无人机电池保养监控方法与流程

1.本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种无人机电池保养监控方法。


背景技术：

2.为延长电池组寿命，降低电池满电储存加速电池胀气和老化的风险，所以当前电池bms一般都具备电池保养的功能。当电池电量高于一定值时对电池进行放电，直到电池电量长期储存的安全值，然后进入休眠。
3.然而，传统的电池保养过程中，在启动保养前未先对主要的控制部件进行检测，可能在失控风险，而且，未考虑电芯温度、bms功率器件温度，存在加速电池胀气与老化的风险，尤其是在保养的过程未考虑单体电压，存在保养结束后电芯单体过放的风险，从而容易存在电池在长期存储中过放的情况，直接影响电池的保养存储质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效降低电池在存储保养过程中的过放几率的无人机电池保养监控方法。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种无人机电池保养监控方法，所述方法包括：
7.获取无人机电池的保养检测参数；
8.将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量；
9.根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率。
10.在其中一个实施例中，所述获取无人机电池的保养检测参数，包括：获取所述无人机电池的电池温度、电池单体电压、电池组总压以及电池荷电状态中的至少一种。
11.在其中一个实施例中，所述将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量，包括：求取所述电池温度与预设温度之间的温差，得到电池保养温差值；所述根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率，包括：检测所述电池保养温差值与预设温差值是否匹配；当所述电池保养温差值与所述预设温差值匹配时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池退出保养模式。
12.在其中一个实施例中，所述检测所述电池保养温差值与预设温差值是否匹配，之后还包括：当所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配时，检测所述电池单体电压与预设单体电压是否匹配；当所述电池单体电压与所述预设单体电压匹配时，向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。
13.在其中一个实施例中，所述检测所述电池单体电压与预设单体电压是否匹配，之后还包括：当所述电池单体电压与所述预设单体电压不匹配时，检测所述电池组总压与预设总压是否匹配；当所述电池组总压与所述预设总压匹配时，继续向所述电池存储管理发
送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。
14.在其中一个实施例中，所述当所述电池组总压与所述预设总压匹配时，之后还包括：当所述电池组总压与所述预设总压不匹配时，检测所述电池荷电状态与预设荷电状态是否匹配；当所述电池荷电状态与所述预设荷电状态匹配时，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。
15.在其中一个实施例中，所述检测所述电池荷电状态与预设荷电状态是否匹配，之后还包括：当所述电池荷电状态与所述预设荷电状态不匹配时，向所述电池存储管理发送功率耗散开启信号，以启动对所述无人机电池的保养放电。
16.在其中一个实施例中，所述获取无人机电池的保养检测参数，之前还包括：获取所述无人机电池的储存时长；检测所述储存时长是否小于预设时长；当所述储存时长小于所述预设时长时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池处于休眠待机状态。
17.在其中一个实施例中，所述检测所述储存时长是否小于预设时长，之后还包括：当所述储存时长大于或等于所述预设时长时，获取所述无人机电池的电池自检通行值；检测所述电池自检通行值是否小于0；当所述电池自检通行值小于0时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池处于休眠待机状态。
18.在其中一个实施例中，所述检测所述电池自检通行值是否小于0，之后还包括：当所述电池自检通行值大于或等于0时，获取无人机电池的保养检测参数。
