一种动物组织取样设备

1.本技术涉及动物组织取样的技术领域，尤其涉及一种动物组织取样设备。


背景技术：

2.动物或人体组织取样取样中，其中常用穿刺针对特定皮下的组织进行穿刺取样，然后将组织进行活检，简称穿刺活检，穿刺活检总体来说，检查的方法比较便捷，容易操作，通过穿刺形成的创口很小，对机体组织造成的伤害小，不会引起很大的出血量，同时，操作和恢复过程使患者受到感染的风险也很低，过程安全系数高，同时还兼具高准确率。
3.现有的穿刺取样设备，一些采用负压抽吸的方式，如常用的负压穿刺针，还有一些比较先进的穿刺设备到达组织后，通过剜割动作将组织进行挖取，此方法对组织的破坏比负压抽吸的要小，现有的设备，如中国专利cn207136869u公开的一种活体肾脏组织穿刺取样针,通过旋转中间的旋切管，将陷入储样槽中的样本与本体分离，创伤面积小，但是该专利储样槽只有边缘两侧开刃，只存在旋转剜割，组织剜割维度小，储样槽与两侧开刃无法稳定夹持组织，组织容易从储样槽滑脱，取样成功率不高。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的第一个目的在于提供一种动物组织取样设备，能够将动物组织牢固咬住，并可以从前后左右方向切割，使动物组织有效剜割取样。
6.为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种动物组织取样设备，一种动物组织取样设备，包括穿刺杆和取样机构，其中，所述穿刺杆为中空结构，所述取样机构设置在穿刺杆上，所述取样机构包括取样窗口和剜割组件，其中，所述取样窗口开设在穿刺杆上，所述剜割组件贯穿并可活动设置在取样窗口内侧，所述剜割组件包括剜割杆、纵向剜割齿和径向剜割齿，其中，所述剜割杆为中空结构，所述剜割杆可活动设置在穿刺杆内部，所述径向剜割齿对称设置在剜割杆的环形面的两侧，所述纵向剜割齿设置在剜割杆的端部侧面的两侧，且所述径向剜割齿与纵向剜割齿首尾连接形成剜割窗口，所述剜割窗口与取样窗口相互对应。
7.本技术实施例的动物组织取样设备，通过纵向剜割齿和径向剜割齿配合，将动物组织牢固咬住，并可以从前后左右方向切割，使动物组织有效剜割取样。
8.另外，根据本技术上述提出的动物组织取样设备还可以具有如下附加的技术特征：
9.在本技术的一个实施例中,所述径向剜割齿的内侧设置有防脱齿，所述防脱齿与径向剜割齿的夹角大于90
°
，所述防脱齿位于剜割窗口的内侧。
10.在本技术的一个实施例中,所述取样窗口沿穿刺杆轴向的两侧设置有切割刃，所述切割刃为凸起的流线型结构。
11.在本技术的一个实施例中,所述穿刺杆上设置有取样深度刻度线，所述穿刺杆的
穿刺端设置有穿刺头，所述穿刺头内部设置有驱动剜割杆弹性复位的导向组件，所述导向组件包括导向滑槽、弹簧和导向柱，其中，所述导向滑槽开设在穿刺头内部，所述导向柱滑动设置在导向滑槽内部，所述弹簧的两端分别与导向滑槽的底部和导向柱的一端连接，所述导向柱的另一端设置有多边形卡头，所述剜割杆的一端开设有与多边形卡头相适配的多边形卡槽。
12.在本技术的一个实施例中,所述剜割杆的一端设置有样品回收机构，所述样品回收机构包括样品杆和抽拉把手，其中，所述样品杆为中空结构，所述样品杆的一端与剜割杆连接，所述样品杆贯穿设置在穿刺杆内部，所述抽拉把手设置在样品杆的另一端。
13.在本技术的一个实施例中,所述样品杆的内部设置有组织液抽取机构，所述组织液抽取机构包括隔档滤网、储存室和抽吸管，其中，所述储存室设置在样品杆内部，所述隔档滤网设置在剜割杆与储存室之间，且所述储存室通过隔档滤网与剜割杆连通，所述抽吸管的一端与储存室连接，所述抽吸管的另一端贯穿样品杆。
