一种基于广播加密信息的无人机认证方法及系统与流程

1.本发明涉及无人机通讯技术领域，尤其是涉及一种基于广播加密信息的无人机认证方法及系统。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展和广泛应用，确保无人机的身份认证和安全通信变得至关重要。现有技术中，为了保证无人机和控制中心之间的交互信息不被外界窃取，往往需要对交互信息进行加密，常规都是运用一种加密算法，来对交互信息进行加密和解密，但是由于无人机和控制中心之间信息交互存在着时效性要求，所以对于特定密钥的长度有限制，进而导致了单一加密算法的安全性降低，所以，为了能够避免上述问题，亟需一种能够权衡考虑加密解密时效性和安全性的无人机认证方法，进而既保证了信息交互的时效性，又保证了无人机和控制中心通讯的安全性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能够既保证了信息交互的时效性，又保证了无人机和控制中心通讯的安全性的无人机认证方法及系统。
4.所以本发明公开了一种基于广播加密信息的无人机认证方法，包括：构建若干加密解密规则，并将不同的第一时间区段与不同的加密解密规则建立关联变动规则，所述关联变动规则用于确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系；获取当下时间，并基于当下时间所属的第一时间区段，确定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则；基于无人机和控制中心同时应用的加密解密规则以及用于无人机认证的特定密钥，对无人机和控制中心之间的交互信息进行加密或解密；基于无人机的当下的位置信息，确定无人机当下的第一警戒变量，并基于执行任务的时间长度，确定无人机当下的第二警戒变量，并基于第一警戒变量和第二警戒变量，确定无人机的第一安全风险因子；基于无人机或控制中心接收到的未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子；根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。
5.在本技术的一些实施例中，所述关联变动规则包括：建立规则虚拟转盘，所述规则虚拟转盘包括若干依次套连的层级子转盘，每一层级子转盘包括若干规则对应区块，每个所述规则对应区块对应有特定的加密解密规则；对应每一层级子转盘设定虚拟时间环，所述虚拟时间环的包括若干环段，每一环段映射有特定时间区段；
设定有若干转盘调整表，并将转盘调整表排布为转盘调整表阵列，所述转盘调整表包括每个层级子转盘的转动变量；需要根据所述关联变动规则确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系的时候：基于确定的关联变动规则的变动频次的要求，在转盘调整表阵列中逐次确定出当下应用的转盘调整表，并根据确定出的转盘调整表，确定规则虚拟转盘中的每个层级子转盘的转动变量；获取当下时间，分析当下时间所属的特定时间区段，并基于确定出的特定的时间区段在虚拟时间环上映射的环段，选定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则。
6.在本技术的一些实施例中，确定无人机的第一安全风险因子的方法包括：针对无人机的任务路径，建立若干地理位置区块，且每一地理位置区块均匹配有第一预设配警戒变量，在需要确定无人机的第一警戒变量的时候，根据无人机的位置信息，确定无人机当下所属的地理位置区块，并将确定出的地理位置区块所对应的第一预设警戒变量确定为第一警戒变量；针对无人机的执行任务的时间长度，对不同的时间长度区段设定警戒权重系数，并基于警戒权重系数和无人机当下已经执行任务的时间长度，构建第二警戒算子，并基于第二警戒算子，确定第二警戒变量；针对第一警戒变量和第二警戒变量，构建第一安全风险因子表达式，并基于第一安全风险因子表达式确定第一安全风险因子对应值。
7.在本技术的一些实施例中，第一安全风险因子表达式为：；其中，为第一安全风险因子对应值，为无人机当下所处的第n个地理位置区块匹配的第一警戒变量，为无人机当下执行任务的时间长度所属的第i个时间长度区段对应的警戒权重系数，t为无人机当下执行任务的时间长度，时间标准值，ln为自然对数符号。
8.在本技术的一些实施例中，确定第二安全风险因子的方法包括：在分析判断未知信息次数的时候，获取无人机和控制中心之间在特定通讯频道接收到的未知信号段，若在预设时间段内，未知信号段之间的接收不连续，则将相邻不连续的未知信号段认定为两次单独的未知信息接收；针对接收的未知信息次数，设定有若干次数区间，且每一次数区间均对应有次数影响调整系数，在确定无人机和控制中心当下的次数影响调整系数的时候，根据无人机或控制中心确定的未知信息次数所属的次数区间，确定出用于计算第二安全风险因子的次数影响调整系数；其中，计算第二安全风险因子对应值的表达式：；其中，为第二安全风险因子对应值，为第q个次数影响调整系数，a为无人机和控制中心接收到未知信息的次数，e为自然常数。
9.在本技术的一些实施例中，根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次的方法包括：根据交互信息的时效性要求，确定无人机或控制中心的最低解密效率；针对最低解密效率和特定密钥的长度的关系，构建第一统一量纲表达算子；针对第一安全风险因子和第二安全风险因子，构建风险增长算子；根据风险增长算子，对同一对比量纲表达算子进行修正，得到第二统一量纲表达算子，并基于第二统一量纲表达算子，得到统一量纲值，根据统一量纲值确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。
10.在本技术的一些实施例中，计算统一量纲值的表达式为：；其中，y为统一量纲值，为第一安全风险因子对应值，为第二安全风险因子对应值，r为统一量纲调整系数，x为最低解密效率。
