一种水下机器人防腐涂层喷涂装置

1.本发明涉及防腐涂层技术领域，具体是一种水下机器人防腐涂层喷涂装置。


背景技术：

2.水下机器人由于其处于深水的工作环境中，水中含有大量的腐蚀介质，因此需要对水下机器人的外表面喷涂防腐涂层，对其进行全方位的防腐处理。
3.防腐涂层是指涂敷在金属表面上使之与周围介质隔离，以控制海水腐蚀的一种覆盖层。应具有良好的电绝缘性和隔水性，与机器人表面有较强的附着力，能抗化学破坏和有一定的机械强度。防腐涂层常由三部分组成:第一层是涂在金属表面的底漆，用以增强金属与主要涂料的粘结力；第二层是主要涂料，常用的材料有煤焦油瓷漆、石油沥青、聚乙烯胶粘带、环氧树脂、聚烯烃涂层等，近年来国外使用较多的是后两种；第三层是包扎带，用以保持一定的机械强度，以免在运输和施工过程中受损。涂层施工完成后必须进行耐冲击、抗剥离及电绝缘性等一系列测试，合格者方能投用。
4.现有的水下机器人防腐喷涂设备在使用时，功能相对独立，可以调节夹持尺寸的设备可以对不同尺寸的水下机器人进行夹持定位，但是无法控制水下机器人在夹持状态下转动。可以调节水下机器人旋转的喷涂设备在使用时无法对夹具的夹持尺寸进行调节，喷涂效果较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，包括箱体，所述箱体侧壁设置有侧门，所述箱体顶壁设置有喷涂机构，所述喷涂机构用以对箱体内腔的水下机器人进行喷涂处理，所述箱体相对的两侧壁共同设置有夹持机构，所述夹持机构包括有夹持盘、伸缩组件、旋转组件与挤压组件，两组所述夹持盘位于箱体内腔相对分布，所述夹持盘为圆盘型结构，所述伸缩组件位于箱体相对的两侧壁并且分别与夹持盘相连接，所述伸缩组件用以调整两组夹持盘之间的相对距离，所述旋转组件位于箱体两侧壁之间并且与夹持盘相连接，所述旋转组件用以控制两组夹持盘在箱体内腔同步转动，所述所述挤压组件包括有挤压杆与调节部，多组挤压杆均匀分布于两组夹持盘相对的两侧壁，所述调节部位于夹持盘侧壁并且与挤压杆相连接，所述调节部用以调整挤压杆与夹持盘的相对位置。
8.作为本发明进一步的方案：所述喷涂机构包括有箱体内顶壁固定安装的喷涂管，所述喷涂管底壁设置有雾化喷嘴，所述箱体顶壁固定安装有储料箱，所述出料箱侧壁设置有泵机，所述泵机与储料箱相连通，所述泵机输出端连接有软管，所述软管延伸至箱体内腔并且与喷涂管连通。
9.作为本发明进一步的方案：所述伸缩组件包括有箱体相对的两侧壁分别固定安装
的朝向箱体外侧的固定筒，所述固定筒内沿固定筒轴线方向滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至箱体内腔并且与夹持盘转动连接，所述伸缩杆位于固定筒内的一端朝向伸缩杆内部开设有螺纹孔，所述固定筒内转动安装有与螺纹孔相互配合的螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩杆的一端延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制盘，所述控制盘侧壁开设有多组呈环形分布的定位槽，所述固定筒表面转动安装有与定位槽相互配合的定位杆。
10.作为本发明进一步的方案：所述旋转组件包括有箱体相对的两侧壁共同转动安装的转动柱，所述转动柱的一端延伸至箱体外侧并且连接有电机，所述夹持盘环形侧壁固定安装有齿圈，所述转动柱表面设置有与齿圈啮合配合的控制齿盘，所述控制齿盘为环状结构并且套接于转动柱外侧，所述转动柱表面设置有与控制齿盘相互配合的导向部。
11.作为本发明进一步的方案：所述导向部包括有夹持盘相对的两侧壁分别固定安装的导向环，所述控制齿盘位于两组导向环之间，所述转动柱表面开设有多组导向槽，所述控制齿盘内壁固定安装有与导向槽滑动连接的导向块。
12.作为本发明进一步的方案：所述调节部包括有夹持盘侧壁固定安装的多组调节筒，所述调节筒内滑动安装有滑板，所述挤压杆的一端延伸至调节筒内并且与滑板固定连接，所述调节筒内固定安装有与滑板相连接的挤压弹簧。
13.作为本发明进一步的方案：所述定位杆由磁性材料制成，所述固定筒表面固定安装有与定位杆相互配合的磁性块。
14.作为本发明再进一步的方案：所述固定筒内壁开设有限位槽，所述伸缩杆侧壁固定安装有与限位槽滑动连接的限位块。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置伸缩组件、旋转组件、挤压杆、调节部、导向部相互配合，可以在调整夹持盘位置的同时控制夹持盘进行旋转，可以对不同尺寸的水下机器人进行夹持固定，并且控制水下机器人在喷涂过程中旋转，有效提高喷涂效果。解决了现有的喷涂设备功能相对独立，喷涂效果较差的问题。
