一种超声波腰封封、切一体总成的制作方法

1.本发明涉及纸尿裤生产技术领域，尤其涉及一种超声波腰封封、切一体总成。


背景技术：

2.现有技术中，在对纸尿裤腰部进行腰封时，通常是采用纸尿裤腰封热压机来对纸尿裤的腰带进行热压腰封，而现有的纸尿裤腰封热压机主要由加温装置、压力系统、控制系统、出料装置等组成。其中加温装置由电热管组成，能够将金属模具上的温度加热到一定的温度范围内，以使材料熔化并成型。同时，压力系统可以施加一定的压力，确保材料在模具中充分熔化和成型。
3.而现有的腰封热压机在对纸尿裤腰带进行生产时，其只能对纸尿裤的腰带进行热压腰封，而难以对长条状的腰带底材和腰封材料进行切割，还需要使用专门的切割设备对纸尿裤腰封进行切割，其工作工序多，工作效率低下。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种超声波腰封封、切一体总成克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
6.本发明的提供了一种超声波腰封封、切一体总成，包括主传动减速装置、超声波腰封总成凸轮组件、超声波固定组件、超声波推杆组件以及超声波腰封转移轮组件，所述超声波腰封总成凸轮组件上装配有超声波固定组件和超声波推杆组件，且在超声波腰封总成凸轮组件的外侧连接有用于驱动的主传动减速装置，所述超声波腰封总成凸轮组件内部固定连接有对材料进行转移的超声波腰封转移轮组件，且超声波腰封转移轮组件位于超声波固定组件和超声波推杆组件的下侧。
7.作为本发明进一步的方案，所述超声波腰封总成凸轮组件包括底座，所述底座上侧面设置有超声波腰封底板和超声波腰封固定板，所述超声波腰封底板固定连接在超声波腰封固定板的底部，所述超声波腰封固定板的顶部横向放置有超声波腰封主动轴，且超声波腰封固定板顶部分别固定连接有超声波腰封内侧板和超声波腰封外侧板，所述超声波腰封主动轴通过滚动轴承与分别与超声波腰封外侧板和超声波腰封内侧板转动连接。
8.作为本发明进一步的方案，所述超声波腰封主动轴的里侧固定连接有气电滑环，所述超声波腰封主动轴的外侧固定连接有导电滑环，所述导电滑环设置在导电环防护罩内部，所述导电环防护罩外侧固定连接有导电滑环固定块，且导电滑环固定块上开设有u型槽，并通过u型槽套接在导电滑环固定杆上，所述导电滑环固定杆一侧与外轴承座固定连接，所述外轴承座套接在超声波腰封主动轴上，并通过螺栓与超声波腰封固定板固定连接。
9.作为本发明更进一步的方案，所述超声波腰封主动轴上套接有凸轮固定盘、腰封凸轮盘、旋转盘固定法兰、超声波腰封旋转盘以及超声波腰封外旋转盘，所述凸轮固定盘、腰封凸轮盘、旋转盘固定法兰、超声波腰封旋转盘以及超声波腰封外旋转盘自里向外依次
设置，所述凸轮固定盘一侧通过螺栓与腰封凸轮盘固定连接，且腰封凸轮盘通过滚动轴承与超声波腰封主动轴相连接，所述超声波腰封旋转盘与超声波腰封外旋转盘之间固定连接有多个连接杆，所述腰封凸轮盘外周面开设有凸轮槽，且腰封凸轮盘通过凸轮槽来驱动超声波推杆组件。
10.作为本发明更进一步的方案，所述超声波腰封外旋转盘内侧面固定连接有直线导轨副，且直线导轨副上的滑块与固定板外托架固定连接，所述超声波腰封旋转上开设有开口槽，且开口槽内部设置有调节螺杆一，并通过轴承与超声波腰封旋转盘转动连接，所述调节螺杆一上套接有固定板内托架，且通过螺纹啮合连接。
11.作为本发明更进一步的方案，所述超声波固定组件包括超声波固定板，所述超声波固定板上侧面连接有超声波移动固定底座，且超声波移动固定底座沿着超声波固定板进行移动，所述超声波移动固定底座上侧面连接有旋转臂，所述旋转臂靠里的一侧下方连接有带动旋转臂进行轴向转动的驱动气缸，所述旋转臂靠外的一侧下侧设置有焊接轮固定座，所述焊接轮固定座下侧设置有焊接轮轴承座，且在焊接轮轴承座的下侧设置有焊接模头，所述焊接轮轴承座通过轴承以及焊接模头固定轴与焊接模头转动连接，所述焊接轮固定座与焊接轮轴承座之间设置有碟形弹簧，且碟形弹簧套接在焊接轮导轴上，所述焊接轮导轴底端与焊接轮轴承座固定连接，且焊接轮导轴上部朝上穿过焊接轮固定座，所述焊接轮轴承座通过螺栓与焊接轮固定座相连接，所述旋转臂靠外的一侧固定连接有限位固定块，且在限位固定块上固定连接有螺栓，所述螺栓上侧面与旋转臂下侧面相接触，所述旋转臂上设置有螺栓，且螺栓下侧与焊接轮固定座上侧面相接触。
12.作为本发明更进一步的方案，所述焊接模头的下侧设置有产品托板，且产品托板设置在超声波固定板上侧，且在超声波固定板上固定连接有焊接轮导向板，所述焊接轮导向板固定连接在超声波固定板上侧面，所述产品托板上中部开设有缺口，所述焊接轮导向板顶部伸入缺口内，所述超声波固定板底部固定连接有超声波组件，且在超声波固定板前后侧均固定连接有冷却固定板，且在冷却固定板的两端均固定连接有吹起嘴。