19.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
20.通过对保养检测参数的获取，以对无人机电池的当前保养储存情况进行采集，之后将保养检测参数与预设保养参数进行对应处理，以得到两者之间的保养功耗状态差异程度，最后根据保养功耗状态差异情况，对应功率耗散调节信号，便于调整无人机电池的保养放电功率，有效地降低了电池在存储保养过程中的过放几率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为一实施例中无人机电池保养监控方法的流程图；
23.图2为图1所示无人机电池保养监控方法的具体流程图。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.本发明涉及一种无人机电池保养监控方法。在其中一个实施例中，所述无人机电池保养监控方法包括获取无人机电池的保养检测参数；将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量；根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率。通过对保养检测参数的获取，以对无人机电池的当前保养储存情况进行采集，之后将保养检测参数与预设保养参数进行对应处理，以得到两者之间的保养功耗状态差异程度，最后根据保养功耗状态差异情况，对应功率耗散调节信号，便于调整无人机电池的保养放电功率，有效地降低了电池在存储保养过程中的过放几率。
28.请参阅图1，其为本发明一实施例的无人机电池保养监控方法的流程图。所述无人机电池保养监控方法包括以下步骤的部分或全部。
29.s100：获取无人机电池的保养检测参数。
30.在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。
31.s200：将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量。
32.在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述预设保养参数为所述无人机电池的标准保养运行状态，即所述预设保养参数为所述无人机电池的标准保养储存测试参数，也即所述预设保养参数与所述无人机电池的可以进入保养工序的检测信号对应。通过对所述保养检测参数与所述预设保养参数的比较处理，便于确定所述无人机电池的当前保养储存状态差异程度，从而便于后续对所述无人机电池在保养储存过程中的放电情况进行对应调整。
33.s300：根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率。
34.在本实施例中，所述保养功耗差量是基于所述保养检测参数和所述预设保养参数获取的，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的
当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述预设保养参数为所述无人机电池的标准保养运行状态，即所述预设保养参数为所述无人机电池的标准保养储存测试参数，也即所述预设保养参数与所述无人机电池的可以进入保养工序的检测信号对应。通过对所述保养检测参数与所述预设保养参数的比较处理，便于确定所述无人机电池的当前保养储存状态差异程度，从而便于后续对所述无人机电池在保养储存过程中的放电情况进行对应调整。所述保养功耗差量作为所述无人机电池的当前保养储存状态差异程度，用于体现所述无人机电池的当前保养状态，以便于根据所述保养功耗差量所体现的差异度，对应调整所述无人机在保养储存状态下的放电功率，有效地避免了所述无人机电池在存储保养过程中的过放几率，确保所述无人机电池的保养储存安全性。
35.在上述实施例中，通过对保养检测参数的获取，以对无人机电池的当前保养储存情况进行采集，之后将保养检测参数与预设保养参数进行对应处理，以得到两者之间的保养功耗状态差异程度，最后根据保养功耗状态差异情况，对应功率耗散调节信号，便于调整无人机电池的保养放电功率，有效地降低了电池在存储保养过程中的过放几率。
