一种基于手机背壳全自动的保压装置及其操作方法与流程

1.本发明属于保压设备技术领域，具体涉及一种基于手机背壳的全自动的保压装置及其操作方法。


背景技术：

2.手机作为目前常用到的智能设备，在实际的使用过程中，可以带给使用者影视、视听等多种功能的操作，也逐渐成为了生活中的一部分。
3.但是手机为来实现多功能化，其内部结构极为复杂，一般包括内部的多种处理芯片、电池、显示屏幕以及外壳，通过多个步骤进行组装作业，特别时在进行背壳与屏幕进行组装时，对组装的精度要求极高，一但出现精度达不到要求就会造成成型的手机产品内部气密性以及防水性的不合格。
4.在中国专利申请号为cn201720998745.0中，公开了一种背壳保压设备，在该装置中，包括底座，底座顶面设有扣装座，底座位于扣装座的四侧外分别设有一一对应向扣装座的四侧滑动的压紧板。但是在实际生产过程中，这种保压装置可以实现对耽搁手机背壳的保压，但是对于批量生产环节，这种保压组件远远不能满足大批量且长时间的保压需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于手机背壳的全自动的保压装置及其操作方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种基于手机背壳的全自动的保压装置，包括上料模块、转运模块、保压模块、下料模块，
8.所述上料模块包括背壳上料机械手、保压上料机械手、第一转运组件、第一顶升组件，通过第一顶升组件将叠层放置的保压盒通过第一转运组件转运至端部，所述保压上料机械手从第一转运组件上移出保压盒的同时，再将另一组保压盒转运至转运模块上，所述背壳上料机械手将背壳件转运至两个保压盒之间；
9.所述转运模块包括第二传输组件、以及运动组件，通过第二传输组件将保压盒传输至端部，同时采用运动组件将传输至端部的保压盒转运至保压模块内进行保压作业；
10.所述保压模块由多组整列分布的保压腔体组成；
11.所述下料模块位于所述保压模块所在的后端部，通过下料夹爪将位于保压模块中的保压盒整体取出。
12.进一步的，所述保压上料机械手设置两组，并同步工作，其中一组的保压上料机械手行程：从第一转运组件转运至待转运工位；另一组的保压上料机械手行程：从待转运工位转运至转运模块；
13.背壳上料机械手将背壳件转运至转运工位所在的保压盒上，使两组保压盒形成对背壳件上下方向的夹持。
14.进一步的，所述第一顶升组件设置所在的承载座为旋转式结构，并实现在保压盒的宽度方向作为沿第一转运组件的传输方向摆放。
15.进一步的，所述转运模块上设置有第一到位检测组件，通过第一到位检测组件实现对保压盒转运到位位置的检测，随后通过运动组件实现对保压盒的承载。
16.进一步的，所述转运模块上设置有第二到位检测组件，通过第二到位检测组件实现对传输状态的保压盒进行称重作业，当出现重量不合格，直接将该保压盒转出。
17.进一步的，所述运动组件实现在x、y轴方向的转运作业。
18.进一步的，所述转运模块沿着保压模块的方向延伸至下料模块所在的工位。
19.进一步的，位于所述转运模块所在的延伸方向设置有顶升顶升组件，通过顶升组件实现对第二传输组件上传输状态的保压盒位置方向进行限位。
20.所述的基于手机背壳的全自动的保压装置的操作方法，包括以下步骤：
21.s1、首先通过上料模块将保压盒通过保压上料机械手转运至转运模块上，同时采用背壳上料机械手将背壳件置于两组保压盒之间形成夹持卡紧；
22.s2、将转运模块卡紧扣合合格的保压盒整体通过运动组件转运至保压腔体内进行保压作业，将不合格的保压盒直接转运至下料模块上输出；
23.s3、通过下料模块将完成保压工序的保压盒打开，随后回收空载的保压盒，并将背壳件输出。
24.本发明的有益效果：
25.1、本装置采用的上料模块上设置有背壳上料机械手、保压上料机械手，可以实现将背壳件与保压盒分别分离式的承载，随后进行组装装配，实现标准化作业，提高了装配效率。
26.2、本装置采用的第一顶升组件上设置有旋转式的承载座，可以实现在装配时，直接沿着第一转运组件的传输方向摆放并传输，无需二次转运，极大提高了转运效率。
27.3、本装置采用的转运模块上设置有第一到位检测组件与第二到位检测组件的相互配合，可以有效对保压盒进行检测，将载有背壳件的保压盒转运至保压模块内，提高了转运效果，同时对不合格的控股在保压盒直接转出至下料模块中进行拆接作业。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
29.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
