一种重载荷高精度龙门桁架的制作方法

1.本技术涉及智能物流的领域，尤其是涉及一种重载荷高精度龙门桁架。


背景技术：

2.目前，许多车间在生产过程中，需要在各个生产工序之间进行工件的装运、移动等操作以满足生产的需要。由于人工操作劳动强度较大，并且将导致生产效率较低，所以越来越多的车间开始使用龙门桁架进行搬运。
3.龙门桁架一般由龙门和设置在龙门上的前后移动机构、横移机构和升降机构组成，升降机构上设置用于搬运物料的夹具，夹具通常使用四根柔性缆绳与载板进行固接，但是使用一段时间后，柔性缆绳在受力状态下无法克服自身的延展性，四根缆绳会出现延展率不同的问题，从而不能保证夹具的相对水平，导致缆绳受力不均，存在断裂风险，增加了车间作业发生安全事故的可能性。


技术实现要素：

4.为了保证夹具能够保持水平以及减少车间作业发生安全事故的可能性，本技术提供一种重载荷高精度龙门桁架。
5.本技术提供的一种重载荷高精度龙门桁架采用如下的技术方案：一种重载荷高精度龙门桁架，包括载重框架、安装在地面上用于支撑载重框架的多个支柱以及与载重框架相连接用于承载工件的夹具，多个支柱分为两组，两组支柱平行放置；载重框架包括安装在支柱上的分别安装在两组支柱上的x轴桁架、设置在x轴桁架之间与x轴桁架滑动连接的多个y轴桁架以及与多个y轴桁架相垂直放置且分别滑动连接的z轴桁架；夹具放置在z轴桁架的底部，x轴桁架上设置有驱动y轴桁架移动的第一驱动件，多个y轴桁架之间设置有驱动z轴桁架移动的第二驱动件。
6.通过采用上述技术方案，当需要移动工件的位置时，将工件放置在夹具上，通过启动第一驱动件来调整y轴桁架的位置，启动第二驱动件来调整z轴桁架的位置，从而夹具能够带动工件沿x轴方向和z轴方向做空间运动，不仅达到了移动工件目的的同时，保证了夹具的相对水平，并且载重框架受力均匀，断裂风险降低，从而降低了车间作业发生安全事故的可能性。
7.可选的，x轴桁架上面和侧面均开设有供第一驱动组件移动的多个滑轨，第一驱动组件包括与滑轨滑动连接的凸轮、安装在凸轮外侧的外壳以及同时穿设在凸轮和外壳上的转动轴，外壳外安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴相连接。
8.通过采用上述技术方案，使用时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动轴旋转，从而凸轮旋转，进而凸轮能够在导轨上带动外壳移动，从而带动y轴桁架在x轴方向带动运输物进行运动，使得运输物能够在一条直线上移动，实现运输的移动。
9.可选的，每条滑轨的端部设置有用于限制y轴桁架移动范围的限位块，限位块朝向y轴桁架的一侧设置有弹性件。
10.通过采用上述技术方案，限位块的设置避免y轴桁架在移动过程中失控造成的y轴桁架从滑轨上脱落，可能导致安全隐患，产生安全事故；弹性件的设置给y轴桁架与限位块接触时，产生缓冲，避免y轴桁架的冲击力过大，直接冲破限位块，产生严重的事故。
11.可选的，两个y轴桁架设置为一组，第二驱动组件设置在每组y轴桁架之间，滑轨还设置在每个z轴桁架的两侧，z轴桁架与安装滑轨的一侧相邻的侧面安装有齿条，第二驱动组件包括与滑轨滑动链接的滑轮、安装在滑轮外部的连接壳以及同时穿过在连接壳与滑轮的连接轴，连接壳内还设置有与齿条相连接的齿轮，滑轮和齿轮都与驱动电机相连接。
12.通过采用上述技术方案，使用时，启动驱动电机，使得连接轴转动，带动滑轮和齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使得齿轮和滑轮带动连接壳移动，从而带动z轴桁架移动，结合y轴桁架的移动，实现夹具的空间方位的移动，保证运输物移动的作业安全，降低产生安全隐患的可能性。
13.可选的，夹具包括安装在z轴桁架底部的连接板以及安装在连接板、安装在连接板下的挡架以及安装在挡架外的连接框，挡架将连接框内的空间均匀分布成若干块。