36.在其中一个实施例中，所述获取无人机电池的保养检测参数，包括：获取所述无人机电池的电池温度、电池单体电压、电池组总压以及电池荷电状态中的至少一种。在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述保养检测参数包括所述无人机电池的电池温度、电池单体电压、电池组总压以及电池荷电状态中的至少一种，所述保养检测参数对所述无人机电池的各项保养储存检测信号进行采集，其中，所述电池温度为所述无人机电池的整体温度，便于确定所述无人机电池的当前所处环境中的温度，具有最高的保养检测优先级。所述电池单体电压为所述无人机电池的各单体电芯的当前电压，具体地，所述电池单体电压为所述无人机电池中各单体电芯的最低电压，便于确定所述无人机电池的单体间压差程度。所述电池组总压为所述无人机电池的整体电压，便于确定所述无人机电池的当前容量大小。所述电池荷电状态为所述无人机电池的剩余容量，便于对所述无人机电池在保养储存过程中的剩余电量进行检测。
37.进一步地，所述将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量，包括：求取所述电池温度与预设温度之间的温差，得到电池保养温差值；所述根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率，包括：检测所述电池保养温差值与预设温差值是否匹配；当所述电池保养温差值与所述预设温差值匹配时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池退出保养模式。在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进
入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述保养检测参数包括所述无人机电池的电池温度，所述电池温度为所述无人机电池的当前表面整体温度，所述预设温度为所述无人机电池的保养储存时的标准表面整体温度，所述电池保养温差值是基于所述电池温度与所述预设温度的差值，便于确定所述无人机电池的当前表面整体温度与标准温度之间的差异性，从而便于确定所述无人机电池当前是否存在因温度过高导致的电芯膨胀和缩短使用寿命的情况，以确保所述无人机电池在进入保养之前处于正常的储存状态。所述电池保养温差值与所述预设温差值匹配，表明了所述无人机电池的当前表面整体温度处于高温度，即表明了所述无人机电池处于异常的储存状态，此时所述无人机电池进行保养放电将保持在不合适的温度下，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池退出保养模式，以避免所述无人机电池的温度过高而引发电芯胀气与缩短电芯的寿命的情况，从而退出保养模式。
38.更进一步地，所述检测所述电池保养温差值与预设温差值是否匹配，之后还包括：当所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配时，检测所述电池单体电压与预设单体电压是否匹配；当所述电池单体电压与所述预设单体电压匹配时，向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述保养检测参数包括所述无人机电池的电池温度，所述电池温度为所述无人机电池的当前表面整体温度，所述预设温度为所述无人机电池的保养储存时的标准表面整体温度，所述电池保养温差值是基于所述电池温度与所述预设温度的差值，便于确定所述无人机电池的当前表面整体温度与标准温度之间的差异性，从而便于确定所述无人机电池当前是否存在因温度过高导致的电芯膨胀和缩短使用寿命的情况，以确保所述无人机电池在进入保养之前处于正常的储存状态。所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配，表明了所述无人机电池的当前表面整体温度处于正常温度，即表明了所述无人机电池处于正常的储存状态，此时所述无人机电池进行保养放电将保持在合适的温度下，检测所述电池单体电压与所述预设单体电压之间的压差，便于确定所述无人机电池的单体电池之间的电压差异程度。所述电池单体电压与所述预设单体电压匹配，表明了所述无人机电池的单体电池之间的差异程度较小，即表明了所述无人机电池的各单体电池的电压保持一致，以便于向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电，避免所述无人机电池继续放电导致的单体间压差过大的情况。
39.又进一步地，所述检测所述电池单体电压与预设单体电压是否匹配，之后还包括：当所述电池单体电压与所述预设单体电压不匹配时，检测所述电池组总压与预设总压是否匹配；当所述电池组总压与所述预设总压匹配时，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无
