一种生物反应系统消毒方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及医药生物技术的领域，尤其是涉及一种生物反应系统消毒方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.生物反应系统是目前医药生物技术研发生产过程中对细菌等微生物进行有效培养处理的系统，一般由发酵罐以及对应的管路连接形成，当需要使原料进行反应处理时，通过管路以将原料输送至发酵罐中进行反应。由于生物反应具有较高的要求，在原料运输前，需要对管道进行灭菌消毒处理，以减少生物反应异常的情况发生。
3.相关技术中，当需要对管道进行灭菌消毒处理时，关闭运输管道两端的阀门，此时再控制管道上与蒸汽灭菌设备连接的支管上的阀门打开，以使蒸汽能够于管道内流通并形成循环以对管道内侧壁进行灭菌消毒处理。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为若管道因外部撞击而向内凹陷时，管道的内侧壁向内凸起以形成迎风面和背风面，此时迎风面能够较好的受到蒸汽作用而进行灭菌消毒作业，但背风面由于受到迎风面的阻挡，使得蒸汽无法较好的作用于背风面上，从而于规定的消毒时间内有可能出现背风面灭菌效果不佳的情况，而增大消毒时间又有可能出现已经完全消毒而还在无效消毒的情况，因此导致生物反应系统的整体消毒效果较差，尚有改进空间。


技术实现要素：

5.为了提高生物反应系统的整体消毒效果，本技术提供一种生物反应系统消毒方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种生物反应系统消毒方法，采用如下的技术方案：一种生物反应系统消毒方法，包括：获取消毒作业信号；于消毒作业信号与预设的消毒处理信号一致时控制套设于管道外表面的检测设备沿预设的检测方向移动，并获取预设于检测设备内侧壁并抵接于管道外表面的伸缩组件的伸缩长度信息；判断伸缩长度信息所对应的长度值是否处于预设的正常长度范围；若伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围，则将该管道位置定义为正常点；若伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围，则将该管道位置定义为异常点；根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点，且控制虚拟移动点沿检测方向移动；于虚拟移动点移动过程中虚拟移动点于正常点切换至异常点时输出凹坑开始信
号，于异常点切换至正常点时输出凹坑结束信号；于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号以确定凹坑数量信息；根据预设的时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业。
7.通过采用上述技术方案，获取消毒作业信号以确定是否需要对管路进行消毒处理，当需要消毒时，控制检测设备移动以对管路上的凹陷情况进行确定，从而能够得知管路上的具体凹陷情况以匹配出对应的消毒时长，从而使得管路消毒时长合理，以提高生物反应系统的整体消毒效果。
8.可选的，于虚拟移动点移动结束后，生物反应系统消毒方法还包括：将凹坑开始信号输出时虚拟移动点所处的位置定义为开始点，并将检测方向上与凹坑开始信号相邻的凹坑结束信号输出时虚拟移动点所处的位置定义为结束点；根据开始点以及相对应的结束点进行计算以确定相隔距离信息；判断相隔距离信息所对应的距离值是否大于预设的基准距离值；若相隔距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则定义开始点与结束点之间的路段为凹坑路段，并维持各信号原状态；若相隔距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，则取消该开始点所输出的凹坑开始信号以及相对应的结束点所输出的凹坑结束信号。
9.通过采用上述技术方案，可对凹坑检测异常的情况进行排除，以使得凹坑确定较为准确。
10.可选的，于凹坑路段确定后，生物反应系统消毒方法还包括：于凹坑路段上根据预设的排序规则以确定所有伸缩长度信息中相对应数值最大的伸缩长度信息，并将该伸缩长度信息相对应的异常点定义为顶点，且将凹坑路段两端的异常点定义为边界点；将顶点指向边界点的路段定义为核定路段，并于单个核定路段上计算相邻的异常点所对应的伸缩长度信息之间差值以确定差值长度信息，其中差值长度信息由靠近顶点的异常点的伸缩长度信息减去远离顶点的异常点的伸缩长度信息；根据相邻的差值长度信息进行差值计算以确定变化长度信息；于变化长度信息所对应的长度值大于预设的许可变化值时输出突变信号，并根据突变信号进行计数以确定突变数量信息；于凹坑路段上根据根据两个突变数量信息进行计算以确定凹坑重叠数量；根据凹坑重叠数量以及原凹坑数量信息进行求和计算以更新凹坑数量信息。
