一种车辆的音频控制方法、装置及车辆与流程

1.本技术属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的音频控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.近年来，随着汽车领域的蓬勃发展，汽车的保有量越来越高，应用户所追求的体验要求也越来越高。
3.用户驾驶过程中，对车辆的多种控制动作，是通过车辆的多种内部机械零件需要相互协作来完成的。
4.而在用户控制车辆的过程中，车辆内部机械的交互动作会产生一些不可避免的机械噪音，在一定程度上影响了用户的驾乘体验。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种车辆的音频控制方法、装置及车辆，可以解决现有车辆的机械噪音影响用户的驾乘体验的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的音频控制方法，包括：
7.获取驾驶控制数据；其中，所述驾驶控制数据用于确定用户对所述车辆的控制动作；
8.在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据；
9.播放所述目标音频数据。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据，包括：
11.在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作；
12.确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作，包括：
14.在检测到所述用户在预设换档位置执行控制操作时，确定所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型；
15.采集所述控制操作的操作时长；
16.在所述操作时长大于或等于预设时长阈值时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述换挡控制动作包括空档子控制动作、停车档子控制动作、前进档子控制动作、后退档子控制动作中的至少一种子控制动作；
18.对应的，所述确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据，包括：
19.确定目标子控制动作；
20.确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据。
21.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据之前，包括：
22.获取所述用户的身份信息；
23.确定所述用户选择的音频文件作为目标音频文件，并建立所述目标音频文件与所述身份信息之间的关联关系；其中，所述音频文件用于存储关联用户的与至少一个子控制动作具有关联关系的音频数据；
24.对应的，所述确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据，包括：
25.根据所述用户的身份信息确定相关联的目标音频文件，在所述目标音频文件中查找与所述目标子控制动作具有关联关系的音频数据，作为所述目标音频。
26.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
27.在接收到所述用户的录音请求时，采集所述用户的录音数据；
28.建立所述录音数据与子控制动作之间的关联关系，得到对应的录音文件；
29.建立所述录音文件与所述用户之间的关联关系，得到与所述用户相关联的音频文件。
30.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
31.在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为退出音频播放程序时，停止播放所述目标音频数据。
32.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取驾驶控制数据，在驾驶控制数据显示用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与换挡控制动作对应的目标音频数据并播放，实现与换挡控制动作同步播放目标音频数据操作，掩盖车辆在换挡操作过程中产生的机械噪音，从而提高用户在驾乘过程中的体验感。
33.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的音频控制装置，包括：
34.数据获取模块，用于获取驾驶控制数据；其中，所述驾驶控制数据用于确定用户对所述车辆的控制动作；
35.数据确定模块，用于在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据；
36.音频控制模块，用于播放所述目标音频数据。
37.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述数据确定模块，包括：
38.检测单元，用于在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作；
39.数据确定单元，用于确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据。
40.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述检测单元，包括：
41.类型确定子单元，用于在检测到所述用户在预设换档位置执行控制操作时，确定所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型；
42.时长确定子单元，用于采集所述控制操作的操作时长；
43.第一动作确定子单元，用于在所述操作时长大于或等于预设时长阈值时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作。
44.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述换挡控制动作包括空档子控制动作、停车档子控制动作、前进档子控制动作、后退档子控制动作中的至少一种子控制动作；
45.对应的，所述数据确定单元，包括：
46.第二动作确定子单元，用于确定目标子控制动作；
47.数据确定子单元，用于确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据。
