一种LED测试编带一体机的制作方法

一种led测试编带一体机
技术领域
1.本发明涉及led生产技术领域，具体为一种led测试编带一体机。


背景技术：

2.led是一种具有节能、省电、高效率、反应时间快、寿命周期长、且不含汞和环保的特点的灯具，其被广泛应用于照明行业，为确保其在进行使用时的照明效果，通常会将多个led编织成灯带，来实现其使用功能，现有的led在进行编带时，通常需要先对其进行测试后，再对其进行编带，该过程通常需要使用到led测试机和led编带机，现有的两者设备通常需要进行组合使用，因此导致其适用范围不佳，同时，对色光的检测较为简单，同一条编带上的led灯珠易出现色差较大的问题，影响成品品质。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种led测试编带一体机，解决了现有的设备在进行使用时，设备的适用范围小，成品的品质较差，led灯珠之间的色差较大，呈现效果不佳的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种led测试编带一体机，包括支撑机构和测试模块，所述支撑机构上表面一侧前端固定设置有第一上料机构，所述支撑机构上表面一侧后端固定设置有第一上料盘，所述支撑机构上表面一侧中部固定设置有第一传送机构，所述支撑机构上表面一侧偏中间位置前端固定设置有第一测试机构，所述支撑机构上表面一侧偏中间位置后端固定设置有第二测试机构，所述支撑机构上表面中间偏一侧位置后端固定设置有第一控制器；
7.所述支撑机构上表面中间位置后侧固定设置有转移机构，所述支撑机构上表面中间位置中部固定设置有第二上料盘，所述支撑机构上表面另一侧前端固定设置有第二传送机构，所述支撑机构上表面另一侧中部固定设置有盛料盘，所述支撑机构上表面另一侧后端固定设置有第二上料机构，所述支撑机构上表面后端一侧固定设置有第二控制器。
8.优选的，所述测试模块双向连接有ccd检测模块和变色检测模块，所述测试模块双向连接有主控模块，所述主控模块双向连接有编带模块，所述编带模块连接有识别定位模块、拾取模块和移动模块。
9.优选的，所述支撑机构一侧内表面固定设置有两个主控机箱，所述支撑机构内表面中间偏一侧位置转动设置有收卷盘，所述支撑机构另一侧内表面转动设置有装料盘，所述装料盘中部固定设置有控制电机，所述收卷盘和装料盘表面均缠绕固定设置有灯带。
10.优选的，所述第一测试机构包括第一放置台，所述第一放置台上端固定连接有第一横梁，所述第一横梁底面固定设置有变色光源，所述变色光源背面固定设置有两个红外计数器，所述第一放置台背面中心处固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端固定
连接有第一推板。
11.优选的，所述第一上料机构包括第二放置台，所述第二放置台上端固定连接有第二横梁，所述第二横梁底面中间位置固定设置有滑轨，所述滑轨底面滑动设置有第一升降杆，所述第一升降杆底端固定设置有第一吸头。
12.优选的，所述第一传送机构包括传送带，所述传送带上表面开设有多个放置槽，所述转移机构包括第四放置台，所述第四放置台上端底面滑动设置有第一移动平台，所述第一移动平台底端固定设置有第二升降杆，所述第二升降杆底端固定设置有第二吸头。
13.优选的，所述第二上料机构包括第五放置台，所述第五放置台底面滑动设置有第二移动平台，所述第二移动平台底端固定设置有第三吸头，所述第二移动平台一侧固定设置有摄像头，所述支撑机构包括放置柜，所述放置柜上表面固定设置有台面，所述放置柜正面两侧均固定设置有检查门，所述放置柜底面四周边缘处固定设置有多个万向轮和脚撑。
14.优选的，所述第二测试机构包括第三放置台，所述第三放置台上端固定设置有第三横梁，所述第三横梁底端滑动设置有ccd摄像头，所述ccd摄像头底面前端固定设置有两个标记笔，所述第三放置台前端固定设置有检测台，所述检测台上端开设有两个供电接口，所述第三放置台前端中间位置固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前端固定设置有第二推板。
15.优选的，所述ccd检测模块包括目标确定模块和目标测定模块，所述目标确定模块连接有目标识别模块和目标定位模块，所述目标测定模块连接有规格测量模块和特征检查模块。