14.在本技术的一个实施例中,所述抽吸管上套设有密封座，所述密封座设置在样品杆内部，所述抽拉把手与样品杆连接处设置有堵头，所述抽吸管贯穿堵头。
15.在本技术的一个实施例中,所述穿刺杆外部设置有限位推进机构，所述限位推进机构包括固定座、活塞片和液压槽，其中，所述固定座套设在穿刺杆和样品杆的外部，所述液压槽开设在固定座的内侧壁，所述穿刺杆背离穿刺端的一端滑动设置在液压槽内，且所述活塞片设置在所述穿刺杆背离穿刺端的一端上。
16.在本技术的一个实施例中,所述样品杆与固定座之间设置有密封滑套，所述密封滑套套设在样品杆上，所述固定座上贯穿设置有液压接头，所述液压接头与液压槽连通。
17.在本技术的一个实施例中,所述取样窗口的边缘部分设置有取样窗口剜割齿。
18.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为根据本技术一个实施例的动物组织取样设备的结构示意图；
21.图2为根据本技术另一个实施例的动物组织取样设备的的正视剖面图；
22.图3为根据本技术另一个实施例的动物组织取样设备的的局部剖面图；
23.图4为根据本技术另一个实施例的动物组织取样设备的左视剖面图；
24.图5为图4中a的放大图。
25.如图所示：1、穿刺头；2、取样机构；21、取样窗口；22、导向组件；221、导向滑槽；222、弹簧；223、导向柱；24、取样窗口剜割齿；23、剜割组件；231、剜割杆；232、纵向剜割齿；233、径向剜割齿；234、防脱齿；235、剜割窗口；3、穿刺杆；31、取样深度刻度线；32、切割刃；4、限位推进机构；41、固定座；42、活塞片；43、液压槽；44、液压接头；45、密封滑套；5、样品回收机构；51、样品杆；52、堵头；53、抽拉把手；6、组织液抽取机构；61、隔档滤网；62、储存室；63、密封座；64、抽吸管。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
27.下面结合附图来描述本技术实施例的动物组织取样设备。
28.如图1-5所示，本技术实施例的动物组织取样设备，包括穿刺杆3和取样机构2，其中，穿刺杆3为中空结构，取样机构2设置在穿刺杆3上。
29.取样机构2包括取样窗口21和剜割组件23，其中，取样窗口21开设在穿刺杆3上，剜割组件23贯穿并可活动设置在取样窗口21内侧，剜割组件23包括剜割杆231、纵向剜割齿232和径向剜割齿233。
30.其中，剜割杆231为中空结构，剜割杆231可活动设置在穿刺杆3内部，径向剜割齿233对称设置在剜割杆231的环形面的两侧，纵向剜割齿232设置在剜割杆231的端部侧面的两侧，且径向剜割齿233与纵向剜割齿232首尾连接形成剜割窗口235，剜割窗口235与取样窗口21相互对应。
31.具体地，当需要对动物皮下特定位置组织进行活检取样时，操作人员首先将穿刺杆3的穿刺端插入动物皮下，需要说明的是，在穿刺取样过程中可配合x光机进行使用，以便精准的查看穿刺杆3的取样位置，直至穿刺杆3底部的取样窗口21到达取样位置时，操作人员通过控制剜割杆231旋转，使剜割窗口235与取样窗口21相互对应，然后取样窗口21处的组织会受压迫进入剜割窗口235，操作人员左右移动剜割杆231，以及控制剜割杆231旋转，锯齿状的纵向剜割齿232和径向剜割齿233将动物组织牢固咬住，防止组织滑脱，并可以从前后左右方向切割，使动物组织剜割后落入剜割窗口235内，随后操作人员通过控制剜割杆231旋转，使剜割窗口235与取样窗口21相互错开，取样窗口21关闭，剜割的取样组织被卷入剜割杆231内，最后将穿刺杆3拔出，打开取样窗口21，将组织取出即可。
