一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管

1.本发明涉及射频消融技术领域，尤其是涉及一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管。


背景技术：

2.射频消融技术主要依靠具有消融和切割功能的射频治疗仪，治疗机理主要为热效应。当射频电流流经人体组织时，因电磁场的快速变化使组织内带极性的水分子高速运动，产生热量(即内生热效应)，致使细胞内外水分蒸发、干燥、固缩脱落以致无菌性坏死，从而达到治疗的目的。
3.在射频消融治疗中，常用的器械为射频消融导管，射频消融导管进入血管到达病变部位进行消融，在高频电场作用下移动形成高频电流，同时产生焦耳热，温度迅速升高，使电极附近的组织变性灭活，达到组织消融的目
4.现有的消融导管存在以下技术缺陷：现有消融导管温度高(60℃-100℃)，容易导致电极周围组织炭化；但同时有的病变组织又因为加热不充分，未能达到热融效果，对组织过热或加热不足会造成治疗效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明设计了一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管，解决背景技术所提出的至少一个技术问题。
6.为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
7.第一方面，本发明提供一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管，所述射频消融导管包括：
8.第一电极消融部；
9.第二电极消融部，所述第一电极消融部和所述第二电极消融部呈平行设置；
10.且，所述射频消融导管具有第一状态和第二状态；
11.在所述第一状态，所述第一电极消融部伸展出并执行射频消融作业，所述第二电极消融部收缩至所述第一电极消融部的后方；
12.在所述第二状态，所述第二电极消融部伸展出并执行射频消融作业，所述第一电极消融部收缩至所述第二电极消融部的后方。
13.优先的，所述第一电极消融部和第二电极消融部被配置为能够做水平反向运动。
14.优先的，所述射频消融导管还包括：
15.壳体，所述壳体为一端部设置有开口的空腔；
16.所述第一电极消融部和第二电极消融部位于壳体中；
17.其中，所述第一电极消融部伸展出壳体时，所述第二电极消融部收缩至壳体内部，或者第二电极消融部伸出壳体时，第一电极消融部缩进壳体。
18.优先的，所述射频消融导管还包括：
19.传动机构，所述传动机构包括：
20.设置于所述第一电极消融部侧部的第一传动齿条；
21.和，设置于所述第二电极消融部侧部的第二传动齿条；
22.还包括：
23.传动齿轮，所述传动齿轮分别与第一传动齿条和第二传动齿条啮合，并驱动所述第一电极消融部和所述第二电极消融部沿着相反方向滑动。
24.优先的，所述射频消融导管还包括：
25.驱动装置，所述驱动装置包括：
26.磁铁，所述磁铁固定于所述第一电极消融部的端部或者所述第二电极消融部的端部；
27.电磁吸附装置，所述电磁吸附装置能够产生磁力并对所述磁铁进行吸附，驱动所述第一电极消融部或所述第二电极消融部向所述电磁吸附装置的方向移动。
28.优先的，所述驱动装置还包括：
29.弹簧，所述弹簧一端部与所述电磁吸附装置连接，弹簧的另一端部与所述磁铁连接。
30.优先的，所述第一电极消融部端部设有第一压力传感器，所述第二电极消融部端部设有第二压力传感器；
31.所述第一电极消融部设有第一温度传感器，所述第二电极消融部设有第二温度传感器。
32.优先的，所述第一电极消融部和第二电极消融部相对的侧部设置为凹凸结构相互配合。
33.优先的，所述壳体沿着长度方向开有多个导向槽，所述第一电极消融部和所述第二电极消融部的外壁均设置有导向杆，所述导向杆能够在所述导向槽中滑动。
34.第二方面，本发明还提供一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管的控制方法，包括以下步骤：
35.第一电极消融部执行消融作业，第二电极消融部位于第一电极消融部的后方等待备用，第一温度传感器监控第一电极消融部温度，第一压力传感器检测第一电极消融部对组织产生压力值；
36.当第一温度传感器输出的温度值高于设定值t1时，启动驱动装置，使得高温的第一电极消融部向后移动进行冷却，同时低温的第二电极消融部向前移动；
37.第二电极消融部的第二压力传感器输出值达到预设值p1时，开启第二电极消融部执行消融作业；
38.第二电极消融部的第二温度传感器输出温度高于t2时，启动驱动装置减小磁力使得弹簧复位，从而第一电极消融部向前移动，第二电极消融部向后移动，第二压力传感器数值变小至p2，且，温度t1＞温度t2，压力p1＞压力p2；
