闭式排采系统、控制方法、终端设备及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及排采设备技术领域，尤其涉及一种闭式排采系统、控制方法、终端设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.目前的无杆泵排采系统分为水力射流泵、螺杆泵、直线电机及液力无杆泵四个分类，其中，液力无杆泵由于其具有移动方便、参数大范围可调、利于数字化和自动化及电液一体化设计等优点，使其越来越多的成为井下排采作业的首要选择，然而，液力无杆泵的内部回路与外部管路之间往往是基于不同的电信号来控制运行过程的，因此，内部回路与外部管路之间存在着匹配性欠佳的问题，从而导致无杆泵排采系统在使用过程中容易出现稳定性差的情况。
3.因此，如何构建一个稳定的无杆泵排采系统就成为了行业内亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种闭式排采系统、控制方法、终端设备及计算机存储介质，旨在令闭式排采系统在使用过程中具有更好的稳定性。
5.为实现上述目的，本技术提供一种闭式排采系统，所述闭式排采系统包括：闭式内部回路、外部回路及活塞杆缸，所述闭式内部回路与所述活塞杆缸连接，所述活塞杆缸与所述外部回路连接；
6.所述闭式内部回路用于提供动力，并执行换向操作；
7.所述外部回路用于驱动水液流入所述活塞杆缸；
8.所述活塞杆缸用于在所述闭式内部回路执行所述换向操作时，令所述闭式内部回路与所述外部回路保持同步。
9.进一步地，所述活塞杆缸包括壳体，所述壳体形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有滑动安装于所述壳体内壁的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为储水腔和储油腔，所述储水腔与所述外部回路连通，所述储油腔与所述闭式内部回路连通。
10.进一步地，所述储水腔形成有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口分别与所述外部回路连通。
11.进一步地，所述活塞的数量为三个，三个所述活塞将所述容纳腔分隔为两个所述储水腔和一个所述储油腔，两个所述储水腔分别设置于所述储油腔的两侧，所述外部回路分别与两个所述储水腔连通。
12.进一步地，所述容纳腔内还形成有空腔，所述空腔分别与所述储油腔和所述储水腔连通，所述空腔形成有透气孔，所述透气孔通过透气阀与外界连通。
13.进一步地，所述闭式内部回路包括储油箱、闭式柱塞泵和排量控制装置，所述储油箱通过油管与所述储油腔连通，所述排量控制装置分别与所述储油箱和所述活塞杆缸连
接。
14.进一步地，所述外部回路包括单向阀、先导式液控阀及液体存储装置，所述单向阀通过水管分别与所述先导液控阀和所述储水腔连接，所述先导液控阀通过所述水管分别与所述储水腔和所述液体存储装置连接，所述液体存储装置与所述储水腔连通。
15.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种闭式排采系统的控制方法，所述方法应用闭式排采系统，所述闭式排采系统的控制方法包括以下步骤：
16.控制所述闭式内部回路将液压油输入至所述活塞杆缸内的储油腔，通过所述活塞杆缸带动所述外部回路内的先导式液控阀和单向阀按照预设的开启顺序依次开启以构成目标回路，其中，所述目标回路为能够令采集到的积液流入所述外部回路内的液体存储装置的管道回路；
17.通过所述目标回路将采集到的积液输入至所述外部回路内的液体存储装置；
18.通过所述液体存储装置对所述积液进行过滤处理得到水液，并将所述水液输入所述活塞杆缸内的储水腔以进行存储。
19.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的闭式排采系统的控制程序，所述闭式排采系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述的闭式排采系统的控制方法的步骤。
20.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有闭式排采系统的控制程序，所述闭式排采系统的控制程序被处理器执行时实现如上述的闭式排采系统的控制方法的步骤。
21.本技术实施例提供的一种闭式排采系统，所述闭式排采系统包括：闭式内部回路、外部回路及活塞杆缸，所述闭式内部回路与所述活塞杆缸连接，所述活塞杆缸与所述外部回路连接；所述闭式内部回路用于提供动力，并执行换向操作；所述外部回路用于驱动水液流入所述活塞杆缸；所述活塞杆缸用于在所述闭式内部回路执行所述换向操作时，令所述闭式内部回路与所述外部回路保持同步。
