杆套接，且所述连接杆与切割台之间滑动连接。
12.优选的，所述切割台顶部套接有导向辊，所述导向辊与切割台之间转动连接，导向辊与切割轮底部之间存在空隙，该空隙为切割区，在切割轮下移切割时，切割轮不与导向辊接触，可避免切割轮对导向辊的碰撞损伤。
13.优选的，所述伸缩杆顶部固接有横板，所述横板底部固接有液压缸一，所述液压缸一底部与连接板固定连接，所述连接板一侧与支撑架滑动连接，所述横板两侧均与支撑架固定连接，所述支撑架底部与切割台固定连接。
14.优选的，所述切割台顶部开设有移动槽，所述移动槽内部卡合有移动板，所述移动板与移动槽之间滑动连接。
15.优选的，所述切割台顶部固接有控制面板，所述控制面板与电机一之间采用电性连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，液压缸二带动挡板和压板的下移，可对角钢的末端压合限位，保证多个角钢的位置对齐，实现角钢在切割前可进行位置校准，红外测距传感器可测量辅助块到达移动板的距离，监测角钢的切割长度的变化，进而实现对角钢切割长度进行智能定位。
17.2、本发明中，螺纹杆的转动可驱动移动板的往复移动，顶板随移动板往复移动，可实现顶板在切割台上的位置调节，顶板移动后可调节角钢的切割长度，支撑条固接在切割台上，手指气缸驱动限位块向角钢靠近，可对角钢侧壁夹紧限位，减少角钢切割时的形变，保证角钢切割后的质量。
18.3、本发明中，导向辊安装在切割台上可在切割台顶部转动，导向辊转动时可驱动角钢在切割台顶部的移动，支撑条底部与切割台固定连接，其顶部与角钢卡合，角钢移动时沿支撑条的方向进行移动，减少角钢移动时产生的位置偏移，多个传送辊驱动后可进行转动调节，传送辊的转动可驱动角钢在传送辊上的移位，辅助角钢切割后的快速下料。
附图说明
19.图1为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的切割机构结构示意图；图2为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的辅助块结构安装示意图；图3为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的切割轮结构安装示意图；图4为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的支撑条结构安装示意图；图5为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的压板结构安装示意图；
图6为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的螺纹杆杆结构安装示意图；图7为本发明一种可智能定位切割长度的角钢切割装置的连接件结构安装示意图。
20.图中：1、切割机构；11、电机一；12、液压缸一；13、伸缩杆；14、连接板；15、支撑架；16、辅助块；17、切割轮；18、安装架；19、横板；2、控制面板；3、切割台；31、移动槽；4、支撑台；5、定位组件；51、红外测距传感器；52、挡板；53、顶板；54、移动板；55、电机二；56、连接块；57、螺纹杆；58、压板；59、液压缸二；6、限位机构；61、支撑条；62、限位块；63、连接杆；64、手指气缸；65、连接件；66、导向条；7、导向辊；8、传送辊；9、机架。
实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
22.参照图1-7所示：一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，包括切割台3，切割台3底部固接有机架9，机架9一侧固接有支撑台4，支撑台4顶部安装有传送辊8，切割台3顶部设置有切割机构1，切割机构1包括电机一11、伸缩杆13和辅助块16，电机一11一侧固接有安装架18，安装架18内部套接有切割轮17，切割轮17一侧与电机一11的输出轴固定连接，安装架18一侧固接有连接板14，连接板14顶部套接有伸缩杆13；切割台3顶部套接有导向辊7，导向辊7与切割台3之间转动连接，导向辊7共三个。
23.伸缩杆13顶部固接有横板19，横板19底部固接有液压缸一12，液压缸一12底部与连接板14固定连接，连接板14一侧与支撑架15滑动连接，横板19两侧均与支撑架15固定连接，支撑架15底部与切割台3固定连接；切割台3顶部开设有移动槽31，移动槽31内部卡合有移动板54，移动板54与移动槽31之间滑动连接；切割台3顶部固接有控制面板2，控制面板2与电机一11之间采用电性连接。
24.本实施例中，切割台3顶部安装有三个导向辊7，导向辊7与切割台3之间转动连接，导向辊7与切割轮17底部之间存在空隙，该空隙为切割区，因此在切割轮17下移切割时，切割轮17不与导向辊7接触，可避免切割轮17对导向辊7的碰撞损伤，机架9可为切割台3底部进行支撑，机架9与支撑台4固定连接，可保证支撑台4的稳定使用，支撑台4顶部安装有传送辊8，支撑台4内部安装有传送辊8的驱动结构，可驱动多个传送辊8在支撑台4顶部转动，可辅助切割后的角钢快速下料，切割轮17和连接板14均有三个，三个连接板14之间固定连接，位于两侧的连接板14与支撑架15搭接，位于中间的连接板14顶部通过联轴器与液压缸一12固定连接，利用液压缸一12可驱多个连接板14同步升降，连接板14两侧与支撑架15滑动连接，可调节切割轮17的高度；当切割轮17下移时，其底部可与角钢接触，电机一11可带动切割轮17快速转动，可实现对角钢的切割，电机一11的输出轴与切割轮17固定连接，电机一11一侧与安装架18固
