种肥播种机用行走机构及行走方法与流程

1.本发明属于行走机构技术领域，尤其涉及种肥播种机用行走机构及行走方法。


背景技术：

2.种肥是施肥方法中的一种，我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。
3.由于分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用联合耕种或收割机，导致设备难以自由行进，对种肥播种情况造成影响，施肥效率低下。
4.因此我们提出了种肥播种机用行走机构及行走方法，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中由于分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用联合耕种或收割机，导致设备难以自由行进，对种肥播种情况造成影响，施肥效率低下的问题，提出如下技术方案：
6.种肥播种机用行走机构及行走方法，包括播种机主体和橡胶轮套，所述播种机主体底端通过连接轴连接有分流扇叶，所述连接轴两侧顶端贯穿播种机主体侧壁安装在侧限位板外侧外壁中部，所述侧限位板外侧通过对接机构安装在橡胶轮套内侧外壁中部，且橡胶轮套外侧外壁通过弹性机构安装有用来抓地适应山地丘陵崎岖耕地的抓地刺，所述橡胶轮套内壁中部安装有内筒；
7.所述弹性机构包括安装在橡胶轮套外壁中部的固定套，且固定套外壁等距离开设有供抓地刺伸缩移动的第三限位槽，所述抓地刺内侧外壁中部固定安装有调节内板，且调节内板内侧顶端皆固定安装在顶板外侧外壁中部，所述顶板内侧顶端皆焊接有第二弹簧，且第二弹簧顶端皆焊接在第二限位槽内壁中部，所述第二限位槽等距离开设在橡胶轮套外侧壁上。
8.抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套和固定套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到固定套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮；此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到固定套中，不会对平整的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。
9.作为上述技术方案的优选，所述对接机构包括固定安装在侧限位板外侧壁中部的侧插接块，且侧插接块外侧顶端插接在套接块内侧中部，所述套接块外侧固定安装在橡胶轮套内侧外壁中部，所述侧插接块上下两端的侧限位板外侧壁固定安装有引导侧板，所述引导侧板通过但不限制于螺栓与套接块之间进行锁定安装。
10.在对接机构的使用作用下，使得橡胶轮套能够相对便捷的与播种机主体侧壁之间进行对接安装，使得能够便捷的对橡胶轮套进行检修，保障了橡胶轮套的使用寿命及实用
效率。
11.作为上述技术方案的优选，所述顶板外侧壁等距离滚动嵌入连接有滚珠，且滚珠外侧的外壁皆滚动抵接在第二滑轨内侧壁上，所述第二滑轨开设在第二限位槽内壁中部，
12.在滚珠的滚动作用下配合着第二弹簧的弹性势能的共同作用下，使得顶板连带着调节内板能够在第二限位槽内侧移动的稳定性得到保障，提高了装置在使用过程中的顺滑效率。
13.作为上述技术方案的优选，所述内筒上下两端的外壁等距离开设有分流口，且分流口外侧连通存液腔，所述存液腔开设在橡胶轮套内壁的上下两端，所述存液腔外侧连通有第二限位槽，所述橡胶轮套外侧壁通过限位机构连接有密封插块，且密封插块外侧固定安装在侧盖板内壁中部；
14.所述限位机构包括插接在侧盖板外侧壁上下两端的限位插块，且限位插块外侧顶端固定安装在侧拉板内侧壁中部，所述侧拉板内侧壁外侧皆固定安装有连接内板，且连接内板内侧外壁的上下两端皆固定安装有滑块，且滑块外侧皆滑动连接在第一滑轨内侧，所述第一滑轨皆对称开设在第一限位槽内壁的上下两端，所述连接内板内侧外壁中部皆焊接有第一弹簧，且第一弹簧内侧顶端焊接在第一限位槽内壁中部，所述第一限位槽开设在橡胶轮套外侧壁的上下两端。
15.在限位机构的使用作用下，使得对橡胶轮套和内筒外侧壁的注液口进行密封限位，使得能够便捷的对内筒内侧注入润滑液，保障了装置在使用过程中的稳定效率。
16.作为上述技术方案的优选，所述密封插块外侧的侧盖板内壁皆胶粘有密封垫，且密封垫内侧皆抵接在橡胶轮套外侧壁的注液口上。