14.通过采用上述技术方案，通过连接板将z轴桁架与运输物相连接；使用时，先将运输物放置在连接框内，挡架的设置首先能够避免运输物从夹具上掉落，并且能够对运输物进行分类，避免在运输过程中产生混乱，更加便利。
15.可选的，连接框底部设置有多个支撑板，多个支撑板分别设置在连接框的边角上。
16.通过采用上述技术方案，支撑板的设置能够使得夹具承载更多的运输物，并且设置多个，在保证夹具受力均匀的情况下，为夹具提供更多的承载强度，使得运输的效率更高，并且在连接框的底部，使得连接框的厚度增加，使得连接框对运输物的保护能力更强。
17.可选的，支柱包括主体、安装在主体下的支撑块以及安装在支撑板下的垫板，垫板的厚度根据支柱所处的水平面高度有所不同，垫板用于找平x轴桁架的高度。
18.通过采用上述技术方案，主体下的支撑块比主体的面积更大，使得支撑块能够对整体有更好的支撑，垫板在每个支撑块下面设置为不同的厚度，从而应对场地可能带来的倾斜角度，找平载重框架整体的平衡，保证整体装置的运行安全。
19.可选的，每组支柱上的x轴桁架两端之间设置有支撑梁，支撑梁设置在限位块的下方。
20.通过采用上述技术方案，支撑梁的设置使得x轴桁架之间的连接强度更高，并且使得载重框架的结构更加完整，使得整体的结构强度更高，能够承载重量更高的重物，并且支撑梁设置在限位块的下方，不对限位块的限位作用产生影响。
21.可选的，外壳上安装有用于对凸轮和滑轨进行润滑的润滑组件。
22.通过采用上述技术方案，当凸轮与滑轨之间长时间进行摩擦，可能会产生移动困难的状况，此时需要随时有润滑油进行润滑，润滑组件的设置能够使得可以随时进行润滑，使得运输的效率更高，并且能够降低在移动中由于缺少润滑发生事故的可能性。
23.可选的，润滑组件包括安装在外壳上的润滑瓶以及与润滑瓶相连接的导管，导管上设置有开关阀，导管通入外壳内部。
24.通过采用上述技术方案，当需要进行润滑时，打开开关阀，从而润滑瓶内的润滑油通过导管进入外壳内部每对导轨进行润滑，并且可以与外壳随着凸轮的运动同时润滑，对导轨与凸轮之间进行完整的润滑；当不需要润滑时，将开关阀打开即可。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置了载重框架、x轴桁架、y轴桁架、z轴桁架、支柱、夹具、第一驱动件以及第二驱动件，当需要移动工件的位置时，将工件放置在夹具上，通过启动第一驱动件来调整y轴桁架的位置，启动第二驱动件来调整z轴桁架的位置，从而夹具能够带动工件沿x轴方向和z轴方向做空间运动，不仅达到了移动工件目的的同时，保证了夹具的相对水平，并且载重框架受力均匀，断裂风险降低，从而降低了车间作业发生安全事故的可能性；2.通过设置了滑轨、凸轮、外壳、转动轴以及驱动电机，使用时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转动轴旋转，从而凸轮旋转，进而凸轮能够在导轨上带动外壳移动，从而带动y轴桁架在x轴方向带动运输物进行运动，使得运输物能够在一条直线上移动，实现运输的移动；3.通过设置了齿条、滑轮、连接壳、连接轴以及齿轮，使用时，启动驱动电机，使得连接轴转动，带动滑轮和齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使得齿轮和滑轮带动连接壳移动，从而带动z轴桁架移动，结合y轴桁架的移动，实现夹具的空间方位的移动，保证运输物移动的作业安全，降低产生安全隐患的可能性。
附图说明
26.图1是本技术的整体结构示意图。
27.图2是图1中a处的放大结构示意图。
28.图3是图1中b处的放大结构示意图。
29.图4是图1中c处的放大结构示意图附图标记说明：1、载重框架；11、x轴桁架；12、y轴桁架；13、z轴桁架；2、支柱；21、主体；22、支撑块；23、垫板；3、夹具；31、连接板；32、挡架；33、连接框；4、第一驱动件；41、凸轮；42、外壳；43、转动轴；5、驱动电机；6、第二驱动件；61、滑轮；62、连接壳；63、连接轴；64、齿轮；7、齿条；8、滑轨；9、限位块；10、弹性件；14、支撑梁；15、支撑板；16、润滑组件；161、润滑瓶；162、导管；163、开关阀。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种重载荷高精度龙门桁架。