48.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置，包括：
49.身份信息确定模块，用于获取所述用户的身份信息；
50.音频文件确定模块，用于确定所述用户选择的音频文件作为目标音频文件，并建立所述目标音频文件与所述身份信息之间的关联关系；其中，所述音频文件用于存储关联用户的与至少一个子控制动作具有关联关系的音频数据；
51.对应的，所述数据确定子单元具体用于根据所述用户的身份信息确定相关联的目标音频文件，在所述目标音频文件中查找与所述目标子控制动作具有关联关系的音频数据，作为所述目标音频。
52.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置，还包括：
53.数据采集模块，用于在接收到所述用户的录音请求时，采集所述用户的录音数据；
54.第一关系建立模块，用于建立所述录音数据与子控制动作之间的关联关系，得到对应的录音文件；
55.第二关系建立模块，用于建立所述录音文件与所述用户之间的关联关系，得到与所述用户相关联的音频文件。
56.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置，还包括：
57.控制模块，用于在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为退出音频播放程序时，停止播放所述目标音频数据。
58.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述的车辆的音频控制方法。
59.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的车辆的音频控制方法。
60.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆的音频控制方法。
61.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
62.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
63.图1是本技术实施例提供的车辆的音频控制方法的流程示意图；
64.图2是本技术实施例提供的车辆的音频控制方法步骤s102的流程示意图；
65.图3是本技术实施例提供的车辆的音频控制方法步骤s1021的流程示意图；
66.图4是本技术实施例提供的车辆的音频控制方法步骤s1022的流程示意图；
67.图5是本技术实施例提供的车辆的音频控制装置的结构示意图；
68.图6是本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
69.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
70.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
71.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
72.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0073]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0074]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0075]
本技术实施例提供的车辆的音频控制方法可以应用于车辆、车载设备等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0076]
近年来，随着汽车领域的蓬勃发展，汽车的保有量越来越高，用户所追求的体验要求也越来越高。例如，用户驾驶过程中，对车辆的多种控制动作，是通过车辆的多种内部机械零件需要相互协作来完成的。而在用户控制车辆的过程中，车辆内部机械的交互动作会产生一些不可避免的机械噪音，在一定程度上无法满足用户的驾乘体验。
[0077]
有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆的音频控制方法、装置及车辆，以解决现有车辆的机械噪音影响到用户的驾乘体验的问题。在本技术实施例中，通过获取驾驶控制
数据，在驾驶控制数据显示用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与该换挡控制动作对应的目标音频数据并播放，相较于现有技术，通过与换挡控制动作同步播放目标音频数据，掩盖了在车辆换挡操作过程中产生的机械噪音，从而提高用户在驾乘过程中的体验感。
[0078]
需要说明的是，本技术实施例的执行主体可以为车辆，具体为车辆上安装的车载设备(如车辆中的电动汽车整车控制器(vehicle control unit，vcu)。本技术实施例提供的车辆的音频控制方法可应用于实际的各种车辆的驾驶场景中；例如，在普通轿车的驾驶过程中，通过确定与用户的换挡控制动作对应的目标音频数据并播放，掩盖普通轿车驾驶过程中换挡操作产生的机械噪音；或者，在挂车、货车等作业的过程中，可以通过确定与用户的换挡控制动作对应的目标音频数据并播放，掩盖上述车辆驾驶过程中换挡操作产生的机械噪音，提高用户的驾乘体验。
[0079]
图1示出了本技术提供的车辆的音频控制方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述车载设备中。
[0080]
s101、获取驾驶控制数据；其中，所述驾驶控制数据用于确定用户对所述车辆的控制动作。
[0081]
具体地，在用户驾驶车辆的过程中，通常会对车辆下达多种控制动作，例如：用户通过踩压油门控制装置，来提高车辆行驶速度；用户通过转动方向盘，来控制车辆的行驶方向；根据用户的不同控制操作会产生不同类型驾驶控制数据。设定在车辆的行驶过程中，实时获取驾驶控制数据，从而根据驾驶控制数据来确定用户对于当前车辆的控制动作。
[0082]
其中，驾驶控制数据用于确定用户对当前车辆的控制动作，包括但不限于压力传感数据、加速度传感数据、位置传感数据、电压数据、电流数据、温度传感数据、语音数据、图像数据、视频数据中的至少一种。例如，通过油门控制装置上的压力传感器采集的压力传感数据，可以确定行驶速度的提升量。例如，在手动挡汽车中，通过设置于档杆的位置传感器采集上述挡杆的位置信息，确定控制档位。例如，在自动挡汽车中，通过设置于自动挡档位的显示界面下的压力传感器采集的压力传感数据，确定用户选择的档位。例如，通过设置于车辆内部的声音传感器采集用户的语音数据，通过设置与车辆内部或外部的摄像头采集用户的图像或视频数据。