39.第二温度传感器输出温度高于t1时，驱动装置关闭磁力，弹簧使得第一电极消融部伸出壳体接触组织，重新对组织进行加热，第二电极消融部回到壳体内进行冷却，等待下一次使用。
40.该脉冲与压力联合作用的射频消融导管具有以下有益效果：
41.(1)本发明通过设置了第一电极消融部和第二电极消融部，第一电极消融部和第二电极消融部能够交替作业，避免温度过高的电极消融部对组织的炭化。
42.(2)本发明通过设置了压力传感器判断电极消融部与组织接触的程度，从而在低温时可以使得电极消融部与组织紧密接触，在高温时使得电极消融部与组织逐步分离，兼顾避免炭化与确保加热质量的双重目标。
43.(3)本发明设置两个温度，在较低的安全温度时可以通过移动电极消融部减小其与组织接触面积从而控温，在较高温度时通过更换电极消融部进行控温，确保加热质量，并且缩短了手术时间。
附图说明
44.图1：本发明脉冲与压力联合作用的射频消融导管第一工作状态示意图；
45.图2：本发明脉冲与压力联合作用的射频消融导管第二工作状态示意图；
46.图3：本发明脉冲与压力联合作用的射频消融导管第三工作状态示意图；
47.图4：本发明中第一电极消融部的传动结构示意图；
48.图5：本发明中第二电极消融部的传动结构示意图；
49.图6：本发明中第一电极消融部与第二电极消融部通过传动结构连接示意图；
50.图7：本发明中第一电极消融部与第二电极消融部组合结构；
51.图8：本发明中第一电极消融部与第二电极消融部组合结构的爆炸图；
52.附图标记说明：
53.11—壳体；12—空腔；13—安装支架；14—导向槽；21—第一电极消融部；211—第一导向杆；212—第一凸块；22—第一压力传感器；23—第二电极消融部；231—第二导向杆；232—第二凸块；24—第二压力传感器；31—电磁吸附装置；32—磁铁；33—弹簧；4—传动齿轮；41—第一传动齿条；42—第二传动齿条；43—第一转轴支架；44—第二转轴支架；45—安装腔。
具体实施方式
54.下面结合图1至图8，对本发明做进一步说明：
55.如图1到图3所示，本发明实施例提供一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管，该射频消融导管包括第一电极消融部21和第二电极消融部23，所述第一电极消融部21和所述第二电极消融部23呈平行设置；
56.所述射频消融导管具有第一状态和第二状态；
57.在所述第一状态，所述第一电极消融部21伸展出并执行射频消融作业，所述第二电极消融部23收缩至所述第一电极消融部21的后方；
58.在所述第二状态，所述第二电极消融部23伸展出并执行射频消融作业，所述第一电极消融部21收缩至所述第二电极消融部23的后方。
59.通过设置了第一电极消融部21和第二电极消融部23，第一电极消融部21和第二电极消融部23能够交替作业，即在第一状态下所述第一电极消融部21伸展出并执行射频消融作业，当第一电极消融部21温度过高时，执行第二状态作业，即第一电极消融部21收缩，所述第二电极消融部23伸展出并执行射频消融作业，此时第一电极消融部21进行冷却。当第
二电极消融部23作业温度过高时，所述第二电极消融部23收缩进行冷却，第一电极消融部21伸展出并执行射频消融作业，如此在第一状态和第二状态下的交替作业，避免温度过高的电极消融部对组织的炭化。
60.在上述实施例基础上，本发明实施例还提供了，所述第一电极消融部21和第二电极消融部23被配置为能够做水平反向运动。通过使得第一电极消融部21和第二电极消融部23的水平方向运动，实现第一状态和第二状态下的交替作业。
61.一实施例中，所述射频消融导管还包括壳体11，通过壳体11实现上述第一电极消融部21和第二电极消融部23的装配，壳体11为一端部设置有开口的空腔；所述第一电极消融部21和第二电极消融部23位于壳体11中；
62.其中，所述第一电极消融部21伸展出壳体1时，所述第二电极消融部23收缩至壳体内部，或者第二电极消融部23伸出壳体1时，第一电极消融部23缩进壳体。即通过第一电极消融部21和第二电极消融部23交替伸展出壳体1实现第一状态和第二状态下的交替作业。
63.一实施例中，如图4和图5所示，所述射频消融导管还包括传动机构，所述传动机构包括设置于所述第一电极消融部21侧部的第一传动齿条41；和设置于所述第二电极消融部23侧部的第二传动齿条42；还包括传动齿轮4，所述传动齿轮4分别与第一传动齿条41和第二传动齿条42啮合，并驱动所述第一电极消融部21和所述第二电极消融部23沿着相反方向滑动。具体的，传动齿轮4上下两侧分别与第一传动齿条41和第二传动齿条42啮合。
64.进一步的，如图6所示，第一电极消融部21设有第一凸块212，第二电极消融部23设有第二凸块232，第一传动齿条41安装在第一凸块212上，第二传动齿条42安装在第二凸块232上；第二凸块232与第一凸块212之间形成安装腔45，传动齿轮4安装在安装腔45中，传动齿轮4的转轴一端通过第一转轴支架43与壳体11内顶部连接，传动齿轮4的转轴另一端通过第二转轴支架44与壳体11内底部连接。上述第一转轴支架43和第二转轴支架44的连接结构可以使得传动齿轮4能够独立位于安装腔中并且自由旋转。
