一种电梯曳引机测试自动对轴系统的制作方法

1.本发明涉及曳引机测试技术领域，尤其涉及一种电梯曳引机测试自动对轴系统。


背景技术：

2.电梯曳引机是电梯的动力设备，主要分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两类。随着变频、电机设计及控制技术的发展，永磁同步无齿轮曳引机逐步成为主流，它主要由电机、曳引轮、制动器、机座、编码器等组成，动力直接从电动机传递给曳引轮。
3.电梯曳引机性能检测是对于电梯曳引机设计和使用的一项重要工作，其受到了业内的广泛重视。根据《电梯型式试验规则》的要求，各个检测机构和制造单位设计开发了专业的电梯曳引机测试装置，对电梯曳引机的各项功能进行检测。由于其结构的独特性，电梯曳引机需与测试装置进行连接，一般采用与曳引轮相匹配的法兰结构。
4.当前电梯曳引机的测试装置主要由陪试电机、减速机、传感器及被试曳引机组成，通过各种垫板、压块、螺栓等工装将试验装置固定于平台上。安装固定工作有以下难点：（1）试验系统中心高固定，只能通过调整被测曳引机的方式来达到同一高度，需在被测试永磁同步无齿轮曳引机底部加装若干不同规格垫块，要求垫块种类多样且工序繁琐，且很难调整至完全一致；（2）为了保证试验精度，被试曳引机与试验装置的同轴度不能大于1mm。目前基本采用百分表打表的形式进行，需要不停的调整被试曳引机的位置以适配试验系统，被试曳引机轻至300kg，重至4～5吨，尽管有悬臂吊或行车的辅助，仍存在较大的工作强度和操作风险，难度系数高、工作强度大，且完成后整体精度只能算是勉强合格。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于克服现有技术中测试试验系统中心高调整难、工序复杂的问题，提供一种电梯曳引机测试自动对轴系统。该系统中被测曳引机移动方便，能快速自动实现对被测曳引机的空间定位、位置的准确调整，能满足不同型号规格电梯曳引机的自动对轴，显著地提供系统精度，极大地提升了工作效率，降低了工作中可能发生的安全风险。
6.本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种电梯曳引机测试自动对轴系统，包括：测试系统：所述测试系统包括有直流加载电机，所述直流加载电机的一侧设置有传感器稳定轴，所述直流加载电机与所述传感器稳定轴之间设置有力矩传感器，所述传感器稳定轴的一侧设置有法兰伸出机构，所述法兰伸出机构一端固定连接有连接法兰盘，且上方设置有双目视觉扫描仪；双目视觉扫描仪包括一台投影仪和两台高精度ccd摄像机，试验开始前需对系统空间进行标定。
7.其中，所述直流加载电机和力矩传感器的下方固定安装有第一安装座，所述传感器稳定轴的下方固定安装有第二安装座，所述法兰伸出机构的外部通过连接座进行连接支撑，所述连接座的顶部固定安装有双目视觉扫描仪；
被测系统：所述被测系统包括有被测曳引机，所述被测曳引机的下方设置有安装板，所述安装板的上方固定安装有左右调整机构，下方固定安装有基座和升降平台，所述基座固定安装在安装板的四个拐角位置，所述升降平台固定安装在所述安装板的中端位置，所述被测曳引机底部滑动连接在所述安装板上，且同时设置于所述左右调整机构上，所述被测曳引机一侧与所述连接法兰盘进行固定连接。
8.通过左右调整机构用于对被测曳引机进行左右位置调节，升降平台用于对被测曳引机进行上下位置的调节，便于被测曳引机与连接法兰盘进行对准连接。
9.优选地，所述左右调整机构包括有第一凸型块，所述第一凸型块设置有两组，且进行平行放置，两组所述第一凸型块之间设置有滑杆进行固定连接，所述第一凸型块的中端设置有丝杆，所述丝杆的两端与所述第一凸型块进行转动连接；两组所述第一凸型块之间还设置有第二凸型块，所述第二凸型块两端与所述滑杆进行滑动连接，中端与所述丝杆进行螺纹连接，通过丝杆转动，可使得第二凸型块在滑杆上进行滑动。
10.所述第二凸型块的顶端固定固定有连接杆，所述连接杆一端贯穿其中一个所述的第一凸型块顶端内部，所述连接杆与所述第一凸型块之间保持滑动连接，且其一端与所述被测曳引机的底端进行固定连接；第二凸型块进行移动时，可带动连接杆进行移动，从而拉动或推动被测曳引机在安装板进行左右移动。