人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述保养检测参数包括所述无人机电池的电池温度，所述电池温度为所述无人机电池的当前表面整体温度，所述预设温度为所述无人机电池的保养储存时的标准表面整体温度，所述电池保养温差值是基于所述电池温度与所述预设温度的差值，便于确定所述无人机电池的当前表面整体温度与标准温度之间的差异性，从而便于确定所述无人机电池当前是否存在因温度过高导致的电芯膨胀和缩短使用寿命的情况，以确保所述无人机电池在进入保养之前处于正常的储存状态。所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配，表明了所述无人机电池的当前表面整体温度处于正常温度，即表明了所述无人机电池处于正常的储存状态，此时所述无人机电池进行保养放电将保持在合适的温度下，检测所述电池单体电压与所述预设单体电压之间的压差，便于确定所述无人机电池的单体电池之间的电压差异程度。所述电池单体电压与所述预设单体电压不匹配，表明了所述无人机电池的单体电池之间的差异程度较大，即表明了所述无人机电池的各单体电池的电压不一致，此时检测所述电池组总压与所述预设总压之间的匹配程度，所述电池组总压与所述预设总压匹配，表明了所述无人机电池的当前电池整体总电压达到标准总电压，即表明了所述无人机电池的模块化总电压属于正常总压，也即表明了所述无人机电池处于标准的输出总压，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电，此时所述无人机电池无需进行保养，以避免所述无人机电池在保养结束时电池的剩余容量较低而增大了电池长期存储中过放的概率。
40.又进一步地，所述当所述电池组总压与所述预设总压匹配时，之后还包括：当所述电池组总压与所述预设总压不匹配时，检测所述电池荷电状态与预设荷电状态是否匹配；当所述电池荷电状态与所述预设荷电状态匹配时，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述保养检测参数包括所述无人机电池的电池温度，所述电池温度为所述无人机电池的当前表面整体温度，所述预设温度为所述无人机电池的保养储存时的标准表面整体温度，所述电池保养温差值是基于所述电池温度与所述预设温度的差值，便于确定所述无人机电池的当前表面整体温度与标准温度之间的差异性，从而便于确定所述无人机电池当前是否存在因温度过高导致的电芯膨胀和缩短使用寿命的情况，以确保所述无人机电池在进入保养之前处于正常的储存状态。所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配，表明了所述无人机电池的当前表面整体温度处于正常温度，即表明了所述无人机电池处于正常的储存状态，此时所述无人机电池进行保养放电将保持在合适的温度下，检测所述电池单体电压与所述预设单体电压之间的压差，便于确定所述无人机电池的单体电池之间的电压差异程度。所述电池单体电压与所述预设单体电压不匹配，表明了所述无人机电池的单体电池之间的差异程度较大，即表明了所述无人机电池的各单体电池的电压不一致，此时检测所述电池组总压与所述预设总压之间的匹配程度，所述电池组总压与所述预设总压不匹配，表明了所述无人机电池的当前电池整体总电压与标准总电压相差较大，即
表明了所述无人机电池的模块化总电压属于异常总压，也即表明了所述无人机电池超出了标准的输出总压所在范围，此时检测所述电池荷电状态与所述预设荷电状态之间的差异程度，所述电池荷电状态与所述预设荷电状态匹配，表明了所述无人机电池的剩余容量高于标准剩余容量，即表明了所述无人机电池的剩余容量还处于安全的剩余容量，此时所述无人机电池还是无需进行保养，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电，避免保养结束时电池的剩余容量较低而增大了电池长期存储中过放的概率。
41.又进一步地，所述检测所述电池荷电状态与预设荷电状态是否匹配，之后还包括：当所述电池荷电状态与所述预设荷电状态不匹配时，向所述电池存储管理发送功率耗散开启信号，以启动对所述无人机电池的保养放电。在本实施例中，所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养运行状态，即所述保养检测参数为所述无人机电池的当前保养储存测试参数，也即所述保养检测参数与所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序的检测信号对应，便于对所述无人机电池的当前保养检测情况进行采样，从而便于后续确定所述无人机电池的当前是否可以进入保养工序，进而便于确定所述无人机电池的当前储存状态是否需要进入保养。