32.参照图1、图2和图3，一种重载荷高精度龙门桁架包括载重框架1、安装在地面上用于支撑载重框架1的多个支柱2以及与载重框架1相连接用于承载工件的夹具3，多个支柱2分为两组，两组支柱2平行放置；载重框架1包括安装在支柱2上的分别安装在两组支柱2上的x轴桁架11、设置在x轴桁架11之间与x轴桁架11滑动连接的多个y轴桁架12以及与多个y轴桁架12相垂直放置且分别滑动连接的z轴桁架13；夹具3放置在z轴桁架13的底部，x轴桁架11上设置有驱动y轴桁架12移动的第一驱动件4，多个y轴桁架12之间设置有驱动z轴桁架13移动的第二驱动件6。
33.当需要移动工件的位置时，将工件放置在夹具3上，通过启动第一驱动件4来调整y轴桁架12的位置，启动第二驱动件6来调整z轴桁架13的位置，从而夹具3能够带动工件沿x轴方向和z轴方向做空间运动，不仅达到了移动工件目的的同时，保证了夹具3的相对水平，
并且载重框架1受力均匀，断裂风险降低，从而降低了车间作业发生安全事故的可能性。
34.参照图1和图2，x轴桁架11上面和侧面均固接有供第一驱动组件移动的多个滑轨8，第一驱动组件包括与滑轨8滑动连接的凸轮41、搭设在凸轮41外侧的外壳42以及同时穿设在凸轮41和外壳42上的转动轴43，外壳42外安装有驱动电机5，驱动电机5的主体21与外壳42相固接，驱动电机5的输出轴与转动轴43相固接。
35.使用时，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动转动轴43旋转，从而凸轮41旋转，进而凸轮41能够在导轨上带动外壳42移动，从而带动y轴桁架12在x轴方向带动运输物进行运动，使得运输物能够在一条直线上移动，实现运输的移动。
36.参照图4，每条滑轨8的端部固接有用于限制y轴桁架12移动范围的限位块9，限位块9朝向y轴桁架12的一侧固接有弹性件10。本技术中，弹性件10可以设置为吸收冲击力的棉花垫或者压缩弹簧等。
37.限位块9的设置避免y轴桁架12在移动过程中失控造成的y轴桁架12从滑轨8上脱落，可能导致安全隐患，产生安全事故；弹性件10的设置给y轴桁架12与限位块9接触时，产生缓冲，避免y轴桁架12的冲击力过大，直接冲破限位块9，产生严重的事故。
38.参照图1和图4每组支柱2上的x轴桁架11两端之间设置有支撑梁14，支撑梁14设置在限位块9的下方。支撑梁14的设置使得x轴桁架11之间的连接强度更高，并且使得载重框架1的结构更加完整，使得整体的结构强度更高，能够承载重量更高的重物，并且支撑梁14设置在限位块9的下方，不对限位块9的限位作用产生影响。
39.参照图1和图3，两个y轴桁架12设置为一组，第二驱动组件设置在每组y轴桁架12之间，滑轨8同时还设置在每个z轴桁架13的两侧，z轴桁架13与安装滑轨8的一侧相邻的侧面安装有齿条7，第二驱动组件包括与滑轨8滑动链接的滑轮61、安装在滑轮61外部的连接壳62以及同时穿过在连接壳62与滑轮61的连接轴63，连接壳62内还设置有与齿条7相连接的齿轮64，滑轮61和齿轮64都与驱动电机5相连接。
40.使用时，启动驱动电机5，使得连接轴63转动，带动滑轮61和齿轮64转动，齿轮64与齿条7相啮合，使得齿轮64和滑轮61带动连接壳62移动，从而带动z轴桁架13移动，结合y轴桁架12的移动，实现夹具3的空间方位的移动，保证运输物移动的作业安全，降低产生安全隐患的可能性。
41.参照图1，夹具3包括安装在z轴桁架13底部的连接板31以及安装在连接板31、安装在连接板31下的挡架32以及安装在挡架32外的连接框33，挡架32将连接框33内的空间均匀分布成若干块。连接框33底部固接有多个支撑板15，多个支撑板15分别设置在连接框33的边角上。