22.在本实施例中，闭式排采系统主要包括：闭式柱塞泵内部回路、外部回路及双作用活塞杆缸，其中，双作用活塞杆缸作为连接点分别连接闭式柱塞泵内部回路和外部回路；闭式排采系统在执行排采操作时，首先由闭式柱塞泵内部回路通过内部的油管将存储的液压油输入至双作用活塞杆缸内的储油腔以带动双作用活塞杆缸内的活塞本体进行运动，从而令双作用活塞杆缸带动外部回路同步运行，在双作用活塞杆缸运动的过程中，将储水腔内存储的水液排出，令外部回路内的各先导液控阀和各单向阀按照预设的开启顺序依次开启以构成目标回路从而驱动水液流入双作用活塞杆缸内的储水腔中，之后，在闭式柱塞泵内部回路执行换向操作时，由双作用活塞杆缸带动外部回路，从而确保外部回路与闭式柱塞泵内部回路进行同步换向。
23.如此，本技术通过将双作用活塞杆缸作为连接点分别连接闭式柱塞泵内部回路和外部回路的方式，使得闭式柱塞泵内部回路通过液压油带动双作用活塞杆缸运行，进而由双作用活塞杆缸带动外部回路运行，从而令闭式柱塞泵内部回路和外部回路在运行时能够接收相同的控制信号，使得柱塞泵内部回路和外部回路在执行换向操作时能够保持同步，进而解决了当前闭式柱塞泵内部回路和外部回路在基于电信号执行换向操作时，由于回路
之间不同步而导致无杆泵排采系统在使用过程中出现稳定性差的技术问题，达到了闭式排采系统在使用过程中具有更好的稳定性的技术效果。
附图说明
24.图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图；
25.图2为本技术闭式排采系统的模块结构示意图；
26.图3(a)为本技术闭式排采系统的闭式内部回路结构示意图；
27.图3(b)和图3(c)为图3(a)的部分结构示意图；
28.图4为本技术闭式排采系统的外部回路和活塞杆缸结构示意图；
29.图5为本技术闭式排采系统的活塞杆缸结构的结构示意图；
30.图6为本技术闭式排采系统的特种泵结构的结构示意图；
31.图7为本技术闭式排采系统的电机控制电路示意图；
32.图8为本技术闭式排采系统的开关控制电路示意图；
33.图9为本技术闭式排采系统的结构的控制方法第一实施例的流程示意图。
34.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
35.附图标号说明
36.1、闭式柱塞泵；2、储油箱；3、散热器；4、单向阀；5、先导式液控阀；6、低位排污孔；7、高位溢流孔；8、浮球液位计；9、液体存储装置；10、离心灌注泵；11、水缸；12、油缸；13、空腔；14、水缸缸筒；15、活塞杆；16、不锈钢阀；17、油缸活塞；18、油缸缸筒；19、拉杆；20、水缸缸盖；21、水缸活塞；22、限位螺钉；23、密封结构；24、游动阀；25、多功能电量表；26、电路开关；27、主电机；28、风扇电机；29、补罐电机；30、总电源开关；31、总电源；32、plc电源控制电路；33、传感器电源控制电路；34、sbox装置电源控制电路；35、闭式排采系统；36、闭式内部回路；37、活塞杆缸；38、外部回路；39、特种泵。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.参照图1，图1为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
39.本技术实施例终端设备为集成有闭式排采系统、移动终端及交换机装置的终端设备，其中，闭式排采系统35包括闭式内部回路36、外部回路38及活塞杆缸37，闭式内部回路36与活塞杆缸37连接，活塞杆缸37与外部回路38连接；
40.闭式内部回路36用于提供动力，并执行换向操作；
41.外部回路38用于驱动水液流入活塞杆缸37；
42.活塞杆缸37用于在闭式内部回路36执行换向操作时，令闭式内部回路36与外部回路38保持同步。
43.进一步地，活塞杆缸37包括壳体，壳体形成有容纳腔，容纳腔内设置有滑动安装于壳体内壁的活塞17和活塞21，活塞17和活塞21将容纳腔分隔为储水腔11和储油腔12，储水腔11与外部回路38连通，储油腔12与闭式内部回路36连通。
44.进一步地，储水腔11形成有进水口和出水口，进水口和出水口分别与外部回路38连通。
45.进一步地，活塞的数量为三个，三个活塞将容纳腔分隔为两个储水腔11和一个储油腔12，两个储水腔11分别设置于储油腔12的两侧，外部回路38分别与两个储水腔11连通。