32.在本技术实施例中，如图2-4所示，径向剜割齿233的内侧设置有防脱齿234，防脱齿234与径向剜割齿233的夹角大于90
°
，防脱齿234位于剜割窗口235的内侧，组织进入剜割窗口235时与防脱齿234夹角为锐角，方便组织进入剜割窗口235底部，组织受力从剜割窗口235牵扯离开时，这时剜割窗口235内的组织与防脱齿234夹角为钝角，组织被防脱齿234阻挡咬合。
33.具体地，当剜割的组织进入剜割窗口235底部后，组织会受防脱齿234的阻挡卡在剜割窗口235底部无法滑脱，方便进一步咬合需要剜割的组织，方便锯齿状的纵向剜割齿232和径向剜割齿233将动物组织切割下来。
34.在本技术实施例中，如图1和4所示，取样窗口21沿穿刺杆3轴向的两侧设置有切割刃32，切割刃32为凸起的流线型结构，具体而言，凸起结构的切割刃32一方面加强对穿刺杆3的结构强度，防止取样窗口21处的穿刺杆3断裂，进而取样窗口21可以设计的比较大，方便组织陷入取样窗口21内，方便切割组织。
35.另外，切割刃32对穿刺杆3外部的组织进行切割开口，方便穿刺杆3的顺利穿刺，减少穿刺阻力。
36.另外，凸起结构的切割刃32对切割刃32处的组织进行支撑牵引，使取样窗口21处的组织受到牵引力陷入取样窗口21内，方便切割组织。
37.在本技术实施例中，如图1-3所示，穿刺杆3上设置有取样深度刻度线31，方便查看穿刺深度，穿刺杆3的穿刺端设置有穿刺头1，穿刺头1内部设置有驱动剜割杆231弹性复位的导向组件22，导向组件22包括导向滑槽221、弹簧222和导向柱223。
38.其中，导向滑槽221开设在穿刺头1内部，导向柱223滑动设置在导向滑槽221内部，弹簧222的两端分别与导向滑槽221的底部和导向柱223的一端连接，导向柱223的另一端设置有多边形卡头，剜割杆231的一端开设有与多边形卡头相适配的多边形卡槽。
39.具体地，剜割杆231在旋转剜割组织的过程中，由于剜割杆231在组织内，人眼无法直接观察剜割情况，在剜割杆231剜割组织完毕后，松开剜割杆231，剜割杆231会受到弹簧222的弹力和扭力复位，如图3所示，使剜割杆231不受力的情况下复位，剜割窗口235与取样窗口21错开，使组织包裹在剜割杆231内，防止组织滑脱。
40.在本技术实施例中，如图2-3所示，剜割杆231的一端设置有样品回收机构5，样品回收机构5包括样品杆51和抽拉把手53，其中，样品杆51为中空结构，样品杆51的一端与剜割杆231连接，样品杆51贯穿设置在穿刺杆3内部，抽拉把手53设置在样品杆51的另一端。
41.具体地，操作人员通过抽拉把手53带动样品杆51动作，样品杆51带动剜割杆231在穿刺杆3内动作，方便对剜割杆231进行操控，当样品杆51从穿刺杆3内完全抽离时，操作人员可将剜割杆231内的组织进行取出，穿刺杆3无需从动物组织中拔出，因此可以多次取样。
42.在本技术实施例中，如图2-3所示，样品杆51的内部设置有组织液抽取机构6，组织液抽取机构6包括隔档滤网61、储存室62和抽吸管64。
43.其中，储存室62设置在样品杆51内部，隔档滤网61设置在剜割杆231与储存室62之间，且储存室62通过隔档滤网61与剜割杆231连通，抽吸管64的一端与储存室62连接，抽吸管64的另一端贯穿样品杆51。
44.进一步地，抽吸管64上套设有密封座63，密封座63设置在样品杆51内部，抽拉把手53与样品杆51连接处设置有堵头52，抽吸管64贯穿堵头52。
45.具体地，在剜割组织过程中，当剜割窗口235与取样窗口21对齐，操作人员还可以通过对抽吸管64施加一个负压吸力，此时取样窗口21外的组织液受到负压作用吸入剜割窗口235内，然后经过隔档滤网61过滤进入储存室62，随后组织液经过抽吸管64抽离取出。
