一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法与流程

1.本发明涉及行星减速机性能检测技术领域，尤其涉及一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法。


背景技术：

2.行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
3.行星齿轮减速机的传动效率会影响到设备的工作效率，虽然市面上存在检测行星齿轮减速机传动效率的相关设备，但是一些设备只针对于检测齿轮组之间的传动比，检测结果只能大概反映减速机的传动性能，误差较大。
4.同时影响行星齿轮减速机的传动性能的因素有很多，缺乏更多的检测方式，检测结果容易不充分。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，克服了现有技术的不足，有效的解决了检测结果只能大概反映减速机的传动性能，误差较大以及检测结果容易不充分的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，包括操作台，所述操作台顶部设置有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器输出端一侧设置有第一扭矩传感器，且第一扭矩传感器一端设置有无刷电机，所述行星齿轮减速器输入端一侧设置有第二扭矩传感器，且第二扭矩传感器一端设置有磁粉制动仪；
8.所述行星齿轮减速器外壁设置有第一检测机，且行星齿轮减速器的两端均设置有第二检测机构；
9.所述第一检测机构包括焊接于操作台顶部外壁上的支架、转动连接于支架顶部外壁上的对称分布的弧形板、连接于弧形板和支架之间的弹簧、分别安装于两个弧形板内壁上的振动探头和温度探头；
10.所述第二检测机构包括焊接于操作台顶部的竖板、转动连接于竖板顶部外壁上的悬臂、安装于悬臂一端内壁上的同心度测量仪。
11.优选地，所述第一扭矩传感器与行星齿轮减速器和无刷电机之间均连接有第一联轴器，且第二扭矩传感器与行星齿轮减速器和磁粉制动仪之间连接有第二联轴器。
12.优选地，所述操作台顶部外壁焊接有托板，且行星齿轮减速器安装在托板的内壁上。
13.优选地，所述操作台顶部外壁焊接有控制柜，且控制柜一侧外壁从右往左依次安
装有磁粉制动显示屏、第一扭矩测量仪、第二扭矩测量仪、转速驱动器和振动与温度显示器。
14.优选地，所述第一扭矩测量仪和第二扭矩测量仪分别与第一扭矩传感器和第二扭矩传感器通过信号线连接，且转速驱动器与无刷电机通过信号线连接，振动与温度显示器与振动探头和温度探头通过信号线连接。
15.一种行星减速机传动性能检测方法，所述包括以下步骤：
16.步骤s1：实验准备，将行星齿轮减速器放置到托板上固定，并将两个扭矩传感器分别与行星齿轮减速器通过联轴器连接，利用弹簧的弹性将振动探头和温度探头紧靠在行星齿轮减速器的外壁上，并翻转悬臂，将两个同心度测量仪分别紧贴在行星齿轮减速器的输入轴和输出轴上；
17.步骤s2：扭矩调零，分别按压第一扭矩测量仪和第二扭矩测量仪按键上的调零按钮，扭矩归零；
18.步骤s3：准备实验，先按压转速驱动器上的按键，将转速调整完毕来测定电机输入达到额定功率时，行星齿轮减速器在该转速下的传动效率；
19.步骤s4：开始实验，按转速驱动器上的启动键启动无刷电机，接下来顺时针旋转磁粉制动显示屏，记录两个扭矩测量仪上显示的输入扭矩和输出扭矩的数值，之后逆时针旋转磁粉制动显示屏，关闭转速驱动器完成扭矩实验；
20.步骤s5：检测行星齿轮减速器运行时的振动和温度，打开振动与温度显示器，通过振动探头和温度探头靠在行星齿轮减速器的外壁上可直接检测减速器的振动频率和温度，检测结果通过振动与温度显示器；
21.步骤s6：检测行星齿轮减速器输入轴和输出轴的同心度，利用同心度测量仪底部的指针抵在行星齿轮减速器输入轴和输出轴上，当输入轴和输出轴旋转时，检测结果通过仪表盘直接显示。
22.本发明的有益效果为：
23.1、本发明的行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，通过两个扭矩传感器与行星齿轮减速器进行连接，并通过磁粉制动仪传递转矩，在驱动无刷电机的转动下，能够精准检测出行星减速器的传动性能，降低了检测结果的误差；
24.2、本发明的行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，通过振动探头和温度探头靠在行星齿轮减速器的外壁上可直接检测减速器的振动频率和温度，利用同心度测量仪底部的指针抵在行星齿轮减速器输入轴和输出轴上检测行星齿轮减速器输入轴和输出轴的同心度，以振动频率、温度和同心度为例，体现了检测方式的多样化，提高了检测结果的充分性。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法的整体结构前视图；
26.图2为本发明提出的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法的第一检测机构示意图；