46.进一步地，容纳腔内还形成有空腔13，空腔13分别与储油腔12和储水腔11连通，空腔13形成有透气孔，透气孔通过透气阀与外界连通。
47.进一步地，闭式内部回路36包括储油箱2、闭式柱塞泵1和排量控制装置，储油箱2通过油管与储油腔12连通，排量控制装置分别与储油箱2和活塞杆缸37连接。
48.进一步地，外部回路包括单向阀4、先导式液控阀5及液体存储装置9，单向阀4通过水管分别与先导液控阀5和储水腔11连接，先导液控阀5通过水管分别与储水腔11和液体存储装置9连接，液体存储装置9与储水腔11连通。
49.如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及闭式排采系统的控制程序。
52.在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本技术终端设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在终端设备中，所述终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的闭式排采系统的控制程序，并执行本技术实施例提供的闭式排采系统的控制方法的各实施例。
53.基于上述的终端设备，提供本技术一种闭式排采系统的各个实施例。
54.请参照图2，图2为本技术闭式排采系统的结构示意图，如图2所示，在本实施例中，闭式排采系统35包括：闭式内部回路36、外部回路38及活塞杆缸37，闭式内部回路36与活塞杆缸37连接，活塞杆缸37与外部回路38连接；闭式内部回路36用于提供动力，并执行换向操作；外部回路38用于驱动水液流入活塞杆缸37；活塞杆缸37用于在闭式内部回路36执行换向操作时，令闭式内部回路36与外部回路38保持同步。
55.具体地，请参照图3(a)、图3(b)及图3(c)，其中，图3(a)为本技术闭式排采系统的闭式内部回路结构示意图，图3(b)和图3(c)为图3(a)的部分结构示意图，如图3(a)、图3(b)及图3(c)所示，在本实施例中，闭式内部回路36具体可以为闭式柱塞泵内部回路，该闭式柱塞泵内部回路36内包含：闭式柱塞泵1、储油箱2及散热器3，在闭式排采系统35运行过程中，闭式柱塞泵1将储油箱2内存储的液压油通过储油箱2内形成的出油口输入至闭式柱塞泵内部回路36内的油管中，并通过该油管将液压油输入至与闭式柱塞泵内部回路36相连的活塞杆缸37，从而为整个闭式排采系统35提供动力以令整个闭式排采系统运转；同时，闭式柱塞泵内部回路36通过对双作用活塞杆缸37内配置的位置传感器进行检测，从而确定双作用活
塞杆缸37的运动状况，并基于该运动状况确定闭式排采系统35当前对应的系统排量，闭式柱塞泵内部回路36进而基于该系统排量对储油箱2的进油口和出油口进行调节，以使得闭式柱塞泵内部回路36能够完成换向操作。在闭式柱塞泵内部回路36运行时，散热器3对闭式柱塞泵内部回路36进行检测从而确定闭式柱塞泵内部回路36的实时温度，并在该实时温度达到预设的温度阈值时，对闭式柱塞泵内部回路36执行散热操作以降低闭式柱塞泵内部回路36的实时温度，防止排采系统过热。需要说明的是，换向操作为闭式柱塞泵内部回路36在运行过程中，对储油箱2的进油口和出油口进行切换，以调节液压油从不同的油管流入双作用活塞杆缸37内，从而带动双作用活塞杆缸37执行往复运动的操作。
56.同样的，请参照图4，图4为本技术闭式排采系统的外部回路38和活塞杆缸37结构示意图，如图4所示，在本实施例中，外部回路38内包含单向阀4、先导式液控阀5、低位排污孔6、高位溢流孔7、浮球液位计8及液体存储装置9，在闭式排采系统35运行过程中，外部回路38首先控制内部包含的多个单向阀4和多个先导式液控阀5进行控制，使多个单向阀4和多个先导式液控阀5各自按照预设的开启顺序依次开启以构成能够令采集到的积液流入液体存储装置9内的目标管路，进而通过液体存储装置9对闭式排采系统35采集到的积液进行过滤处理从而得到纯净的水液，并令水液按照该目标管路流入与外部回路相连的双作用活塞杆缸37内。
57.同样的，如图4所示，在本实施例中，双作用活塞杆缸37内包含：储水腔11和储油腔12，在闭式排采系统35运行过程中，双作用活塞杆缸37作为连接点分别连接闭式柱塞泵内部回路36与外部回路38，在闭式柱塞泵内部回路36将液压油注入到储油腔12时，双作用活塞杆缸内37内的活塞杆15做往复运行，从而带动外部回路38运行；同时，在闭式柱塞泵内部回路36执行换向操作时，双作用活塞杆缸37带动外部回路38同时执行换向操作。
