一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置的制作方法

1.本发明涉及一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，属于汽车零部件生产设备技术领域。


背景技术：

2.在汽车主减速器生产领域，汽车主减速器的主锥垫片存有种外径一致厚度不同的多种型号。在企业生产过程中，为防止发生误装的问题，需要将主锥垫片逐个测厚后再分类仓储。目前现有的垫片测量装置，如授权公告号为cn2108238784u的实用新型专利公开的一种测厚仪，其是通过超声波反射的原理完成垫片的测厚工作的，其虽然能够在一定程度上满足一般垫片测厚使用的需求。但是汽车主减速器主锥垫片呈圆环状结构，在检测过程中，主锥垫片的表面并不一定完全处于同一水平面上，如此使用测厚仪进行检测时，极有可能出现检测主锥垫片不同位置时，测量数据不一导致的检测精度差的问题。由此有必要研发一种新的汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，以解决现有测量方式存有的以上问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决汽车主减速器主锥垫片现有测量方式存有的检测精度差问题的汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置。
4.本发明的技术方案是：一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，包括测量装置、仓储机构和转运机械手；所述的测量装置和仓储机构之间装有转运机械手；其特征在于：所述的测量装置包括机架、旋转盘、储料筒、推拉缸、滑移座、升降缸和检测探头；所述的机架上通过旋转缸装有旋转盘；旋转盘上通过支撑座对称安装有多组储料筒；旋转盘一端的机架上通过升降缸装有检测探头；检测探头下方的机架上通过导轨和驱动丝杠装有滑移座；所述的滑移座上固装有检测块；检测块的一侧固装有定位板；检测块的另一侧通过限位气缸装有限位板；所述的检测块的一端通过推拉缸和扭簧装有拉钩。
5.所述的检测探头包括位移传感器、基座、限位环、活动球座、检测套筒、检测探针、回位弹簧和导向套；所述的升降缸的活塞杆端头连接有基座；基座的内部通过限位环活动安装有活动球座；所述的活动球座的下端延伸至限位环的下方；所述的活动球座内固装有检测套筒；所述的检测套筒的上端延伸至基座上方后装有位移传感器；所述的位移传感器下方的检测套筒上活动装有检测探针；检测探针的下端延伸至检测套筒的下方；所述的检测探针的上方检测套筒的内部活动装有导向套；导向套与检测套筒的上端之间设置有回位弹簧；所述的检测探针的上端端面与位移传感器接触连接。
6.所述的检测套筒的下端设置有基准检测面；所述的检测探针呈“t”型结构。
7.所述的活动球座的上端面设置有衔接球面；活动球座通过衔接球面与基座相连接。
8.所述的支撑座上设置有避让槽；避让槽上端的支撑座上固装有储料筒；所述的储料筒的下端设置有下料开口；所述的储料筒的一侧设置有观测开口。
9.所述的限位板上设置有“v型”限位口。
10.所述的检测块上设置有检测凹槽。
11.所述的仓储机构包括底座、分度电机和仓储架；所述的底座上通过分度电机装有仓储架；仓储架的表面设置有多个仓储面；仓储面上上下间隔设置有多个仓储板；仓储板上间隔设置有多个取放口；取放口四周的仓储板上装有多个限位销。
12.本发明的优点在于：该汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，结构紧凑、设计巧妙，能够通过位移传感器对主锥垫片的厚度进行测量，由此解决了汽车主减速器主锥垫片现有测量方式存有的检测精度差的问题，满足了汽车主减速器主锥垫片的仓储使用的需要。
附图说明
13.图1为本发明测量装置的结构示意图；图2为本发明测量装置的结构示意图；图3为图2的主视结构示意图；图4为本发明升降缸和检测探头的结构示意图；图5为本发明检测探头的结构示意图；图6为本发明推拉缸的结构示意图；图7为图6中a处的放大结构示意图；图8为图2中b处的放大结构示意图；图9为本发明仓储机构的结构示意图；图10为图9的主视结构示意图；图11为图9中c处的放大结构示意图；图12为本发明支撑座和储料筒的结构示意图。