27.图3为本发明提出的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法的第二检测
机构示意图；
28.图4为本发明提出的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法的整体结构线路图。
29.图中：1、操作台；2、行星齿轮减速器；3、第一扭矩传感器；4、无刷电机；5、第二扭矩传感器；6、磁粉制动仪；7、第一检测机构；71、支架；72、弧形板；73、弹簧；74、振动探头；75、温度探头；8、第二检测机构；81、竖板；82、悬臂；83、同心度测量仪；9、控制柜；10、磁粉制动显示屏；11、第一扭矩测量仪；12、第二扭矩测量仪；13、转速驱动器；14、振动与温度显示器；15、托板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.实施例一，参照图1，一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，包括操作台1，操作台1顶部设置有行星齿轮减速器2，且行星齿轮减速器2输出端一侧设置有第一扭矩传感器3，且第一扭矩传感器3一端设置有无刷电机4，行星齿轮减速器2输入端一侧设置有第二扭矩传感器5，且第二扭矩传感器5一端设置有磁粉制动仪6。
32.在本实施例中，通过两个扭矩传感器与行星齿轮减速器2进行连接，并通过磁粉制动仪6传递转矩，在驱动无刷电机4的转动下，能够精准检测出行星减速器2的传动性能，降低了检测结果的误差。
33.实施例二，参照图2-3，一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，行星齿轮减速器2外壁设置有第一检测机7，且行星齿轮减速器2的两端均设置有第二检测机构8；
34.第一检测机7：第一检测机构7包括焊接于操作台1顶部外壁上的支架71、转动连接于支架71顶部外壁上的对称分布的弧形板72、连接于弧形板72和支架71之间的弹簧73、分别安装于两个弧形板72内壁上的振动探头74和温度探头75。
35.第二检测机构8：第二检测机构8包括焊接于操作台1顶部的竖板81、转动连接于竖板81顶部外壁上的悬臂82、安装于悬臂82一端内壁上的同心度测量仪83。
36.在本实施例中，通过振动探头74和温度探头75靠在行星齿轮减速器2的外壁上可直接检测减速器的振动频率和温度，利用同心度测量仪83底部的指针抵在行星齿轮减速器2输入轴和输出轴上检测行星齿轮减速器2输入轴和输出轴的同心度，以振动频率、温度和同心度为例，体现了检测方式的多样化，提高了检测结果的充分性。
37.参照图1，第一扭矩传感器3与行星齿轮减速器2和无刷电机4之间均连接有第一联轴器，且第二扭矩传感器5与行星齿轮减速器2和磁粉制动仪6之间连接有第二联轴器。
38.参照图1，操作台1顶部外壁焊接有托板15，且行星齿轮减速器2安装在托板15的内壁上。
39.参照图1，操作台1顶部外壁焊接有控制柜9，且控制柜9一侧外壁从右往左依次安装有磁粉制动显示屏10、第一扭矩测量仪11、第二扭矩测量仪12、转速驱动器13和振动与温度显示器14。
40.参照图4，第一扭矩测量仪11和第二扭矩测量仪12分别与第一扭矩传感器3和第二扭矩传感器5通过信号线连接，且转速驱动器13与无刷电机4通过信号线连接，振动与温度
显示器14与振动探头74和温度探头75通过信号线连接。
41.参照图1-4，一种行星减速机传动性能检测方法，包括以下步骤：
42.步骤s1：实验准备，将行星齿轮减速器2放置到托板15上固定，并将两个扭矩传感器分别与行星齿轮减速器2通过联轴器连接，利用弹簧73的弹性将振动探头74和温度探头75紧靠在行星齿轮减速器2的外壁上，并翻转悬臂82，将两个同心度测量仪83分别紧贴在行星齿轮减速器2的输入轴和输出轴上；
43.步骤s2：扭矩调零，分别按压第一扭矩测量仪11和第二扭矩测量仪12按键上的调零按钮，扭矩归零；
44.步骤s3：准备实验，先按压转速驱动器13上的按键，将转速调整完毕来测定电机输入达到额定功率时，行星齿轮减速器2在该转速下的传动效率；
45.步骤s4：开始实验，按转速驱动器13上的启动键启动无刷电机4，接下来顺时针旋转磁粉制动显示屏10，记录两个扭矩测量仪上显示的输入扭矩和输出扭矩的数值，之后逆时针旋转磁粉制动显示屏10，关闭转速驱动器13完成扭矩实验；
46.步骤s5：检测行星齿轮减速器2运行时的振动和温度，打开振动与温度显示器14，通过振动探头74和温度探头75靠在行星齿轮减速器2的外壁上可直接检测减速器的振动频率和温度，检测结果通过振动与温度显示器14；
