一种汽车脚托及汽车座椅的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种汽车脚托及汽车座椅。


背景技术：

2.随着时代的发展，汽车的应用越来越普遍，已不再是简单的交通工具，对其性能提出了更高要求。汽车座椅是汽车的重要组成部分，部分汽车座椅包括对应的脚托，现有脚托一般安装于前排座椅尾部或者仪表板手套箱位置，一方面，脚托通常仅用于支撑乘客脚部，功能单一，无法给乘客提供更舒适的体验，另一方面，脚托通常采用固定安装方式，占用车内空间大，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有汽车脚托功能单一、占用空间大的技术问题。
4.第一方面，本发明提出一种汽车脚托，包括底座、直线运动结构、脚托板及按摩结构，所述底座用于设置于座椅本体下方，所述脚托板通过所述直线运动结构与所述底座连接，以通过所述直线运动结构相对所述底座沿汽车前后方向运动，所述按摩结构设于所述脚托板上。
5.本发明所述的汽车脚托相较于现有技术至少具有以下优势：
6.可将底座设置于例如座椅本体下方，底座上可设置直线运动结构，通过直线运动结构与脚托板连接，可驱动脚托板相对于底座，或者说相对于座椅本体沿汽车前后方向运动，进而带动脚托板上的按摩结构前后移动。当不需要使用脚托板时，其可位于座椅本体下方，以实现脚托板的收纳，节省车内空间。当需要使用脚托板时，其可向前或向后伸出，供前排人员或后排人员使用。通过控制脚托板移动的距离，能够满足不同身高、腿长乘客的使用需要，同时脚托板上的按摩结构可对乘客的脚部进行按摩，实现支撑与按摩的双重功能，使用舒适性更佳。
7.可选地，所述直线运动结构包括旋转驱动机构和转动变直线运动机构，所述旋转驱动机构安装于所述底座上，所述旋转驱动机构与所述转动变直线运动机构的一端驱动连接，所述转动变直线运动机构的另一端与所述脚托板连接。
8.可选地，所述转动变直线运动机构包括丝杠及滑动部，所述滑动部与所述脚托板连接，所述旋转驱动机构通过所述丝杠与所述滑动部驱动连接，所述滑动部滑动设置于所述底座上。
9.可选地，所述转动变直线运动机构还包括导向柱，所述滑动部上设有沿汽车前后方向延伸的导向槽，所述导向柱插入所述导向槽且用于相对所述导向槽滑动。
10.可选地，所述滑动部包括相互连接的滑块及滑板，所述滑块与所述丝杠传动连接，所述滑板与所述脚托板连接。
11.可选地，所述按摩结构包括按摩底座及按摩球头，所述按摩底座上设有安装孔，所述按摩球头转动设置于所述安装孔内，所述按摩底座置于所述脚托板内，所述按摩球头的
部分伸出所述脚托板。
12.可选地，所述按摩结构还包括按摩转盘及按摩电机，所述按摩转盘及所述按摩电机位于所述按摩底座远离所述按摩球头的一侧，所述按摩电机与所述按摩转盘驱动连接，所述按摩转盘与所述按摩球头连接。
13.可选地，该汽车脚托还包括加热片，所述加热片置于所述脚托板的内部，所述加热片与所述按摩结构对应设置。
14.可选地，所述脚托板包括皮质层和泡沫层，所述泡沫层的表面设有所述皮质层，所述加热片位于所述泡沫层与所述皮质层之间。
15.第二方面，本发明提出一种汽车座椅，包括座椅本体及上述的汽车脚托，所述座椅本体的下方设有滑轨，所述汽车脚托的底座安装于所述滑轨上。所述汽车座椅相较于现有技术所具有的优势与上述汽车脚托相同，不再赘述。
附图说明
16.图1为本发明实施例的汽车座椅的结构示意图；
17.图2为本发明实施例的汽车脚托的结构示意图；
18.图3为本发明实施例的汽车脚托的爆炸结构示意图；