46.通过利用抽吸管64还可对取样窗口21施加一个负压吸力，在剜割组织的时候使更多的组织进入取样窗口21，方便组织的剜割。
47.在本技术实施例中，如图2-3所示，穿刺杆3外部设置有限位推进机构4，限位推进机构4包括固定座41、活塞片42和液压槽43。
48.其中，固定座41套设在穿刺杆3和样品杆51的外部，液压槽43开设在固定座41的内侧壁，穿刺杆3背离穿刺端的一端滑动设置在液压槽43内，且活塞片42设置在穿刺杆3背离穿刺端的一端上。
49.进一步地，样品杆51与固定座41之间设置有密封滑套45，密封滑套45套设在样品杆51上，固定座41上贯穿设置有液压接头44，液压接头44与液压槽43连通。
50.具体地，在穿刺杆3进行深入动物组织穿刺的过程中，当穿刺头1到达预定大概位置，此时操作人员通过液压接头44连接液压油，液压油进入液压槽43内推动穿刺杆3精准移
动，方便穿刺杆3精准到达指定穿刺取样位置。
51.在本技术实施例中，如图2-3所示，取样窗口21的边缘部分设置有取样窗口剜割齿24，具体而言，取样窗口剜割齿24配合锯齿状的纵向剜割齿232和径向剜割齿233将动物组织牢固咬住，防止组织滑脱，并方便组织从前后左右方向切割。
52.综上，本技术实施例的动物组织取样设备，通过纵向剜割齿和径向剜割齿配合，将动物组织牢固咬住，并可以从前后左右方向切割，使动物组织有效剜割取样。
53.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

技术特征：
1.一种动物组织取样设备，其特征在于，包括穿刺杆(3)和取样机构(2)，其中，所述穿刺杆(3)为中空结构，所述取样机构(2)设置在穿刺杆(3)上，所述取样机构(2)包括取样窗口(21)和剜割组件(23)，其中，所述取样窗口(21)开设在穿刺杆(3)上，所述剜割组件(23)贯穿并可活动设置在取样窗口(21)内侧，所述剜割组件(23)包括剜割杆(231)、纵向剜割齿(232)和径向剜割齿(233)，其中，所述剜割杆(231)为中空结构，所述剜割杆(231)可活动设置在穿刺杆(3)内部，所述径向剜割齿(233)对称设置在剜割杆(231)的环形面的两侧，所述纵向剜割齿(232)设置在剜割杆(231)的端部侧面的两侧，且所述径向剜割齿(233)与纵向剜割齿(232)首尾连接形成剜割窗口(235)，所述剜割窗口(235)与取样窗口(21)相互对应。2.根据权利要求1所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述径向剜割齿(233)的内侧设置有防脱齿(234)，所述防脱齿(234)与径向剜割齿(233)的夹角大于90
°
，所述防脱齿(234)位于剜割窗口(235)的内侧。3.根据权利要求1所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述取样窗口(21)沿穿刺杆(3)轴向的两侧设置有切割刃(32)，所述切割刃(32)为凸起的流线型结构。4.根据权利要求1所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述穿刺杆(3)上设置有取样深度刻度线(31)，所述穿刺杆(3)的穿刺端设置有穿刺头(1)，所述穿刺头(1)内部设置有驱动剜割杆(231)弹性复位的导向组件(22)，所述导向组件(22)包括导向滑槽(221)、弹簧(222)和导向柱(223)，其中，所述导向滑槽(221)开设在穿刺头(1)内部，所述导向柱(223)滑动设置在导向滑槽(221)内部，所述弹簧(222)的两端分别与导向滑槽(221)的底部和导向柱(223)的一端连接，所述导向柱(223)的另一端设置有多边形卡头，所述剜割杆(231)的一端开设有与多边形卡头相适配的多边形卡槽。