11.通过采用上述技术方案，可对凹坑重叠的情况进行分析，以对凹坑情况进行有效准确确定。
12.可选的，于突变信号输出后，生物反应系统消毒方法还包括：将所对应的异常点定义为突变点，并将突变点处对应的伸缩长度信息定义为突变长度信息；根据相邻的突变点的突变长度信息进行差值计算以确定偏差长度信息；判断偏差长度信息所对应的数值是否大于预设的基准偏差值；
若偏差长度信息所对应的数值大于基准偏差值，则维持原突变数量信息；若偏差长度信息所对应的数值不大于基准偏差值，则控制原突变数量信息所对应数量值进行减一处理。
13.通过采用上述技术方案，当变化不明显时，说明不存在新的凹坑，此时对突变数量进行改变，以使得凹坑情况较为准确。
14.可选的，还包括：根据检测方向以确定同一顶点所确定的两个核定路段中背风面的背风路段；于背风路段上根据顶点与边界点以确定检测方向上的横向长度；根据顶点的伸缩长度信息以及横向长度进行计算以确定坡度值；根据排序规则以确定数值最大的坡度值，并将该坡度值确定为坡度上限值；根据预设的调整匹配关系以确定坡度上限值相对应的调整时长信息；根据调整时长信息以及原消毒时长信息进行求和计算以更新消毒时长信息。
15.通过采用上述技术方案，确定最大的坡度值以确定消毒难易程度，从而能匹配出对应的调整时长对消毒时长进行更新调整，以使得消毒效果较佳。
16.可选的，还包括：判断凹坑数量信息所对应的数量值是否大于预设的合格上限值；若凹坑数量信息所对应的数量值不大于合格上限值，则输出管路正常信号；若凹坑数量信息所对应的数量值大于合格上限值，则输出更换提示信号，并根据凹坑数量信息以及合格上限值进行差值计算以确定超额数量；根据各管路上的凹坑进行计数以确定单管凹坑数量；根据排序规则对所有单管凹坑数量由大至小进行排序，并由大至小根据单管凹坑数量进行依次求和计算以确定多管凹坑总量，直至多管凹坑总量不小于超额数量时将所求和的单管凹坑数量所对应的管路定义为异常待换管路。
17.通过采用上述技术方案，当凹坑数量较多时，可对所需要更换的管路进行标记，以便于后续工作人员进行准确更换。
18.可选的，根据排序规则对所有单管凹坑数量由大至小进行排序的方法包括：判断单管凹坑数量是否相等；若单管凹坑数量不相等，则根据大小进行排序；若单管凹坑数量相等，则将单管凹坑数量相等的管路定义为相似管路，并将单管凹坑数量大于当前单管凹坑数量的管路定义为拆卸管路；将与相似管路相邻且为拆卸管路的管路定义为易拆管路，并根据易拆管路进行计数以确定各相似管路相对应的易拆数量；根据易拆数量由大至小对相似管路进行排序，且于易拆数量相同时根据检测方向进行排序。
19.通过采用上述技术方案，能够有效的对管路进行排序，以便于后续工作人员对管路进行更换第二方面，本技术提供一种生物反应系统消毒系统，采用如下的技术方案：一种生物反应系统消毒系统，包括：获取模块，用于获取消毒作业信号；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；于消毒作业信号与预设的消毒处理信号一致时处理模块控制套设于管道外表面的检测设备沿预设的检测方向移动，并使获取模块获取预设于检测设备内侧壁并抵接于管道外表面的伸缩组件的伸缩长度信息；判断模块判断伸缩长度信息所对应的长度值是否处于预设的正常长度范围；若判断模块判断出伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围，则处理模块将该管道位置定义为正常点；若判断模块判断出伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围，则处理模块将该管道位置定义为异常点；处理模块根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点，且控制虚拟移动点沿检测方向移动；处理模块于虚拟移动点移动过程中虚拟移动点于正常点切换至异常点时输出凹坑开始信号，于异常点切换至正常点时输出凹坑结束信号；处理模块于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号以确定凹坑数量信息；处理模块根据预设的时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业。