附图说明
16.图1为本发明实施例中提供的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置的结构示意图。
17.图2为图1中a的放大结构示意图。
18.图3为图1中b的放大结构示意图。
19.图4为本发明实施例中提供的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置中控制齿盘及其连接结构示意图。
20.其中：箱体1、喷涂机构2、喷涂管21、储料箱22、泵机23、夹持机构3、夹持盘31、伸缩组件32、固定筒321、伸缩杆322、螺纹孔323、螺纹杆324、控制盘325、定位槽326、定位杆327、旋转组件33、转动柱331、齿圈332、控制齿盘333、电机334、挤压组件34、挤压杆341、调节部342、调节筒3421、滑板3422、挤压弹簧3424、导向部4、导向环41、导向槽42、导向块43、磁性块5、限位槽6、限位块7。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
23.如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置的结构图，包括箱体1，所述箱体1侧壁设置有侧门，所述箱体1顶壁设置有喷涂机构2，所述喷涂机构2用以对箱体1内腔的水下机器人进行喷涂处理，所述箱体1相对的两侧壁共同设置有夹持机构3，所述夹持机构3包括有夹持盘31、伸缩组件32、旋转组件33与挤压组件34，两组所述夹持盘31位于箱体1内腔相对分布，所述夹持盘31为圆盘型结构，所述伸缩组件32位于箱体1相对的两侧壁并且分别与夹持盘31相连接，所述伸缩组件32用以调整两组夹持盘31之间的相对距离，所述旋转组件33位于箱体1两侧壁之间并且与夹持盘31相连接，所述旋转组件33用以控制两组夹持盘31在箱体1内腔同步转动，所述所述挤压组件34包括有挤压杆341与调节部342，多组挤压杆341均匀分布于两组夹持盘31相对的两侧壁，所述调节部342位于夹持盘31侧壁并且与挤压杆341相连接，所述调节部342用以调整挤压杆341与夹持盘31的相对位置。
24.在使用时，将需要喷涂防腐涂层的水下机器人放置在箱体1内，并且使水下机器人处于两组夹持盘31之间，通过伸缩组件32调整夹持盘31的位置，控制夹持盘31朝向水下机器人方向移动，夹持盘31推动多组挤压杆341对水下机器人进行挤压，所述调节部342可以调节挤压杆341的位置，可以对水下机器人的侧壁进行全方位的挤压夹持，待夹持盘31与挤压杆341相互配合对水下机器人夹持固定后，所述旋转组件33控制两组夹持盘31在箱体1内腔同步旋转，两组所述夹持盘31与挤压杆341相互配合控制水下机器人在箱体1内腔同步转动，水下机器人在旋转时，所述喷涂机构2可以对水下机器人的表面进行全方位的喷涂处理，将防腐涂层均匀喷涂在水下机器人表面。
25.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述喷涂机构2包括有箱体1内顶壁固定安装的喷涂管21，所述喷涂管21底壁设置有雾化喷嘴，所述箱体1顶壁固定安装有储料箱22，所述出料箱22侧壁设置有泵机23，所述泵机23与储料箱22相连通，所述泵机23输出端连接有软管，所述软管延伸至箱体1内腔并且与喷涂管21连通。
26.在使用时，批量的防腐涂料存放在储料箱22内，需要对水下机器人进行喷涂处理时，启动泵机23，泵机23将储料箱22内的涂料输送至喷涂管21内，涂料通过喷涂管21表面的雾化喷嘴均匀喷涂至箱体1内腔，可以对水下机器人进行全方位的喷涂处理。
27.如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩组件32包括有箱体1相对的两侧壁分别固定安装的朝向箱体1外侧的固定筒321，所述固定筒321内沿固定筒321轴线方向滑动安装有伸缩杆322，所述伸缩杆322延伸至箱体1内腔并且与夹持盘31转动连接，所述伸缩杆322位于固定筒321内的一端朝向伸缩杆322内部开设有螺纹孔323，所述固定筒321内转动安装有与螺纹孔323相互配合的螺纹杆324，所述螺纹杆324远离伸缩杆322的一端延伸至固定筒321外侧并且固定连接有控制盘325，所述控制盘325侧壁开设有多组呈环形分布的定位槽326，所述固定筒321表面转动安装有与定位槽326相互配合的定位杆327。