11.优选地，所述丝杆的一端设置有减速机，所述减速机固定安装于另一个所述第一凸型块上，且其一侧固定安装有伺服电机；通过伺服电机和减速机的设置，可使其驱动丝杆进行转动，从而使得第二凸型块进行在滑杆上移动，进而拉动或推动被测曳引机在安装板进行左右移动。
12.优选地，所述左右调整机构整体组件设置有四组，且对称分布于所述被测曳引机的底端两侧，所述连接杆均与所述被测曳引机的底端进行固定连接；在四组伺服电机和减速机的作用下，可同时使得四组丝杆进行同步转动，从而使得第二凸型块进行在滑杆上同步移动，从而进行同向使力拉动或推动被测曳引机在安装板进行左右移动。
13.优选地，所述安装板和升降平台、基座之间设置有前后移动机构，所述前后移动机构包括有承重板，所述承重板设置于所述安装板和升降平台、基座之间，且与所述升降平台、基座进行固定连接；所述承重板一端与所述安装板之间设置有滑块和滑轨进行滑动连接，所述滑块固定安装在所述安装板的底部，所述滑轨固定安装在所述承重板的上方。
14.优选地，所述承重板的另一端上方固定连接有凸型板，所述凸型板的一端内部滑动连接有导杆，且开设有活动槽，所述导杆贯穿所述活动槽，且滑动连接在所述凸型板内，所述导杆一端与安装板的侧壁固定连接，所述导杆的一侧固定连接有垫块，所述垫块与所述活动槽的槽口保持平齐；优选地，所述垫块的一侧铰接有两个第一活动杆，两个第一活动杆一端呈八字型铰接，所述第一活动杆的一侧铰接有折弯杆，所述折弯杆的折弯处铰接有活动板，所述活动板一端铰接有第二活动杆，所述折弯杆、第二活动杆的一端通过设置夹板进行铰接；通过两个夹板相互靠近或相互远离，可使得夹板带动折弯杆一端和第二活动杆相互靠近或相互远离。
15.优选地，两个所述折弯杆进行交叉设置，且在中端位置通过转轴固定在所述凸型板的上方；由于两个折弯杆在中端进行交叉铰接，从而折弯杆另一端做相反方向的远离或靠近的运动，从而在配合第一活动杆，拉动或推动安装板进行前后移动。
16.优选地，所述凸型板的另一端内部开设有通槽，所述通槽与所述夹板位置对应设置，通过通槽的设置，可方便活动板与第一移动板和第二移动板进行固定连接。
17.优选地，所述承重板的另一端下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板穿过所述通槽与其中一个夹板进行固定连接，第二移动板穿过所述通槽与另外一个夹板进行固定连接；通过第一移动板和第二移动板的移动，带动两个夹板进行相互靠近或相互远离的移动。
18.所述第一移动板的一侧固定连接有上齿纹板，所述第二移动板的一侧固定连接有下齿纹板，所述上齿纹板和下齿纹板一端均贯穿连接有工字板，所述工字板固定在所述承重板的底部；通过工字板的设置，可进行连接驱动齿轮，也可进行滑动连接齿纹板的不带齿纹的一面，将上齿纹板、下齿纹板进行滑动连接。
19.优选地，所述工字板的横板部分转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述上齿纹板和下齿纹板同时齿合连接，通过转动驱动齿轮使其带动上齿纹板和下齿纹板做相反方向的运动，使得第一移动板和第二移动板相互远离或靠近，从而使得两个夹板相互远离或靠近。
20.优选地，所述驱动齿轮设置有两组，且其的中端固定连接有传动杆，所述传动杆一端穿过所述工字板的横板部分，且固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮一侧通过皮带传动连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过底座固定在所述承重板的底部；通过驱动电机使其可带动主动皮带轮进行转动，再通过皮带传动带动从动皮带轮进行转动，从而带动驱动齿轮进行转动。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电梯曳引机测试自动对轴系统，采用双目视觉扫描仪对被测曳引机进行扫描，实现空间定位，利用升降平台、左右调整机构、法兰伸出机构及前后移动机构和驱动机构的设置和相互配合，能快速地将被测曳引机自动调整至准确空间坐标位置，实现对被测曳引机的空间定位、位置的准确调整，被测曳引机移动方便，能满足不同型号规格电梯曳引机的自动对轴，显著地提供系统精度，极大地提升了工作效率，降低了工作中可能发生的安全风险。
附图说明
22.图1为电梯曳引机测试自动对轴系统的各机构连接关系的立体结构示意图。
23.图2为左右调整机构的立体结构示意图。