58.进一步地，在一实施例中，活塞杆缸37包括壳体，壳体形成有容纳腔，容纳腔内设置有滑动安装于壳体内壁的活塞17和活塞21，活塞17和活塞21将容纳腔分隔为储水腔11和储油腔12，储水腔11与外部回路38连通，储油腔12与闭式内部回路36连通。
59.具体地，在本实施例中，双作用活塞杆缸37内包括壳体，在壳体内形成有容纳腔，在容纳腔内壁处设置有能够滑动的活塞17和活塞21，活塞17和活塞21将整个双作用活塞杆缸37内的容纳腔分隔为储水腔11和储油腔12，该储水腔11具体可以为水缸，同样的，该储油腔12具体可以为油缸，在闭式排采系统35运行过程中，闭式柱塞泵内部回路36通过油管将液压油注入到油缸12内，从而在油缸12内存在液压油时，活塞杆15开始运动以带动外部回路38运行，同时，在双作用活塞杆缸37运动的过程中，水缸11内的水被排出到外部回路38内的水管，从而通过外部回路38流入至与外部回路38相连的特种泵39以进入井下，令闭式排采系统35能够执行排采操作；而在闭式排采系统35采到井下的积液时，积液通过外部回路38内包含的水管进入液体存储装置9进行过滤，过滤后得到的水液再被注入至双作用活塞杆缸37内的水缸11中进行存储。
60.进一步地，储水腔11形成有进水口和出水口，进水口和出水口分别与外部回路38连通。
61.具体地，在本实施例中，双作用活塞杆缸37内的水缸11中还形成有进水口和出水口，该进水口和出水口分别与外部回路38内的不同水管相连，在闭式排采系统35对采集到的积液完成过滤后，通过水管经过该进水口将过滤后得到的水液输入到水缸11内进行存
储，同时，水缸11通过出水口将存储的水液输入到相连的外部回路38内的水管，以供外部回路38将水液输入到井下以执行积液排采操作。
62.进一步地，在一实施例中，活塞的数量为三个，三个活塞将容纳腔分隔为两个储水腔11和一个储油腔12，两个储水腔11分别设置于储油腔12的两侧，外部回路38分别与两个储水腔11连通。
63.具体地，请参照图4和图5，图5为本技术闭式排采系统的活塞杆缸结构的结构示意图，如图4和图5所示，双作用活塞杆缸37内具体可以包括：水缸缸筒14、活塞杆15、不锈钢阀16、油缸活塞17、油缸缸筒18、拉杆19、水缸缸盖20、水缸活塞21、水缸11、限位螺钉22及油缸12，在本实施例中，两个水缸活塞21及一个油缸活塞17，在双作用活塞杆缸37内的容纳腔的两边分隔出水缸11，并在两个水缸11中间分隔出一个油缸12，同时，水缸11内设置有与水缸活塞21相连的活塞杆15，在水缸11的外部有水缸缸筒13，在水缸缸筒13上设置有水缸缸盖20和限位螺钉22以确保水缸的密封性和稳定性，同样的，油缸12内设置有与油缸活塞17相连的活塞杆14，在油缸12的外部有油缸缸筒18，此外，在两个水缸缸筒14和油缸缸筒18外还设置有拉杆19。在闭式排采系统35运行时，闭式柱塞泵内部回路36通过油管将液压油注入到油缸12内，油缸12内存在液压油时，活塞杆14带动油缸活塞17和水缸活塞21运动，水缸11进而将内部存储的水液通过出水口排出至外部回路38内的水管内，从而由外部回路38通过水管将水液排入到井下以执行积液排采操作。
64.进一步地，在一实施例中，容纳腔内还形成有空腔13，空腔13分别与储油腔12和储水腔11连通，空腔13形成有透气孔，透气孔通过透气阀与外界连通。
65.具体地，如图4和图5所示，在本实施例中，双作用活塞杆缸37内的油缸12和水缸11之间还形成有空腔13，在空腔13内还形成有透气孔，该透气孔上配置有不锈钢阀16，该空腔13通过该不锈钢阀16与大气相连，该空腔13分别与油缸12与水缸11相连；在闭式排采系统35运行过程中，油缸12内的液压油或水缸11内的水液一旦泄露到空腔13内，空腔13则通过不锈钢阀16将内部包含的液压油或水液通过透气孔排出到外界。如此，在闭式排采系统35运行过程中，能够避免双作用活塞杆缸37内存储的液压油与水液接触，从而使得液压油被污染。
66.进一步地，在一实施例中，闭式内部回路36包括储油箱2、闭式柱塞泵1和排量控制装置，储油箱2通过油管与储油腔12连通，排量控制装置分别与储油箱2和活塞杆缸37连接。
67.具体地，在本实施例中，闭式柱塞泵内部回路36内还包括排量控制装置，该排量控制装置具体可以为电比例磁铁，和与该电比例磁铁相连的斜盘，该电比例磁铁和斜盘分别与储油箱2和双作用活塞杆缸相连，在闭式排采系统35运行过程中，电比例磁铁对双作用活塞杆缸37内包含的位置传感器进行检测从而确定双作用活塞杆缸37的运行状态，进而基于该双作用活塞杆缸37确定系统排量，之后，电比例磁铁基于该系统排量调节与电比例磁铁相连的斜盘的角以控制液压油的进出口角度变化，使得液压油出口变为液压油进口，而液压油进口变为液压油出口，最终令闭式柱塞泵内部回路36完成换向操作。