28.在使用时，当需要对水下机器人进行夹持固定时，手持控制盘325旋转进而带动螺纹杆324在固定筒321内旋转，螺纹杆324与螺纹孔323相互配合推动伸缩杆322在固定筒321内移动，伸缩杆322推动夹持盘31在箱体1内腔同步移动，待夹持盘31对水下机器人夹持固定后，转动定位杆327，使得定位杆327与定位槽326相互卡接配合，可以便捷的对控制盘325的位置进行固定。
29.如图1、图3、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转组件33包括有箱体1相对的两侧壁共同转动安装的转动柱331，所述转动柱331的一端延伸至箱体1外侧并且连接有电机334，所述夹持盘31环形侧壁固定安装有齿圈332，所述转动柱331表面设置有与齿圈332啮合配合的控制齿盘333，所述控制齿盘333为环状结构并且套接于转动柱331外侧，所述转动柱331表面设置有与控制齿盘333相互配合的导向部4。
30.启动电机334带动转动柱331旋转，转动柱331带动控制齿盘333同步旋转，控制齿盘333与齿圈332啮合传动进而带动夹持盘31在箱体1内腔转动，夹持盘31与挤压杆341相互配合控制水下机器人在箱体1内腔旋转，可以对水下机器人表面进行全方位的喷涂处理。
31.如图1、图3、图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向部4包括有夹持盘31相对的两侧壁分别固定安装的导向环41，所述控制齿盘333位于两组导向环41之间，所述转动柱331表面开设有多组导向槽42，所述控制齿盘333内壁固定安装有与导向槽42滑动连接的导向块43。
32.夹持盘31在箱体1内腔移动进而对水下机器人进行夹持固定时，夹持盘31与导向环41相互配合推动控制齿盘333在转动柱331表面同步移动，始终保持控制齿盘333与齿圈332相互啮合，通过导向块43与导向槽42相互配合，在转动柱331表面可以对控制齿盘333的位置进行调整。
33.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调节部342包括有夹持盘31侧壁固定安装的多组调节筒3421，所述调节筒3421内滑动安装有滑板3422，所述挤压杆341的一端延伸至调节筒3421内并且与滑板3422固定连接，所述调节筒3421内固定安装有与滑板3422相连接的挤压弹簧3424。
34.夹持盘31推动挤压杆341朝向水下机器人方向移动，挤压杆341与水下机器人表面相接触并且对水下机器人进行挤压固定，水下机器人表面凹凸不平时，通过调节筒3421与挤压弹簧3424相互配合，可以便捷的调整相应位置挤压杆341的长度，使得挤压杆341始终对水下机器人进行挤压固定。
35.如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位杆327由磁性材料制成，所述固定筒321表面固定安装有与定位杆327相互配合的磁性块5。
36.通过磁性块5可以进一步提高定位杆327的稳定性。
37.如图1、图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定筒321内壁开设有限位槽6，所述伸缩杆322侧壁固定安装有与限位槽6滑动连接的限位块7。限位块7与限位槽6相互配合，可以进一步提高伸缩杆322在固定筒321内移动时的稳定性。
38.本发明的工作原理是：在使用时，将需要喷涂防腐涂层的水下机器人放置在箱体1内，并且使水下机器人处于两组夹持盘31之间，手持控制盘325旋转进而带动螺纹杆324在固定筒321内旋转，螺纹杆324与螺纹孔323相互配合推动伸缩杆322在固定筒321内移动，伸缩杆322推动夹持盘31在箱体1内腔同步移动，夹持盘31推动挤压杆341朝向水下机器人方向移动，挤压杆341与水下机器人表面相接触并且对水下机器人进行挤压固定，水下机器人表面凹凸不平时，通过调节筒3421与挤压弹簧3424相互配合，可以便捷的调整相应位置挤压杆341的长度，使得挤压杆341始终对水下机器人进行挤压固定。夹持盘31在箱体1内腔移动进而对水下机器人进行夹持固定时，夹持盘31与导向环41相互配合推动控制齿盘333在转动柱331表面同步移动，始终保持控制齿盘333与齿圈332相互啮合，启动电机334带动转
动柱331旋转，转动柱331带动控制齿盘333同步旋转，控制齿盘333与齿圈332啮合传动进而带动夹持盘31在箱体1内腔转动，夹持盘31与挤压杆341相互配合控制水下机器人在箱体1内腔旋转，启动泵机23，泵机23将储料箱22内的涂料输送至喷涂管21内，涂料通过喷涂管21表面的雾化喷嘴均匀喷涂至箱体1内腔，可以对水下机器人进行全方位的喷涂处理。