13.作为本发明更进一步的方案，所述超声波腰封转移轮组件包括转移轮、负压箱以及张紧轮，所述负压箱一侧设置有转移轮，且在负压箱的另一侧连接有张紧轮，且转移轮通过皮带与张紧轮相连接，所述转移轮表面、负压箱底面以及皮带外周面均开设有气孔，所述负压箱上连接有负压箱张紧轮张紧块和负压箱张紧轮固定板，所述负压箱张紧轮固定板一侧通过张紧螺钉与负压箱张紧轮张紧块相连接，且负压箱张紧轮固定板另一侧通过张紧轮轴以及轴承与张紧轮相连接。
14.作为本发明更进一步的方案，所述负压箱背面底部固定连接有负压箱吸气口，且在负压箱的右侧面固定连接有负压箱支撑架，且在负压箱支撑架的右侧面固定连接有负压箱固定架，所述负压箱固定架的右侧面设置有负压箱垫板，所述负压箱垫板固定连接在转移轮固定板的左侧面，且负压箱垫板通过直线导轨与负压箱固定架滑动连接。
15.作为本发明更进一步的方案，所述转移轮固定板上连接有转移轮主动轴，且转移轮主动轴右部与同步带轮一固定连接，转移轮主动轴左部设置在转移轮轴承座内，所述转移轮轴承座固定连接在转移轮固定板左侧面，所述转移轮主动轴左侧面通过棉芯转移轮压盖与转移轮固定连接，所述转移轮轴承座上套接固定有转移轮负压仓，且转移轮负压仓设置在转移轮内部，且在转移轮与转移轮负压仓之间分别设置有用于密封的转移轮直压条和
转移轮直毛毡，且转移轮负压仓一侧固定连接有吸气口，所述转移轮固定板底部固定连接有伺服电机，而伺服电机的右侧固定连接有同步带轮二，且同步带轮二通过同步带与同步带轮一相连接，所述转移轮固定板右侧固定连接有防护罩，所述同步带轮一以及同步带轮二均设置在防护罩内部。
16.本发明提供了一种超声波腰封封、切一体总成，有益效果在于：
17.1、封合、切割同时进行，封边宽度小，节省材料；
18.2、替代切断单元，操作更方便；
19.3、封合后的成品无多余缝边，更美观；
20.4、可适用于市场上绝大部分材料的封焊切割。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
22.图1为本发明的结构示意图。
23.图2为本发明的主视图。
24.图3为本发明的右视图。
25.图4为本发明中主传动减速装置的结构示意图。
26.图5为本发明中主传动减速装置的主视图。
27.图6为本发明中主传动减速装置的右视图。
28.图7为本发明中超声波腰封总成凸轮组件的后侧向结构示意图。
29.图8为本发明中超声波腰封总成凸轮组件的正侧向结构示意图。
30.图9为本发明中超声波腰封总成凸轮组件的后视图。
31.图10为本发明图7中a处的放大结构示意图。
32.图11为本发明中超声波固定组件的结构示意图。
33.图12为本发明中超声波固定组件的侧视图。
34.图13为本发明中a-a处的剖面示意图。
35.图14为本发明中超声波推杆组件的结构示意图。
36.图15为本发明中超声波推杆组件的主视图。
37.图16为本发明中超声波推杆组件的侧视图。
38.图17为本发明中超声波腰封转移轮组件的结构示意图。
39.图18为本发明中超声波腰封转移轮组件的主视图。
40.图19为本发明中超声波腰封转移轮组件的侧视图。
41.图20为本发明中防护罩的结构示意图。
42.图21为本发明中焊接轮的结构示意图。
43.图22为本发明中焊接轮的主视图。
44.图中：1、主传动减速装置；2、超声波腰封总成凸轮组件；3、超声波固定组件；4、超声波推杆组件；5、超声波腰封转移轮组件；11、驱动电机；12、减速机一；13、减速机固定板；
14、电机立板；15、同步带轮；16、顶紧螺杆；17、腰型孔；21、后耳弧切总成调节块；22、后耳弧切总成固定块；23、超声波腰封内侧板；24、超声波腰封加强板；25、气电滑环固定座；26、隔套一；27、隔套二；28、轴承压盖一；29、外轴承座；210、导电滑环固定杆；211、导电滑环固定块；212、调节螺杆一；213、调节螺杆压板；214、调节螺杆二；215、气电滑环固定架；216、固定板外托架；217、导电环防护罩；218、超声波腰封主动轴；219、超声波腰封旋转盘；220、超声波腰封外侧板；221、超声波腰封底板；222、超声波腰封固定板；223、凸轮固定盘；224、腰封凸轮盘；225、旋转盘固定法兰；226、隔套；227、超声波腰封外旋转盘；228、底座；229、固定板内托架；230、连接杆；231、直线导轨副；232、精密减压阀；233、气电滑环；234、导电滑环；31、超声波移动固定底座；32、气缸固定座；33、直线轴承固定座；34、旋转臂固定座；35、旋转臂；36、旋转臂轴；37、旋转臂销轴；38