19.图4为本发明实施例的旋转驱动机构及转动变直线运动机构的爆炸结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、底座；2、旋转驱动机构；21、旋转电机；22、电机支架；3、转动变直线运动机构；31、丝杠；32、滑动部；321、滑块；322、滑板；3221、导向槽；33、导向柱；4、脚托板；5、按摩结构；51、按摩底座；52、按摩球头；6、塑料隔离块；7、加热片；8、座椅本体；81、滑轨。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
23.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.另外，还需要说明的是，在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。
25.本文建立有坐标系xyz，x轴所示方向代表汽车前后方向，其中，x轴的正向代表前方，x轴的反向代表后方，y轴所示方向代表汽车左右方向，其中，y轴的正向表示左方，y轴的反向代表右方，z轴所示方向代表汽车上下方向，其中，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。
26.如图1-2所示，本发明实施例提供一种汽车脚托，包括底座1、直线运动结构、脚托板4及按摩结构5，所述底座1用于设置于座椅本体8下方，所述脚托板4通过所述直线运动结
构与所述底座1连接，以通过所述直线运动结构相对于所述底座1沿汽车前后方向运动，所述按摩结构5设于所述脚托板4上。
27.具体地，所述汽车脚托安装于座椅本体8的下方，这里的座椅本体8可为前排副驾座椅本体或后排座椅本体等，所述座椅本体8的底部可设置左右两根滑轨81，座椅本体8可通过滑轨81沿汽车前后方向移动，以调整坐姿。所述底座1可为板状结构，底座1的左右两端分别与左右两根滑轨81螺栓固定。所述直线运动结构、脚托板4及按摩结构5置于所述底座1上。
28.在本实施例中，所述直线运动结构可为直线步进电机、直线气缸等。直线运动结构驱动脚托板4沿x轴所示方向移动，使得位于座椅本体8下方的脚托板4移动至座椅本体8前方，以便于乘客使用，控制脚托板4的移动行程，能够满足不同身高、腿长乘客的使用需要，同时脚托板4上的按摩结构5可对乘客的脚部进行按摩，实现支撑与按摩的双重功能，使用舒适性更佳；在不使用脚托板4时，通过转动变直线运动机构3带动脚托板4向座椅本体8下方移动，以实现脚托板4的收纳，不占用车内多余空间，使用便利。可以在行车时使用，也可在驻车小憩时使用。
29.可选地，所述直线运动结构包括旋转驱动机构2和转动变直线运动机构3，所述旋转驱动机构2安装于所述底座1上，所述旋转驱动机构2与所述转动变直线运动机构3的一端驱动连接，所述转动变直线运动机构3的另一端与所述脚托板4连接。
30.这里，所述旋转驱动机构2包括旋转电机21及电机支架22，旋转电机21通过电机支架22安装于底座1上，旋转电机21的电机轴可沿x轴所示方向，提供绕x轴的旋转驱动力，旋转驱动机构2也可采用手动代替。
31.在本实施例中，所述旋转电机21绕x轴转动，旋转电机21的输出端与所述转动变直线运动机构3的转动端连接，转动变直线运动机构3将旋转电机21输出的旋转驱动力转变成直线驱动力。通过控制旋转电机21的转动角度，以控制脚托板4的移动行程，通过控制旋转电机21的正反向转动，以带动脚托板4伸出或缩回。
32.如图3、4所示，可选地，所述转动变直线运动机构3包括丝杠31及滑动部32，所述滑动部32与所述脚托板4连接，所述旋转驱动机构2通过所述丝杠31与所述滑动部32驱动连接，所述滑动部32滑动设置于所述底座1上。