68.进一步地，在一实施例中，外部回路包括单向阀4、先导式液控阀5及液体存储装置9，单向阀4通过水管分别与先导液控阀5和储水腔11连接，先导液控阀5通过水管分别与储水腔11和液体存储装置9连接，液体存储装置9与储水腔11连通。
69.具体地，在本实施例中，如图4所示，外部回路38内的液体存储装置9具体可以为容
积2方，骨架体积为1800mm*1800mm*1800mm的水箱，同时，外部回路38内的单向阀4分别与先导式液控阀5和水缸11相连，先导式液控阀5通过外部回路38内包含的水管分别与水缸11和水箱9相连，在双作用活塞杆缸37运行时，双作用活塞杆缸37内的水缸11将水液排出到水管，水液通过水管流入先导式液控阀5和单向阀4，从而令先导式液控阀5和单向阀4开启以构成能够将积液输入到水箱9内的目标回路，同时，外部回路38将采集到的积液通过该目标回路输入至水箱9内进行过滤，进而将过滤后得到的水液输入至双作用活塞杆缸37内的水缸12进行存储。
70.此外，如图4所示，在水箱9上还配置有低位排污孔6、高位溢流孔7、浮球液位计8及离心灌注泵10，在闭式排采系统35运行时，水箱9通过内部配置的过滤装置对积液进行过滤从而分离得到污染物和水液，水箱9进而通过低位排污孔6将分离出的污染物排除，并通过水管将水液输入至离心灌注泵10，以通过离心灌注泵10将水液注入到双作用活塞杆缸37内的水缸11进行存储，同时，水箱9通过配置在本体上的浮球液位计8检测内部的积液存储量，并在该积液存储量达到预设的存储量阈值时，将内部存储的积液通过高位溢流孔7进行排放。
71.需要说明的是，在本实施例中，水箱9中还应配置有温度传感器，该温度传感器主要用于对水箱9进行检测以确定水箱内存储的水液对应的实时温度数值，并判断该实时温度数值是否低于技术人员预设的温度阈值，之后，温度传感器若判断到该实时温度数值低于该温度阈值，则确定水箱9处于低温环境，从而开启加热功能对水箱9进行加热以避免水箱9内的水液冻结。
72.进一步地，在一实施例中，闭式排采系统35内还包含特种泵39，该特种泵39与外部回路38相连。
73.具体地，如图2所示，在闭式排采系统35内还存在可以为在井下执行排采作业的井下特种泵39，该特种泵39与外部回路38相连，在本实施例中，井下特种泵39主要用于在闭式排采系统35运行时通过执行往复运动对井下产生的积液进行采集，从而执行排采操作的过程中，特种泵39本体内部形成压差并基于该压差采取井下产生的积液，进而将该积液通过管路输入至外部回路内。
74.进一步地，在一实施例中，上述井下特种泵39内包含：插入密封件、密封桶，其中，1插入密封件插入至1密封桶形成插入密封结构23。
75.具体地，请参照图6，图6为本技术闭式排采系统的特种泵结构的结构示意图，如图6所示，在特种泵39内包含：插入密封结构23，该插入密封结构23分别与特种泵39内的各管道接头相连，在井下部署该特种泵39时，该特种泵39的本体和密封结构23内包含的密封桶优先被放入井下，之后，再将密封结构23内包含的插入密封件放入井下并插入该密封桶内形成密封结构23，如此，井下特种泵39在被部署在井下时，其会具有更好的密封性，同时，由于是密封件先被放入井下，再令插入密封件插入该密封桶，从而避免了插入密封件易被井下环境污染的情况出现。
76.此外，如图6所示，在井下特种泵39内还配置有游动阀24，该游动阀24与井下特种泵39内的固定阀连接头和处于特种泵头部的阀座相连，从而在特种泵本体39进行往复运动时，能在特种泵39内部形成压差以避免污染物或异物等进入特种泵39内，提升特种泵39在恶劣环境下的使用寿命。
77.此外，该特种泵39在本体内还配置有冲洗构件，该冲洗构建同样用于避免污染物或异物等进入特种泵本体内以提升特种泵本体在恶劣环境下的使用寿命。
78.进一步地，在一实施例中，上述闭式排采系统35内还包含：控制电路；该控制电路用于控制排量控制装置对用活塞杆缸37的运行状态进行检测以确定系统排量。
79.具体地，在本实施例中，闭式柱塞泵内部回路36通过控制电路对配置在双作用活塞杆缸37上的位置传感器进行控制，从而通过位置传感器对双作用活塞杆缸37进行检测以确定双作用活塞杆缸37的运行状态，进而控制电比例磁铁基于该双作用活塞杆缸37的运行状态确定系统排量并执行换向操作。
80.需要说明的是，在本实施例中，控制电路除了用于对配置在双作用活塞杆缸37上的位置传感器进行控制之外，还包括：电机控制电路、开关控制电路、控制线圈电路、指示灯控制电路、交换机控制电路、终端控制电路及触控屏控制电路等多个控制电路，闭式排采系统通过多个该控制电路分别对内部配置的电机装置、传感装置、控制线圈、指示灯装置、信息采集装置、交换机装置、移动终端及触控屏装置等装置和元器件进行控制。