[0083]
s102、在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据。
[0084]
具体地，确定驾驶控制数据的类型，在驾驶控制数据的类型为换挡控制类型时，确定该驾驶控制数据是否满足预设条件；在确定上述驾驶控制数据满足预设条件时，判定上述驾驶控制数据显示当前用户对当前车辆的目标控制动作为换挡控制动作，根据上述换挡控制动作在数据库中确定对应的音频数据，作为目标音频数据。其中，数据库包括但不限于当前车辆的本地数据库，或与当前车辆通信连接的云服务器、外部终端设备的数据库。
[0085]
作为示例而非限定，驾驶控制数据的类型包括但不限于换挡控制类型、行驶速度控制类型、行驶方向控制类型等等。
[0086]
可以理解的是，在车辆行驶过程中，播放的音频数据不应干扰驾驶用户的正常驾驶操作。因此，在驾驶用户执行一些涉及行车安全的控制动作时，无需通过音频控制方法播放音频数据。例如，用户通过踩压油门控制装置提高车辆行驶速度时，用户需要通过发动机
等设备发出的机械声音来确定行驶速度的提高量，因此在该场景下，无需播放音频数据。而在用户执行换挡控制动作时，换挡控制动作产生的机械音可能会影响到用户的驾乘体验，设定通过与换挡控制动作同步播放音频数据来减少机械音对用户的驾乘体验的影响。
[0087]
其中，目标控制动作为以当前时刻为起始时刻，用户将要执行的下一控制动作。例如，当前时刻下车辆处于静止状态，通过设置于离合踏板上的压力传感器采集到压力传感数据时，确定用户即将执行的目标控制动作为通过踩压离合踏板来使发动机和变速器分离，从而完成车辆的启动控制操作。
[0088]
s103、播放所述目标音频数据。
[0089]
具体地，换挡控制动作包括至少一种子控制动作，确定子目标控制动作，并播放与目标子控制动作对应的目标音频数据。
[0090]
如图2所示，在一种可能的实现方式中，所述在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据的步骤s102，包括：
[0091]
s1021、在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作；
[0092]
s1022、确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据。
[0093]
具体地，在用户驾驶车辆的过程中，通常会采集到多种类型的驾驶控制数据，不同类型的驾驶控制数据用于表征不同类型的控制动作。因此，需要首先确定驾驶控制数据的类型。在检测到驾驶控制数据的类型为换挡控制类型时，检测驾驶控制数据是否满足预设条件，若驾驶控制数据满足预设条件，则判定该用户的目标控制动作为换挡控制动作，从数据库中确定与该换挡控制动作对应的目标音频数据。
[0094]
其中，预设条件可根据实际情况进行具体设定。例如，设定预设条件为用户在预设时间段内重复两次相同的控制动作。或者，设定预设条件为采集用户的语音数据，并通过语音数据识别得到用户的确认操作。还或者，设定预设条件为用户的操作时长大于或等于预设时长阈值。
[0095]
如图3所示，在一种可能的实现方式中，所述在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作的步骤s1021，包括：
[0096]
s10211、在检测到所述用户在预设换档位置执行控制操作时，确定所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型；
[0097]
s10212、采集所述控制操作的操作时长；
[0098]
s10213、在所述操作时长大于或等于预设时长阈值时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作。
[0099]
具体地，用户在不同位置的控制操作产生的驾驶控制数据的类型不同。在检测到用户是在预设换档位置执行控制操作时，确定该操作对应的驾驶控制数据的类型为换挡控制类型。
[0100]
其中，预设换档位置可根据实际情况进行具体设定。例如，在手动挡汽车中，设定预设换档位置为挡杆所在的位置。在自动挡汽车中，设定预设换档位置为自动档位的显示界面的位置。基于不同的类型的车辆，用户在预设换档位置执行的换挡控制动作也不相同。
例如，在手动挡汽车中，用户需要执行换挡控制动作时，需要手动切换手动挡杆的位置。在自动挡汽车中，用户需要触摸或按压车辆中自动档位显示界面的档位按键，来执行换挡控制动作。
[0101]
具体地，由于用户在驾驶过程中，可能会产生误操作，因此，需要在一定时间内检测用户是否执行其他操作，避免播放错误音频数据。设定在确定驾驶控制数据的类型为换挡控制类型时，以用户执行控制操作的时刻为起始时间进行计时，确定用户执行该控制操作的操作时长。在检测到该操作时长大于或等于预设时长阈值时，确定用户将要执行的目标控制动作为换挡控制动作。
[0102]
可以理解的是，为提高播放音频数据和用户换挡控制动作的同步率，设定预设时长阈值为ms级别；例如，设定预设时长阈值为10ms，或者设定预设时长阈值为20ms。
[0103]
例如，设定预设时长阈值为10ms，检测到用户在预设换档位置执行控制操作的时间点为10：00，对应在10ms后可以判定该用户的目标控制动作为换挡控制动作，并播放对应的音频数据。
[0104]
如图4所示，在一种可能的实现方式中，所述换挡控制动作包括空档子控制动作、停车档子控制动作、前进档子控制动作、后退档子控制动作中的至少一种子控制动作；
[0105]
对应的，所述确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据的步骤s1022，包括：
[0106]
s10221、确定目标子控制动作；
[0107]
s10222、确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据。
[0108]
具体地，不同类型的车辆，具有的档位不相同。例如，自动挡汽车的档位包括空档、停车档、前进档和后退档，手动挡汽车的档位包括多个速度档和一个后退档。卡车的档位包括多个高度档、多个低速档、空档和后退档。基于此，换挡控制动作包括的子控制动作也不相同，其包括但不限于空档子控制动作、停车档子控制动作、前进档子控制动作、后退档子控制动作中的至少一种子控制动作。
[0109]
具体地，在确定用户将要执行的目标控制动作为换挡控制动作时，首先需要根据用户在预设换挡位置执行的控制操作来确定用户执行的子控制动作，作为目标子控制动作。并查找确定与上述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据。例如，手动档汽车中，用户在预设换挡位置(即挡杆所在的位置)将手动挡杆切换到了倒退档(也称r档)，对应确定用户的目标控制动作位控制车辆倒退，确定目标子控制动作为后退档子控制动作。