16.优选的，所述变色检测模块包括色光比较模块和环境色调节模块，所述色光比较模块连接有色光比较程序，所述环境色调节模块连接有红色光补充模块、绿色光补充模块和蓝色光补充模块。
17.工作原理：该装置在进行使用时，使用者可将需进行编带检测led灯珠放入到第一上料盘中，通过第一控制器开启装置整体进行工作，第一上料盘为振动上料盘，其可带动led灯珠从下至上输送到其上部的轨道上，第一上料机构的第一升降杆在滑轨上滑动，通过第一吸头将led灯珠吸附并固定到传送带表面的放置槽内，通过传送带将其输送到第一测试机构前，通过红外计数器感知到有led灯珠后，通过第一伸缩杆带动第一推板，将其推入到第二检测机构的供电接口内，通过ccd摄像头对led灯珠进行扫描，并通过第一检测机构的变色光源改变led灯珠所处环境的颜色，对其进行分别检测，检测时，装置通过ccd摄像头结合ccd检测模块，通过目标识别模块对检测目标进行识别，并通过目标定位模块对led灯珠的位置进行定位，定位完成后，通过规格测量模块对led灯珠的规格是否合格进行测量，并通过特征检查模块，对led灯珠进行检测，通过环境色调节模块调节led灯珠所处的环境色彩，通过色光比较模块对led是否正常发光进行判断，实现检查测试，不合格的灯珠将通过标记笔进行标记，测试完成后，通过第二伸缩杆带动第二推板将led灯珠推回传送带表面的放置槽内，通过转移机构，使用第二吸头将led灯珠放置到第二上料盘内，输送到盛料盘中，第二上料机构通过摄像头对盛料盘中的led灯珠进行扫描，通过识别定位模块定位led灯珠位置，并选取表面无标记的灯珠通过第三吸头进行拾取，将拾取的led灯珠放置到设置在第二传送机构表面的灯带内，通过控制电机带动装料盘和收卷盘转动，完成灯带的上料和编带完成的灯带的收卷。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种led测试编带一体机。具备以下有益效果：
20.1、本发明提供了一种led测试编带一体机，相较于现有的led测试和编带装置，该led测试编带一体机通过在其上端设置有第一检测机构、第二检测机构和第二上料机构，使用者在进行使用时，可通过变色光源结合色光比较程序，改变led灯珠在进行检测时所处的环境光颜色，通过环境色调节模块，调节出合适的环境光颜色，将led灯珠发出的颜色同其进行对比，确定led灯珠发出的颜色是否合适，并通过记号笔对有问题的led灯珠进行标记，后续通过识别定位模块确定有问题led灯珠的位置，选取无问题的led灯珠进行组装，完成编带，降低使用者的检测编带难度，提升成品的品质，使该设备可以适用于多种不同的使用环境，提升该设备整体的实用性。
附图说明
21.图1为本发明的正视示意图；
22.图2为本发明的正剖示意图；
23.图3为本发明的俯视示意图；
24.图4为本发明的第一测试机构的轴测示意图；
25.图5为本发明的第一上料机构的轴测示意图；
26.图6为本发明的第二测试机构的轴测示意图；
27.图7为本发明的系统工作流程示意图；
28.图8为本发明的ccd检测模块的流程示意图；
29.图9为本发明的变色检测模块的流程示意图。
30.其中，1、第一控制器；2、第一测试机构；3、第一上料机构；4、第一传送机构；5、第一上料盘；6、转移机构；7、第二控制器；8、第二上料盘；9、第二上料机构；10、第二传送机构；11、支撑机构；12、主控机箱；13、收卷盘；14、灯带；15、控制电机；16、装料盘；17、盛料盘；18、第二测试机构；19、ccd检测模块；20、变色检测模块；21、测试模块；22、主控模块；23、编带模块；24、识别定位模块；25、拾取模块；26、移动模块；201、第一横梁；202、红外计数器；203、第一推板；204、变色光源；205、第一伸缩杆；206、第一放置台；301、滑轨；302、第一升降杆；303、第一吸头；304、第二横梁；305、第二放置台；401、传送带；402、放置槽；601、第四放置台；602、第一移动平台；603、第二升降杆；604、第二吸头；901、第二移动平台；902、摄像头；903、第五放置台；904、第三吸头；1101、台面；1102、检查门；1103、放置柜；1104、