17.在密封垫的使用作用下，对橡胶轮套和内筒外侧壁的注液口进行密封，提高了装置在使用过程中的气密效率。
18.作为上述技术方案的优选，所述侧盖板外侧壁中部固定安装有侧拉把，且侧拉把内壁中部设置有防滑纹。
19.在侧拉把的使用作用下，使得能够便捷的拉动侧盖板，同时在防滑纹的使用作用下增加了工作人员手部与侧拉把之间的摩擦力，有效避免了在使用过程中脱把的情况产生。
20.种肥播种机用行走方法，包括以下步骤：
21.s、推动播种机主体，使得在橡胶轮套的行走作用下，配合着连接轴的转动作用，使得分流扇叶对播种机主体内侧的肥料进行等量分流播撒；
22.s、此时的抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套和固定套上穿出；
23.s、橡胶轮套在转动过程中，此时橡胶轮套内侧的润滑油从分流口流出，流动至存液腔内侧存放，此时在配合着第二限位槽的流通，使得对滚珠外壁以及调节内板外壁在第二限位槽内侧进行流通。
24.本发明的有益效果为：
25.(1)抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套和固定套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到固定套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮；此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到固定套中，不会对平整的沥青
路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用；
26.(2)在对接机构的使用作用下，使得橡胶轮套能够相对便捷的与播种机主体侧壁之间进行对接安装，使得能够便捷的对橡胶轮套进行检修，保障了橡胶轮套的使用寿命及实用效率；
27.(3)在限位机构的使用作用下，使得对橡胶轮套和内筒外侧壁的注液口进行密封限位，使得能够便捷的对内筒内侧注入润滑液，保障了装置在使用过程中的稳定效率。
附图说明
28.图1示出的本发明实施例提供的正视剖面结构示意图；
29.图2示出的本发明实施例提供的图1中a处放大结构示意图；
30.图3示出的本发明实施例提供的图1中b处放大结构示意图；
31.图4示出的本发明实施例提供的图3中c处放大结构示意图；
32.图5示出的本发明实施例提供的图3中d处放大结构示意图。
33.图例说明：
34.1、播种机主体；2、分流扇叶；3、连接轴；4、侧限位板；5、侧插接块；6、套接块；7、引导侧板；8、橡胶轮套；9、内筒；10、分流口；11、存液腔；12、密封插块；13、密封垫；14、侧盖板；15、限位插块；16、侧拉板；17、连接内板；18、滑块；19、第一滑轨；20、第一弹簧；21、第一限位槽；22、第二限位槽；23、第二弹簧；24、顶板；25、滚珠；26、第二滑轨；27、调节内板；28、抓地刺；29、第三限位槽；30、固定套；31、侧拉把。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
36.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明实施例中：包括播种机主体1和橡胶轮套8，播种机主体1底端通过连接轴3连接有分流扇叶2，连接轴3两侧顶端贯穿播种机主体1侧壁安装在侧限位板4外侧外壁中部，侧限位板4外侧通过对接机构安装在橡胶轮套8内侧外壁中部，且橡胶轮套8外侧外壁通过弹性机构安装有用来抓地适应山地丘陵崎岖耕地的抓地刺28，橡胶轮套8内壁中部安装有内筒9；
37.弹性机构包括安装在橡胶轮套8外壁中部的固定套30，且固定套30外壁等距离开设有供抓地刺28伸缩移动的第三限位槽29，抓地刺28内侧外壁中部固定安装有调节内板27，且调节内板27内侧顶端皆固定安装在顶板24外侧外壁中部，顶板24内侧顶端皆焊接有第二弹簧23，且第二弹簧23顶端皆焊接在第二限位槽22内壁中部，第二限位槽22等距离开设在橡胶轮套8外侧壁上。