[0110]
在一种可能的实现方式中，所述在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据之前，包括：
[0111]
获取所述用户的身份信息；
[0112]
确定所述用户选择的音频文件作为目标音频文件，并建立所述目标音频文件与所述身份信息之间的关联关系；其中，所述音频文件用于存储关联用户的与至少一个子控制动作具有关联关系的音频数据；
[0113]
对应的，所述确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据，包括：
[0114]
根据所述用户的身份信息确定相关联的目标音频文件，在所述目标音频文件中查找与所述目标子控制动作具有关联关系的音频数据，作为所述目标音频。
[0115]
具体地，基于不同用户拥有不同的音频播放需求，需要完成用户的个性化音频画像。个性化音频画像包含至少一个用户的身份信息，以及分别与每个用户的身份信息绑定的音频文件，存储于数据库中。通过识别用户的i d卡、采集用户的语音数据或者采集用户的图像数据、视频数据等方式，获取用户的身份信息。确定用户选择的音频文件作为目标音频文件，并建立目标音频文件与该用户的身份信息之间的关联关系。与用户关联的音频文件用于存储该关联用户的、与至少一个子控制动作具有关联关系的音频数据。对应的，需要首先获取用户的身份信息，根据用户的身份信息确定相关联的目标音频文件，在目标音频文件中查找与目标子控制动作具有关联关系的音频数据，作为目标音频。
[0116]
例如，通过车辆的中控屏提供多种换挡音频文件(或音频数据)设置选项，用户可点击屏幕选择自己喜爱的换挡音频文件(或音频数据)，中控屏将用户选择的换挡音频文件(或音频数据)发送至功放单元，在检测到用户的目标控制动作为换挡控制动作时，功放单元播放用户选择的换挡音频文件(或音频数据)。
[0117]
可以理解的是，在用户未选择音频文件时，可直接在默认音频文件中查找与目标子控制动作具有关联关系的音频数据，作为目标音频。
[0118]
作为示例而非限定，为提高目标音频数据的查找效率，可设定将音频文件的名称为用户身份信息；例如，设定音频文件的名称为用户的i d、用户的姓名或用户的联系方式。与子控制动作具有关联关系的音频数据的名称，可设定为子控制动作的中文名称、英文名称或首字母。例如，某用户的名称为张三，该用户的后退挡子控制动作相关联的音频数据的名称为“后退挡”，并存储在名称“张三”的音频文件中。
[0119]
示例性的，表1提供了一种用户个性化音频画像。
[0120][0121]
表1用户个性化音频画像；
[0122]
在一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
[0123]
在接收到所述用户的录音请求时，采集所述用户的录音数据；
[0124]
建立所述录音数据与子控制动作之间的关联关系，得到对应的录音文件；
[0125]
建立所述录音文件与所述用户之间的关联关系，得到与所述用户相关联的音频文件。
[0126]
具体地，在接收到用户的录音请求时，确定用户需要设定个性化音频文件，对应采集用户的录音数据。建立上述录音数据与对应子控制动作之间的关联关系，得到与上述用
户对应的录音文件，并建立录音文件与该用户之间的关联关系，得到与该用户相关联的音频文件。
[0127]
基于用户的需求，根据用户的录音数据建立用户的个性化音频文件，实现在检测到用户的目标控制动作为换挡控制动作时，与换挡控制动作同步播放用户专属的音频数据，从而提高用户的驾乘体验。
[0128]
在一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
[0129]
在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为退出音频播放程序时，停止播放所述目标音频数据。
[0130]
具体地，实时分析用户的驾驶控制数据，在检测到驾驶控制数据显示用户的目标控制动作为退出音频播放程序时，停止播放目标音频数据。
[0131]
例如，在通过预设的“关闭音频”按键下设置的压力传感器检测到按压操作时，确定用户的目标控制动作为退出音频播放程序时，停止播放目标音频数据。
[0132]
本实施例通过获取驾驶控制数据，在驾驶控制数据显示用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与换挡控制动作对应的目标音频数据并播放，实现与换挡控制动作同步播放目标音频数据操作，掩盖车辆在换挡操作过程中产生的机械噪音，从而提高用户在驾乘过程中的体验感。
[0133]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0134]
对应于上文实施例所述的车辆的音频控制方法，图5示出了本技术实施例提供的车辆的音频控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0135]
参照图5，该车辆的音频控制装置100包括：
[0136]
数据获取模块101，用于获取驾驶控制数据；其中，所述驾驶控制数据用于确定用户对所述车辆的控制动作；
[0137]
数据确定模块102，用于在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据；
[0138]
音频控制模块103，用于播放所述目标音频数据。
[0139]
在一种可能的实现方式中，所述数据确定模块，包括：
[0140]
检测单元，用于在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作；
[0141]
数据确定单元，用于确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据。
[0142]
在一种可能的实现方式中，所述检测单元，包括：
[0143]
类型确定子单元，用于在检测到所述用户在预设换档位置执行控制操作时，确定所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型；
[0144]
时长确定子单元，用于采集所述控制操作的操作时长；
[0145]
第一动作确定子单元，用于在所述操作时长大于或等于预设时长阈值时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作。
[0146]