20.通过采用上述技术方案，获取模块获取消毒作业信号以确定是否需要对管路进行消毒处理，当需要消毒时，处理模块控制检测设备移动以对管路上的凹陷情况进行确定，从而能够得知管路上的具体凹陷情况以使处理模块匹配出对应的消毒时长，从而使得管路消毒时长合理，以提高生物反应系统的整体消毒效果。
21.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种生物反应系统消毒方法的计算机程序。
22.通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，获取消毒作业信号以确定是否需要对管路进行消毒处理，当需要消毒时，控制检测设备移动以对管路上的凹陷情况进行确定，从而能够得知管路上的具体凹陷情况以匹配出对应的消毒时长，从而使得管路消毒时长合理，以提高生物反应系统的整体消毒效果。
23.第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高生物反应系统的整体消毒效果的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种生物反应系统消毒方法的计算机程序。
24.通过采用上述技术方案，存储介质中有生物反应系统消毒方法的计算机程序，获取消毒作业信号以确定是否需要对管路进行消毒处理，当需要消毒时，控制检测设备移动以对管路上的凹陷情况进行确定，从而能够得知管路上的具体凹陷情况以匹配出对应的消毒时长，从而使得管路消毒时长合理，以提高生物反应系统的整体消毒效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：当需要对管路进行消毒时，可对管路凹坑情况进行分析以确定较为合适的消毒时
长，从而提高生物反应系统的整体消毒效果；可对凹坑出现重叠的情况进行分析，以使得所确定的凹坑数量较为准确；当凹坑数量较多时可对所需要更换的管路进行标记，以便于后续工作人员进行更换。
附图说明
26.图1是生物反应系统消毒方法的流程图。
27.图2是凹坑情况确定方法的流程图。
28.图3是凹坑数量更新方法的流程图。
29.图4是系统管路情况示意图。
30.图5是凹坑重叠情况分析方法的流程图。
31.图6是消毒时长更新方法的流程图。
32.图7是更换管路标记方法的流程图。
33.图8是管路排序方法的流程图。
34.图9是生物反应系统消毒方法的模块流程图
实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
37.本技术实施例公开一种生物反应系统消毒方法，当需要对管路进行消毒时，利用检测设备于管路上移动以对管路上的凹坑情况进行确定，从而得知凹坑数量情况以及凹坑中背风面的坡度情况，以能够匹配出较为合理的消毒时长以使消毒设备进行作业，从而提高生物反应系统的整体消毒效果。
38.参照图1，生物反应系统消毒方法的方法流程包括以下步骤：s100：获取消毒作业信号。
39.消毒作业信号为工作人员所需输入的是否需要进行管道消毒处理的信号。
40.s101：于消毒作业信号与预设的消毒处理信号一致时控制套设于管道外表面的检测设备沿预设的检测方向移动，并获取预设于检测设备内侧壁并抵接于管道外表面的伸缩组件的伸缩长度信息。
41.消毒处理信号为工作人员所设定的工作人员需要对管道进行消毒处理时所输入的信号，检测设备为套设于管道外表面且能于管道长度方向移动的设备，检测方向为工作人员所设定的沿管道长度延伸的方向，伸缩组件为设置于检测设备的内环侧壁上并且用于抵接于管道外表面的结构，该组件沿检测设备的内环周向间隔设置，以能对管道周侧各处进行检测，该组件朝向检测设备圆心处并可于检测设备上伸缩设置，该组件中具有弹簧，当伸缩组件的端部处于检测设备中心处时弹簧处于自然状态，因此当伸缩组件抵接于管道外表面时，弹簧处于压缩状态，伸缩长度信息所对应的长度值为伸缩组件相较于抵接于管道外表面时所变化的长度值，即伸缩组件抵接于管道外表面时，所对应的伸缩长度为0。
42.s102：判断伸缩长度信息所对应的长度值是否处于预设的正常长度范围。
43.正常长度范围为工作人员所设定的认定管道表面没有凹坑时所能确定的伸缩长度的范围，判断的目的是为了得知管道表面是否出现凹坑。
44.s1021：若伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围，则将该管道位置定义为正常点。
45.当伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围时，说明当前检测设备所检测的位置不存在凹坑，此时于管道的长度方向上将该位置定义为正常点以进行标识，以实现对管道各位置情况的定义区分。