42.通过连接板31将z轴桁架与运输物相连接；使用时，先将运输物放置在连接框33内，挡架32的设置首先能够避免运输物从夹具3上掉落，并且能够对运输物进行分类，避免在运输过程中产生混乱，更加便利。支撑板15的设置能够使得夹具3承载更多的运输物，并且设置多个，在保证夹具3受力均匀的情况下，为夹具3提供更多的承载强度，使得运输的效率更高，并且在连接框33的底部，使得连接框33的厚度增加，使得连接框33对运输物的保护能力更强。
43.支柱2包括主体21、安装在主体21下的支撑块22以及安装在支撑板15下的垫板23，支撑块22的截面从靠近x轴桁架11到远离x轴桁架11逐渐增大。垫板23的厚度根据支柱2所
处的水平面高度有所不同，垫板23用于找平x轴桁架11的高度。
44.主体21下的支撑块22比主体21的面积更大，使得支撑块22能够对整体有更好的支撑，垫板23在每个支撑块22下面设置为不同的厚度，从而应对场地可能带来的倾斜角度，找平载重框架1整体的平衡，保证整体装置的运行安全。
45.参照图2，外壳42上安装有用于对凸轮41和滑轨8进行润滑的润滑组件16。润滑组件16包括固接在外壳42上的润滑瓶161以及与润滑瓶161相连接的导管162，导管162上设置有开关阀163，导管162穿设至外壳42内部。
46.当凸轮41与滑轨8之间长时间进行摩擦，可能会产生移动困难的状况，此时需要随时有润滑油进行润滑，润滑组件16的设置能够使得可以随时进行润滑，使得运输的效率更高，并且能够降低在移动中由于缺少润滑发生事故的可能性。当需要进行润滑时，打开开关阀163，从而润滑瓶161内的润滑油通过导管162进入外壳42内部每对导轨进行润滑，并且可以与外壳42随着凸轮41的运动同时润滑，对导轨与凸轮41之间进行完整的润滑；当不需要润滑时，将开关阀163打开即可。
47.本技术实施例一种重载荷高精度龙门桁架的实施原理为：当需要移动工件的位置时，将工件放置在夹具3上，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动转动轴43旋转，从而凸轮41旋转，进而凸轮41能够在导轨上带动外壳42移动，从而带动y轴桁架12在x轴方向带动运输物进行运动，使得连接轴63转动，带动滑轮61和齿轮64转动，齿轮64与齿条7相啮合，使得齿轮64和滑轮61带动连接壳62移动，从而带动z轴桁架13移动，结合y轴桁架12的移动，实现夹具3的空间方位的移动。当需要进行润滑时，打开开关阀163，从而润滑瓶161内的润滑油通过导管162进入外壳42内部每对导轨进行润滑，并且可以与外壳42随着凸轮41的运动同时润滑，对导轨与凸轮41之间进行完整的润滑；当不需要润滑时，将开关阀163打开即可。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：包括载重框架(1)、安装在地面上用于支撑所述载重框架(1)的多个支柱(2)以及与所述载重框架(1)相连接用于承载工件的夹具(3)，多个所述支柱(2)分为两组，两组所述支柱(2)平行放置；所述载重框架(1)包括安装在每组所述支柱(2)上的的x轴桁架(11)、设置在所述x轴桁架(11)之间，并且与所述x轴桁架(11)滑动连接的多个y轴桁架(12)以及与多个所述y轴桁架(12)相垂直放置且分别滑动连接的z轴桁架(13)；所述夹具(3)设置在所述z轴桁架(13)的底部，所述x轴桁架(11)上设置有驱动y轴桁架(12)移动的第一驱动组件，多个所述y轴桁架(12)之间设置有驱动z轴桁架(13)移动的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：所述x轴桁架(11)上面和侧面均开设有供所述第一驱动组件移动的多个滑轨(8)，所述第一驱动组件包括与所述滑轨(8)滑动连接的凸轮(41)、安装在所述凸轮(41)外侧的外壳(42)以及同时穿设在所述凸轮(41)和所述外壳(42)上的转动轴(43)，所述外壳(42)外安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴与所述转动轴(43)相连接。3.