5.根据权利要求1所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述剜割杆(231)的一端设置有样品回收机构(5)，所述样品回收机构(5)包括样品杆(51)和抽拉把手(53)，其中，所述样品杆(51)为中空结构，所述样品杆(51)的一端与剜割杆(231)连接，所述样品杆(51)贯穿设置在穿刺杆(3)内部，所述抽拉把手(53)设置在样品杆(51)的另一端。6.根据权利要求5所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述样品杆(51)的内部设置有组织液抽取机构(6)，所述组织液抽取机构(6)包括隔档滤网(61)、储存室(62)和抽吸管(64)，其中，所述储存室(62)设置在样品杆(51)内部，所述隔档滤网(61)设置在剜割杆(231)与储存室(62)之间，且所述储存室(62)通过隔档滤网(61)与剜割杆(231)连通，所述抽吸管(64)的一端与储存室(62)连接，所述抽吸管(64)的另一端贯穿样品杆(51)。7.根据权利要求6所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述抽吸管(64)上套设有密封座(63)，所述密封座(63)设置在样品杆(51)内部，所述抽拉把手(53)与样品杆(51)连接处设置有堵头(52)，所述抽吸管(64)贯穿堵头(52)。8.根据权利要求5所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述穿刺杆(3)外部设置有限位推进机构(4)，所述限位推进机构(4)包括固定座(41)、活塞片(42)和液压槽(43)，其中，
所述固定座(41)套设在穿刺杆(3)和样品杆(51)的外部，所述液压槽(43)开设在固定座(41)的内侧壁，所述穿刺杆(3)背离穿刺端的一端滑动设置在液压槽(43)内，且所述活塞片(42)设置在所述穿刺杆(3)背离穿刺端的一端上。9.根据权利要求8所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述样品杆(51)与固定座(41)之间设置有密封滑套(45)，所述密封滑套(45)套设在样品杆(51)上；所述固定座(41)上贯穿设置有液压接头(44)，所述液压接头(44)与液压槽(43)连通。10.根据权利要求1所述的动物组织取样设备，其特征在于，所述取样窗口(21)的边缘部分设置有取样窗口剜割齿(24)。

技术总结
本申请公开了一种动物组织取样设备，涉及动物组织取样领域，包括穿刺杆和取样机构，其中，穿刺杆为中空结构，取样机构设置在穿刺杆上，取样机构包括取样窗口和剜割组件，其中，取样窗口开设在穿刺杆上，剜割组件贯穿并可活动设置在取样窗口内侧，剜割组件包括剜割杆、纵向剜割齿和径向剜割齿，其中，剜割杆可活动设置在穿刺杆内部，径向剜割齿对称设置在剜割杆的环形面的两侧，纵向剜割齿设置在剜割杆的端部侧面的两侧，且径向剜割齿与纵向剜割齿首尾连接形成剜割窗口，剜割窗口与取样窗口相互对应。本申请实施例的动物组织取样设备，通过纵向剜割齿和径向剜割齿配合，将动物组织牢固咬住，并可以从前后左右方向切割，使动物组织有效剜割取样。效剜割取样。效剜割取样。


技术研发人员：朱万龙 张薇 蔡燕菲
受保护的技术使用者：云南师范大学
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15