所述保养检测参数包括所述无人机电池的电池温度，所述电池温度为所述无人机电池的当前表面整体温度，所述预设温度为所述无人机电池的保养储存时的标准表面整体温度，所述电池保养温差值是基于所述电池温度与所述预设温度的差值，便于确定所述无人机电池的当前表面整体温度与标准温度之间的差异性，从而便于确定所述无人机电池当前是否存在因温度过高导致的电芯膨胀和缩短使用寿命的情况，以确保所述无人机电池在进入保养之前处于正常的储存状态。所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配，表明了所述无人机电池的当前表面整体温度处于正常温度，即表明了所述无人机电池处于正常的储存状态，此时所述无人机电池进行保养放电将保持在合适的温度下，检测所述电池单体电压与所述预设单体电压之间的压差，便于确定所述无人机电池的单体电池之间的电压差异程度。所述电池单体电压与所述预设单体电压不匹配，表明了所述无人机电池的单体电池之间的差异程度较大，即表明了所述无人机电池的各单体电池的电压不一致，此时检测所述电池组总压与所述预设总压之间的匹配程度，所述电池组总压与所述预设总压不匹配，表明了所述无人机电池的当前电池整体总电压与标准总电压相差较大，即表明了所述无人机电池的模块化总电压属于异常总压，也即表明了所述无人机电池超出了标准的输出总压所在范围，此时检测所述电池荷电状态与所述预设荷电状态之间的差异程度，所述电池荷电状态与所述预设荷电状态不匹配，表明了所述无人机电池的剩余容量低于标准剩余容量，即表明了所述无人机电池的剩余容量还处于低量的剩余容量，此时所述无人机电池急需进行保养以确保其正常使用，向所述电池存储管理发送功率耗散开启信号，以启动对所述无人机电池的保养放电，以便于所述无人机电池进入保养模式，具体地，将所述无人机电池的剩余电量释放至指定量，使得所述无人机电池快速到达保养状态所需的剩余容量。
42.在所述无人机电池的保养模式实际执行过程中，通过对所述无人机电池的当前保养状态进行检测，以便于对所述无人机电池的当前储存情况进行检测，从而便于对所述无人机电池是否需要进入保养模式进行确定，进而便于对所述无人机电池的保养模式下的放电快慢进行调节，使得所述无人机电池的保养更加安全且可靠，有效地提高了所述无人机
电池的长期储存能力。
43.在所述无人机电池进入保养模式后，所述无人机电池对应执行保养放电，虽然可以将所述无人机电池的各项保养参数调整至保养状态，但是保养放电还是容易导致所述无人机电池的剩余电量过低的情况，尤其是在保养放电功率不稳定的时候，极易出现所述无人机电池在保养后剩余容量无法达标。
44.为了提高对所述无人机电池的保养安全性，所述根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率，之后还包括以下步骤：
45.获取所述无人机电池的功率调节时间；
46.检测所述功率调节时间是否大于预设调节时间；
47.当所述功率调节时间大于所述预设调节时间时，向所述电池存储管理发送功耗暂停信号，以使对所述无人机电池的功率耗散停止工作。
48.在本实施例中，所述功率调节时间为所述无人机电池在进行保养时的保养放电执行时长，即所述功率调节时间为所述无人机电池在保养模式中的放电运行时间，也即所述功率调节时间为所述无人机电池所执行的保养放电功率持续时长。所述预设调节时间为所述无人机电池在进行保养时的保养放电执行标准时长，即所述预设调节时间为所述无人机电池在保养模式中的标准放电运行时间，也即所述预设调节时间为所述无人机电池所执行的保养放电功率的指定持续时长。所述功率调节时间大于所述预设调节时间，表明了所述无人机电池在保养模式下的放电运行时间过长，即表明了所述无人机电池的功率耗散单元的运行时间过长，也即表明了所述无人机电池的功率调节超时，此时向所述电池存储管理发送功耗暂停信号，以使对所述无人机电池的功率耗散停止工作，以避免所述无人机电池在保养模式下的放电过多，从而确保了所述无人机电池的保养剩余容量，有效地避免了所述无人机电池在长期储存下的耗死情况，从而有效地提高了对所述无人机电池的保养安全性。
49.进一步地，所述检测所述功率调节时间是否大于预设调节时间，之后还包括以下步骤：
50.当所述功率调节时间小于或等于所述预设调节时间时，获取所述无人机电池的保养时间；
51.检测所述保养时间是否小于预设保养周期；
52.当所述保养时间小于所述预设保养周期时，执行步骤s100。