14.图中：1、测量装置；2、仓储机构；3、机架；4、旋转盘；5、支撑座；6、储料筒；7、升降缸；8、检测探头；9、驱动丝杠；10、滑移座；11、检测块；12、定位板；13、限位气缸；14、限位板；15、推拉缸；16、拉钩；17、基座；18、限位环；19、活动球座；20、检测套筒；21、位移传感器；22、检测探针；23、导向套；24、回位弹簧；25、基准检测面；26、衔接球面；27、避让槽；28、下料开口；29、观测开口；30、检测凹槽；31、底座；32、仓储架；33、仓储板；34、取放口；35、限位销。
具体实施方式
15.该汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，包括测量装置1、仓储机构2和转运机械手（参见说明书附图1和9）。
16.测量装置1和仓储机构2之间装有转运机械手（说明书书附图未示）；转运机械手为外购设备工作时，转运机械手可将测量装置1上完成检测的工件放置到仓储机构2上储存。
17.测量装置1包括机架3、旋转盘4、储料筒6、推拉缸15、滑移座10、升降缸7和检测探头8（参见说明书附图1、2和3）。
18.机架3上通过旋转缸装有旋转盘4；旋转盘4上通过支撑座5对称安装有多组储料筒
6。旋转缸工作一次即可带动旋转盘4转动180
°
。
19.支撑座5上设置有避让槽27；避让槽27上端的支撑座5上固装有储料筒6；储料筒6的下端设置有下料开口28；所述的储料筒6的一侧设置有观测开口29（参见说明书附图12）。如此设置支撑座5和储料筒6的目的在于：以使工作时，拉钩16能够通过避让槽27插入到储料筒6的底部，并将储料筒6内最底端的主锥垫片钩住后通过下料开口28拉出支撑座5。
20.在旋转盘4上通过支撑座5对称安装有多组储料筒6的目的在于：以使工作时拉钩16将面对滑移座10一侧储料筒6内部的工件钩住取出完毕后，旋转缸工作一次即可带动旋转盘4转动180
°
使另一侧装满工件的储料筒6面对滑移座10继续动作。如此即可达到连续供应工件的目的。
21.旋转盘4一端的机架3上通过升降缸7装有检测探头8（参见说明书附图3和4）。升降缸7工作时可带动检测探头8上下移动。
22.检测探头8包括位移传感器21、基座17、限位环18、活动球座19、检测套筒20、检测探针22、回位弹簧24和导向套23（参见说明书附图5）。
23.升降缸7的活塞杆端头连接有基座17；基座17的内部通过限位环18活动安装有活动球座19（参见说明书附图5）。活动球座19的下端延伸至限位环18的下方。
24.限位环18可将活动球座19限定在基座17的内部，如此即可避免活动球座19发生脱离基座17的问题。活动球座19的上端面设置有衔接球面26；活动球座19通过衔接球面26与基座17相连接。活动球座19的阶梯面与限位环18的内表面存有一定间隙，如此活动球座19受力时在衔接球面26的作用下即可相对基座17转动。
25.活动球座19内固装有检测套筒20；检测套筒20的上端延伸至基座17上方后装有位移传感器21。
26.位移传感器21下方的检测套筒20上活动装有呈“t”型结构的检测探针22；检测探针22的下端延伸至检测套筒20的下方。检测探针22受力时只能沿着检测套筒20的内壁上下滑动。
27.检测探针22的上方检测套筒20的内部活动装有导向套23；导向套23的下端面设置有内凸缘；导向套23的内凸缘与检测套筒20的上端之间设置有回位弹簧24。导向套23与检测探针22的上端抵触连接；如此在回位弹簧24弹力的作用下其将通过导向套23挤压检测探针22使其始终具有向下运动的趋势。
28.检测探针22的上端端面与位移传感器21接触连接（参见说明书附图5）。检测探针22受力相对检测套筒20向上运动过程中，检测探针22将会挤压导向套23使其克服回位弹簧24的弹力后向上运动，与此同时检测探针22将会挤压位移传感器21从而达到对检测探针22的位移行程进行记录的目的。
29.检测套筒20的下端设置有基准检测面25（参见说明书附图5）。工作时，当基准检测面25与检测块11上端面接触后，使检测探针22与检测块11检测凹槽30底部抵触后即可得出一个位移数值；当基准检测面25与工件的上端面接触后，使检测探针22与检测块11检测凹槽30底部抵触后即可得出另一个位移数值；两组位移数值的差值即为工件的厚度，如此即可达到测量工件厚度的目的。