81.此外，请参照图7，图7为本技术闭式排采系统的电机控制电路示意图，如图7所示，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括电机控制电路，该电机控制电路内包含：多功能电量表25、电路开关26、主电机27、风扇电机28及补灌电机29，在闭式排采系统35运行过程中，主电机27、风扇电机28、补罐电机29等电机装置及其启动按钮分别与电机控制电路相连，闭式排采系统从而通过控制电机控制电路对开启主电机27、风扇电机28及补罐电机29等电机装置，并控制各电机装置的运行。
82.此外，请参照图8，图8为本技术闭式排采系统的开关控制电路示意图，如图8所示，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括：开关控制电路，该开关控制电路内包含：一个220v/20a/2p的总电源开关30、一个ac220/dc24的总电源31、多个电路开关26、plc电源控制电路32、传感器电源控制电路33及sbox装置电源控制电路34，在闭式排采系统35运行过程中，闭式排采系统35通过控制总电源开关30和总电源31为开关控制电路提供电源，进而通过各电路开关26分别控制电路内包含的plc电源控制电路32、传感器电源控制电路33及sbox装置电源控制电路34，以对闭式排采系统35内包含的plc、水罐温度传感器、光敏灯控开关、滤网堵塞开关、水罐液位传感器等传感器装置及与闭式排采系统35相连的终端设备sbox装置提供电源，从而控制plc、各传感器装置及sbox装置运行并通过plc、各传感器装置及sbox装置获取闭式排采系统35在运行过程中产生的各数据信息。
83.此外，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括：控制线圈电路，该控制线圈电路与闭式排采系统内的主电机控制线圈、风扇电机控制线圈、补罐电机控制线圈、加热器控制线圈及照明控制线圈等控制线圈相连，闭式排采系统35在运行过程中通过该控制线圈电路对各控制线圈控制进行控制，从而控制各控制线圈各自对应的电机装置和照明装置。
84.同样的，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括：指示灯控制电路，该指示灯控制电路与闭式排采系统内的主电机启动信号灯、风扇电机启动信号灯、补罐电机启动信号灯、加热器启动信号灯、电源指示灯、总故障指示灯、压力超限指示灯、滤网堵塞指示灯及照明灯等指示灯装置相连，闭式排采系统35在运行过程中通过指示灯控制电路控制各指示灯装置按照各自对应的元器件对应的工作状态进行亮灭。如此，闭式排采系统
在运行过程中，技术人员能够基于各该指示灯展示各元器件各自对应的运行状态信息。
85.同样的，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括：交换机控制电路，该交换机控制电路与闭式排采系统内的交换机装置相连从而控制交换机运行，以令交换机将采集到的各数据信息发送到与闭式排采系统相连的其他用户终端。如此，闭式排采系统35在运行过程中能够具有数据传输功能，从而将获取的各数据信息发送至其他用户终端。
86.同样的，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括：终端控制电路，该终端控制电路与闭式排采系统内的s-box移动终端相连，以控制的s-box移动终端运行，从而令的s-box移动终端能够通过内部配置的gps天线确定闭式排采系统对应的位置信息，并对采集的到数据信息进行处理。
87.同样的，在本实施例中，闭式排采系统35内的控制电路中还包括：触控屏控制电路，该触控屏控制电路与述闭式排采系统内包含的触控屏装置相连以控制触控屏装置运行，如此，闭式排采系统在运行过程中，技术人员能够通过该触控屏装置生成指令，闭式排采系统进而按照该指令控制对应的元器件运行。
88.此外，在本实施例中，闭式排采系统内35的控制电路中还包括：电源插口，如此，技术人员能够基于该电源插口对电机控制电路进行更改，从而令闭式排采系统可向远程控制发展。