53.在本实施例中，所述功率调节时间小于或等于所述预设调节时间，表明了所述无人机电池在保养模式下的放电运行时间正常，即表明了所述无人机电池的功率耗散单元的运行时间合适，也即表明了所述无人机电池的功率调节未超时，对所述无人机电池的当前保养时间进行采集，以便于获取所述无人机电池在保养模式下的总运行时间，即所述保养时间为所述无人机电池的当前保养总时长。所述预设保养周期为所述无人机电池在保养模式下的标准运行时间，即所述预设保养周期为所述无人机电池的单个保养周期对应的时长，所述保养时间小于所述预设保养周期，表明了所述无人机电池的当前保养运行时间在单个保养周期内，即表明了所述无人机电池还处于单个保养周期内，也即表明了所述无人机电池还未执行完整的保养工序，需要继续完成整个保养过程，此时继续执行步骤s100，以
便于对所述无人机电池进行实时且多次地保养状态监测，以确保所述无人机电池的当前保养过程处于准确的保养状态下，进一步提高了对所述无人机电池的长期储存保养要求。
54.更进一步地，所述检测所述保养时间是否小于预设保养周期，之后还包括以下步骤：
55.当所述保养时间大于或等于所述预设保养周期时，向所述电池存储管理发送电迁信号，以终止保养放电并获取所述无人机电池的电荷搬迁时间；
56.检测所述电荷搬迁时间是否大于或等于预设搬迁时间；
57.当所述电荷搬迁时间大于或等于所述预设搬迁时间时，向所述电池存储管理发送停矩信号，以停止所述无人机电池的逻辑开关矩阵单元。
58.在本实施例中，所述保养时间大于或等于所述预设保养周期，表明了所述无人机电池的当前保养运行时间在单个保养周期外，即表明了所述无人机电池已经处于单个保养周期之后，也即表明了所述无人机电池执行完整的保养工序超时，向所述电池存储管理发送电迁信号，以终止保养放电，停止所述无人机电池的功率耗散单元的供电，具体地，停止向所述电池功耗调节器供电，以避免过度放电。此外一并获取所述无人机电池的电荷搬迁时间，所述电荷搬迁时间为所述无人机电池在储存状态下的电荷搬迁时长，用于体现所述无人机电池的内部电解液的电荷迁移情况，所述电荷搬迁时间大于或等于所述预设搬迁时间，表明了所述无人机电池的电荷搬迁出现超时的情况，即表明了所述无人机电池的内部电解液的电荷迁移已经达到标准的电荷迁移态，无需再继续电荷搬迁，此时向所述电池存储管理发送停矩信号，以停止所述无人机电池的逻辑开关矩阵单元，具体地，停止电池逻辑开关矩阵控制器，使得所述无人机电池的当前储存状态处于最佳状态，既不需要进行保养，也不会产生耗死的情况，适合长期储存且剩余容量足以支撑储存期内的放电要求。其中，包括上述电荷搬迁时间的检测控制的所述无人机电池保养监控方法，详见附图2。
59.在其中一个实施例中，本技术还提供一种无人机电池保养控制装置，所述无人机电池保养控制装置包括：电池存储保养控制器、电池保压采样器以及电池功耗调节器，所述电池保压采样器的采样端与所述无人机电池的中控板连接，所述电池保压采样器的输出端与所述电池存储保养控制器的输入端连接；所述电池功耗调节器的输入端与所述电池存储保养控制器的输出端连接，所述电池功耗调节器的输出端与所述中控板的调节端连接，以调整所述无人机电池的保养放电功。在本实施例中，通过电池保压采样器对保养检测参数的获取，以对无人机电池的当前保养储存情况进行采集，之后电池存储保养控制器将保养检测参数与预设保养参数进行对应处理，以得到两者之间的保养功耗状态差异程度，最后电池功耗调节器根据保养功耗状态差异情况，对应功率耗散调节信号，便于调整无人机电池的保养放电功率，有效地降低了电池在存储保养过程中的过放几率。
60.在另一个实施例中，所述无人机电池保养控制装置还包括电池逻辑开关矩阵控制器，所述电池逻辑开关矩阵控制器的输入端与所述电池存储保养控制器的电迁控制端连接，所述电池逻辑开关矩阵控制器的输出端与所述中控板的逻辑控制端连接，以调整所述无人机电池的电荷搬迁启闭状态。
61.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种无人机电池保养监控方法，其特征在于，包括：采用无人机电池保养控制装置进行无人机电池的存储保养调节，所述无人机电池保养控制装置包括：电池存储保养控制器，电池保压采样器，所述电池保压采样器的采样端与所述无人机电池的中控板连接，所述电池保压采样器的输出端与所述电池存储保养控制器的输入端连接；电池功耗调节器，所述电池功耗调节器的输入端与所述电池存储保养控制器的输出端连接，所述电池功耗调节器的输出端与所述中控板的调节端连接，以调整所述无人机电池的保养放电功率；所述无人机电池保养监控方法，包括：获取无人机电池的保养检测参数；将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量；根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率。2.