、气缸固定螺杆；39、限位固定块；310、冷却固定板；311、焊接模头；312、焊接轮导轴；313、焊接轮固定座；314、焊接轮固定座螺杆；315、焊接模头固定轴；316、压条；317、超声波固定板；318、产品托板；319、焊接轮轴承座；320、焊接轮导向板；322、电磁阀；323、驱动气缸；324、关节轴承；325、直线轴承；326、吹起嘴；327、超声波组件；329、碟形弹簧；330、精密导轨副一；41、推杆固定座；42、推杆固定板；43、推杆隔套；44、推杆；45、滚动轴承一；46、精密导轨副二；51、负压箱张紧轮张紧块；52、负压箱张紧轮固定板；53、棉芯转移轮压盖；55、转移轮；56、转移轮轴承座；57、转移轮主动轴；58、转移轮固定板；59、转移轮负压仓；510、转移轮直压条；511、转移轮直毛毡；512、转移轮环压条；513、转移轮环毛毡；514、吸气口；515、调节固定块；516、调节螺杆三；518、防护罩；519、负压箱；520、负压箱面板；521、张紧轮轴；522、张紧轮；523、负压箱pc盖板；524、负压箱吸气口；525、负压箱支撑架；526、负压箱固定架；527、负压箱垫板；528、小包热压调节块；529、直线导轨；530、伺服电机；531、同步带轮二；532、同步带轮一；539、皮带；540、张紧螺钉。
具体实施方式
45.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
46.参见图1-3，本发明实施例提供的一种超声波腰封封、切一体总成，包括主传动减速装置1、超声波腰封总成凸轮组件2、超声波固定组件3、超声波推杆组件4以及超声波腰封转移轮组件5，超声波腰封总成凸轮组件2上装配有超声波固定组件3和超声波推杆组件4，且在超声波腰封总成凸轮组件2的外侧连接有用于驱动的主传动减速装置1，超声波腰封总成凸轮组件2内部固定连接有对材料进行转移的超声波腰封转移轮组件5，且超声波腰封转移轮组件5位于超声波固定组件3和超声波推杆组件4的下侧。
47.本发明在使用过程中，主传动减速装置1安装在超声波腰封总成凸轮组件2的超声波腰封固定板222上，六组超声波固定组件3通过超声波固定板317安装在超声波腰封总成凸轮组件2的固定板外托架216、固定板内托架229上；六组超声波推杆组件4安装在超声波腰封旋转盘219侧面，超声波推杆组件4中的推杆44插入超声波固定组件3中的直线轴承325，推杆44上的两滚动轴承插入超声波腰封总成凸轮组件2中的腰封凸轮盘224上的凸轮槽内；两超声波腰封转移轮组件5安装在超声波腰封总成凸轮组件2的超声波腰封外侧板
220上，如图3所示为材料运行轨迹；主传动减速装置1的伺服电机530通过同步带、同步轮带动超声波腰封总成凸轮组件2的超声波腰封主动轴218旋转，一并带动超声波腰封总成凸轮组件2、超声波固定组件3、超声波推杆组件4绕轴旋转，超声波推杆组件4的推杆44沿着腰封凸轮盘224上的凸轮槽转动，同时推杆44随腰封凸轮盘224上的凸轮槽作轴向移动，并带动超声波固定组件3中旋转臂35、焊接模头311等件作轴向移动，同时驱动气缸323进气带动旋转臂35转动，使焊接模头311压在焊接轮导向板320上，焊接模头311焊封材料并同步切割材料；材料切断后，推杆44随凸轮盘上的凸轮槽作反向轴向移动，焊接模头311随着退回，切断的材料随着转动至超声波腰封转移轮组件5的转移轮55处，因转移轮55表面负压，材料吸附至转移轮55的皮带539上，材料随皮带539转动而输送。
48.如图4-6所示，主传动减速装置1包括驱动电机11、减速机一12以及同步带轮15，驱动电机11的输出轴一侧固定连接有减速机一12，减速机一12固定在减速机固定板13上，且减速机一12上的输出轴穿过减速机固定板13，并固定连接有同步带轮15一端，且减速机一12通过同步带轮15与超声波腰封总成凸轮组件2上的超声波腰封主动轴218相连接。
49.减速机固定板13设置在电机立板14上开设的凹槽内，且电机立板14通过螺栓固定在超声波腰封总成凸轮组件2的背面，减速机固定板13上四角位置均开设有腰型孔17，且腰型孔17上插接有螺栓，且减速机固定板13通过螺栓与电机立板14固定连接，电机立板14一侧通过螺纹连接有顶紧螺杆16，且顶紧螺杆16一侧与减速机固定板13一侧面相接触。
50.本发明在使用过程中，驱动电机11、减速机一12、同步带轮15相连，并安装在减速机固定板13上，电机立板14通过螺栓固定在超声波腰封固定板222上，然后减速机固定板13设置在凹槽内，可沿着凹槽进行滑动，同时通过螺栓穿过腰型孔17，并对电机立板14进行固定，从而对减速机固定板13进行固定，同时顶紧螺杆16转动并在螺纹作用下移动可对减速机固定板13进行顶紧，实现了对减速机固定板13进行稳定固定，而驱动电机11通过同步带和同步带轮15带动超声波腰封主动轴218进行转动，实现了为超声波腰封总成凸轮组件2提供动力及运动。