89.在本实施例中，闭式排采系统35主要包括：闭式柱塞泵内部回路36、外部回路38及双作用活塞杆缸37，其中，双作用活塞杆缸37作为连接点分别连接闭式柱塞泵内部回路36和外部回路38；闭式排采系统35在执行排采操作时，首先由闭式柱塞泵内部回路36通过内部的油管将存储的液压油输入至双作用活塞杆缸内37的储油腔12以带动双作用活塞杆缸内37的活塞17和活塞21进行运动，从而令双作用活塞杆缸37带动外部回路38同步运行，在双作用活塞杆缸37运动的过程中，将储水腔11内存储的水液排出，令外部回路38内的各先导液控阀5和各单向阀4按照预设的开启顺序依次开启以构成目标回路从而驱动水液流入双作用活塞杆缸37内的储水腔11中，之后，在闭式柱塞泵内部回路36执行换向操作时，由双作用活塞杆缸37带动外部回路38，从而确保外部回路38与闭式柱塞泵内部回路36进行同步换向。
90.如此，本技术通过将双作用活塞杆缸作为连接点分别连接闭式柱塞泵内部回路和外部回路的方式，使得闭式柱塞泵内部回路通过液压油带动双作用活塞杆缸运行，进而由双作用活塞杆缸带动外部回路运行，从而令闭式柱塞泵内部回路和外部回路在运行时能够接收相同的控制信号，使得柱塞泵内部回路和外部回路在执行换向操作时能够保持同步，进而解决了当前闭式柱塞泵内部回路和外部回路在基于电信号执行换向操作时，由于回路之间不同步而导致无杆泵排采系统在使用过程中出现稳定性差的技术问题，达到了闭式排采系统在使用过程中具有更好的稳定性的技术效果。
91.基于上述的闭式排采系统，在此提出本技术闭式排采系统的控制方法的第一实施例。
92.请参照图9，图9为本技术闭式排采系统的控制方法第一实施例的流程示意图。
93.应当理解的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，本技术闭式排采系统的控制方法当然也可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
94.如图9所示，在本实施例中，本技术闭式排采系统的控制方法，可以包括以下步骤：
95.步骤s10：控制所述闭式内部回路将液压油输入至所述活塞杆缸内的储油腔，通过所述活塞杆缸带动所述外部回路内的先导式液控阀和单向阀按照预设的开启顺序依次开启以构成目标回路，其中，所述目标回路为能够令采集到的积液流入所述外部回路内的液体存储装置的管道回路；
96.步骤s20：通过所述目标回路将采集到的积液输入至所述外部回路内的液体存储装置；
97.步骤s30：通过所述液体存储装置对所述积液进行过滤处理得到水液，并将所述水液输入所述活塞杆缸内的储水腔以进行存储。
98.示例性地，例如，闭式排采系统在运行时，首先控制闭式柱塞泵内部回路将存储的液压油通过内部的液压油出入口输入至油管，从而令液压油通过该油管流入至与闭式柱塞泵内部回路相连的双作用活塞杆缸内的油缸中，之后，双作用活塞杆缸在油缸内存在液压油时开始做往复运动，并带动水缸通过出水口排出存储的水液，令水液打通先导式液控阀，从而令外部回路先导式液控阀和各单向阀在按照预设的开启顺序依次开启以外部回路中构成能将采集到的积液输入到液体存储装置内的目标回路，同时，水缸排出的水液注入井下以令井下排出积液，外部回路进而带动与外部回路相连的井下特种泵进行上下往复运动以产生压差，井下特种泵基于该压差对积液进行采集并将该积液通过目标回路输入至外部回路内配置的液体存储装置中，最后，闭式排采系统通过液体存储装置对该积液进行过滤处理得到水液，并将该水液注入到与水箱相连的离心灌注泵，该离心灌注泵通过水缸内配置的进水口将过滤后的得到的水液注入到水缸内进行存储。
99.如此，本技术通过液压油带动双作用活塞杆缸运行，再由双作用活塞杆缸带动外部回路运行，进而由外部回路带动井下特种泵运行以采取井下积液的方式，达到了实现不间断排采的目的，且令闭式排采系统能够进行煤层气井排水采气、抽油机井采油及积液气井排液等操作。
100.此外，本发明还提供一种终端设备，该终端设备上有可在处理器上运行的闭式排采系统的控制程序，所述终端设备执行所述闭式排采系统的控制程序时实现如以上任一项实施例所述的闭式排采系统的控制方法的步骤。
101.本发明终端设备的具体实施例与上述闭式排采系统的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
102.此外，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有闭式排采系统的控制程序，所述闭式排采系统的控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述闭式排采系统的控制方法的步骤。
103.本发计算机存储介质的具体实施例与上述闭式排采系统的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
104.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