33.具体地，所述丝杠31沿x轴所示方向设置，所述旋转驱动机构2位于所述底座1沿x轴负向的一端，所述旋转驱动机构2与所述丝杠31的一端驱动连接，所述丝杠31的另一端与所述底座1沿x轴正向的一端转动连接，所述滑动部32套设于丝杠31上。底座1上可设置沿x轴所示方向延伸设置的滑槽结构，滑动部32与滑槽结构滑动连接，以实现滑动部32相对底座1的滑动连接，当旋转驱动机构2驱动丝杠转动时，滑动部在滑槽结构的限制下，只能沿着x轴所示方向移动。
34.需要说明的是，所述底座1的中部可向汽车底部方向凹陷以形成凹部，凹部沿x轴所示方向延伸，旋转电机21的部分及所述丝杠31位于所述凹部内，降低安装高度，所述底座1上除凹部之外的其他部分与所述滑动部32贴合接触。
35.在本实施例中，当旋转驱动机构2驱动时，所述丝杠31绕x轴转动，所述滑动部32产生转动运动趋势，由于滑动部32与滑槽结构的滑动配合，滑动部32无法绕x轴相对底座1转动，只能沿x轴所示方向相对底座1滑动，继而带动脚托板4沿x轴所示方向移动，以实现脚托
板4的伸出与收回。
36.可选地，所述转动变直线运动机构3还包括导向柱33，所述滑动部32上设有沿汽车前后方向延伸的导向槽3221，所述导向柱33插入所述导向槽3221且用于相对所述导向槽3221滑动。
37.在本实施例中，所述滑动部32上沿汽车宽度方向的两侧各设有两个沿x轴所示方向延伸的长条型的导向槽3221，也即导向槽3221位于丝杠31沿y轴方向的两侧，导向柱33与导向槽3221对应设置，所述导向柱33垂直底座1向上插入导向槽3221，导向柱33可对滑动部32的滑动起到导向作用，利用四个导向槽3221与四个导向柱33的滑动配合，提高滑动的稳定性；这里，所述导向柱33可采用台阶螺栓，利用台阶螺栓的螺栓帽以阻挡所述滑动部32从所述底座1脱离。
38.这里，滑动部32上导向槽3221的长度可根据滑动行程需要而设置，所述脚托板4的移动形成可由旋转电机21的转动角度及导向槽3221的长度决定。当所述脚托板4收回至所述座椅本体8的正下方时，所述导向柱33与所述导向槽3221沿x轴正向的一端抵接，当所述脚托板4向前伸出至最大行程处时，所述导向柱33与所述导向槽3221沿x轴负向的一端抵接。
39.如图3-4所示，可选地，该汽车脚托还包括塑料隔离块6，所述塑料隔离块6设于所述底座1上，所述导向柱33固定于所述塑料隔离块6上。
40.具体地，所述底座1上沿y轴所示方向的两侧分别铺设有所述塑料隔离块6，所述塑料隔离块6的形状不做限制，所述塑料隔离块6与所述底座1螺栓连接，所述塑料隔离块6沿x轴的两端分别设有所述导向柱33，两个所述导向柱33错位设置，所述滑动部32沿y轴所示方向的两侧分别设有两个导向槽3221，同侧的两个导向槽3221相互错位设置，两个所述导向柱33分别插入对应的所述导向槽3221中。
41.在本实施例中，所述底座1及所述滑动部32一般采用金属材质制成，所述塑料隔离块6起到隔离底座1与滑动部32的作用，避免二者直接接触，发生摩擦损坏。
42.如图3所示，可选地，所述滑动部32包括相互连接的滑块321及滑板322，所述滑块321与所述丝杠31传动连接，所述滑板322与所述脚托板4连接。