定连接，利用安装架18可为电机一11的安装和使用进行支撑，安装架18一侧与连接板14固定连接，因此可保证切割轮17升降的平稳性，伸缩杆13为内杆和外杆套接的伸缩结构，内杆底端与连接板14固定连接，内杆顶端套接在外杆内部，外杆顶部与横板19固定连接，可在连接板14升降时为连接板14顶部进行支撑和导向，减少连接板14的晃动；切割台3顶部固接有控制面板2，利用控制面板2上的控制键可控制液压缸一12和电机一11的工作，辅助对角钢的快速切割，切割台3顶部快速有移动槽31，移动槽31为对称设置，可限定移动板54的移动范围，并为移动板54的移动进行导向，辅助顶板53的位置调节。
实施例
25.图1、图4、图5和图7所示，切割台3上安装有限位机构6，限位机构6包括支撑条61、连接杆63和导向条66，支撑条61底部与切割台3固定连接，支撑条61两侧均设置有限位块62，限位块62底部与导向条66固定连接，导向条66一侧固接有连接杆63，连接杆63底部设置有手指气缸64，且手指气缸64一侧设置有定位组件5。
26.切割台3底部固接有手指气缸64，手指气缸64顶部固接有连接件65，连接件65顶部与连接杆63套接，且连接杆63与切割台3之间滑动连接。
27.本实施例中，支撑条61为三角形，支撑条61底部与切割台3固定连接，切割支撑条61的长度大于限位块62，限位块62底部固接有导向条66，导向条66卡合在切割台3内与切割台3之间滑动连接，限位块62靠近支撑条61的一侧设置为斜面，与角钢的贴合效果好，导向条66内壁上固接有连接杆63一端，连接件65顶部为管状，其内部套接有连接杆63，连接件65底部与手指气缸64的夹爪固定连接，利用手指气缸64可控制两个夹爪的靠近或远离，进而调节两个连接杆63的位置，导向条66和限位块62同步移动，可对角钢的两侧进行夹持，减少角钢在切割时的晃动，保证角钢切割时的稳定性，提高角钢断面的平整度，在切割时，支撑条61可为角钢底部支撑，配合两侧限位块62的夹持限位，可减缓角钢切割时的剪切力，减少角钢的形变。
实施例
28.根据图1-图6所示，定位组件5包括红外测距传感器51、顶板53和螺纹杆57，红外测距传感器51底部固接有移动板54，移动板54底部固接有连接块56，连接块56与螺纹杆57之间通过螺纹连接。
29.切割台3一侧固接有电机二55，电机二55的输出轴一端与螺纹杆57固定连接，螺纹杆57与切割台3之间转动连接；移动板54顶部固接有液压缸二59，液压缸二59顶部固接有顶板53，顶板53底部固接有挡板52，挡板52底部与切割台3搭接；挡板52一侧固接有压板58，压板58底部与支撑条61搭接。
30.本实施例中，红外测距传感器51一侧与液压缸二59搭接，红外测距传感器51底部与移动板54固定连接，可实现红外测距传感器51和移动板54的同步移动，红外测距传感器51与辅助块16的高度相同，在同一水平线上，辅助块16对称设置在支撑架15两侧，红外测距传感器51可监测其与辅助块16之间的间距，进而可得出角钢一端与切割轮17下方的长度，实现对角钢切割长度的智能定位，电机二55与切割台3固定连接，利用切割台3可为电机二
55的安装和使用进行支撑和加固，利用电机二55可驱动螺纹杆57转动调节，在螺纹杆57上的螺纹作用下可驱动连接块56的移动，进而实现移动板54在切割台3顶部的移动槽31内往复移动，调节红外测距传感器51和辅助块16的间距，进而调节角钢每次切割的长度，增大整个装置适用性，在角钢切割前，挡板52一侧与角钢搭接，延伸板58搭接在角钢顶部，可对多个角钢进行校准，减少角钢在切割时的晃动，减少角钢切割长度的误差，液压缸二59可调节延伸板58和挡板52的高度，当挡板52上移到最高位时，挡板52不再对角钢末端产生遮挡，便于角钢从切割台3上移出。
31.本装置的使用方法及工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将需要切割的角钢放置在切割台3上，推动角钢移动，此时导向辊7在切割台3顶部转动，通过导向辊7与角钢的摩擦力可驱动角钢在切割台3顶部移动，直至角钢卡合在支撑条61上，继续推动角钢移动，直至角钢一端与挡板52搭接，此时三个角钢末端均与挡板52搭接，实现角钢的初步位置校准，利用液压缸二59带动顶板53下移，压板58搭接在角钢顶部，实现对角钢末端顶部的压合，利用三个手指气缸64推动连接件65在切割台3内部移动，导向条66顶部贯穿切割台3，在导向条66移动时可驱动两侧的限位块62向靠近支撑条61的一侧移动，限位块62内壁与角钢贴合，实现对角钢的快速限位；此时利用红外测距传感器51可检测与辅助块16的间距，可得到切割的角钢长度，连接板14共三个，三个连接板14之间固定连接，利用液压缸一12带动连接板14下移，安装架18驱动切割轮17转动，切割轮17下移实现对角钢的切割，切割结束后，利用液压缸一12带动切割轮17上移复位，利用液压缸二59带动挡板52上移，直至挡板52底部高于角钢，此时继续推动角钢，后续的角钢推动切割后的角钢移动，切割后的角钢穿过两个液压缸二59与顶板53围成的空腔，角钢持续移动，直至将角钢移动到传送辊8上，在传送辊8远离切割台3的一侧放置收集箱，可对角钢进行快速收集；当需要调节角钢的切割长度时，利用电机二55驱动螺纹杆57转动，一点半那54在移动槽31内移动，顶板53和挡板52向远离支撑架15的一侧移动，位置调节结束后，利用红外测距传感器51可再次检测其与辅助块16的距离，得到新的角钢切割长度，重复推动角钢，直至角钢末端抵住挡板52，可实现对角钢的切割长度再次定位。