105.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
107.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种闭式排采系统，其特征在于，所述闭式排采系统包括：闭式内部回路、外部回路及活塞杆缸，所述闭式内部回路与所述活塞杆缸连接，所述活塞杆缸与所述外部回路连接；所述闭式内部回路用于提供动力，并执行换向操作；所述外部回路用于驱动水液流入所述活塞杆缸；所述活塞杆缸用于在所述闭式内部回路执行所述换向操作时，令所述闭式内部回路与所述外部回路保持同步。2.如权利要求1所述的闭式排采系统，其特征在于，所述活塞杆缸包括壳体，所述壳体形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有滑动安装于所述壳体内壁的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为储水腔和储油腔，所述储水腔与所述外部回路连通，所述储油腔与所述闭式内部回路连通。3.如权利要求2所述的闭式排采系统，其特征在于，所述储水腔形成有进水口和出水口，所述进水口和所述出水口分别与所述外部回路连通。4.如权利要求2所述的闭式排采系统，其特征在于，所述活塞的数量为三个，三个所述活塞将所述容纳腔分隔为两个所述储水腔和一个所述储油腔，两个所述储水腔分别设置于所述储油腔的两侧，所述外部回路分别与两个所述储水腔连通。5.如权利要求4所述的闭式排采系统，其特征在于，所述容纳腔内还形成有空腔，所述空腔分别与所述储油腔和所述储水腔连通，所述空腔形成有透气孔，所述透气孔通过透气阀与外界连通。6.如权利要求2所述的闭式排采系统，其特征在于，所述闭式内部回路包括储油箱、闭式柱塞泵和排量控制装置，所述储油箱通过油管与所述储油腔连通，所述排量控制装置分别与所述储油箱和所述活塞杆缸连接。7.如权利要求2所述的闭式排采系统，其特征在于，所述外部回路包括单向阀、先导式液控阀及液体存储装置，所述单向阀通过水管分别与所述先导液控阀和所述储水腔连接，所述先导液控阀通过所述水管分别与所述储水腔和所述液体存储装置连接，所述液体存储装置与所述储水腔连通。8.一种闭式排采系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的闭式排采系统，所述闭式排采系统的控制方法包括以下步骤：控制所述闭式内部回路将液压油输入至所述活塞杆缸内的储油腔，通过所述活塞杆缸带动所述外部回路内的先导式液控阀和单向阀按照预设的开启顺序依次开启以构成目标回路，其中，所述目标回路为能够令采集到的积液流入所述外部回路内的液体存储装置的管道回路；通过所述目标回路将采集到的积液输入至所述外部回路内的液体存储装置；通过所述液体存储装置对所述积液进行过滤处理得到水液，并将所述水液输入所述活塞杆缸内的储水腔以进行存储。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的闭式排采系统的控制程序，所述闭式排采系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的闭式排采系统的控制方法的步骤。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有闭式排采系统的控制程序，所述闭式排采系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的闭式排
采系统的控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种闭式排采系统、控制方法、终端设备及计算机存储介质，涉及排采设备技术领域，闭式排采系统包括闭式内部回路、外部回路及活塞杆缸，所述闭式内部回路与所述活塞杆缸连接，所述活塞杆缸与所述外部回路连接；所述闭式内部回路用于提供动力，并执行换向操作；所述外部回路用于驱动水液流入所述活塞杆缸；所述活塞杆缸用于在所述闭式内部回路执行所述换向操作时，令所述闭式内部回路与所述外部回路保持同步。采用本申请能够令闭式柱塞泵内部回路和外部回路在运行时能够接收相同的控制信号，从而在执行换向操作时能够保持同步，进而达到了闭式排采系统在使用过程中具有更好的稳定性的技术效果。有更好的稳定性的技术效果。有更好的稳定性的技术效果。


技术研发人员：王禄瑾 余旭阳 翟艳森 赵文辉 李冬冬
受保护的技术使用者：三一能源装备有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15