51.如图7-10所示，超声波腰封总成凸轮组件2包括底座228，底座228上侧面设置有超声波腰封底板221和超声波腰封固定板222，超声波腰封底板221固定连接在超声波腰封固定板222的底部，超声波腰封固定板222的外侧面固定连接有超声波腰封加强板24，超声波腰封固定板222的顶部横向放置有超声波腰封主动轴218，且超声波腰封固定板222顶部分别固定连接有超声波腰封内侧板23和超声波腰封外侧板220，超声波腰封固定板222与超声波腰封内侧板23之间和超声波腰封固定板222与超声波腰封内侧板23之间均形成有圆孔，且圆孔内镶嵌固定有滚动轴承，且滚动轴承套接在超声波腰封主动轴218上，超声波腰封主动轴218通过滚动轴承与分别与超声波腰封外侧板220和超声波腰封内侧板23转动连接。
52.超声波腰封主动轴218的里侧固定连接有气电滑环固定座25，且在气电滑环固定座25上固定连接有气电滑环233，超声波腰封主动轴218的外侧固定连接有导电滑环234，导电滑环234设置在导电环防护罩217内部，导电环防护罩217外侧固定连接有导电滑环固定块211，且导电滑环固定块211上开设有u型槽，并通过u型槽套接在导电滑环固定杆210上，导电滑环固定杆210一侧与外轴承座29固定连接，外轴承座29套接在超声波腰封主动轴218上，并通过螺栓与超声波腰封固定板222固定连接。
53.超声波腰封主动轴218上套接有凸轮固定盘223、腰封凸轮盘224、旋转盘固定法兰
225、超声波腰封旋转盘219以及超声波腰封外旋转盘227，凸轮固定盘223、腰封凸轮盘224、旋转盘固定法兰225、超声波腰封旋转盘219以及超声波腰封外旋转盘227自里向外依次设置，凸轮固定盘223一侧通过螺栓分别与超声波腰封内侧板23以及超声波腰封固定板222固定连接，且凸轮固定盘223另一侧通过螺栓与腰封凸轮盘224固定连接，且腰封凸轮盘224通过滚动轴承与超声波腰封主动轴218相连接，旋转盘固定法兰225设置在超声波腰封旋转盘219外侧，并通过螺栓固定连接，超声波腰封旋转盘219与超声波腰封外旋转盘227之间固定连接有多个连接杆230，腰封凸轮盘224外周面开设有凸轮槽，且腰封凸轮盘224通过凸轮槽来驱动超声波推杆组件4。
54.本发明在使用过程中，超声波腰封总成凸轮组件2为其它装置安装的基础，为超声波固定组件3的焊接模头311轴向移动提供运动导向。
55.超声波腰封主动轴218为空心轴，轴中间部位径向钻有过线孔，轴中间有滚动轴承作为腰封凸轮盘224的辅助支撑；轴两端分别装有导电滑环234和气电滑环233，导电滑环234和气电滑环233在超声波腰封主动轴218连续旋转时，传输功率电源、信号电源，两旋转盘之间用连接杆230相连，并其随超声波腰封主动轴218的旋转一同旋转；驱动电机11通过同步带和同步带轮15带动超声波腰封主动轴218转动，进而同步带动凸轮固定盘223、腰封凸轮盘224、旋转盘固定法兰225、超声波腰封旋转盘219以及超声波腰封外旋转盘227转动，进而带动旋超声波固定组件3上的焊接轮、产品托板318以及焊接轮导向板320进行同向移动，一边对材料进行转移输送，一边通过焊接轮对材料进行封焊和切断。
56.如图7、图8和图10所示，超声波腰封外旋转盘227内侧面固定连接有直线导轨副231，且直线导轨副231上的滑块与固定板外托架216固定连接，且固定板外托架216设置在超声波腰封外旋转盘227内侧，超声波腰封旋转盘219内侧面固定连接有精密减压阀232，且超声波腰封旋转盘219上开设有开口槽，且开口槽内部设置有调节螺杆一212，并通过轴承与超声波腰封旋转盘219转动连接，调节螺杆一212上套接有固定板内托架229，且通过螺纹啮合连接，调节螺杆压板213设置在超声波腰封旋转盘219外侧，将超声波固定板317远离驱动气缸323的一部分伸入超声波腰封外旋转盘227和超声波腰封旋转盘219之间组成的空间内，且置于固定板外托架216和固定板内托架229上，且通过螺栓固定，通过调节螺杆一212的转动来带动固定板内托架229移动，进而带动固定板内托架229、超声波固定板317以及固定板外托架216沿着直线导轨副231进行移动，进而带动产品托板318和焊接轮导向板320进行移动，从而对产品托板318的尺寸进行调节。