万向轮；1105、脚撑；1801、第三横梁；1802、ccd摄像头；1803、第二推板；1804、供电接口；1805、第三放置台；1806、第二伸缩杆；1807、标记笔；1808、检测台；1901、目标确定模块；1902、目标识别模块；1903、目标定位模块；1904、目标测定模块；1905、规格测量模块；1906、特征检查模块；2001、色光比较模块；2002、色光比较程序；2003、环境色调节模块；2004、红色光补充模块；2005、绿色光补充模块；2006、蓝色光补充模块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：
33.如图1-9所示，本发明实施例提供一种led测试编带一体机，包括支撑机构11和测试模块21，支撑机构11上表面一侧前端固定设置有第一上料机构3，便于将需要进行检测的led灯珠放置到第一传送机构4的表面，支撑机构11上表面一侧后端固定设置有第一上料盘5，便于对待检测编带的led灯珠进行整体放置，支撑机构11上表面一侧中部固定设置有第一传送机构4，便于对需要进行检测的led灯珠进行传送并依次通过各道检测程序，支撑机构11上表面一侧偏中间位置前端固定设置有第一测试机构2，支撑机构11上表面一侧偏中间位置后端固定设置有第二测试机构18，便于实现该装置对led灯珠的多种检测功能，支撑机构11上表面中间偏一侧位置后端固定设置有第一控制器1，便于使用者对检测的工作状态进行控制调节；
34.支撑机构11上表面中间位置后侧固定设置有转移机构6，便于将检测完成的led灯珠转移到第二上料盘8中，支撑机构11上表面中间位置中部固定设置有第二上料盘8，支撑机构11上表面另一侧前端固定设置有第二传送机构10，便于将需要进行编带的灯带14进行传输，支撑机构11上表面另一侧中部固定设置有盛料盘17，便于对检测完成的led灯珠进行放置，支撑机构11上表面另一侧后端固定设置有第二上料机构9，便于对可进行编带的led灯珠进行定位拾取，支撑机构11上表面后端一侧固定设置有第二控制器7，便于使用者对编带的工作状态的调节。
35.测试模块21双向连接有ccd检测模块19和变色检测模块20，有利于对led灯珠的色彩和形态同时进行检测，测试模块21双向连接有主控模块22，主控模块22双向连接有编带模块23，编带模块23连接有识别定位模块24、拾取模块25和移动模块26，通过识别定位模块24，确定盛料盘17中标记的led灯珠的位置，拾取无标记的led灯珠进行编带，该识别过程通过以下程序实现：
[0036][0037]
支撑机构11一侧内表面固定设置有两个主控机箱12，便于实现该装置使用时的控制功能，支撑机构11内表面中间偏一侧位置转动设置有收卷盘13，支撑机构11另一侧内表面转动设置有装料盘16，装料盘16中部固定设置有控制电机15，便于实现该装置的收卷填料功能，收卷盘13和装料盘16表面均缠绕固定设置有灯带14，便于实现该装置的编带功能，第一测试机构2包括第一放置台206，第一放置台206上端固定连接有第一横梁201，第一横梁201底面固定设置有变色光源204，便于对装置所处的环境色进行改变，变色光源204背面固定设置有两个红外计数器202，便于检测是否有led灯珠移动到第一测试机构2前，第一放置台206背面中心处固定设置有第一伸缩杆205，第一伸缩杆205输出端固定连接有第一推板203，便于将需要检测的led灯珠推下第一传输机构4。
[0038]
第一上料机构3包括第二放置台305，第二放置台305上端固定连接有第二横梁304，第二横梁304底面中间位置固定设置有滑轨301，便于第一升降杆302滑动移动，滑轨301底面滑动设置有第一升降杆302，第一升降杆302底端固定设置有第一吸头303，便于对led灯珠进行吸附，第一传送机构4包括传送带401，传送带401上表面开设有多个放置槽402，有利于实现led灯珠的传送功能，转移机构6包括第四放置台601，第四放置台601上端底面滑动设置有第一移动平台602，第一移动平台602底端固定设置有第二升降杆603，第二升降杆603底端固定设置有第二吸头604，便于对led灯珠进行吸附转移。
[0039]