根据权利要求1所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述获取无人机电池的保养检测参数，包括：获取所述无人机电池的电池温度、电池单体电压、电池组总压以及电池荷电状态中的至少一种。3.根据权利要求2所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量，包括：求取所述电池温度与预设温度之间的温差，得到电池保养温差值；所述根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率，包括：检测所述电池保养温差值与预设温差值是否匹配；当所述电池保养温差值与所述预设温差值匹配时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池退出保养模式。4.根据权利要求3所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述检测所述电池保养温差值与预设温差值是否匹配，之后还包括：当所述电池保养温差值与所述预设温差值不匹配时，检测所述电池单体电压与预设单体电压是否匹配；当所述电池单体电压与所述预设单体电压匹配时，向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。5.根据权利要求4所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述检测所述电池单体电压与预设单体电压是否匹配，之后还包括：当所述电池单体电压与所述预设单体电压不匹配时，检测所述电池组总压与预设总压是否匹配；当所述电池组总压与所述预设总压匹配时，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。6.根据权利要求5所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述当所述电池组总压与所述预设总压匹配时，之后还包括：
当所述电池组总压与所述预设总压不匹配时，检测所述电池荷电状态与预设荷电状态是否匹配；当所述电池荷电状态与所述预设荷电状态匹配时，继续向所述电池存储管理发送功率耗散停止信号，以关停所述无人机电池的保养放电。7.根据权利要求6所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述检测所述电池荷电状态与预设荷电状态是否匹配，之后还包括：当所述电池荷电状态与所述预设荷电状态不匹配时，向所述电池存储管理发送功率耗散开启信号，以启动对所述无人机电池的保养放电。8.根据权利要求1所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述获取无人机电池的保养检测参数，之前还包括：获取所述无人机电池的储存时长；检测所述储存时长是否小于预设时长；当所述储存时长小于所述预设时长时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池处于休眠待机状态。9.根据权利要求8所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述检测所述储存时长是否小于预设时长，之后还包括：当所述储存时长大于或等于所述预设时长时，获取所述无人机电池的电池自检通行值；检测所述电池自检通行值是否小于0；当所述电池自检通行值小于0时，向所述电池存储管理发送休眠信号，以使所述无人机电池处于休眠待机状态。10.根据权利要求9所述的无人机电池保养监控方法，其特征在于，所述检测所述电池自检通行值是否小于0，之后还包括：当所述电池自检通行值大于或等于0时，获取无人机电池的保养检测参数。

技术总结
本申请提供一种无人机电池保养监控方法。所述方法包括获取无人机电池的保养检测参数；将所述保养检测参数与预设保养参数进行保功差分处理，得到保养功耗差量；根据所述保养功耗差量向电池存储管理发送功率耗散调节信号，以调整对所述无人机电池的保养放电功率。通过对保养检测参数的获取，以对无人机电池的当前保养储存情况进行采集，之后将保养检测参数与预设保养参数进行对应处理，以得到两者之间的保养功耗状态差异程度，最后根据保养功耗状态差异情况，对应功率耗散调节信号，便于调整无人机电池的保养放电功率，有效地降低了电池在存储保养过程中的过放几率。存储保养过程中的过放几率。存储保养过程中的过放几率。


技术研发人员：占文兵 钟景阳 郭永才 刘长昊
受保护的技术使用者：惠州市赛能电池有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/15