65.一实施例中，所述射频消融导管还包括驱动装置，所述驱动装置包括磁铁32和电磁吸附装置31，所述磁铁32固定于所述第一电极消融部21的端部或者所述第二电极消融部23的端部；所述电磁吸附装置31能够产生磁力并对所述磁铁32进行吸附，驱动所述第一电极消融部21或所述第二电极消融部23向所述电磁吸附装置31的方向移动。
66.具体的，电磁吸附装置31通过安装支架12安装在壳体11的空腔12中，磁铁32安装在第一电极消融部21或第二电极消融部23端部，电磁吸附装置31通过产生磁力将磁铁32吸附，从而使得第一电极消融部21或第二电极消融部23向电磁吸附装置31移动。
67.一实施例中，所述驱动装置还包括弹簧33，所述弹簧33一端部与所述电磁吸附装置31连接，弹簧33的另一端部与所述磁铁32连接。
68.上述实施例中，电磁吸附装置31产生磁力大小可控，从而使得第一电极消融部21或第二电极消融部23位移可控。电磁吸附装置31产生磁力和弹簧33的弹性恢复力实现第一电极消融部21和第二电极消融部23的水平方向往复运动。
69.一实施例中，所述壳体11沿着长度方向开有多个导向槽14，所述第一电极消融部21和所述第二电极消融部23的外壁均设置有导向杆，所述导向杆能够在所述导向槽14中滑动。具体的，第一电极消融部21外壁设有第一导向杆211，第一导向杆211能够在一个导向槽14中滑动；第二电极消融部23外壁设有第二导向杆231，第二导向杆231能够在另一个导向
槽14中滑动。
70.一实施例中，如图7和图8所示，所述第一电极消融部21和第二电极消融部23相对的侧部设置为凹凸结构相互配合，两者的侧部通过凹凸结构的相互插接配合，能够确保所述第一电极消融部21和第二电极消融部23与机体组织的接触部位基本相同，进而提高消融作业的质量和效率。
71.一实施例中，所述第一电极消融部21端部设有第一压力传感器22，所述第二电极消融部23端部设有第二压力传感器24；
72.所述第一电极消融部21设有第一温度传感器，所述第二电极消融部23设有第二温度传感器。
73.通过设置第一温度传感器和第二温度传感器实时监控第一电极消融部21和第二电极消融部23的工作温度，通过设置第一压力传感器22和第二压力传感器24实时监控第一电极消融部21和第二电极消融部23与机体组织的接触紧密度。
74.基于上述实施例，本发明实施例还提供一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管的控制方法，包括以下步骤：
75.第一电极消融部21执行消融作业，第二电极消融部23位于第一电极消融部21的后方等待备用，第一温度传感器监控第一电极消融部21温度，第一压力传感器检测第一电极消融部21对组织产生压力值；
76.当第一温度传感器输出的温度值高于设定值t1时，启动驱动装置，使得高温的第一电极消融部21向后移动进行冷却，同时低温的第二电极消融部23向前移动；实现交替作业，避免温度过高对组织造成炭化损伤。
77.第二电极消融部23的第二压力传感器输出值达到预设值p1时，开启第二电极消融部23执行消融作业；
78.第二电极消融部23的第二温度传感器输出温度高于t2时启动驱动装置减小磁力使得弹簧33复位，从而第一电极消融部21向前移动，第二电极消融部23向后移动，第二压力传感器数值变小至p2，且，温度t1＞温度t2，压力p1＞压力p2；使得较高温度的第二电极消融部23与机体组织保持一定的作业距离，避免温度过高对组织造成炭化损伤。
79.第二温度传感器输出温度高于t1时，驱动装置关闭磁力，弹簧使得第一电极消融部21伸出壳体接触组织，重新对组织进行加热，第二电极消融部23回到壳体内进行冷却，等待下一次使用。
80.上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述射频消融导管包括：第一电极消融部(21)；第二电极消融部(23)，所述第一电极消融部(21)和所述第二电极消融部(23)呈平行设置；且，所述射频消融导管具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述第一电极消融部(21)伸展出并执行射频消融作业，所述第二电极消融部(23)收缩至所述第一电极消融部(21)的后方；在所述第二状态，所述第二电极消融部(23)伸展出并执行射频消融作业，所述第一电极消融部(21)收缩至所述第二电极消融部(23)的后方。2.根据权利要求1所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述第一电极消融部(21)和第二电极消融部(23)被配置为能够做水平反向运动。