第二上料机构9包括第五放置台903，第五放置台903底面滑动设置有第二移动平台901，第二移动平台901底端固定设置有第三吸头904，第二移动平台901一侧固定设置有摄像头902，有利于对测试完的led灯珠进行图像采集扫描，确定问题led灯珠位置，支撑机构11包括放置柜1103，放置柜1103上表面固定设置有台面1101，放置柜1103正面两侧均固定设置有检查门1102，放置柜1103底面四周边缘处固定设置有多个万向轮1104和脚撑1105，便于使用者对装置的日常检修和移动使用，第二测试机构18包括第三放置台1805，第
三放置台1805上端固定设置有第三横梁1801，第三横梁1801底端滑动设置有ccd摄像头1802，便于对led灯珠进行形态检测，ccd摄像头1802底面前端固定设置有两个标记笔1807，便于对问题led灯珠进行标记，第三放置台1805前端固定设置有检测台1808，检测台1808上端开设有两个供电接口1804，便于为led灯珠进行供电检测，第三放置台1805前端中间位置固定设置有第二伸缩杆1806，第二伸缩杆1806前端固定设置有第二推板1803，便于将检测完成的led灯珠推下。
[0040]
ccd检测模块19包括目标确定模块1901和目标测定模块1904，目标确定模块1901连接有目标识别模块1902和目标定位模块1903，目标测定模块1904连接有规格测量模块1905和特征检查模块1906，该过程通过ccd摄像头1802实现，完成对led灯珠的形态检测，变色检测模块20包括色光比较模块2001和环境色调节模块2003，色光比较模块2001连接有色光比较程序2002，环境色调节模块2003连接有红色光补充模块2004、绿色光补充模块2005和蓝色光补充模块2006，该过程通过以下程序实现，完成对led灯珠色彩的检测：
[0041][0042]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种led测试编带一体机，包括支撑机构(11)和测试模块(21)，其特征在于：所述支撑机构(11)上表面一侧前端固定设置有第一上料机构(3)，所述支撑机构(11)上表面一侧后端固定设置有第一上料盘(5)，所述支撑机构(11)上表面一侧中部固定设置有第一传送机构(4)，所述支撑机构(11)上表面一侧偏中间位置前端固定设置有第一测试机构(2)，所述支撑机构(11)上表面一侧偏中间位置后端固定设置有第二测试机构(18)，所述支撑机构(11)上表面中间偏一侧位置后端固定设置有第一控制器(1)；所述支撑机构(11)上表面中间位置后侧固定设置有转移机构(6)，所述支撑机构(11)上表面中间位置中部固定设置有第二上料盘(8)，所述支撑机构(11)上表面另一侧前端固定设置有第二传送机构(10)，所述支撑机构(11)上表面另一侧中部固定设置有盛料盘(17)，所述支撑机构(11)上表面另一侧后端固定设置有第二上料机构(9)，所述支撑机构(11)上表面后端一侧固定设置有第二控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述测试模块(21)双向连接有ccd检测模块(19)和变色检测模块(20)，所述测试模块(21)双向连接有主控模块(22)，所述主控模块(22)双向连接有编带模块(23)，所述编带模块(23)连接有识别定位模块(24)、拾取模块(25)和移动模块(26)。3.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述支撑机构(11)一侧内表面固定设置有两个主控机箱(12)，所述支撑机构(11)内表面中间偏一侧位置转动设置有收卷盘(13)，所述支撑机构(11)另一侧内表面转动设置有装料盘(16)，所述装料盘(16)中部固定设置有控制电机(15)，所述收卷盘(13)和装料盘(16)表面均缠绕固定设置有灯带(14)。4.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述第一测试机构(2)包括第一放置台(206)，所述第一放置台(206)上端固定连接有第一横梁(201)，所述第一横梁(201)底面固定设置有变色光源(204)，所述变色光源(204)背面固定设置有两个红外计数器(202)，所述第一放置台(206)背面中心处固定设置有第一伸缩杆(205)，所述第一伸缩杆(205)输出端固定连接有第一推板(203)。