57.如图8和图9所示，超声波腰封固定板222左右侧面均固定连接有后耳弧切总成调节块21，底座228上侧面四角位置均固定连接有后耳弧切总成固定块22，且后耳弧切总成固定块22与后耳弧切总成调节块21一一对应，后耳弧切总成固定块22上连接调节螺杆二214，且调节螺杆二214通过螺纹与后耳弧切总成固定块22啮合连接，且调节螺杆二214一端固定连接有t型块，且t型块设置在t型槽内，t型槽开设在后耳弧切总成调节块21内，调节螺杆二214转动并在螺纹作用下向内移动，从而带动t型块内移，通过t型块的内移与后耳弧切总成调节块21进行接触并顶紧，进而对超声波腰封固定板222进行夹紧，实现了将超声波腰封固定板222固定在底座228上，同时也可对超声波腰封固定板222的径向位置进行调节。
58.如图14-16所示，超声波推杆组件4包括推杆固定座41，推杆固定座41上侧面固定连接有精密导轨副二46，且精密导轨副二46上的滑块上侧面固定连接有推杆固定板42，推
杆固定板42上固定连接有推杆44，且推杆44上部朝上穿过推杆固定板42，且推杆44下部朝下穿过推杆固定座41上的通槽，并套接有两个滚动轴承一45和一个推杆隔套43，且推杆隔套43设置在两个滚动轴承一45之间，推杆固定座41设置在超声波腰封旋转盘219的里侧，且通过螺栓与超声波腰封旋转盘219固定连接。
59.本发明在使用过程中，超声波固定组件3与超声波腰封总成凸轮组件2功能连接在一起，是焊接模头311轴向移动的运动过桥，将滚动轴承一45放入腰封凸轮盘224上的凸轮槽内，将推杆44伸入直线轴承325内。
60.推杆固定座41通过螺栓固定在超声波腰封旋转盘219的外侧，并通过推杆固定座41依次对精密导轨副二46、推杆固定板42以及推杆44进行支撑，而推杆44上部伸入直线轴承325内，在超声波腰封主动轴218转动时带动腰封凸轮盘224转动，此时通过凸轮槽带动滚动轴承一45转动并移动，进而带动推杆44以及推杆固定板42沿着精密导轨副二46移动，从而通过推杆44以及推杆固定板42沿着精密导轨副二46移动来带动超声波移动固定底座31进行移动，进而带动旋转臂35和焊接轮进行同步同向移动。
61.如图11-13、图21和图22所示，超声波固定组件3包括超声波固定板317，超声波固定板317上侧面固定连接有精密导轨副一330，且精密导轨副一330上的滑块上侧面固定连接有超声波移动固定底座31，超声波移动固定底座31上侧面固定连接有旋转臂固定座34，且旋转臂固定座34上侧设置有旋转臂35，旋转臂35通过旋转臂轴36与超声波移动固定座34转动连接，旋转臂35靠里的一侧下方设置有驱动气缸323，驱动气缸323上侧的活塞杆上固定连接有气缸固定螺杆38，且气缸固定螺杆38通过旋转臂销轴37与旋转臂35转动连接，驱动气缸323下侧设置有气缸固定座32，且驱动气缸323底部通过转轴与气缸固定座32转动连接，气缸固定座32通过螺栓与超声波移动固定底座31固定连接。
62.旋转臂35靠外的一侧下侧设置有焊接轮固定座313，且旋转臂35通过焊接轮固定座螺杆314与焊接轮固定座313相连接，焊接轮固定座313下侧设置有焊接轮轴承座319，且在焊接轮轴承座319的下侧设置有焊接模头311，焊接轮轴承座319通过轴承以及焊接模头固定轴315与焊接模头311转动连接，焊接轮固定座313与焊接轮轴承座319之间设置有碟形弹簧329，且碟形弹簧329套接在焊接轮导轴312上，焊接轮导轴312底端与焊接轮轴承座319固定连接，且焊接轮导轴312上部朝上穿过焊接轮固定座313，焊接轮轴承座319通过螺栓与焊接轮固定座313相连接。
63.焊接模头311的下侧设置有产品托板318，且产品托板318设置在超声波固定板317上侧，并通过支架与超声波固定板317固定连接，且在超声波固定板上固定连接有焊接轮导向板320，焊接轮导向板320固定连接在超声波固定板317上侧面，产品托板318上中部开设有缺口，焊接轮导向板320顶部伸入缺口内，超声波固定板317底部固定连接有超声波组件327，且在超声波固定板317前后侧均固定连接有冷却固定板310，且在冷却固定板310的两端均固定连接有吹起嘴326，超声波固定板317远离超声波组件327的一侧固定连接有电磁阀322。
64.本发明在使用过程中，当驱动气缸323进气时，驱动气缸323上的活塞杆伸出，推动旋转臂35转动，使焊接模头311压在焊接轮导向板320上，焊接模头311是该机实现焊封、切割的重要零件；超声波组件327运行并产生超声波能量，超声波能量会在瞬间产生热量，将腰封与底材熔合在一起，同时焊接模头311将腰封的边缘切割成所需形状，从而实现对腰封
和底材进行焊封和切割；螺栓主要对旋转臂35调节限位，使焊接模头311处于合适的位置；吹起嘴326通气对超声波组件327、材料焊封处降温，用于实现材料的焊封、切割，而超声波移动固定底座31沿着精密导轨副一330进行移动，同步带动旋转臂35和焊接轮移动，从而实现焊接轮对材料进行切割和焊封。