30.图2是本发明实施例的俯视结构示意图；
31.图3是本发明实施例的正面结构示意图；
32.图4是本发明实施例的背壳上料机械手结构示意图；
33.图5是本发明实施例的保压上料机械手结构示意图；
34.图6是本发明实施例的第一转运组件结构示意图；
35.图7是本发明实施例的第一顶升组件结构示意图；
36.图8是本发明实施例的第二传输组件结构示意图；
37.图9是本发明实施例的图8中a处部分结构示意图；
38.图10是本发明实施例的运动组件结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1、图2、图3所示，本发明实施例提供一种基于手机背壳的全自动的保压装置，包括上料模块1、转运模块2、保压模块3、下料模块4，保压模块3位于上料模块1与下料模块4之间位置。
41.如图4、图6所示，上料模块1包括背壳上料机械手11、保压上料机械手12、第一转运组件13、第一顶升组件14，通过第一顶升组件14将叠层放置的保压盒101通过第一转运组件13转运至端部，如图7所示，第一顶升组件14设置所在的承载座141为旋转式结构，并实现在保压盒101的宽度方向作为沿第一转运组件13的传输方向摆放，这种设置能够实现在较小的空间内承载多层的保压盒101，并且通过转向操作，能够实现将保压盒101的承载方向与背壳件的安装方向保持一致，提高了匹配准确性。
42.如图5所示，保压上料机械手12设置两组，并同步工作，其中一组的保压上料机械手12行程：从第一转运组件13转运至待转运工位；另一组的保压上料机械手12行程：从待转运工位转运至转运模块2；即具体操作时，保压上料机械手12从第一转运组件13上移出保压盒101的同时，再将另一组保压盒101转运至转运模块2上，并且背壳上料机械手11将背壳件转运至两个保压盒101之间，以便完成两个保压盒101对背壳件的装配组合(即两组保压盒101形成对背壳件上下方向的夹持)。
43.如图8、图9、图10所示，转运模块2包括第二传输组件21、以及运动组件22(运动组件22实现在x、y轴方向的转运作业，能够更大范围的对保压盒101进行传输)，第二传输组件21沿着保压模块3的方向延伸至下料模块4所在的工位，通过第二传输组件21将保压盒101传输至端部，首先转运模块2上设置有第二到位检测组件24，通过第二到位检测组件24实现对传输状态的保压盒101进行称重作业(或者x光透视)，当出现重量不合格(即判定保压盒101为空载状态时)，直接将该保压盒101转出(此时的第二传输组件21为延长状态，会被下料模块4重新拆解)。
44.随后检测载有屏幕件的保压盒101继续传输，转运模块2上设置有第一到位检测组件23，且位于转运模块2所在的延伸方向设置有顶升顶升组件25，通过顶升组件25实现对第二传输组件21上传输状态的保压盒101位置方向进行限位，具体使用时第一到位检测组件23实现对保压盒101转运到位位置的检测，随后发出信号，使得顶升组件25抬升，以便阻挡保压盒101在第二传输组件21上的继续传输，从而将通过运动组件22实现对保压盒101的承载。
45.同时采用运动组件22将传输至端部的保压盒101转运至保压模块3内进行保压作业。
46.保压模块3由多组整列分布的保压腔体301组成，多组保压腔体301能够在有限的空间内承载更多的保压盒101。
47.下料模块4位于保压模块3所在的后端部，通过下料夹爪将位于保压模块3中的保
压盒101整体取出。
48.基于手机背壳的全自动的保压装置的操作方法，包括以下步骤：
49.s1、首先通过上料模块1将保压盒101通过保压上料机械手12转运至转运模块2上，同时采用背壳上料机械手11将背壳件置于两组保压盒101之间形成夹持卡紧，即实现了对保压盒101转运前的准备工作。
50.s2、将转运模块2卡紧扣合合格的保压盒101整体通过运动组件22转运至保压腔体301内进行保压作业，将不合格的保压盒101直接转运至下料模块4上输出在传输过程中，即可实现在传输状态下对保压盒101进行筛分以及保压存储。