5.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括第二放置台(305)，所述第二放置台(305)上端固定连接有第二横梁(304)，所述第二横梁(304)底面中间位置固定设置有滑轨(301)，所述滑轨(301)底面滑动设置有第一升降杆(302)，所述第一升降杆(302)底端固定设置有第一吸头(303)。6.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述第一传送机构(4)包括传送带(401)，所述传送带(401)上表面开设有多个放置槽(402)，所述转移机构(6)包括第四放置台(601)，所述第四放置台(601)上端底面滑动设置有第一移动平台(602)，所述第一移动平台(602)底端固定设置有第二升降杆(603)，所述第二升降杆(603)底端固定设置有第二吸头(604)。7.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述第二上料机构(9)包括第五放置台(903)，所述第五放置台(903)底面滑动设置有第二移动平台(901)，所述第二移动平台(901)底端固定设置有第三吸头(904)，所述第二移动平台(901)一侧固定设置有摄像头(902)，所述支撑机构(11)包括放置柜(1103)，所述放置柜(1103)上表面固定设置有台面(1101)，所述放置柜(1103)正面两侧均固定设置有检查门(1102)，所述放置柜
(1103)底面四周边缘处固定设置有多个万向轮(1104)和脚撑(1105)。8.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述第二测试机构(18)包括第三放置台(1805)，所述第三放置台(1805)上端固定设置有第三横梁(1801)，所述第三横梁(1801)底端滑动设置有ccd摄像头(1802)，所述ccd摄像头(1802)底面前端固定设置有两个标记笔(1807)，所述第三放置台(1805)前端固定设置有检测台(1808)，所述检测台(1808)上端开设有两个供电接口(1804)，所述第三放置台(1805)前端中间位置固定设置有第二伸缩杆(1806)，所述第二伸缩杆(1806)前端固定设置有第二推板(1803)。9.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述ccd检测模块(19)包括目标确定模块(1901)和目标测定模块(1904)，所述目标确定模块(1901)连接有目标识别模块(1902)和目标定位模块(1903)，所述目标测定模块(1904)连接有规格测量模块(1905)和特征检查模块(1906)。10.根据权利要求1所述的一种led测试编带一体机，其特征在于：所述变色检测模块(20)包括色光比较模块(2001)和环境色调节模块(2003)，所述色光比较模块(2001)连接有色光比较程序(2002)，所述环境色调节模块(2003)连接有红色光补充模块(2004)、绿色光补充模块(2005)和蓝色光补充模块(2006)。

技术总结
本发明提供一种LED测试编带一体机，涉及LED生产技术领域。该LED测试编带一体机，包括支撑机构和测试模块，所述支撑机构上表面一侧前端固定设置有第一上料机构，所述支撑机构上表面一侧后端固定设置有第一上料盘，所述支撑机构上表面一侧中部固定设置有第一传送机构，所述支撑机构上表面一侧偏中间位置前端固定设置有第一测试机构。通过变色光源结合色光比较程序，改变LED灯珠在进行检测时所处的环境光颜色，通过环境色调节模块，调节出合适的环境光颜色，将LED灯珠发出的颜色同其进行对比，选取无问题的LED灯珠进行组装，完成编带，降低使用者的检测编带难度，提升成品的品质，使该设备可以适用于多种不同的使用环境，提升该设备整体的实用性。备整体的实用性。备整体的实用性。


技术研发人员：李凡凡 随秀丽 随云鹏
受保护的技术使用者：深圳市冠达宏科技有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15