24.图3为安装板和被测曳引机安装在前后移动机构上的俯视结构示意图。
25.图4为前后移动机构上的部分结构的主视结构示意图。
26.图5为驱动机构安装在承重板底部的侧式结构示意图。
27.图6为驱动机构的俯视结构示意图。
28.其中：1-直流加载电机；2-力矩传感器；3-传感器稳定轴；4-法兰伸出机构；5-基座；6-连接法兰盘；7-升降平台；8-被测曳引机；9-双目视觉扫描仪；10-左右调整机构；1001-第一凸
型块；1002-第二凸型块；1003-滑杆；1004-连接杆；1005-伺服电机；1006-减速机；1007-丝杆；11-安装板；12-承重板；1201-凸型板；1202-导杆；1203-垫块；1204-活动槽；1205-第一活动杆；1206-折弯杆；1207-活动板；1208-第二活动杆；1209-夹板；1210-通槽；1211-滑块；1212-滑轨；13-工字板；1301-第一移动板；1302-第二移动板；1303-上齿纹板；1304-下齿纹板；1305-驱动齿轮；1306-从动皮带轮；1307-驱动电机；1308-主动皮带轮；1309-传动杆。
实施方式
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例
32.请参阅图1-2，一种电梯曳引机测试自动对轴系统，包括：测试系统：测试系统包括有直流加载电机1，直流加载电机1的一侧设置有传感器稳定轴3，直流加载电机1与传感器稳定轴3之间设置有力矩传感器2，传感器稳定轴3的一侧设置有法兰伸出机构4，法兰伸出机构4一端固定连接有连接法兰盘6，且上方设置有双目视觉扫描仪9，双目视觉扫描仪9包括一台投影仪和两台高精度ccd摄像机，试验开始前需对系统空间进行标定。
33.其中，直流加载电机1和力矩传感器2的下方固定安装有第一安装座，传感器稳定轴3的下方固定安装有第二安装座，法兰伸出机构4的外部通过连接座进行连接支撑，连接座的顶部固定安装有双目视觉扫描仪9。
34.被测系统：被测系统包括有被测曳引机8，被测曳引机8的下方设置有安装板11，安装板11的上方固定安装有左右调整机构10，下方固定安装有基座5和升降平台7，基座5固定安装在安装板11的四个拐角位置，升降平台7固定安装在安装板11的中端位置，被测曳引机8底部滑动连接在安装板11上，且同时设置于左右调整机构10上，被测曳引机8一侧与连接法兰盘6进行固定连接。
35.通过左右调整机构10用于对被测曳引机8进行左右位置调节，升降平台7和基座5
用于对被测曳引机8进行上下位置的调节，便于被测曳引机8与连接法兰盘6进行对准连接；其中，升降平台7为液压式自动升降杆，基座5采用4根柱塞式结构。
36.具体地，双目视觉扫描仪9包括一台投影仪和两台高精度ccd摄像机，试验开始前需对系统空间进行标定。利用投影仪投影光斑配合标定板，进行不同角度和位置的扫描，提取空间图像进行灰度化处理，并采用高斯滤波降噪方式进行降噪，对降噪处理的图像进行二值化处理后获得二值化图像，计算后得到整体空间位置坐标（后续系统空间整体稳定，测试系统空间坐标值基本不变）。采用双目视觉扫描仪9对被测曳引机8进行扫描，实现空间定位，利用升降平台7、左右调整机构10及法兰伸出机构4快速地将被测曳引机8自动调整至准确空间坐标位置。
37.具体的操作流程为：将被测曳引机8吊装至安装板11的中间位置，并通电，使系统能控制其转动；利用双目视觉扫描仪9配合转动被测曳引机8曳引轮，定位被测曳引机8空间坐标值（主要是对被测曳引机8的曳引轮进行定位，曳引轮安装用6孔作为空间标志点，计算得到曳引轮空间坐标（x,y,z））；将曳引轮空间坐标（x,y,z）与系统空间坐标值进行比较，换算后得到需要的移动的空间坐标值（x1,y1,z1）；控制升降平台7液压装置，控制单元基于全闭环数字控制方式调整液压泵站的压力、速度、位置，能实时传输当前平台移动速度和位置信息，将平台升降距离z1至指定位置。
38.控制升降平台上四组左右调整机构10，借助伺服电机1005控制器控制左右调整机构10的进行左右移动以及姿态调整（偏转等），根据空间移动坐标值的确定伺服电机1005的位移量进而确定伺服驱动器释放的脉冲，将被测曳引机8移动（x1,y1）至指定位置；控制法兰伸出机构4，法兰伸出机构4可同伸缩杆一样进行伸缩，将连接法兰6移动至被测曳引机曳8引轮处，此时，被测曳引机8与测试系统已完成对轴及连接孔位匹配，最后需人工将用螺栓进行连接固定。
