一种定位永磁同步电机旋变故障的装置的制作方法

1.本发明涉及永磁同步电机技术领域，更具体的说涉及一种定位永磁同步电机旋变故障的装置。


背景技术：

2.永磁同步电机在装车运行中，整车报电机旋变故障是较为常见的故障类型。报该故障后，电机控制器无法识别电机转子位置导致控制策略失效，进而引发整车抛锚。电机报旋变故障时无法快速定位旋变故障的诱因，被迫出现更换电机或者旋变的解决方案。目前常见的方案，测试静态的旋变阻值未能从根本上厘清旋变故障的诱因，同样的故障还会多次出现；更换电机或旋变，会直接成倍地增加售后成本和延长维修周期。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，该装置通过将整车的旋变故障从电机旋变本体、低压线束和控制检测三个方面来厘清旋变故障的诱因，避免同样的故障会多次出现，能降低售后成本和缩短维修周期，并且能够快速定位旋变故障细分诱因，具有便携式轻量化集成化的特点，适合售后排查故障的工作场景。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口；
6.该装置定位永磁同步电机旋变故障方法如下：
7.s1：当整车报旋变故障时，断开母线高压，第一接口通过插座连接电机侧旋变引脚，第二接口连接控制器侧旋变引脚，装置通过以太网连接到电脑上位机；
8.s2、排查电机旋变本身故障：上位机发出数据测试指令到第一接口时，依次测试励磁、正弦和余弦；旋变变比；绝缘电阻和漏电流；测试结果反馈到电脑上位机并与典型值做对比，若有一项或者多项测试值超出许可值范围显示失败，红灯闪烁，则表示电机旋变本身故障导致整车报旋变故障，根据细分的故障对电机旋变进行维修或者替换，若测试值均在许可值范围内显示成功，亮绿灯，则表示电机旋变本身没有故障，执行下一步排查；
9.s3、排查低压线束故障：电机旋变通过低压线束和第一接口连接，准备就绪后，上位机发出数据测试指令到第一接口时，重复s2步测试，若一项或者多项测试值超出许可值范围显示失败，红灯闪烁，则为低压线束故障导致整车报旋变故障，根据细分的故障对线束进行维修或者替换，若测试值均在许可值范围内显示成功，亮绿灯，则表示抵压线束没有故障，执行下一步排查；
10.s4、排查控制器检测故障：控制器连接通讯用低压，控制器的励磁电压通过第二接口输出电脑上位机，通过变比计算，后输出正弦和余旋的电压信号到控制器，若整车还报旋变故障，则控制器的检测导致整体故障，需要排查是否受到干扰，检查接地是否良好，对控制器进行排查或者替换，若不报故障，则表示故障已排查完毕。
11.进一步的，在步骤s1中装置通过r485或cna通讯连接到电脑上位机。
12.进一步的，在步骤s4中控制器连接的通讯用低压为24v。
13.进一步的，在步骤s1中第一接口通过航空插座连接电机侧旋变引脚。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明的装置通过设置包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口，用于定位永磁同步电机旋变故障；
16.整体通过将整车的旋变故障从电机旋变本体、低压线束和控制检测三个方面来厘清旋变故障的诱因，避免同样的故障会多次出现，能降低售后成本和缩短维修周期；
17.并且能够快速定位旋变故障细分诱因，具有便携式轻量化集成化的特点，适合售后排查故障的工作场景。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1为一种定位永磁同步电机旋变故障的装置的示意图。
具体实施方式
20.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
21.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口；
23.该装置定位永磁同步电机旋变故障方法如下：
24.s1：当整车报旋变故障时，断开母线高压，第一接口通过插座连接电机侧旋变引脚，第二接口连接控制器侧旋变引脚，装置通过以太网连接到电脑上位机；
25.s2、排查电机旋变本身故障：上位机发出数据测试指令到第一接口时，依次测试励磁、正弦和余弦；旋变变比；绝缘电阻和漏电流；测试结果反馈到电脑上位机并与典型值做对比，若有一项或者多项测试值超出许可值范围显示失败，红灯闪烁，则表示电机旋变本身故障导致整车报旋变故障，根据细分的故障对电机旋变进行维修或者替换，若测试值均在
许可值范围内显示成功，亮绿灯，则表示电机旋变本身没有故障，执行下一步排查；
26.s3、排查低压线束故障：电机旋变通过低压线束和第一接口连接，准备就绪后，上位机发出数据测试指令到第一接口时，重复s2步测试，若一项或者多项测试值超出许可值范围显示失败，红灯闪烁，则为低压线束故障导致整车报旋变故障，根据细分的故障对线束进行维修或者替换，若测试值均在许可值范围内显示成功，亮绿灯，则表示抵压线束没有故障，执行下一步排查；