30.检测探头8下方的机架3上通过导轨和驱动丝杠9装有滑移座10（参见说明书附图1和2）。驱动丝杠9工作时即可驱动滑移座10沿着导轨来回滑动。
31.滑移座10上固装有检测块11；检测块11上设置有检测凹槽30（参见说明书附图8）。
32.检测块11的一侧固装有定位板12；检测块11的另一侧通过限位气缸13装有限位板14；限位板14上设置有“v型”限位口。工作时，当工件位于限位板14与定位板12之间的检测块11上后，限位板14即可通过“v型”限位口在定位板12的配合下将工件夹紧固定。
33.检测块11的一端通过推拉缸15和扭簧装有拉钩16（参见说明书附图6、7和8）。拉钩16受压时可克服扭簧的弹力后向下运动，并在弹力的作用下复位后将工件钩住。
34.仓储机构2包括底座31、分度电机和仓储架32；所述的底座31上通过分度电机装有仓储架32；仓储架32的表面设置有多个仓储面；仓储面上上下间隔设置有多个仓储板33；仓储板33上间隔设置有多个取放口34；取放口34四周的仓储板33上装有多个限位销35。工作时，可通过转运机械手将在测量装置1上完成检测的工件抓取后，通过取放口34放置在限位销35之间（参见说明书附图11）。
35.该汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置工作时，驱动丝杠9首先动作驱动滑移座10移动至检测探头8下方。升降缸7带动检测探头8下移，当基准检测面25与检测块11上端面接触后，检测探头8停止下移。在这一过程中，检测探针22与检测块11检测凹槽30底部抵触后。检测探针22即可挤压导向套23使其克服回位弹簧24的弹力后向上运动，与此同时检测探针22将会挤压位移传感器21使其记录一个位移数值a。
36.以上动作进行完毕后，升降缸7带动检测探头8复位；随后驱动丝杠9首先动作驱动滑移座10动作，使其移动至与相适应的储料筒6相对应。随后推拉缸15推动拉钩16通过避让槽27插入到储料筒6的底部，在这一过程中储料筒6内部的工件（主锥垫片）将会通过拉钩16的上端端头使其克服扭簧弹力后向下转动，当拉钩16的钩口移动至工件（主锥垫片）的内侧时，拉钩16即可在扭簧弹力下复位将工件钩住。
37.拉钩16将工件钩住后，推拉缸15通过拉钩16将工件拉动至检测块11上，此时工件位于限位板14与定位板12之间。随后限位板14动作并通过“v型”限位口在定位板12的配合下将工件夹紧固定。
38.工件夹紧固定后，驱动丝杠9首先动作驱动滑移座10移动至检测探头8下方。随后升降缸7带动检测探头8下移，当基准检测面25与工件（主锥垫片）的上端面接触时，如果工件的上端面存有不完全处于同一水平面时，工件即可通过基准检测面25挤压活动球座19，使其受力后在衔接球面26的作用下即可相对基座17转动。如此即可使基准检测面25随着活动球座19的转动至与工件（主锥垫片）的上表面贴合，此时检测探头8停止下移。在这一过程中，检测探针22与检测块11检测凹槽30底部抵触后。检测探针22即可挤压导向套23使其克服回位弹簧24的弹力后向上运动，与此同时检测探针22将会挤压位移传感器21使其记录一个位移数值b。检测b的数值后，升降缸7带动检测探头8上移复位。随后计算数值b和数值a的差值即为工件的厚度值。
39.上述过程进行完毕后，限位板14松开工件，随后转运机械手将在测量装置1上完成检测的抓取后工件，通过取放口34放置在仓储机构2上对应的限位销35之间（参见说明书附图11）。至此该汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置全部完成工件的测量以及仓储工作，该仓储及测量装置即可进入下个工作循环。
40.该汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，结构紧凑、设计巧妙，能够通过位移传感器21对主锥垫片的厚度进行测量，由此解决了汽车主减速器主锥垫片现有测量方式存
有的检测精度差的问题，满足了汽车主减速器主锥垫片的仓储使用的需要。

技术特征：