实施例
39.请参阅图1-4，在上述实施例的基础上，该电梯曳引机测试自动对轴系统，左右调整机构10包括有第一凸型块1001，第一凸型块1001设置有两组，且进行平行放置，两组第一凸型块1001之间设置有滑杆1003进行固定连接，第一凸型块1001的中端设置有丝杆1007，丝杆1007的两端与第一凸型块1001进行转动连接；两组第一凸型块1001之间还设置有第二凸型块1002，第二凸型块1002两端与滑杆1003进行滑动连接，中端与丝杆1007进行螺纹连接，通过丝杆1007转动，可使得第二凸型块1002在滑杆1003上进行滑动。
40.第二凸型块1002的顶端固定固定有连接杆1004，连接杆1004一端贯穿其中一个的第一凸型块1001顶端内部，连接杆1004与第一凸型块1001之间保持滑动连接，且其一端与被测曳引机8的底端进行固定连接；第二凸型块1002进行移动时，可带动连接杆1004进行移动，从而拉动或推动被测曳引机8在安装板11进行左右移动。
41.丝杆1007的一端设置有减速机1006，减速机1006固定安装于另一个第一凸型块1001上，且其一侧固定安装有伺服电机1005；通过伺服电机1005和减速机1006的设置，可使
其驱动丝杆1007进行转动，从而使得第二凸型块1002进行在滑杆1003上移动，进而拉动或推动被测曳引机8在安装板11进行左右移动。
42.进一步地，左右调整机构10整体组件设置有四组，且对称分布于被测曳引机8的底端两侧，连接杆1004均与被测曳引机8的底端进行固定连接；在四组伺服电机1005和减速机1006的作用下，可同时使得四组丝杆1007进行同步转动，从而使得第二凸型块1002进行在滑杆1003上同步移动，从而进行同向使力拉动或推动被测曳引机8在安装板11进行左右移动。
43.具体地、使用时，通过伺服电机1005和减速机1006的设置，可使其驱动丝杆1007进行转动，从而使得第二凸型块1002进行在滑杆1003上移动，第二凸型块1002可带动连接杆1004在第一凸型块1001的顶端内部进行移动，从而拉动或推动被测曳引机8在安装板11进行左右移动；并且，通过四组左右调整机构10的设置，借助伺服电机1005控制器可独立控制左右调整机构10之间进行相互配合，使得被测曳引机8进行姿态调整（偏转等）。
44.该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例
45.请参阅图3-4，在上述实施例的基础上，该电梯曳引机测试自动对轴系统，安装板11和升降平台7、基座5之间设置有前后移动机构，前后移动机构包括有承重板12，承重板12设置于安装板11和升降平台7、基座5之间，且与升降平台7、基座5进行固定连接；承重板12一端与安装板11之间设置有滑块1211和滑轨1212进行滑动连接，滑块1211固定安装在安装板11的底部，滑轨1212固定安装在承重板12的上方。
46.承重板12的另一端上方固定连接有凸型板1201，凸型板1201的一端内部滑动连接有导杆1202，且开设有活动槽1204，导杆1202贯穿活动槽1204，且滑动连接在凸型板1201内，导杆1202一端与安装板11的侧壁固定连接，导杆1202的一侧固定连接有垫块1203，垫块1203与活动槽1204的槽口保持平齐；垫块1203的一侧铰接有两个第一活动杆1205，两个第一活动杆1205一端呈八字型铰接，第一活动杆1205的一侧铰接有折弯杆1206，折弯杆1206的折弯处铰接有活动板1207，活动板1207一端铰接有第二活动杆1208，折弯杆1206、第二活动杆1208的一端通过设置夹板1209进行铰接；通过两个夹板1209相互靠近或相互远离，可使得夹板1209带动折弯杆1206一端和第二活动杆1208相互靠近或相互远离。
47.两个折弯杆1206进行交叉设置，且在中端位置通过转轴固定在凸型板1201的上方；由于两个折弯杆1206在中端进行交叉铰接，从而折弯杆1206另一端做相反方向的远离或靠近的运动，从而在配合第一活动杆1205，拉动或推动安装板11进行前后移动。
48.进一步地，凸型板1201的另一端内部开设有通槽1210，通槽1210与夹板1209位置对应设置，通过通槽1210的设置，可方便活动板1207与第一移动板1301和第二移动板1302进行固定连接。