46.s1022：若伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围，则将该管道位置定义为异常点。
47.当伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围时，说明当前检测设备所检测的位置存在凹坑，此时于管道的长度方向上将该位置定义为异常点以进行标识，以实现对管道各位置情况的定义区分。
48.s103：根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点，且控制虚拟移动点沿检测方向移动。
49.管道情况轴为由各正常点以及异常点沿检测方向串联形成的直线轴，可反应管道上各位置的具体情况，虚拟移动点为管道情况轴上可沿长度方向进行移动的虚拟移动点位，仅由于分析处理。
50.s104：于虚拟移动点移动过程中虚拟移动点于正常点切换至异常点时输出凹坑开始信号，于异常点切换至正常点时输出凹坑结束信号。
51.当虚拟移动点于正常点切换至异常点时，说明该虚拟移动点所移动的位置正好为刚进入凹坑，此时输出凹坑开始信号以对该情况进行标识，以便于得知具体分析情况；同理，当虚拟移动点于异常点切换至正常点时，说明该虚拟移动点所移动的位置正好为刚从凹坑移出，此时输出凹坑结束信号以对该情况进行标识，以便于得知具体分析情况。
52.s105：于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号以确定凹坑数量信息。
53.凹坑数量信息所对应的数量值为管路上所有凹坑的总数量值，一个凹坑开始信号以及相对应的凹坑结束信号代表一个凹坑，因此可对其进行一一计数以确定凹坑的总数量。
54.s106：根据预设的时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业。
55.消毒时长信息所对应的时长值为需要对该生物反应系统的管理进行消毒处理的时长，不同的凹坑数量说明所能被消毒处理的难易程度不一致，因此需要不同的消毒时长信息，两者之间的时长匹配关系由工作人员事先根据多次试验进行确定，其中所使用的消毒设备一般情况下为高温蒸汽设备，出气口与管路的一端支管连接，进气口与管路的另一端支管连接。
56.参照图2，于虚拟移动点移动结束后，生物反应系统消毒方法还包括：s200：将凹坑开始信号输出时虚拟移动点所处的位置定义为开始点，并将检测方向上与凹坑开始信号相邻的凹坑结束信号输出时虚拟移动点所处的位置定义为结束点。
57.定义开始点以及结束点以对凹坑的两个边界位置进行确定，以便于实现对不同异常点的区分，便于后续分析。
58.s201：根据开始点以及相对应的结束点进行计算以确定相隔距离信息。
59.相隔距离信息所对应的距离值为所确定的凹坑两个边界位置之间的距离值。
60.s202：判断相隔距离信息所对应的距离值是否大于预设的基准距离值。
61.基准距离值为工作人员所设定的认定该凹坑会对管路消毒产生影响时的最小凹坑长度，判断的目的是为了得知当前的凹坑是否会对管路消毒产生影响。
62.s2021：若相隔距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则定义开始点与结束点之间的路段为凹坑路段，并维持各信号原状态。
63.当相隔距离信息所对应的距离值大于基准距离值时，说明该凹坑能对管路产生影响，此时确定凹坑路段以对其进行定义，便于后续处理。
64.s2022：若相隔距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，则取消该开始点所输出的凹坑开始信号以及相对应的结束点所输出的凹坑结束信号。
65.当相隔距离信息所对应的距离值不大于基准距离值时，说明当前的凹坑检测异常或所检测的凹坑不会对管路产生影响，此时取消对应的凹坑开始信号以及凹坑结束信号，从而使得确定凹坑数量时能够确定较为准确的产生影响的凹坑的数量，从而排除误差以提高后续消毒处理准确性。
66.参照图3，于凹坑路段确定后，生物反应系统消毒方法还包括：s300：于凹坑路段上根据预设的排序规则以确定所有伸缩长度信息中相对应数值最大的伸缩长度信息，并将该伸缩长度信息相对应的异常点定义为顶点，且将凹坑路段两端的异常点定义为边界点。
67.排序规则为工作人员所设定的能对数值大小进行排序的冒泡法，例如冒泡法，通过排序规则可以确定出单个凹坑路段上数值最大的伸缩长度信息，此时该伸缩长度信息相对应的异常点即凹坑凹槽底部的点位，参照图4，将该异常点定义为顶点以进行标识，以实现不同异常点的区分，同时定义边界点以便于后续分析处理。