51.s3、通过下料模块4将完成保压工序的保压盒101打开，随后回收空载的保压盒101，并将保压后的背壳件输出。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种基于手机背壳的全自动的保压装置，包括上料模块(1)、转运模块(2)、保压模块(3)、下料模块(4)，其特征在于，所述上料模块(1)包括背壳上料机械手(11)、保压上料机械手(12)、第一转运组件(13)、第一顶升组件(14)，通过第一顶升组件(14)将叠层放置的保压盒(101)通过第一转运组件(13)转运至端部，所述保压上料机械手(12)从第一转运组件(13)上移出保压盒(101)的同时，再将另一组保压盒(101)转运至转运模块(2)上，所述背壳上料机械手(11)将背壳件转运至两个保压盒(101)之间；所述转运模块(2)包括第二传输组件(21)、以及运动组件(22)，通过第二传输组件(21)将保压盒(101)传输至端部，同时采用运动组件(22)将传输至端部的保压盒(101)转运至保压模块(3)内进行保压作业；所述保压模块(3)由多组整列分布的保压腔体(301)组成；所述下料模块(4)位于所述保压模块(3)所在的后端部，通过下料夹爪将位于保压模块(3)中的保压盒(101)整体取出。2.根据权利要求1所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，所述保压上料机械手(12)设置两组，并同步工作，其中一组的保压上料机械手(12)行程：从第一转运组件(13)转运至待转运工位；另一组的保压上料机械手(12)行程：从待转运工位转运至转运模块(2)；背壳上料机械手(11)将背壳件转运至转运工位所在的保压盒(101)上，使两组保压盒(101)形成对背壳件上下方向的夹持。3.根据权利要求1所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，所述第一顶升组件(14)设置所在的承载座(141)为旋转式结构，并实现在保压盒(101)的宽度方向作为沿第一转运组件(13)的传输方向摆放。4.根据权利要求1所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，所述转运模块(2)上设置有第一到位检测组件(23)，通过第一到位检测组件(23)实现对保压盒(101)转运到位位置的检测，随后通过运动组件(22)实现对保压盒(101)的承载。5.根据权利要求4所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，所述转运模块(2)上设置有第二到位检测组件(24)，通过第二到位检测组件(24)实现对传输状态的保压盒(101)进行称重作业，当出现重量不合格，直接将该保压盒(101)转出。6.根据权利要求4所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，所述运动组件(22)实现在x、y轴方向的转运作业。7.根据权利要求5所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，所述转运模块(2)沿着保压模块(3)的方向延伸至下料模块(4)所在的工位。8.根据权利要求5所述的基于手机背壳的全自动的保压装置，其特征在于，位于所述转运模块(2)所在的延伸方向设置有顶升顶升组件(25)，通过顶升组件(25)实现对第二传输组件(21)上传输状态的保压盒(101)位置方向进行限位。9.根据权利要求1-8任一项所述的基于手机背壳的全自动的保压装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先通过上料模块(1)将保压盒(101)通过保压上料机械手(12)转运至转运模块(2)上，同时采用背壳上料机械手(11)将背壳件置于两组保压盒(101)之间形成夹持卡紧；
s2、将转运模块(2)卡紧扣合合格的保压盒(101)整体通过运动组件(22)转运至保压腔体(301)内进行保压作业，将不合格的保压盒(101)直接转运至下料模块(4)上输出；s3、通过下料模块(4)将完成保压工序的保压盒(101)打开，随后回收空载的保压盒(101)，并将背壳件输出。

技术总结
本发明公开了一种基于手机背壳的全自动的保压装置及其操作方法，上料模块通过第一顶升组件将叠层放置的保压盒通过第一转运组件转运至端部，保压上料机械手从第一转运组件上移出保压盒的同时，再将另一组保压盒转运至转运模块上；转运模块通过第二传输组件将保压盒传输至端部，同时采用运动组件将传输至端部的保压盒转运至保压模块内进行保压作业；下料模块位于保压模块所在的后端部，通过下料夹爪将位于保压模块中的保压盒整体取出。本装置采用的转运模块上设置有第一到位检测组件与第二到位检测组件的相互配合，可以有效对保压盒进行检测，将载有背壳件的保压盒转运至保压模块内，提高了转运效果。提高了转运效果。提高了转运效果。


技术研发人员：游洪波 张泳
受保护的技术使用者：苏州市朗电机器人有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/15