65.如图13所示，旋转臂35靠外的一侧固定连接有限位固定块39，且在限位固定块39上固定连接有螺栓，螺栓上侧面与旋转臂35下侧面相接触，旋转臂35上设置有螺栓，且螺栓下侧与焊接轮固定座313上侧面相接触，通过对限位固定块39上的螺栓进行转动，在螺纹作用下螺栓上下移动，并与旋转臂35底面进行接触，实现了对旋转臂35的转动进行限位，而旋转臂35端部上的螺栓在转动时，则与焊接轮固定座313进行接触，从而对焊接轮固定座313进行进行顶紧固定，避免其焊接轮固定座313绕轴转动。
66.如图13所示，超声波固定板317内部开设有滑槽，超声波移动固定底座31下侧面中部固定连接有直线轴承固定座33，且在直线轴承固定座33内部卡接固定有直线轴承325，且直线轴承325下部伸入滑槽内，且直线轴承325套接在推杆44上，通过推杆44的移动来带动直线轴承325进行移动，进而同步带动超声波移动固定底座31进行同向移动。
67.如图17-20所示，超声波腰封转移轮组件5包括转移轮55、负压箱519以及张紧轮522，负压箱519一侧设置有转移轮55，且在负压箱519的另一侧连接有张紧轮522，转移轮55、负压箱519以及张紧轮522均设置在皮带539内部，且转移轮55通过皮带539与张紧轮522相连接，转移轮55表面、负压箱519底面以及皮带539外周面均开设有气孔。
68.负压箱519底部固定连接有负压箱面板520，且在负压箱面板520的右侧面底部固定连接有负压箱吸气口524，负压箱519的左侧面固定连接有负压箱pc盖板523，且在负压箱519的右侧面固定连接有负压箱支撑架525，且在负压箱支撑架525的右侧面固定连接有负压箱固定架526，负压箱固定架526的右侧面设置有负压箱垫板527，负压箱垫板527固定连接在转移轮固定板58的左侧面，且负压箱垫板527通过直线导轨529与负压箱固定架526滑动连接。
69.转移轮固定板58上连接有转移轮主动轴57，且转移轮主动轴57右部穿过转移轮固定板58，并与同步带轮一532固定连接，转移轮主动轴57左部设置在转移轮轴承座56内，且转移轮主动轴57通过轴承与转移轮轴承座56转动连接，转移轮轴承座56固定连接在转移轮固定板58左侧面，转移轮主动轴57左侧面通过棉芯转移轮压盖53与转移轮55固定连接，转移轮轴承座56上套接固定有转移轮负压仓59，且转移轮负压仓59设置在转移轮55内部，且在转移轮55与转移轮负压仓59之间分别设置有转移轮直压条510和转移轮直毛毡511，且转移轮负压仓59一侧固定连接有吸气口514。
70.转移轮固定板58底部右侧固定连接有电机立板，且在电机立板右侧面固定连接有减速机固定板，减速机固定板上固定连接有减速机，且减速机的左侧固定连接有伺服电机530，而伺服电机530的右侧固定连接有同步带轮二531，且同步带轮二531通过同步带与同步带轮一532相连接，同步带轮位于减速机固定板的右侧，转移轮固定板58右侧固定连接有防护罩518，同步带轮一532以及同步带轮二531均设置在防护罩518内部。
71.本发明在使用过程中，此组件主要功能：
72.(1)将水平运行材料转移至超声波腰封总成凸轮组件2上作圆周运行；
73.(2)将超声波腰封总成凸轮组件2上作圆周运行材料转移至水平运行。
74.此组件主要有转移轮55、负压箱519、皮带539三部分组成；
75.伺服电机530通过同步带、同步带轮15以及转移轮55带动皮带539转动，因转移轮负压仓59圆周表面、负压箱面板520、皮带539均布满气孔，当吸气口514、负压箱吸气口524接通负压气体，材料会因负压而贴紧在皮带539表面输送。
76.如图18所示，负压箱519左右两侧均固定连接有负压箱张紧轮张紧块51，且在负压箱519左右两侧也设置有负压箱张紧轮固定板52，负压箱张紧轮固定板52一侧通过张紧螺钉540与负压箱张紧轮张紧块51相连接，且负压箱张紧轮固定板52另一侧通过张紧轮轴521与张紧轮522相连接，张紧螺钉540转动并在螺纹作用下移动，从而带动张紧轮522进行移动，从而对皮带539进行顶紧。
77.如图17-20所示，转移轮固定板58顶部设置连接有调节固定块515，调节固定块515固定连接在超声波腰封固定板222的外侧，且在调节固定块515上连接有调节螺杆三516，调节螺杆三516上通过螺纹套接有螺母，螺母位于调节固定块515上侧，调节螺杆三516底部通过t型块连接在小包热压调节块528上，且小包热压调节块528固定连接在转移轮固定板58的右侧，通过调节螺杆三516的转动，并在螺纹作用下上下移动，可以带动小包热压调节块528进行同步移动，进而带动转移轮固定板58、转移轮55、负压箱519和皮带539进行同步移动，实现了对传输材料的高度进行调节。