47.步骤s6：检测行星齿轮减速器2输入轴和输出轴的同心度，利用同心度测量仪83底部的指针抵在行星齿轮减速器2输入轴和输出轴上，当输入轴和输出轴旋转时，检测结果通过仪表盘直接显示。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种行星减速机传动性能检测系统，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)顶部设置有行星齿轮减速器(2)，且行星齿轮减速器(2)输出端一侧设置有第一扭矩传感器(3)，且第一扭矩传感器(3)一端设置有无刷电机(4)，所述行星齿轮减速器(2)输入端一侧设置有第二扭矩传感器(5)，且第二扭矩传感器(5)一端设置有磁粉制动仪(6)；所述行星齿轮减速器(2)外壁设置有第一检测机(7)，且行星齿轮减速器(2)的两端均设置有第二检测机构(8)；所述第一检测机构(7)包括焊接于操作台(1)顶部外壁上的支架(71)、转动连接于支架(71)顶部外壁上的对称分布的弧形板(72)、连接于弧形板(72)和支架(71)之间的弹簧(73)、分别安装于两个弧形板(72)内壁上的振动探头(74)和温度探头(75)；所述第二检测机构(8)包括焊接于操作台(1)顶部的竖板(81)、转动连接于竖板(81)顶部外壁上的悬臂(82)、安装于悬臂(82)一端内壁上的同心度测量仪(83)。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机传动性能检测系统，其特征在于，所述第一扭矩传感器(3)与行星齿轮减速器(2)和无刷电机(4)之间均连接有第一联轴器，且第二扭矩传感器(5)与行星齿轮减速器(2)和磁粉制动仪(6)之间连接有第二联轴器。3.根据权利要求1所述的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，其特征在于，所述操作台(1)顶部外壁焊接有托板(15)，且行星齿轮减速器(2)安装在托板(15)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，其特征在于，所述操作台(1)顶部外壁焊接有控制柜(9)，且控制柜(9)一侧外壁从右往左依次安装有磁粉制动显示屏(10)、第一扭矩测量仪(11)、第二扭矩测量仪(12)、转速驱动器(13)和振动与温度显示器(14)。5.根据权利要求1所述的一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，其特征在于，所述第一扭矩测量仪(11)和第二扭矩测量仪(12)分别与第一扭矩传感器(3)和第二扭矩传感器(5)通过信号线连接，且转速驱动器(13)与无刷电机(4)通过信号线连接，振动与温度显示器(14)与振动探头(74)和温度探头(75)通过信号线连接。6.根据权利要求1所述的一种行星减速机传动性能检测方法，其特征在于，所述包括以下步骤：步骤s1：实验准备，将行星齿轮减速器(2)放置到托板(15)上固定，并将两个扭矩传感器分别与行星齿轮减速器(2)通过联轴器连接，利用弹簧(73)的弹性将振动探头(74)和温度探头(75)紧靠在行星齿轮减速器(2)的外壁上，并翻转悬臂(82)，将两个同心度测量仪(83)分别紧贴在行星齿轮减速器(2)的输入轴和输出轴上；步骤s2：扭矩调零，分别按压第一扭矩测量仪(11)和第二扭矩测量仪(12)按键上的调零按钮，扭矩归零；步骤s3：准备实验，先按压转速驱动器(13)上的按键，将转速调整完毕来测定电机输入达到额定功率时，行星齿轮减速器(2)在该转速下的传动效率；步骤s4：开始实验，按转速驱动器(13)上的启动键启动无刷电机(4)，接下来顺时针旋转磁粉制动显示屏(10)，记录两个扭矩测量仪上显示的输入扭矩和输出扭矩的数值，之后逆时针旋转磁粉制动显示屏(10)，关闭转速驱动器(13)完成扭矩实验；步骤s5：检测行星齿轮减速器(2)运行时的振动和温度，打开振动与温度显示器(14)，
通过振动探头(74)和温度探头(75)靠在行星齿轮减速器(2)的外壁上可直接检测减速器的振动频率和温度，检测结果通过振动与温度显示器(14)；步骤s6：检测行星齿轮减速器(2)输入轴和输出轴的同心度，利用同心度测量仪(83)底部的指针抵在行星齿轮减速器(2)输入轴和输出轴上，当输入轴和输出轴旋转时，检测结果通过仪表盘直接显示。

技术总结
本发明属于行星减速机性能检测技术领域，尤其是一种行星减速机传动性能检测系统及其检测方法，针对背景技术提出的检测结果只能大概反映减速机的传动性能，误差较大以及检测结果容易不充分的问题，现提出以下方案，包括操作台，所述操作台顶部设置有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器输出端一侧设置有第一扭矩传感器，且第一扭矩传感器一端设置有无刷电机。本发明通过两个扭矩传感器与行星齿轮减速器进行连接，并通过磁粉制动仪传递转矩，在驱动无刷电机的转动下，能够精准检测出行星减速器的传动性能，降低了检测结果的误差，以振动频率、温度和同心度为例，体现了检测方式的多样化，提高了检测结果的充分性。提高了检测结果的充分性。提高了检测结果的充分性。


技术研发人员：谢显 谢飞 范杰
受保护的技术使用者：金竑智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/15