68.s301：将顶点指向边界点的路段定义为核定路段，并于单个核定路段上计算相邻的异常点所对应的伸缩长度信息之间差值以确定差值长度信息，其中差值长度信息由靠近顶点的异常点的伸缩长度信息减去远离顶点的异常点的伸缩长度信息。
69.定义核定路段以对顶点至边界点的路段进行定义标识，便于后续分析，差值长度信息所对应的长度值为相邻的异常点所确定的伸缩长度之间的差值，由靠近顶点的异常点的伸缩长度减去远离顶点的异常点的伸缩长度进行获取。
70.s302：根据相邻的差值长度信息进行差值计算以确定变化长度信息。
71.变化长度信息所对应的差值为相邻的差值长度之间的差值，该差值为绝对值。
72.s303：于变化长度信息所对应的长度值大于预设的许可变化值时输出突变信号，并根据突变信号进行计数以确定突变数量信息。
73.许可变化值为工作人员所设定的认定伸缩长度的变化未按照凹坑变化趋势进行变化时的最小变化长度，当变化长度信息所对应的长度值大于许可变化值时，说明变化趋势产生变化，例如当伸缩长度逐渐减小后又再次增大时，说明存在两个凹坑重叠以形成一个凹坑路段的情况，参照图4，此时输出突变信号以对该情况进行标识记录，突变数量信息
所对应的数量值为单个核定路段中所出现的突变信号的总数量值。
74.s304：于凹坑路段上根据根据两个突变数量信息进行计算以确定凹坑重叠数量。
75.凹坑重叠数量所对应的数量值为凹坑路段中相较于一个凹坑所多出的凹坑的数量，计算公式为，其中为凹坑重叠数量所对应的数量值，当所计算的值为小数时，向下取整处理；和为分别为两个突变数量信息所对应的数量值。
76.s305：根据凹坑重叠数量以及原凹坑数量信息进行求和计算以更新凹坑数量信息。
77.根据凹坑重叠情况以对凹坑实际数量进行更新，从而使得所确定的凹坑数量信息较为准确，以使得后续消毒效果较佳。
78.参照图5，于突变信号输出后，生物反应系统消毒方法还包括：s400：将所对应的异常点定义为突变点，并将突变点处对应的伸缩长度信息定义为突变长度信息。
79.定义突变点以对异常点进行标识区分，便于后续分析处理，同时定义突变长度信息以便于后续对数据进行调用。
80.s401：根据相邻的突变点的突变长度信息进行差值计算以确定偏差长度信息。
81.偏差长度信息所对应的长度值为相邻的突变点的突变长度之间的长度差值，该长度值为绝对值。
82.s402：判断偏差长度信息所对应的数值是否大于预设的基准偏差值。
83.基准偏差值为工作人员所设定的认定该突变能形成一个影响消毒处理的凹坑时所需的最小偏差长度，判断的目的是为了得知凹坑仅为小幅度变化而不影响后续消毒处理。
84.s4021：若偏差长度信息所对应的数值大于基准偏差值，则维持原突变数量信息。
85.当偏差长度信息所对应的数值大于基准偏差值时，说明所确定的凹坑会对消毒作业产生影响，此时正常维持原突变数量信息即可。
86.s4022：若偏差长度信息所对应的数值不大于基准偏差值，则控制原突变数量信息所对应数量值进行减一处理。
87.当偏差长度信息所对应的数值不大于基准偏差值时，说明当前的变化程度较小，可认定不为独立的凹坑，参照图4，此时对突变数量信息所对应数量值进行减一处理，以使得后续计算能确定较为准确的凹坑重叠数量。
88.参照图6，生物反应系统消毒方法还包括：s500：根据检测方向以确定同一顶点所确定的两个核定路段中背风面的背风路段。
89.背风路段为凹坑中处于背风面的一个路段，根据检测方向可确定蒸汽流动方向，从而能够于对应的两个核定路段中对两个核定路段进行区分。
90.s501：于背风路段上根据顶点与边界点以确定检测方向上的横向长度。
91.横向长度为订单与边界点于管道长度方向上的距离值。
92.s502：根据顶点的伸缩长度信息以及横向长度进行计算以确定坡度值。
93.坡度值为凹坑的背风路段中顶点与边界点之间所能形成的背风面的平均坡度值，由顶点的伸缩长度除以横向长度进行确定
s503：根据排序规则以确定数值最大的坡度值，并将该坡度值确定为坡度上限值。
94.坡度越大说明蒸汽要对背风面处理的难度越高，此时根据排序规则以确定出最难处理的背风面的坡度，并将其定义为坡度上限值以进行标识，便于后续分析处理。
95.s504：根据预设的调整匹配关系以确定坡度上限值相对应的调整时长信息。
96.调整时长信息所对应的时长值为需要对消毒时长进行更新处理的时长值，由于坡度情况的不同，所需调整的时长也不同，两者之间的调整匹配关系由工作人员事先根据多次试验进行确定，此处不作赘述。
97.s505：根据调整时长信息以及原消毒时长信息进行求和计算以更新消毒时长信息。
98.利用调整时长可对原消毒时长进行更新，从而使得所确定的消毒时长能根据凹坑消毒处理难度情况进行适应性调整，从而使得管道内部消毒效果较佳。
99.参照图7，生物反应系统消毒方法还包括：s600：判断凹坑数量信息所对应的数量值是否大于预设的合格上限值。