43.在本实施例中，所述滑块321位于所述滑板322的下方且二者通过螺栓固定连接，所述滑块321上设有沿x轴所示方向贯穿的通孔，以通过所述通孔与所述丝杠31传动连接，所述滑块321的大致高度与所述塑料隔离块6齐平。所述滑板322的横截面尺寸大于所述滑块321的横截面尺寸，所述滑板322沿x轴正向的一端向下弯折以形成u型结构，以将底座1、旋转驱动机构2、丝杠31及滑块321包覆在其中，避免裸露在外；所述滑板322沿x轴负向的一端设有缺口，以避让旋转驱动机构2。所述滑板322沿y轴方向的两侧分别设有导向槽3221，所述滑板322的中部通过螺栓与滑块321连接固定。
44.所述滑板322的上方设有脚托板4，所述脚托板4的横截面尺寸，也即在xy平面的尺寸与所述滑板322的尺寸基本相同，所述脚托板4的四周采用圆角过渡，避免尖角碰撞。
45.如图2-3所示，可选地，所述按摩结构5包括按摩底座51及按摩球头52，所述按摩底座51上设有安装孔，所述按摩球头52转动设置于所述安装孔内，所述按摩底座51置于所述脚托板4内，所述按摩球头52的部分伸出所述脚托板4。
46.具体地，所述按摩结构5沿左右方向设有两个，两个脚部分别踩踏于两个所述按摩
结构5上。所述按摩底座51为圆柱状结构，按摩底座51上设有圆形的安装孔，按摩球头52转动设置于安装孔内，按摩底座51起到支撑按摩球头52的作用。按摩底座51置入所述脚托板4的内部并固定，按摩底座51的上表面可与脚托板4的上表面齐平，按摩球头52的部分从脚托板4伸出，以与乘客脚部接触。这里，所述脚托板4为盒状结构。
47.在本实施例中，按摩结构5的按摩球头52相对按摩底座51转动，以实现对乘客脚部的按摩，通过两个按摩结构5对乘客的左右脚同时进行按摩，提高舒适性。
48.需要说明的是，所述按摩球头52为球状结构，每个按摩结构5可包括多个按摩球头52，各所述按摩球头52的大小可不相同，以达到不同的按摩力度，示例性地，设置三个按摩球头52，三个所述按摩球头52呈三角形布置，其中一个按摩球头52位于前方，另两个位于后方。
49.可选地，所述按摩结构5还包括按摩转盘及按摩电机，所述按摩转盘及所述按摩电机位于所述按摩底座51远离所述按摩球头52的一侧，所述按摩电机与所述按摩转盘驱动连接，所述按摩转盘与所述按摩球头52连接。
50.在本实施例中，按摩转盘位于按摩底座51的内部，各所述按摩球头52伸入所述安装孔的部分与所述按摩转盘固定连接，通过按摩电机驱动按摩转盘水平转动，进而带动其上的按摩球头52相对按摩底座51转动，实现按摩。
51.在其他一些实施例中，也可通过移动脚部，以推动按摩球头52滚动，以对脚部进行按摩。
52.如图3所示，可选地，该汽车脚托还包括加热片7，所述加热片7置于所述脚托板4的内部，所述加热片7与所述按摩结构5对应设置。
53.在本实施例中，所述加热片7起到加热作用，加热片7可采用电加热片，形状可为方形，长条形，圆形等。
54.脚托板4在旋转驱动机构2及转动变直线运动机构3的驱动下伸出后，启动按摩电机，开始按摩，根据需要确认是否需要加热功能，如果需要加热，加热片7通电发热，加热片7产生的热量传递给脚托板4及按摩结构5，最终对乘员的脚部进行按摩。
55.可选地，所述脚托板4包括皮质层和泡沫层，所述泡沫层的表面设有所述皮质层，所述加热片7位于所述泡沫层与所述皮质层之间。
56.在本实施例中，按摩结构5置于脚托板4的内部，加热片7上设有第一穿孔，皮质层上设有第二穿孔，按摩结构5的按摩球头52向上依次穿过第一穿孔、第二穿孔，并突出于所述脚托板4的表面。所述皮质层与泡沫层构成的脚托板4不仅柔软舒适，而且还能遮挡相关金属部件。
57.本发明另一实施例提出一种汽车座椅，包括座椅本体8及上述的汽车脚托，所述座椅本体8的下方设有滑轨81，所述汽车脚托的底座1安装于所述滑轨81上。所述汽车座椅相较于现有技术所具有的优势与上述汽车脚托相同，不再重复说明。