在一种可能的实现方式中，所述换挡控制动作包括空档子控制动作、停车档子控制动作、前进档子控制动作、后退档子控制动作中的至少一种子控制动作；
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0165]
所述存储器61在一些实施例中可以是所述车辆6的内部存储单元，例如车辆6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述车辆6的外部存储设备，例如所述车辆6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述车辆6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0166]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0167]
本技术实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0168]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0169]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0170]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0171]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0172]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0173]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0174]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0175]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆的音频控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶控制数据；其中，所述驾驶控制数据用于确定用户对所述车辆的控制动作；在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据；播放所述目标音频数据。2.如权利要求1所述的车辆的音频控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据，包括：在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作；确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据。3.如权利要求2所述的车辆的音频控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型且所述驾驶控制数据满足预设条件时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作，包括：在检测到所述用户在预设换档位置执行控制操作时，确定所述驾驶控制数据的类型为换挡控制类型；采集所述控制操作的操作时长；在所述操作时长大于或等于预设时长阈值时，判定所述用户的目标控制动作为换挡控制动作。4.如权利要求2所述的车辆的音频控制方法，其特征在于，所述换挡控制动作包括空档子控制动作、停车档子控制动作、前进档子控制动作、后退档子控制动作中的至少一种子控制动作；对应的，所述确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据，包括：确定目标子控制动作；确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据。5.如权利要求4所述的车辆的音频控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据之前，包括：获取所述用户的身份信息；确定所述用户选择的音频文件作为目标音频文件，并建立所述目标音频文件与所述身份信息之间的关联关系；其中，所述音频文件用于存储关联用户的与至少一个子控制动作具有关联关系的音频数据；对应的，所述确定与所述目标子控制动作相关联的音频数据，作为目标音频数据，包括：根据所述用户的身份信息确定相关联的目标音频文件，在所述目标音频文件中查找与所述目标子控制动作具有关联关系的音频数据，作为所述目标音频。6.如权利要求1至5任一项所述的车辆的音频控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：在接收到所述用户的录音请求时，采集所述用户的录音数据；
建立所述录音数据与子控制动作之间的关联关系，得到对应的录音文件；建立所述录音文件与所述用户之间的关联关系，得到与所述用户相关联的音频文件。7.如权利要求1至5任一项所述的车辆的音频控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为退出音频播放程序时，停止播放所述目标音频数据。8.一种车辆的音频控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取驾驶控制数据；其中，所述驾驶控制数据用于确定用户对所述车辆的控制动作；数据确定模块，用于在所述驾驶控制数据显示所述用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与所述换挡控制动作对应的目标音频数据；音频控制模块，用于播放所述目标音频数据。9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆的音频控制方法、装置及车辆，方法包括：获取驾驶控制数据，在驾驶控制数据显示用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与换挡控制动作对应的目标音频数据，播放目标音频数据。本申请实现通过获取驾驶控制数据，在驾驶控制数据显示用户的目标控制动作为换挡控制动作时，确定与换挡控制动作对应的目标音频数据并播放，实现与换挡控制动作同步播放目标音频数据操作，掩盖车辆在换挡操作过程中产生的机械噪音，从而提高用户在驾乘过程中的体验感。从而提高用户在驾乘过程中的体验感。从而提高用户在驾乘过程中的体验感。


技术研发人员：汪春洪 徐晓 岳淑彪 孙起春
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15