49.具体地、使用时，当被测曳引机8需配合法兰伸出机构4向连接法兰6方向进行移动时，通过两个夹板1209相互靠近或相互远离，可使得夹板1209带动折弯杆1206一端和第二活动杆1208相互靠近或相互远离，从而折弯杆1206另一端做相反方向的远离或靠近的运
动，从而在配合第一活动杆1205，拉动或推动安装板11进行前后移动，进而使得被测曳引机8向连接法兰6方向进行移动，方便于连接法兰6进行连接。
50.该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例
51.请参阅图5-6，在上述实施例的基础上，该电梯曳引机测试自动对轴系统，承重板12的另一端下方设置有驱动机构，驱动机构包括有第一移动板1301和第二移动板1302，第一移动板1301穿过通槽1210与其中一个夹板1209进行固定连接，第二移动板1302穿过通槽1210与另外一个夹板1209进行固定连接；通过第一移动板1301和第二移动板1302的移动，带动两个夹板1209进行相互靠近或相互远离的移动。
52.第一移动板1301的一侧固定连接有上齿纹板1303，第二移动板1302的一侧固定连接有下齿纹板1304，上齿纹板1303和下齿纹板1304一端均贯穿连接有工字板13，工字板13固定在承重板12的底部；通过工字板13的设置，可进行连接驱动齿轮1305，也可进行配合驱动齿轮1305滑动连接齿纹板的不带齿纹的一面，将上齿纹板1303、下齿纹板1304进行滑动连接。
53.工字板13的横板部分转动连接有驱动齿轮1305，驱动齿轮1305与上齿纹板1303和下齿纹板1304同时齿合连接，通过转动驱动齿轮1305使其带动上齿纹板1303和下齿纹板1304做相反方向的运动，使得第一移动板1301和第二移动板1302相互远离或靠近，从而使得两个夹板1209相互远离或靠近。
54.进一步地，驱动齿轮1305设置有两组，且其的中端固定连接有传动杆1309，传动杆1309一端穿过工字板13的横板部分，且固定连接有从动皮带轮1306，从动皮带轮1306一侧通过皮带传动连接有主动皮带轮1308，主动皮带轮1308的一侧固定连接有驱动电机1307，驱动电机1307通过底座固定在承重板12的底部；通过驱动电机1307使其可带动主动皮带轮1308进行转动，再通过皮带传动带动从动皮带轮1306进行转动，从而带动驱动齿轮1305进行转动。
55.具体地，使用时，当需使得两个夹板1209相互靠近或相互远离时，通过驱动电机1307使其带动主动皮带轮1308进行转动，再通过皮带传动带动从动皮带轮1306进行转动，从而带动驱动齿轮1305进行转动，再通过驱动齿轮1305带动上齿纹板1303和下齿纹板1304做相反方向的运动，使得第一移动板1301和第二移动板1302相互远离或靠近，从而使得两个夹板1209相互远离或靠近，进而最终在配合前后移动机构使得被测曳引机8向连接法兰6方向进行移动，方便于连接法兰6进行连接。
56.该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
57.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于，包括：测试系统：所述测试系统包括有直流加载电机（1），所述直流加载电机（1）的一侧设置有传感器稳定轴（3），所述直流加载电机（1）与所述传感器稳定轴（3）之间设置有力矩传感器（2），所述传感器稳定轴（3）的一侧设置有法兰伸出机构（4），所述法兰伸出机构（4）一端固定连接有连接法兰盘（6），且上方设置有双目视觉扫描仪（9），所述双目视觉扫描仪（9）包括一台投影仪和两台高精度ccd摄像机；被测系统：所述被测系统包括有被测曳引机（8），所述被测曳引机（8）的下方设置有安装板（11），所述安装板（11）的上方固定安装有左右调整机构（10），下方固定安装有基座（5）和升降平台（7），所述被测曳引机（8）底部滑动连接在所述安装板（11）上，且同时设置于所述左右调整机构（10）上，所述被测曳引机（8）一侧与所述连接法兰盘（6）进行固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：所述安装板（11）和升降平台（7）、基座（5）之间设置有前后移动机构，所述前后移动机构包括有承重板（12），所述承重板（12）设置于所述安装板（11）和升降平台（7）、基