78.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，包括主传动减速装置(1)、超声波腰封总成凸轮组件(2)、超声波固定组件(3)、超声波推杆组件(4)以及超声波腰封转移轮组件(5)，所述超声波腰封总成凸轮组件(2)上装配有超声波固定组件(3)和超声波推杆组件(4)，且在超声波腰封总成凸轮组件(2)的外侧连接有用于驱动的主传动减速装置(1)，所述超声波腰封总成凸轮组件(2)内部固定连接有对材料进行转移的超声波腰封转移轮组件(5)，且超声波腰封转移轮组件(5)位于超声波固定组件(3)和超声波推杆组件(4)的下侧。2.根据权利要求1所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述超声波腰封总成凸轮组件(2)包括底座(228)，所述底座(228)上侧面设置有超声波腰封底板(221)和超声波腰封固定板(222)，所述超声波腰封底板(221)固定连接在超声波腰封固定板(222)的底部，所述超声波腰封固定板(222)的顶部横向放置有超声波腰封主动轴(218)，且超声波腰封固定板(222)顶部分别固定连接有超声波腰封内侧板(23)和超声波腰封外侧板(220)，所述超声波腰封主动轴(218)通过滚动轴承与分别与超声波腰封外侧板(220)和超声波腰封内侧板(23)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述超声波腰封主动轴(218)的里侧固定连接有气电滑环(233)，所述超声波腰封主动轴(218)的外侧固定连接有导电滑环(234)，所述导电滑环(234)设置在导电环防护罩(217)内部，所述导电环防护罩(217)外侧固定连接有导电滑环固定块(211)，且导电滑环固定块(211)上开设有u型槽，并通过u型槽套接在导电滑环固定杆(210)上，所述导电滑环固定杆(210)一侧与外轴承座(29)固定连接，所述外轴承座(29)套接在超声波腰封主动轴(218)上，并通过螺栓与超声波腰封固定板(222)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述超声波腰封主动轴(218)上套接有凸轮固定盘(223)、腰封凸轮盘(224)、旋转盘固定法兰(225)、超声波腰封旋转盘(219)以及超声波腰封外旋转盘(227)，所述凸轮固定盘(223)、腰封凸轮盘(224)、旋转盘固定法兰(225)、超声波腰封旋转盘(219)以及超声波腰封外旋转盘(227)自里向外依次设置，所述凸轮固定盘(223)一侧通过螺栓与腰封凸轮盘(224)固定连接，且腰封凸轮盘(224)通过滚动轴承与超声波腰封主动轴(218)相连接，所述超声波腰封旋转盘(219)与超声波腰封外旋转盘(227)之间固定连接有多个连接杆(230)，所述腰封凸轮盘(224)外周面开设有凸轮槽，且腰封凸轮盘(224)通过凸轮槽来驱动超声波推杆组件(4)。5.根据权利要求4所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述超声波腰封外旋转盘(227)内侧面固定连接有直线导轨副(231)，且直线导轨副(231)上的滑块与固定板外托架(216)固定连接，所述超声波腰封旋转盘(219)上开设有开口槽，且开口槽内部设置有调节螺杆一(212)，并通过轴承与超声波腰封旋转盘(219)转动连接，所述调节螺杆一(212)上套接有固定板内托架(229)，且通过螺纹啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述超声波固定组件(3)包括超声波固定板(317)，所述超声波固定板(317)上侧面连接有超声波移动固定底座(31)，且超声波移动固定底座(31)沿着超声波固定板(317)进行移动，所述超声波移动固定底座(31)上侧面连接有旋转臂(35)，所述旋转臂(35)靠里的一侧下方连接有带动旋转臂(35)进行轴向转动的驱动气缸(323)，所述旋转臂(35)靠外的一侧下侧设置有焊接轮固定座(313)，所述焊接轮固定座(313)下侧设置有焊接轮轴承座(319)，且在焊接轮轴承座