100.合格上限值为工作人员所设定的认定管道能正常高效的进行消毒处理时所允许出现的最大凹坑数量，判断的目的是为了得知当前管道是否能正常高效的进行消毒处理。
101.s6001：若凹坑数量信息所对应的数量值不大于合格上限值，则输出管路正常信号。
102.当凹坑数量信息所对应的数量值不大于合格上限值时，说明管道正常，此时输出管路正常信号以对该情况进行标识，以使工作人员能够得知管路具体情况。
103.s6002：若凹坑数量信息所对应的数量值大于合格上限值，则输出更换提示信号，并根据凹坑数量信息以及合格上限值进行差值计算以确定超额数量。
104.当凹坑数量信息所对应的数量值大于合格上限值时，说明管路存在一定问题，此时输出更换提示信号以使工作人员得知以需要对管路进行更换处理；系统管路由多节管路拼接组成，因此需要针对所需更换的管路进一步分析；超额数量为整个管路中多出的凹坑的数量，由凹坑数量信息所对应的数量值减去合格上限值进行确定。
105.s601：根据各管路上的凹坑进行计数以确定单管凹坑数量。
106.单管凹坑数量为每一节管路上所存在的凹坑的总数量值，可通过对凹坑一一计数进行获取。
107.s602：根据排序规则对所有单管凹坑数量由大至小进行排序，并由大至小根据单管凹坑数量进行依次求和计算以确定多管凹坑总量，直至多管凹坑总量不小于超额数量时将所求和的单管凹坑数量所对应的管路定义为异常待换管路。
108.根据排序规则能对凹坑数量由多至少的管路进行排序，多管凹坑总量为所确定的多个管路上的所有凹坑数量，例如管路的凹坑排序依次为5、4、2、1，则确定的多管凹坑总量依次为5、9、11、12，当多管凹坑总量不小于超额数量时，说明所确定的管路已经包含超出的凹坑数量，此时仅需对这些管路进行更换即可使得整个系统管路正常使用，此时将该管路定义为异常待换管路以进行标识，从而便于后续工作人员进行针对性更换。
109.参照图8，根据排序规则对所有单管凹坑数量由大至小进行排序的方法包括：s700：判断单管凹坑数量是否相等。
110.判断的目的是为了得知是否存在凹坑数量一致而无法进行排序的情况。
111.s7001：若单管凹坑数量不相等，则根据大小进行排序。
112.当单管凹坑数量不相等时，说明两个管路的凹坑数量不一致，根据大小即可进行排序操作。
113.s7002：若单管凹坑数量相等，则将单管凹坑数量相等的管路定义为相似管路，并将单管凹坑数量大于当前单管凹坑数量的管路定义为拆卸管路。
114.当单管凹坑数量相等时，说明两个凹坑的数量一致，无法通过凹坑数量大小进行排序，此时将该管路定义为相似管路以进行标识，以便于实现相同数量凹坑的管路进行区分，同时定义拆卸管路以得知能处于该管路排序前方的管路，便于后续分析。
115.s701：将与相似管路相邻且为拆卸管路的管路定义为易拆管路，并根据易拆管路进行计数以确定各相似管路相对应的易拆数量。
116.当需要更换相似管路时，说明必对拆卸管路进行更换，定义易拆管路以对管路分布情况进行标识，易拆数量为相似管路所对应的易拆管路的数量值。
117.s702：根据易拆数量由大至小对相似管路进行排序，且于易拆数量相同时根据检测方向进行排序。
118.当易拆数量越多时，说明相邻的所需要更换的管路越多，此时对当前的相似管路更换较为方便，因此根据易拆数量进行排序可得知相似管路的更换难易程度情况，从而能进行有效排序，当易拆数量相同时，说明拆卸难度一致，此时根据管理于检测方向上的位置进行进行依次排序即可，从而能够实现对所有存在凹坑的管路的有效排序。
119.参照图9，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种生物反应系统消毒系统，包括：获取模块，用于获取消毒作业信号；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；于消毒作业信号与预设的消毒处理信号一致时处理模块控制套设于管道外表面的检测设备沿预设的检测方向移动，并使获取模块获取预设于检测设备内侧壁并抵接于管道外表面的伸缩组件的伸缩长度信息；判断模块判断伸缩长度信息所对应的长度值是否处于预设的正常长度范围；若判断模块判断出伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围，则处理模块将该管道位置定义为正常点；若判断模块判断出伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围，则处理模块将该管道位置定义为异常点；处理模块根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点，且控制虚拟移动点沿检测方向移动；处理模块于虚拟移动点移动过程中虚拟移动点于正常点切换至异常点时输出凹坑开始信号，于异常点切换至正常点时输出凹坑结束信号；处理模块于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号以确定凹坑数量信息；处理模块根据预设的时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业；