3.根据权利要求1所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述射频消融导管还包括：壳体(11)，所述壳体(11)为一端部设置有开口的空腔；所述第一电极消融部(21)和第二电极消融部(23)位于壳体(11)中；其中，所述第一电极消融部(21)伸展出壳体(1)时，所述第二电极消融部(23)收缩至壳体内部，或者第二电极消融部(23)伸出壳体(1)时，第一电极消融部(23)缩进壳体。4.根据权利要求1所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述射频消融导管还包括：传动机构，所述传动机构包括：设置于所述第一电极消融部(21)侧部的第一传动齿条(41)；和，设置于所述第二电极消融部(23)侧部的第二传动齿条(42)；还包括：传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)分别与第一传动齿条(41)和第二传动齿条(42)啮合，并驱动所述第一电极消融部(21)和所述第二电极消融部(23)沿着相反方向滑动。5.根据权利要求1所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述射频消融导管还包括：驱动装置，所述驱动装置包括：磁铁(32)，所述磁铁(32)固定于所述第一电极消融部(21)的端部或者所述第二电极消融部(23)的端部；电磁吸附装置(31)，所述电磁吸附装置(31)能够产生磁力并对所述磁铁(32)进行吸附，驱动所述第一电极消融部(21)或所述第二电极消融部(23)向所述电磁吸附装置(31)的方向移动。6.根据权利要求1所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述驱动装置还包括：弹簧(33)，所述弹簧(33)一端部与所述电磁吸附装置(31)连接，弹簧(33)的另一端部与所述磁铁(32)连接。7.根据权利要求1所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于，所述第一电极消融部(21)端部设有第一压力传感器(22)，所述第二电极消融部(23)端部设有第二压
力传感器(24)；所述第一电极消融部(21)设有第一温度传感器，所述第二电极消融部(23)设有第二温度传感器。8.根据权利要求3所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于：所述壳体(11)沿着长度方向开有多个导向槽(14)，所述第一电极消融部(21)和所述第二电极消融部(23)的外壁均设置有导向杆，所述导向杆能够在所述导向槽(14)中滑动。9.根据权利要求1-8任一所述的脉冲与压力联合作用的射频消融导管，其特征在于，所述第一电极消融部(21)和第二电极消融部(23)相对的侧部设置为凹凸结构相互配合。10.一种权利要求1-9任一所述脉冲与压力联合作用的射频消融导管的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一电极消融部(21)执行消融作业，第二电极消融部(23)位于第一电极消融部(21)的后方等待备用，第一温度传感器监控第一电极消融部(21)温度，第一压力传感器检测第一电极消融部(21)对组织产生压力值；当第一温度传感器输出的温度值高于设定值t1时，启动驱动装置，使得高温的第一电极消融部(21)向后移动进行冷却，同时低温的第二电极消融部(23)向前移动；第二电极消融部(23)的第二压力传感器输出值达到预设值p1时，开启第二电极消融部(23)执行消融作业；第二电极消融部(23)的第二温度传感器输出温度高于t2时启动驱动装置减小磁力使得弹簧(33)复位，从而第一电极消融部(21)向前移动，第二电极消融部(23)向后移动，第二压力传感器数值变小至p2；且，温度t1＞温度t2，压力p1＞压力p2；第二温度传感器输出温度高于t1时，驱动装置关闭磁力，弹簧使得第一电极消融部(21)伸出壳体接触组织，重新对组织进行加热，第二电极消融部(23)回到壳体内进行冷却，等待下一次使用。

技术总结
本发明涉及一种脉冲与压力联合作用的射频消融导管，包括第一电极消融部和第二电极消融部，第一电极消融部和第二电极消融部互平行设置，第一电极消融部和第二电极消融部交替作用组织不仅仅避免任何一个电极消融部温度过高对组织造成炭化损伤，而且还能够调整任何一个电极消融部对组织的压力确保热融效果。本发明通过脉冲对组织进行加热，并且通过备用电极消融部与之替换，避免其温度过高的电极消融部对组织的炭化。对组织的炭化。对组织的炭化。


技术研发人员：朱静
受保护的技术使用者：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15