(319)的下侧设置有焊接模头(311)，所述焊接轮轴承座(319)通过轴承以及焊接模头固定轴(315)与焊接模头(311)转动连接，所述焊接轮固定座(313)与焊接轮轴承座(319)之间设置有碟形弹簧(329)，且碟形弹簧(329)套接在焊接轮导轴(312)上，所述焊接轮导轴(312)底端与焊接轮轴承座(319)固定连接，且焊接轮导轴(312)上部朝上穿过焊接轮固定座(313)，所述焊接轮轴承座(319)通过螺栓与焊接轮固定座(313)相连接，所述旋转臂(35)靠外的一侧固定连接有限位固定块(39)，且在限位固定块(39)上固定连接有螺栓，所述螺栓上侧面与旋转臂(35)下侧面相接触，所述旋转臂(35)上设置有螺栓，且螺栓下侧与焊接轮固定座(313)上侧面相接触。7.根据权利要求6所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述焊接模头(311)的下侧设置有产品托板(318)，且产品托板(318)设置在超声波固定板(317)上侧，且在超声波固定板(317)上固定连接有焊接轮导向板(320)，所述焊接轮导向板(320)固定连接在超声波固定板(317)上侧面，所述产品托板(318)上中部开设有缺口，所述焊接轮导向板(320)顶部伸入缺口内，所述超声波固定板(317)底部固定连接有超声波组件(327)，且在超声波固定板(317)前后侧均固定连接有冷却固定板(310)，且在冷却固定板(310)的两端均固定连接有吹起嘴(326)。8.根据权利要求1所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述超声波腰封转移轮组件(5)包括转移轮(54)、负压箱(519)以及张紧轮(522)，所述负压箱(519)一侧设置有转移轮(54)，且在负压箱(519)的另一侧连接有张紧轮(522)，且转移轮(54)通过皮带(539)与张紧轮(522)相连接，所述转移轮(54)表面、负压箱(519)底面以及皮带(539)外周面均开设有气孔，所述负压箱(519)上连接有负压箱张紧轮张紧块(51)和负压箱张紧轮固定板(52)，所述负压箱张紧轮固定板(52)一侧通过张紧螺钉(540)与负压箱张紧轮张紧块(51)相连接，且负压箱张紧轮固定板(52)另一侧通过张紧轮轴(521)以及轴承与张紧轮(522)相连接。9.根据权利要求8所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述负压箱(519)背面底部固定连接有负压箱吸气口(524)，且在负压箱(519)的右侧面固定连接有负压箱支撑架(525)，且在负压箱支撑架(525)的右侧面固定连接有负压箱固定架(526)，所述负压箱固定架(526)的右侧面设置有负压箱垫板(527)，所述负压箱垫板(527)固定连接在转移轮固定板(58)的左侧面，且负压箱垫板(527)通过直线导轨(529)与负压箱固定架(526)滑动连接。10.根据权利要求9所述的一种超声波腰封封、切一体总成，其特征在于，所述转移轮固定板(58)上连接有转移轮主动轴(57)，且转移轮主动轴(57)右部与同步带轮一(532)固定连接，转移轮主动轴(57)左部设置在转移轮轴承座(56)内，所述转移轮轴承座(56)固定连接在转移轮固定板(58)左侧面，所述转移轮主动轴(57)左侧面通过棉芯转移轮压盖(53)与转移轮(54)固定连接，所述转移轮轴承座(56)上套接固定有转移轮负压仓(59)，且转移轮负压仓(59)设置在转移轮(54)内部，且在转移轮(54)与转移轮负压仓(59)之间分别设置有用于密封的转移轮直压条(510)和转移轮直毛毡(511)，且转移轮负压仓(59)一侧固定连接有吸气口(514)，所述转移轮固定板(58)底部固定连接有伺服电机(530)，而伺服电机(530)的右侧固定连接有同步带轮二(531)，且同步带轮二(531)通过同步带与同步带轮一(532)相连接，所述转移轮固定板(58)右侧固定连接有防护罩(518)，所述同步带轮一(532)以及
同步带轮二(531)均设置在防护罩(518)内部。

技术总结
本发明提供了一种超声波腰封封、切一体总成，包括主传动减速装置、超声波腰封总成凸轮组件、超声波固定组件、超声波推杆组件以及超声波腰封转移轮组件，所述超声波腰封总成凸轮组件上装配有超声波固定组件和超声波推杆组件，且在超声波腰封总成凸轮组件的外侧连接有用于驱动的主传动减速装置，所述超声波腰封总成凸轮组件内部固定连接有对材料进行转移的超声波腰封转移轮组件，且超声波腰封转移轮组件位于超声波固定组件和超声波推杆组件的下侧。本发明封合、切割同时进行，封边宽度小，节省材料；替代切断单元，操作更方便；封合后的成品无多余缝边，更美观；可适用于市场上绝大部分材料的封焊切割。分材料的封焊切割。分材料的封焊切割。


技术研发人员：傅文生 李学杰 查道军
受保护的技术使用者：安徽瑞程机械设备有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15