39.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：
1.一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，包括箱体，所述箱体侧壁设置有侧门，所述箱体顶壁设置有喷涂机构，所述喷涂机构用以对箱体内腔的水下机器人进行喷涂处理，其特征在于，所述箱体相对的两侧壁共同设置有夹持机构，所述夹持机构包括有夹持盘、伸缩组件、旋转组件与挤压组件，两组所述夹持盘位于箱体内腔相对分布，所述夹持盘为圆盘型结构，所述伸缩组件位于箱体相对的两侧壁并且分别与夹持盘相连接，所述伸缩组件用以调整两组夹持盘之间的相对距离，所述旋转组件位于箱体两侧壁之间并且与夹持盘相连接，所述旋转组件用以控制两组夹持盘在箱体内腔同步转动，所述所述挤压组件包括有挤压杆与调节部，多组挤压杆均匀分布于两组夹持盘相对的两侧壁，所述调节部位于夹持盘侧壁并且与挤压杆相连接，所述调节部用以调整挤压杆与夹持盘的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括有箱体内顶壁固定安装的喷涂管，所述喷涂管底壁设置有雾化喷嘴，所述箱体顶壁固定安装有储料箱，所述出料箱侧壁设置有泵机，所述泵机与储料箱相连通，所述泵机输出端连接有软管，所述软管延伸至箱体内腔并且与喷涂管连通。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述伸缩组件包括有箱体相对的两侧壁分别固定安装的朝向箱体外侧的固定筒，所述固定筒内沿固定筒轴线方向滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至箱体内腔并且与夹持盘转动连接，所述伸缩杆位于固定筒内的一端朝向伸缩杆内部开设有螺纹孔，所述固定筒内转动安装有与螺纹孔相互配合的螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩杆的一端延伸至固定筒外侧并且固定连接有控制盘，所述控制盘侧壁开设有多组呈环形分布的定位槽，所述固定筒表面转动安装有与定位槽相互配合的定位杆。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述旋转组件包括有箱体相对的两侧壁共同转动安装的转动柱，所述转动柱的一端延伸至箱体外侧并且连接有电机，所述夹持盘环形侧壁固定安装有齿圈，所述转动柱表面设置有与齿圈啮合配合的控制齿盘，所述控制齿盘为环状结构并且套接于转动柱外侧，所述转动柱表面设置有与控制齿盘相互配合的导向部。5.根据权利要求4所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述导向部包括有夹持盘相对的两侧壁分别固定安装的导向环，所述控制齿盘位于两组导向环之间，所述转动柱表面开设有多组导向槽，所述控制齿盘内壁固定安装有与导向槽滑动连接的导向块。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述调节部包括有夹持盘侧壁固定安装的多组调节筒，所述调节筒内滑动安装有滑板，所述挤压杆的一端延伸至调节筒内并且与滑板固定连接，所述调节筒内固定安装有与滑板相连接的挤压弹簧。7.根据权利要求3所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述定位杆由磁性材料制成，所述固定筒表面固定安装有与定位杆相互配合的磁性块。8.根据权利要求3所述的一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其特征在于，所述固定筒内壁开设有限位槽，所述伸缩杆侧壁固定安装有与限位槽滑动连接的限位块。

技术总结
本发明属于防腐涂层技术领域，公开了一种水下机器人防腐涂层喷涂装置，其技术要点是：包括箱体，所述箱体顶壁设置有喷涂机构，所述箱体相对的两侧壁共同设置有夹持机构，所述夹持机构包括有夹持盘、伸缩组件、旋转组件与挤压组件，所述伸缩组件位于箱体相对的两侧壁并且分别与夹持盘相连接，所述旋转组件位于箱体两侧壁之间并且与夹持盘相连接，所述旋转组件用以控制两组夹持盘在箱体内腔同步转动，所述所述挤压组件包括有挤压杆与调节部，解决了现有的喷涂设备功能相对独立，喷涂效果较差的问题。题。题。


技术研发人员：石晴晴 田俊男 王雪婷 胡海波 李贤永
受保护的技术使用者：烟台职业学院
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/15