38.抓地刺28采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套8和固定套30上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺28收缩到固定套30中时，还能够清除粘附在抓地刺28上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮；此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺28受力收缩到固定套30中，不会对平整的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。
39.如图1、图2和图3和图5所示，对接机构包括固定安装在侧限位板4外侧壁中部的侧插接块5，且侧插接块5外侧顶端插接在套接块6内侧中部，套接块6外侧固定安装在橡胶轮套8内侧外壁中部，侧插接块5上下两端的侧限位板4外侧壁固定安装有引导侧板7，引导侧板7通过但不限制于螺栓与套接块6之间进行锁定安装。
40.在对接机构的使用作用下，使得橡胶轮套8能够相对便捷的与播种机主体1侧壁之间进行对接安装，使得能够便捷的对橡胶轮套8进行检修，保障了橡胶轮套8的使用寿命及实用效率。
41.如图5所示，顶板24外侧壁等距离滚动嵌入连接有滚珠25，且滚珠25外侧的外壁皆滚动抵接在第二滑轨26内侧壁上，第二滑轨26开设在第二限位槽22内壁中部，
42.在滚珠25的滚动作用下配合着第二弹簧23的弹性势能的共同作用下，使得顶板24连带着调节内板27能够在第二限位槽22内侧移动的稳定性得到保障，提高了装置在使用过程中的顺滑效率。
43.如图1和图3所示，内筒9上下两端的外壁等距离开设有分流口10，且分流口10外侧连通存液腔11，存液腔11开设在橡胶轮套8内壁的上下两端，存液腔11外侧连通有第二限位槽22，橡胶轮套8外侧壁通过限位机构连接有密封插块12，且密封插块12外侧固定安装在侧盖板14内壁中部；
44.限位机构包括插接在侧盖板14外侧壁上下两端的限位插块15，且限位插块15外侧顶端固定安装在侧拉板16内侧壁中部，侧拉板16内侧壁外侧皆固定安装有连接内板17，且连接内板17内侧外壁的上下两端皆固定安装有滑块18，且滑块18外侧皆滑动连接在第一滑轨19内侧，第一滑轨19皆对称开设在第一限位槽21内壁的上下两端，连接内板17内侧外壁中部皆焊接有第一弹簧20，且第一弹簧20内侧顶端焊接在第一限位槽21内壁中部，第一限位槽21开设在橡胶轮套8外侧壁的上下两端。
45.在限位机构的使用作用下，使得对橡胶轮套8和内筒9外侧壁的注液口进行密封限位，使得能够便捷的对内筒9内侧注入润滑液，保障了装置在使用过程中的稳定效率。
46.如图3所示，密封插块12外侧的侧盖板14内壁皆胶粘有密封垫13，且密封垫13内侧皆抵接在橡胶轮套8外侧壁的注液口上。
47.在密封垫13的使用作用下，对橡胶轮套8和内筒9外侧壁的注液口进行密封，提高了装置在使用过程中的气密效率。
48.如图1所示，侧盖板14外侧壁中部固定安装有侧拉把31，且侧拉把31内壁中部设置有防滑纹。
49.在侧拉把31的使用作用下，使得能够便捷的拉动侧盖板14，同时在防滑纹的使用作用下增加了工作人员手部与侧拉把31之间的摩擦力，有效避免了在使用过程中脱把的情况产生。
50.种肥播种机用行走方法，包括以下步骤：
51.s1、推动播种机主体1，使得在橡胶轮套8的行走作用下，配合着连接轴3的转动作用，使得分流扇叶2对播种机主体1内侧的肥料进行等量分流播撒；
52.s2、此时的抓地刺28采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套8和固定套30上穿出；
53.s3、橡胶轮套8在转动过程中，此时橡胶轮套8内侧的润滑油从分流口10流出，流动
至存液腔11内侧存放，此时在配合着第二限位槽22的流通，使得对滚珠25外壁以及调节内板27外壁在第二限位槽22内侧进行流通。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

技术特征：
1.种肥播种机用行走机构，包括播种机主体(1)和橡胶轮套(8)，所述播种机主体(1)底端通过连接轴(3)连接有分流扇叶(2)，所述连接轴(3)两侧顶端贯穿播种机主体(1)侧壁安装在侧限位板(4)外侧外壁中部，其特征在于：所述侧限位板(4)外侧通过对接机构安装在橡胶轮套(8)内侧外壁中部，且橡胶轮套(8)外侧外壁通过弹性机构安装有用来抓地适应山地丘陵崎岖耕地的抓地刺(28)，所述橡胶轮套(8)内壁中部安装有内筒(9)；所述弹性机构包括安装在橡胶轮套(8)外壁中部的固定套(30)，且固定套(30)外壁等距离开设有供抓地刺(28)伸缩移动的第三限位槽(29)，所述抓地刺(28)内侧外壁中部固定安装有调节内板(27)，且调节内板(27)内侧顶端皆固定安装在顶板(24)外侧外壁中部，所述顶板(24)内侧顶端皆焊接有第二弹簧(23)，且第二弹簧(23)顶端皆焊接在第二限位槽(22)内壁中部，所述第二限位槽(22)等距离开设在橡胶轮套(8)外侧壁上。