凹坑情况确定模块，用于对凹坑异常情况进行确定，以使得所确定的凹坑路段较为准确；凹坑重叠分析模块，用于对出现凹坑重叠的情况进行分析，以使得所确定凹坑数量较为准确；异常突变分析模块，用于对凹坑情况进行分析，以提高凹坑数量确定的准确性；消毒时长更新模块，根据凹坑坡度情况以确定较为合适的消毒时长，使得消毒效果较佳；异常管路标记模块，用于对所需要更换的管路进行标记，以便于后续工作人员对其进行更换处理；异常管路排序模块，用于对出现凹坑路段的管路进行有效排序，从而便于后续对管路进行标记处理。
120.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
121.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行生物反应系统消毒方法的计算机程序。
122.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行生物反应系统消毒方法的计算机程序。
124.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
125.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

技术特征：
1.一种生物反应系统消毒方法，其特征在于，包括：获取消毒作业信号；于消毒作业信号与预设的消毒处理信号一致时控制套设于管道外表面的检测设备沿预设的检测方向移动，并获取预设于检测设备内侧壁并抵接于管道外表面的伸缩组件的伸缩长度信息；判断伸缩长度信息所对应的长度值是否处于预设的正常长度范围；若伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围，则将该管道位置定义为正常点；若伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围，则将该管道位置定义为异常点；根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点，且控制虚拟移动点沿检测方向移动；于虚拟移动点移动过程中虚拟移动点于正常点切换至异常点时输出凹坑开始信号，于异常点切换至正常点时输出凹坑结束信号；于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号以确定凹坑数量信息；根据预设的时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业。2.根据权利要求1所述的生物反应系统消毒方法，其特征在于，于虚拟移动点移动结束后，生物反应系统消毒方法还包括：将凹坑开始信号输出时虚拟移动点所处的位置定义为开始点，并将检测方向上与凹坑开始信号相邻的凹坑结束信号输出时虚拟移动点所处的位置定义为结束点；根据开始点以及相对应的结束点进行计算以确定相隔距离信息；判断相隔距离信息所对应的距离值是否大于预设的基准距离值；若相隔距离信息所对应的距离值大于基准距离值，则定义开始点与结束点之间的路段为凹坑路段，并维持各信号原状态；若相隔距离信息所对应的距离值不大于基准距离值，则取消该开始点所输出的凹坑开始信号以及相对应的结束点所输出的凹坑结束信号。3.根据权利要求2所述的生物反应系统消毒方法，其特征在于，于凹坑路段确定后，生物反应系统消毒方法还包括：于凹坑路段上根据预设的排序规则以确定所有伸缩长度信息中相对应数值最大的伸缩长度信息，并将该伸缩长度信息相对应的异常点定义为顶点，且将凹坑路段两端的异常点定义为边界点；将顶点指向边界点的路段定义为核定路段，并于单个核定路段上计算相邻的异常点所对应的伸缩长度信息之间差值以确定差值长度信息，其中差值长度信息由靠近顶点的异常点的伸缩长度信息减去远离顶点的异常点的伸缩长度信息；根据相邻的差值长度信息进行差值计算以确定变化长度信息；于变化长度信息所对应的长度值大于预设的许可变化值时输出突变信号，并根据突变信号进行计数以确定突变数量信息；于凹坑路段上根据根据两个突变数量信息进行计算以确定凹坑重叠数量；根据凹坑重叠数量以及原凹坑数量信息进行求和计算以更新凹坑数量信息。
