一种导线包络角检测机构、方法、系统与流程

1.本发明涉及包络角检测技术领域，尤其涉及一种导线包络角检测机构。


背景技术：

2.根据架空输电线路工程施工验收规范规定导线展放时，导线在滑车上的包络角，不得大于30
°
。施工前，会通过给定的设计数据，计算出结果。在实际施工方法中确是有很多无法掌握的因素，无法得到一个准确的数值。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种导线包络角检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种导线包络角检测机构，包括机架、第一连杆、第二连杆，第一连杆一端与所述机架固定相连，另一端与所述第二连杆相铰接，其铰接处设有角度测量装置，所述第二连杆的端部设有辅助滚筒，所述机架内部设有滑轮，其导线从所述机架内部穿过，且所述滑轮以及辅助滚轮均与导线相接触。
5.可选的，所述角度测量装置包络角度传感器，所述角度传感器用于测量第一连杆与第二连杆之间的夹角。
6.可选的，所述机构用于执行一种包络角计算方法，所述方法包括：
7.以滑轮轴心b构建半径为l3的虚拟圆形，并设置角度传感器所在的位置为虚拟a点，并基于角度传感器获得角a的数值；
8.以滑轮与导线接触的相切点d为初始点，构建虚拟圆形的虚拟切线，且所述虚拟切线与所述第二连杆存在一个虚拟连接点c；
9.将点b与点c进行连接，获得虚拟直线l4，在虚拟三角形abc中，基于余弦定理获得l4的长度，并基于l4获得在虚拟三角形abc中的角b大小；
10.构建虚拟三角形dbc，在虚拟三角形dbc中，基于余弦定理获得直线dc之间的长度以及角dcb；
11.在虚拟三角形dbc中，基于三角形内角和的原理，获得角dbc，在虚拟三角形abc中，通过角b以及所述角dbc获得包络角。
12.可选的，所述方法还包括：设置阈值，若包络角大于阈值，则说明张牵力不够，若包络角小于阈值，则说明张牵力合适。
13.可选的，所述机构还包括控制系统，所述控制系统中包括计算模块，所述计算模块用于执行如前述所述的方法。
14.与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：
15.本发明提供的一种导线包络角检测机构、方法、系统，通过对放线滑轮与导线的夹角进行检测，获取数据并通过分析计算得出实时的包络角来判断导线状体。包络角超出预期计算数据则控制张牵力的大小，从而保证导线不会产生劈股等影响使用寿命的情况，降
低施工风险。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提供的一种导线包络角检测机构的结构图；
18.图2为本发明提供的所构建的虚拟三角形示意图。
19.图中，1机架，2第一连杆，3第二连杆，4辅助滚筒，5滑轮，6导线，7角度传感器
具体实施方式
20.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
21.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
22.应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
23.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
24.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
25.参见图1，一种导线包络角检测机构，包括机架、第一连杆、第二连杆，第一连杆一端与所述机架固定相连，另一端与所述第二连杆相铰接，其铰接处设有角度测量装置，所述第二连杆的端部设有辅助滚筒，所述机架内部设有滑轮，其导线从所述机架内部穿过，且所述滑轮以及辅助滚轮均与导线相接触。
26.具体的，所述角度测量装置包络角度传感器，所述角度传感器用于测量第一连杆与第二连杆之间的夹角。
27.具体的，参见图2，所述机构用于执行一种包络角计算方法，所述方法包括：
28.以滑轮轴心b构建半径为l3的虚拟圆形，并设置角度传感器所在的位置为虚拟a点，并基于角度传感器获得角a的数值；
29.以滑轮与导线接触的相切点d为初始点，构建虚拟圆形的虚拟切线，且所述虚拟切线与所述第二连杆存在一个虚拟连接点c；
30.将点b与点c进行连接，获得虚拟直线l4，在虚拟三角形abc中，利用余弦定理a2＝b2+c2-2bccosα，计算出l4；
31.在利用cosγ＝c2+a2-b2/2ca，计算出虚拟三角形abc的角c，通过三角形互补计算出虚拟三角形abc的角b；
32.构建虚拟三角形dbc，在虚拟三角形dbc中，基于余弦定理获得直线dc之间的长度以及角dcb；
33.在虚拟三角形dbc中，基于三角形内角和的原理，获得角dbc，在虚拟三角形abc中，将角b减去所述角dbc即获得包络角。
34.具体的，所述方法还包括：设置阈值，若包络角大于阈值，则说明张牵力不够，若包络角小于阈值，则说明张牵力合适。
35.具体的，所述机构还包括控制系统，所述控制系统中包括计算模块，所述计算模块用于执行如前述所述的方法。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。


技术特征：
1.一种导线包络角检测机构，其特征在于，包括机架、第一连杆、第二连杆，第一连杆一端与所述机架固定相连，另一端与所述第二连杆相铰接，其铰接处设有角度测量装置，所述第二连杆的端部设有辅助滚筒，所述机架内部设有滑轮，其导线从所述机架内部穿过，且所述滑轮以及辅助滚轮均与导线相接触。2.根据权利要求1所述的一种导线包络角检测机构，其特征在于，所述角度测量装置包络角度传感器，所述角度传感器用于测量第一连杆与第二连杆之间的夹角。3.根据权利要求2所述的一种导线包络角检测机构，其特征在于，所述机构用于执行一种包络角计算方法，所述方法包括：以滑轮轴心b构建半径为l3的虚拟圆形，并设置角度传感器所在的位置为虚拟a点，并基于角度传感器获得角a的数值；以滑轮与导线接触的相切点d为初始点，构建虚拟圆形的虚拟切线，且所述虚拟切线与所述第二连杆存在一个虚拟连接点c；将点b与点c进行连接，获得虚拟直线l4，在虚拟三角形abc中，基于余弦定理获得l4的长度，并基于l4获得在虚拟三角形abc中的角b大小；构建虚拟三角形dbc，在虚拟三角形dbc中，基于余弦定理获得直线dc之间的长度以及角dcb；在虚拟三角形dbc中，基于三角形内角和的原理，获得角dbc，在虚拟三角形abc中，通过角b以及所述角dbc获得包络角。4.根据权利要求1所述的一种导线包络角检测机构，其特征在于，所述方法还包括：设置阈值，若包络角大于阈值，则说明张牵力不够，若包络角小于阈值，则说明张牵力合适。5.根据权利要求1所述的一种导线包络角检测机构，其特征在于，所述机构还包括控制系统，所述控制系统中包括计算模块，所述计算模块用于执行如权利要求3-4所述的方法。

技术总结
本发明提供一种导线包络角检测机构，包括机架、第一连杆、第二连杆，第一连杆一端与所述机架固定相连，另一端与所述第二连杆相铰接，其铰接处设有角度测量装置，所述第二连杆的端部设有辅助滚筒，所述机架内部设有滑轮，其导线从所述机架内部穿过，且所述滑轮以及辅助滚轮均与导线相接触。轮均与导线相接触。轮均与导线相接触。


技术研发人员：翁时亮 杨超 苏业奋 陈洋 陈伟 赵圣胤 林子轩 罗忠鸣 吴源雅 王妍馨
受保护的技术使用者：海南电网有限责任公司建设分公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/15