根据权利要求2所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：每条所述滑轨(8)的端部设置有用于限制所述y轴桁架(12)移动范围的限位块(9)，所述限位块(9)朝向所述y轴桁架(12)的一侧设置有弹性件(10)。4.根据权利要求2所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：两个所述y轴桁架(12)设置为一组，所述第二驱动组件设置在每组所述y轴桁架(12)之间，所述滑轨(8)还设置在每个所述z轴桁架(13)的两侧，所述z轴桁架(13)与安装所述滑轨(8)的一侧相邻的侧面安装有齿条(7)，所述第二驱动组件包括与所述滑轨(8)滑动链接的滑轮(61)、安装在所述滑轮(61)外部的连接壳(62)以及同时穿过在所述连接壳(62)与所述滑轮(61)的连接轴(63)，所述连接壳(62)内还设置有与所述齿条(7)相连接的齿轮(64)，所述滑轮(61)和所述齿轮(64)都与所述驱动电机(5)相连接。5.根据权利要求1所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：所述夹具(3)包括安装在所述z轴桁架(13)底部的连接板(31)以及安装在所述连接板(31)、安装在所述连接板(31)下的挡架(32)以及安装在所述挡架(32)外的连接框(33)，所述挡架(32)将所述连接框(33)内的空间均匀分布成若干块。6.根据权利要求5所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：所述连接框(33)底部设置有多个支撑板(15)，多个所述支撑板(15)分别设置在所述连接框(33)的边角上。7.根据权利要求3所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：所述支柱(2)包括主体(21)、安装在所述主体(21)下的支撑块(22)以及安装在所述支撑板(15)下的垫板(23)，所述垫板(23)的厚度根据所述支柱(2)所处的水平面高度有所不同，所述垫板(23)用于找平所述x轴桁架(11)的高度。8.根据权利要求7所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：每组所述支柱(2)上的所述x轴桁架(11)两端之间设置有支撑梁(14)，所述支撑梁(14)设置在所述限位块(9)的下方。9.根据权利要求2所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：所述外壳(42)上安装有用于对所述凸轮(41)和所述滑轨(8)进行润滑的润滑组件(16)。
10.根据权利要求9所述的一种重载荷高精度龙门桁架，其特征在于：所述润滑组件(16)包括安装在所述外壳(42)上的润滑瓶(161)以及与所述润滑瓶(161)相连接的导管(162)，所述导管(162)上设置有开关阀(163)，所述导管(162)通入所述外壳(42)内部。

技术总结
本申请涉及智能物流的领域，尤其是涉及一种重载荷高精度龙门桁架，其包括载重框架、安装在地面上用于支撑所述载重框架的多个支柱以及与所述载重框架相连接用于承载工件的夹具，多个所述支柱分为两组，两组所述支柱平行放置；所述载重框架包括安装在每组所述支柱上的的X轴桁架、设置在所述X轴桁架之间，并且与所述X轴桁架滑动连接的多个Y轴桁架以及与多个所述Y轴桁架相垂直放置且分别滑动连接的Z轴桁架；所述夹具设置在所述Z轴桁架的底部，所述X轴桁架上设置有驱动Y轴桁架移动的第一驱动组件，多个所述Y轴桁架之间设置有驱动Z轴桁架移动的第二驱动组件。本申请具有保证夹具能够保持水平以及减少车间作业发生安全事故的可能性的效果。可能性的效果。可能性的效果。


技术研发人员：周慧珍 王志巍
受保护的技术使用者：北京摩云阁精密齿条股份有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/15