座（5）之间，且与所述升降平台（7）、基座（5）进行固定连接；所述承重板（12）一端与所述安装板（11）之间设置有滑块（1211）和滑轨（1212）进行滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：所述承重板（12）的另一端上方固定连接有凸型板（1201），所述凸型板（1201）的一端内部滑动连接有导杆（1202），且开设有活动槽（1204），所述导杆（1202）贯穿所述活动槽（1204）滑动连接在所述凸型板（1201）内，所述导杆（1202）一端与安装板（11）的侧壁固定连接，所述导杆（1202）的一侧固定连接有垫块（1203）；所述垫块（1203）的一侧铰接有两个第一活动杆（1205），所述第一活动杆（1205）的一侧铰接有折弯杆（1206），所述折弯杆（1206）的折弯处铰接有活动板（1207），所述活动板（1207）一端铰接有第二活动杆（1208），所述折弯杆（1206）、第二活动杆（1208）的一端通过设置夹板（1209）进行铰接。4.根据权利要求3所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：两个所述折弯杆（1206）进行交叉设置，且在中端位置通过转轴固定在所述凸型板（1201）的上方。5.根据权利要求3所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：所述凸型板（1201）的另一端内部开设有通槽（1210），所述通槽（1210）与所述夹板（1209）位置对应设置。6.根据权利要求3所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：所述承重板（12）的另一端下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括有第一移动板（1301）和第二移动板（1302），所述第一移动板（1301）穿过所述通槽（1210）与其中一个夹板（1209）进行固定连接，第二移动板（1302）穿过所述通槽（1210）与另外一个夹板（1209）进行固定连接。7.根据权利要求6所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：所述第一移动板（1301）的一侧固定连接有上齿纹板（1303），所述第二移动板（1302）的一侧固定连接有下齿纹板（1304），所述上齿纹板（1303）和下齿纹板（1304）一端均贯穿连接有工字板（13），所述工字板（13）固定在所述承重板（12）的底部；所述工字板（13）的横板部分转动连接有驱动齿轮（1305），所述驱动齿轮（1305）与所述
上齿纹板（1303）和下齿纹板（1304）同时齿合连接。8.根据权利要求7所述的一种电梯曳引机测试自动对轴系统，其特征在于：所述驱动齿轮（1305）设置有两组，且其的中端固定连接有传动杆（1309），所述传动杆（1309）一端穿过所述工字板（13）的横板部分，且固定连接有从动皮带轮（1306），所述从动皮带轮（1306）一侧通过皮带传动连接有主动皮带轮（1308），所述主动皮带轮（1308）的一侧固定连接有驱动电机（1307），所述驱动电机（1307）通过底座固定在所述承重板（12）的底部。

技术总结
本发明涉及曳引机测试技术领域，尤其涉及一种电梯曳引机测试自动对轴系统，包括测试系统和被测系统：所述测试系统包括有直流加载电机、传感器稳定轴、力矩传感器、法兰伸出机构、连接法兰盘和双目视觉扫描仪；所述被测系统包括有被测曳引机；所述被测曳引机的下方设置有安装板、基座、升降平台、左右调整机构、前后移动机构和驱动机构。该电梯曳引机测试自动对轴系统，采用双目视觉扫描仪对被测曳引机进行扫描，能快速地将被测曳引机自动调整至准确空间坐标位置，实现对被测曳引机的空间定位、位置的准确调整，能满足不同型号规格电梯曳引机的自动对轴，显著地提供系统精度，极大地提升了工作效率，降低了工作中可能发生的安全风险。降低了工作中可能发生的安全风险。降低了工作中可能发生的安全风险。


技术研发人员：金寅德 丁媛媛 任晋 李超
受保护的技术使用者：浙江省特种设备科学研究院
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/15