1.一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，包括测量装置（1）、仓储机构（2）和转运机械手；所述的测量装置（1）和仓储机构（2）之间装有转运机械手；其特征在于：所述的测量装置（1）包括机架（3）、旋转盘（4）、储料筒（6）、推拉缸（15）、滑移座（10）、升降缸（7）和检测探头（8）；所述的机架（3）上通过旋转缸装有旋转盘（4）；旋转盘（4）上通过支撑座（5）对称安装有多组储料筒（6）；旋转盘（4）一端的机架（3）上通过升降缸（7）装有检测探头（8）；检测探头（8）下方的机架（3）上通过导轨和驱动丝杠（9）装有滑移座（10）；所述的滑移座（10）上固装有检测块（11）；检测块（11）的一侧固装有定位板（12）；检测块（11）的另一侧通过限位气缸（13）装有限位板（14）；所述的检测块（11）的一端通过推拉缸（15）和扭簧装有拉钩（16）。2.根据权利要求1所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的检测探头（8）包括位移传感器（21）、基座（17）、限位环（18）、活动球座（19）、检测套筒（20）、检测探针（22）、回位弹簧（24）和导向套（23）；所述的升降缸（7）的活塞杆端头连接有基座（17）；基座（17）的内部通过限位环（18）活动安装有活动球座（19）；所述的活动球座（19）的下端延伸至限位环（18）的下方；所述的活动球座（19）内固装有检测套筒（20）；所述的检测套筒（20）的上端延伸至基座（17）上方后装有位移传感器（21）；所述的位移传感器（21）下方的检测套筒（20）上活动装有检测探针（22）；检测探针（22）的下端延伸至检测套筒（20）的下方；所述的检测探针（22）的上方检测套筒（20）的内部活动装有导向套（23）；导向套（23）与检测套筒（20）的上端之间设置有回位弹簧（24）；所述的检测探针（22）的上端端面与位移传感器（21）接触连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的检测套筒（20）的下端设置有基准检测面（25）；所述的检测探针（22）呈“t”型结构。4.根据权利要求2所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的活动球座（19）的上端面设置有衔接球面（26）；活动球座（19）通过衔接球面（26）与基座（17）相连接。5.根据权利要求2所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的支撑座（5）上设置有避让槽（27）；避让槽（27）上端的支撑座（5）上固装有储料筒（6）；所述的储料筒（6）的下端设置有下料开口（28）；所述的储料筒（6）的一侧设置有观测开口（29）。6.根据权利要求1所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的限位板（14）上设置有“v型”限位口。7.根据权利要求1所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的检测块（11）上设置有检测凹槽（30）。8.根据权利要求1所述的一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，其特征在于：所述的仓储机构（2）包括底座（31）、分度电机和仓储架（32）；所述的底座（31）上通过分度电机装有仓储架（32）；仓储架（32）的表面设置有多个仓储面；仓储面上上下间隔设置有多个仓储板（33）；仓储板（33）上间隔设置有多个取放口（34）；取放口（34）四周的仓储板（33）上装有多个限位销（35）。

技术总结
本发明涉及一种汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，属于汽车零部件生产设备技术领域。该汽车主减速器主锥垫片的仓储及测量装置，包括测量装置、仓储机构和转运机械手；所述的测量装置和仓储机构之间装有转运机械手；所述的测量装置包括机架、旋转盘和检测探头；所述的机架上通过旋转缸装有旋转盘；旋转盘上通过支撑座对称安装有多组储料筒；旋转盘一端的机架上通过升降缸装有检测探头；检测探头下方的机架上通过导轨和驱动丝杠装有滑移座。该仓储及测量装置，结构紧凑、设计巧妙，解决了汽车主减速器主锥垫片现有测量方式存有的检测精度差的问题，满足了汽车主减速器主锥垫片的仓储使用的需要。储使用的需要。储使用的需要。


技术研发人员：程雄 张秦州 文志杨
受保护的技术使用者：湖北精川智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/15