27.s4、排查控制器检测故障：控制器连接通讯用低压，控制器的励磁电压通过第二接口输出电脑上位机，通过变比计算，后输出正弦和余旋的电压信号到控制器，若整车还报旋变故障，则控制器的检测导致整体故障，需要排查是否受到干扰，检查接地是否良好，对控制器进行排查或者替换，若不报故障，则表示故障已排查完毕。
28.本实施例中优选的，在步骤s1中装置通过r485或cna通讯连接到电脑上位机。
29.本实施例中优选的，在步骤s4中控制器连接的通讯用低压为24v。
30.本实施例中优选的，在步骤s1中第一接口通过航空插座连接电机侧旋变引脚。
31.工作原理及优点：
32.本发明的装置通过设置包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口，用于定位永磁同步电机旋变故障；
33.通过第一接口连接电机旋变，用于排查电机旋变本身故障和控制用低压线束故障；第二接口连接控制用低压线束，用于排查控制器检测故障，装置本身通过以太网与电脑上位机进行通讯，电脑上位机可发送测试指令和展示测试结果。
34.整体通过将整车的旋变故障从电机旋变本体、低压线束和控制检测三个方面来厘清旋变故障的诱因，避免同样的故障会多次出现，能降低售后成本和缩短维修周期；
35.并且能够快速定位旋变故障细分诱因，具有便携式轻量化集成化的特点，适合售后排查故障的工作场景。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，其特征在于：包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口；该装置定位永磁同步电机旋变故障方法如下：s1：当整车报旋变故障时，断开母线高压，第一接口通过插座连接电机侧旋变引脚，第二接口连接控制器侧旋变引脚，装置通过以太网连接到电脑上位机；s2、排查电机旋变本身故障：上位机发出数据测试指令到第一接口时，依次测试励磁、正弦和余弦；旋变变比；绝缘电阻和漏电流；测试结果反馈到电脑上位机并与典型值做对比，若有一项或者多项测试值超出许可值范围显示失败，红灯闪烁，则表示电机旋变本身故障导致整车报旋变故障，根据细分的故障对电机旋变进行维修或者替换，若测试值均在许可值范围内显示成功，亮绿灯，则表示电机旋变本身没有故障，执行下一步排查；s3、排查低压线束故障：电机旋变通过低压线束和第一接口连接，准备就绪后，上位机发出数据测试指令到第一接口时，重复s2步测试，若一项或者多项测试值超出许可值范围显示失败，红灯闪烁，则为低压线束故障导致整车报旋变故障，根据细分的故障对线束进行维修或者替换，若测试值均在许可值范围内显示成功，亮绿灯，则表示抵压线束没有故障，执行下一步排查；s4、排查控制器检测故障：控制器连接通讯用低压，控制器的励磁电压通过第二接口输出电脑上位机，通过变比计算，后输出正弦和余旋的电压信号到控制器，若整车还报旋变故障，则控制器的检测导致整体故障，需要排查是否受到干扰，检查接地是否良好，对控制器进行排查或者替换，若不报故障，则表示故障已排查完毕。2.根据权利要求1所述的一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，其特征在于：在步骤s1中装置通过r485或cna通讯连接到电脑上位机。3.根据权利要求1所述的一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，其特征在于：在步骤s4中控制器连接的通讯用低压为24v。4.根据权利要求1所述的一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，其特征在于：在步骤s1中第一接口通过航空插座连接电机侧旋变引脚。

技术总结
本发明公开了一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，其特征在于：包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口；该装置通过第一接口连接电机旋变，用于排查电机旋变本身故障和控制用低压线束故障；第二接口连接控制用低压线束，用于排查控制器检测故障，装置本身通过以太网与电脑上位机进行通讯，电脑上位机可发送测试指令和展示测试结果，最终通过将整车的旋变故障从电机旋变本体、低压线束和控制检测三个方面来厘清旋变故障的诱因，能够快速定位旋变故障细分诱因，避免同样的故障会多次出现，并且具有便携式轻量化集成化的特点，适合售后排查故障的工作场景。景。景。


技术研发人员：黄成亮 崔春宝 陈康昊 许昌舜 于冰 范庆锋
受保护的技术使用者：株洲尚驰电气有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15