58.虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车脚托，其特征在于，包括底座(1)、直线运动结构、脚托板(4)及按摩结构(5)，所述底座(1)用于设置于座椅本体(8)下方，所述脚托板(4)通过所述直线运动结构与所述底座(1)连接，以通过所述直线运动结构相对于所述底座(1)沿汽车前后方向运动，所述按摩结构(5)设于所述脚托板(4)上。2.根据权利要求1所述的汽车脚托，其特征在于，所述直线运动结构包括旋转驱动机构(2)和转动变直线运动机构(3)，所述旋转驱动机构(2)安装于所述底座(1)上，所述旋转驱动机构(2)与所述转动变直线运动机构(3)的一端驱动连接，所述转动变直线运动机构(3)的另一端与所述脚托板(4)连接。3.根据权利要求2所述的汽车脚托，其特征在于，所述转动变直线运动机构(3)包括丝杠(31)及滑动部(32)，所述滑动部(32)与所述脚托板(4)连接，所述旋转驱动机构(2)通过所述丝杠(31)与所述滑动部(32)驱动连接，所述滑动部(32)滑动设置于所述底座(1)上。4.根据权利要求3所述的汽车脚托，其特征在于，所述转动变直线运动机构(3)还包括导向柱(33)，所述滑动部(32)上设有沿汽车前后方向延伸的导向槽(3221)，所述导向柱(33)插入所述导向槽(3221)且用于相对所述导向槽(3221)滑动。5.根据权利要求3所述的汽车脚托，其特征在于，所述滑动部(32)包括相互连接的滑块(321)及滑板(322)，所述滑块(321)与所述丝杠(31)传动连接，所述滑板(322)与所述脚托板(4)连接。6.根据权利要求1所述的汽车脚托，其特征在于，所述按摩结构(5)包括按摩底座(51)及按摩球头(52)，所述按摩底座(51)上设有安装孔，所述按摩球头(52)转动设置于所述安装孔内，所述按摩底座(51)置于所述脚托板(4)内，所述按摩球头(52)的部分伸出所述脚托板(4)。7.根据权利要求6所述的汽车脚托，其特征在于，所述按摩结构(5)还包括按摩转盘及按摩电机，所述按摩转盘及所述按摩电机位于所述按摩底座(51)远离所述按摩球头(52)的一侧，所述按摩电机与所述按摩转盘驱动连接，所述按摩转盘与所述按摩球头(52)连接。8.根据权利要求1所述的汽车脚托，其特征在于，还包括加热片(7)，所述加热片(7)置于所述脚托板(4)的内部，所述加热片(7)与所述按摩结构(5)对应设置。9.根据权利要求8所述的汽车脚托，其特征在于，所述脚托板(4)包括皮质层和泡沫层，所述泡沫层的表面设有所述皮质层，所述加热片(7)位于所述泡沫层与所述皮质层之间。10.一种汽车座椅，其特征在于，包括座椅本体(8)及如权利要求1-9任一项所述的汽车脚托，所述座椅本体(8)的下方设有滑轨(81)，所述汽车脚托的底座(1)安装于所述滑轨(81)上。

技术总结
本发明提供了一种汽车脚托及汽车座椅，涉及汽车零部件技术领域，所述汽车脚托包括底座、直线运动结构、脚托板及按摩结构，底座用于设置于座椅本体下方，脚托板通过直线运动结构与底座连接，以通过直线运动结构相对于底座沿汽车前后方向运动，按摩结构设于脚托板上。本发明所述汽车脚托，通过直线运动结构带动脚托板从座椅本体下方移进移出，不仅方便收纳，不占地方，而且能够适应不同身高腿长乘客的使用，同时脚托板上的按摩结构能够乘客脚部进行按摩，实现支撑与按摩的双重功能，舒适性更佳。舒适性更佳。舒适性更佳。


技术研发人员：李绵宁 刘丹 刘帅领
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/15