2.根据权利要求1所述的种肥播种机用行走机构，其特征在于，所述对接机构包括固定安装在侧限位板(4)外侧壁中部的侧插接块(5)，且侧插接块(5)外侧顶端插接在套接块(6)内侧中部，所述套接块(6)外侧固定安装在橡胶轮套(8)内侧外壁中部，所述侧插接块(5)上下两端的侧限位板(4)外侧壁固定安装有引导侧板(7)，所述引导侧板(7)通过但不限制于螺栓与套接块(6)之间进行锁定安装。3.根据权利要求1所述的种肥播种机用行走机构，其特征在于，所述顶板(24)外侧壁等距离滚动嵌入连接有滚珠(25)，且滚珠(25)外侧的外壁皆滚动抵接在第二滑轨(26)内侧壁上，所述第二滑轨(26)开设在第二限位槽(22)内壁中部。4.根据权利要求1所述的种肥播种机用行走机构，其特征在于，所述内筒(9)上下两端的外壁等距离开设有分流口(10)，且分流口(10)外侧连通存液腔(11)，所述存液腔(11)开设在橡胶轮套(8)内壁的上下两端，所述存液腔(11)外侧连通有第二限位槽(22)，所述橡胶轮套(8)外侧壁通过限位机构连接有密封插块(12)，且密封插块(12)外侧固定安装在侧盖板(14)内壁中部；所述限位机构包括插接在侧盖板(14)外侧壁上下两端的限位插块(15)，且限位插块(15)外侧顶端固定安装在侧拉板(16)内侧壁中部，所述侧拉板(16)内侧壁外侧皆固定安装有连接内板(17)，且连接内板(17)内侧外壁的上下两端皆固定安装有滑块(18)，且滑块(18)外侧皆滑动连接在第一滑轨(19)内侧，所述第一滑轨(19)皆对称开设在第一限位槽(21)内壁的上下两端，所述连接内板(17)内侧外壁中部皆焊接有第一弹簧(20)，且第一弹簧(20)内侧顶端焊接在第一限位槽(21)内壁中部，所述第一限位槽(21)开设在橡胶轮套(8)外侧壁的上下两端。5.根据权利要求4所述的种肥播种机用行走机构，其特征在于，所述密封插块(12)外侧的侧盖板(14)内壁皆胶粘有密封垫(13)，且密封垫(13)内侧皆抵接在橡胶轮套(8)外侧壁的注液口上。6.根据权利要求4所述的种肥播种机用行走机构，其特征在于，所述侧盖板(14)外侧壁中部固定安装有侧拉把(31)，且侧拉把(31)内壁中部设置有防滑纹。7.根据权利要求1-4所述的种肥播种机用行走方法，包括以下步骤，其特征在于：s1、推动播种机主体(1)，使得在橡胶轮套(8)的行走作用下，配合着连接轴(3)的转动作用，使得分流扇叶(2)对播种机主体(1)内侧的肥料进行等量分流播撒；s2、此时的抓地刺(28)采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套(8)和固定套(30)
上穿出；s3、橡胶轮套(8)在转动过程中，此时橡胶轮套(8)内侧的润滑油从分流口(10)流出，流动至存液腔(11)内侧存放，此时在配合着第二限位槽(22)的流通，使得对滚珠(25)外壁以及调节内板(27)外壁在第二限位槽(22)内侧进行流通。

技术总结
本发明公开了种肥播种机用行走机构及行走方法，包括播种机主体和橡胶轮套，所述播种机主体底端通过连接轴连接有分流扇叶，所述连接轴两侧顶端贯穿播种机主体侧壁安装在侧限位板外侧外壁中部。本发明抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的橡胶轮套和固定套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到固定套中时，还能够清除粘附在抓地刺上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走轮；此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到固定套中，不会对平整的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷实用。更加便捷实用。更加便捷实用。


技术研发人员：冯震 张班本 方秀明 张兴
受保护的技术使用者：安徽辰工农机科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/15