32.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，包括切割台（3），所述切割台（3）底部固接有机架（9），其特征在于：所述机架（9）一侧固接有支撑台（4），所述支撑台（4）顶部安装有传送辊（8），所述切割台（3）顶部设置有切割机构（1），所述切割机构（1）包括电机一（11）、伸缩杆（13）和辅助块（16），所述电机一（11）一侧固接有安装架（18），所述安装架（18）内部套接有切割轮（17），所述切割轮（17）一侧与电机一（11）的输出轴固定连接，所述安装架（18）一侧固接有连接板（14），所述连接板（14）顶部套接有伸缩杆（13）；所述切割台（3）上安装有限位机构（6），所述限位机构（6）包括支撑条（61）、连接杆（63）和导向条（66），所述支撑条（61）底部与切割台（3）固定连接，所述支撑条（61）两侧均设置有限位块（62），所述限位块（62）底部与导向条（66）固定连接，所述导向条（66）一侧固接有连接杆（63），所述连接杆（63）底部设置有手指气缸（64），且所述手指气缸（64）一侧设置有定位组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述定位组件（5）包括红外测距传感器（51）、顶板（53）和螺纹杆（57），所述红外测距传感器（51）底部固接有移动板（54），所述移动板（54）底部固接有连接块（56），所述连接块（56）与螺纹杆（57）之间通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述切割台（3）一侧固接有电机二（55），所述电机二（55）的输出轴一端与螺纹杆（57）固定连接，所述螺纹杆（57）与切割台（3）之间转动连接。4.根据权利要求2所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述移动板（54）顶部固接有液压缸二（59），所述液压缸二（59）顶部固接有顶板（53），所述顶板（53）底部固接有挡板（52），所述挡板（52）底部与切割台（3）搭接。5.根据权利要求4所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述挡板（52）一侧固接有压板（58），所述压板（58）底部与支撑条（61）搭接。6.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述切割台（3）底部固接有手指气缸（64），所述手指气缸（64）顶部固接有连接件（65），所述连接件（65）顶部与连接杆（63）套接，且所述连接杆（63）与切割台（3）之间滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述切割台（3）顶部套接有导向辊（7），所述导向辊（7）与切割台（3）之间转动连接。8.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）顶部固接有横板（19），所述横板（19）底部固接有液压缸一（12），所述液压缸一（12）底部与连接板（14）固定连接，所述连接板（14）一侧与支撑架（15）滑动连接，所述横板（19）两侧均与支撑架（15）固定连接，所述支撑架（15）底部与切割台（3）固定连接。9.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述切割台（3）顶部开设有移动槽（31），所述移动槽（31）内部卡合有移动板（54），所述移动板（54）与移动槽（31）之间滑动连接。10.根据权利要求1所述的一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，其特征在于：所述切割台（3）顶部固接有控制面板（2），所述控制面板（2）与电机一（11）之间采用电性连接。

技术总结
本发明公开了一种可智能定位切割长度的角钢切割装置，涉及角钢加工技术领域，包括切割台，所述切割台底部固接有机架，所述机架一侧固接有支撑台，所述支撑台顶部安装有传送辊，所述切割台顶部设置有切割机构。本发明中，角钢在切割前可进行位置校准，保证多个角钢同步切割，利用红外测距传感器和辅助块组合使用，可监测角钢的切割长度，进而实现对角钢切割长度进行智能定位；移动板和螺纹杆可辅助顶板的位置调节，便于调节角钢的切割长度，支撑条和限位块可分别对角钢进行支撑和限位，减少角钢切割时的形变，保证角钢切割后的质量；导向辊可辅助角钢在切割台顶部的移动，支撑条可为角钢的移动进行导向，减少角钢移动时产生的位置偏移。位置偏移。位置偏移。


技术研发人员：陶俊 邱涛 孔令洋 唐治洪 李波 吴永洪
受保护的技术使用者：重庆瑜煌电力设备制造有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/15