4.根据权利要求3所述的生物反应系统消毒方法，其特征在于，于突变信号输出后，生物反应系统消毒方法还包括：将所对应的异常点定义为突变点，并将突变点处对应的伸缩长度信息定义为突变长度信息；根据相邻的突变点的突变长度信息进行差值计算以确定偏差长度信息；判断偏差长度信息所对应的数值是否大于预设的基准偏差值；若偏差长度信息所对应的数值大于基准偏差值，则维持原突变数量信息；若偏差长度信息所对应的数值不大于基准偏差值，则控制原突变数量信息所对应数量值进行减一处理。5.根据权利要求3所述的生物反应系统消毒方法，其特征在于，还包括：根据检测方向以确定同一顶点所确定的两个核定路段中背风面的背风路段；于背风路段上根据顶点与边界点以确定检测方向上的横向长度；根据顶点的伸缩长度信息以及横向长度进行计算以确定坡度值；根据排序规则以确定数值最大的坡度值，并将该坡度值确定为坡度上限值；根据预设的调整匹配关系以确定坡度上限值相对应的调整时长信息；根据调整时长信息以及原消毒时长信息进行求和计算以更新消毒时长信息。6.根据权利要求5所述的生物反应系统消毒方法，其特征在于，还包括：判断凹坑数量信息所对应的数量值是否大于预设的合格上限值；若凹坑数量信息所对应的数量值不大于合格上限值，则输出管路正常信号；若凹坑数量信息所对应的数量值大于合格上限值，则输出更换提示信号，并根据凹坑数量信息以及合格上限值进行差值计算以确定超额数量；根据各管路上的凹坑进行计数以确定单管凹坑数量；根据排序规则对所有单管凹坑数量由大至小进行排序，并由大至小根据单管凹坑数量进行依次求和计算以确定多管凹坑总量，直至多管凹坑总量不小于超额数量时将所求和的单管凹坑数量所对应的管路定义为异常待换管路。7.根据权利要求6所述的生物反应系统消毒方法，其特征在于，根据排序规则对所有单管凹坑数量由大至小进行排序的方法包括：判断单管凹坑数量是否相等；若单管凹坑数量不相等，则根据大小进行排序；若单管凹坑数量相等，则将单管凹坑数量相等的管路定义为相似管路，并将单管凹坑数量大于当前单管凹坑数量的管路定义为拆卸管路；将与相似管路相邻且为拆卸管路的管路定义为易拆管路，并根据易拆管路进行计数以确定各相似管路相对应的易拆数量；根据易拆数量由大至小对相似管路进行排序，且于易拆数量相同时根据检测方向进行排序。8.一种生物反应系统消毒系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取消毒作业信号；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
于消毒作业信号与预设的消毒处理信号一致时处理模块控制套设于管道外表面的检测设备沿预设的检测方向移动，并使获取模块获取预设于检测设备内侧壁并抵接于管道外表面的伸缩组件的伸缩长度信息；判断模块判断伸缩长度信息所对应的长度值是否处于预设的正常长度范围；若判断模块判断出伸缩长度信息所对应的长度值处于正常长度范围，则处理模块将该管道位置定义为正常点；若判断模块判断出伸缩长度信息所对应的长度值不处于正常长度范围，则处理模块将该管道位置定义为异常点；处理模块根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点，且控制虚拟移动点沿检测方向移动；处理模块于虚拟移动点移动过程中虚拟移动点于正常点切换至异常点时输出凹坑开始信号，于异常点切换至正常点时输出凹坑结束信号；处理模块于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号以确定凹坑数量信息；处理模块根据预设的时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种生物反应系统消毒方法、系统、存储介质及智能终端，涉及医药生物技术的领域，该方法包括控制检测设备移动获取伸缩长度信息；判断伸缩长度信息是否处于正常长度范围；若处于，则将该管道位置定义为正常点；若不处于，则将该管道位置定义为异常点；根据正常点以及异常点以组合形成管道情况轴，并于管道情况轴上建立可移动的虚拟移动点；于虚拟移动点移动过程中输出凹坑开始信号以及凹坑结束信号；于虚拟移动点移动结束后根据凹坑开始信号以及凹坑结束信号确定凹坑数量信息；根据时长匹配关系以确定凹坑数量信息相对应的消毒时长信息，且控制消毒设备根据消毒时长信息进行消毒作业。本申请具有提高生物反应系统的整体消毒效果的效果。体消毒效果的效果。体消毒效果的效果。


技术研发人员：肖全斌 葛海兵 林晨 徐阳
受保护的技术使用者：艾美卫信生物药业（浙江）有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/15