11.在本技术的一些实施例中，根据统一量纲值确定特定密钥的长度的方法包括：设定有量纲值映射表，所述量纲值映射表包括若干预设量纲值区间，且每一统一量纲对应值区间均对应有预设密钥长度和预设变动频次；在需要根据统一量纲值确定特定密钥的长度和关联变动规则的变动频次的时候，判断统一量纲值所属的预设量纲值区间，并将确定的预设量纲值区间对应的预设密钥长度确定为特定密钥的长度，并将确定的预设量纲值区间对应的预设变动频次确定为变动频次。
12.在本技术的一些实施例中，还公开例了一种基于广播加密信息的无人机认证系统，包括：加密解密规则确定模块，用于确定无人机和控制中心应用的加密解密规则，并基于关联变动规则，并基于关联变动规则，确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系，并基于当下时间所属的第一时间区段，确定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则；加密解密模块，用于生成特定密钥，并根据确定的加密解密模块对无人机和控制中心之间的交互信息进行加密或解密；风险因子分析模块，用于基于无人机的当下的位置信息，确定无人机当下的第一警戒变量，并基于执行任务的时间长度，确定无人机当下的第二警戒变量，并基于第一警戒变量和第二警戒变量，确定无人机的第一安全风险因子，并基于无人机或控制中心接收到的未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子；特定密钥长度和关联变动规则的变动频次确定模块，用于根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。
13.在本技术的一些实施例中，对所述加密解密规则模块做了进一步公开，所述加密解密规则模块内还设置有关联变动规则运行模块，所述关联变动规则运行模块内设定有规则虚拟转盘，所述规则虚拟转盘包括若干依次套连的层级子转盘，每一层级子转盘包括若干规则对应区块，每个所述规则对应区块对应有特定的加密解密规则，对应每一层级子转
盘设定虚拟时间环，所述虚拟时间环的包括若干环段，每一环段映射有特定时间区段；设定有若干转盘调整表，并将转盘调整表排布为转盘调整表阵列，所述转盘调整表包括每个层级子转盘的转动变量。
14.本技术公开了一种基于广播加密信息的无人机认证方法，具体公开了，构建若干那加密解密规则，并基于关联变动规则，确定在不同时间区段应用的加密解密规则，基于加密解密规则对交互信息进行加密和解密，基于无人机当下的位置和飞行时长，确定无人机的第一安全风险因子，基于无人机或控制中心接收到的位未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子，综合分析交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次，同时保证了无人机和控制中心之间的交互信息的安全性的时效性。
15.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本技术实施例中一种基于广播加密信息的无人机认证方法的方法步骤图。
具体实施方式
17.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
18.以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本发明的内容做出一些非本质的改进和调整。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本技术使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。
19.实施例：本发明的目的是提供一种能够既保证了信息交互的时效性，又保证了无人机和控制中心通讯的安全性的无人机认证方法及系统。
20.所以本发明公开了一种基于广播加密信息的无人机认证方法，参阅图1，包括：步骤s100，构建若干加密解密规则，并将不同的第一时间区段与不同的加密解密规则建立关联变动规则，所述关联变动规则用于确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系。
21.需要理解的是，上述提到的加密解密规则可以为各种常用的加密解密算法，加密算法是一种用于对数据进行转换和保护的数学函数或算法。它们通常涉及使用密钥来对数据进行加密，以便只有具备正确密钥的人能够解密和还原数据。加密算法在信息安全和数据保护中起着重要的作用，用于确保数据的机密性、完整性和可靠性。
22.步骤s200，获取当下时间，并基于当下时间所属的第一时间区段，确定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则。
23.需要理解的是，通过当下时间，对加密解密规则进行变动，提升无人机和控制中心之间更加安全的通讯。
24.步骤s300，基于无人机和控制中心同时应用的加密解密规则以及用于无人机认证的特定密钥，对无人机和控制中心之间的交互信息进行加密或解密。
25.步骤s400，基于无人机的当下的位置信息，确定无人机当下的第一警戒变量，并基于执行任务的时间长度，确定无人机当下的第二警戒变量，并基于第一警戒变量和第二警戒变量，确定无人机的第一安全风险因子。
26.需要了解的是，无人机在执行特定任务的时候，在不同的区域可能存在者不同的危险因素，所以需要基于无人机的位置信息，确定无人机的第一警戒变量，第一警戒变量越高，意味者无人机所在的地理区域危险程度越高；在无人机执行任务的过程中，随着执行任务的时间长度越长，无人机和控制中心之间的通讯被入侵和解密的可能行就越大，所以对于无人机的执行任务的时间匹配有第二警戒变量。
27.步骤s500，基于无人机或控制中心接收到的未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子。
28.需要理解的是，如果无人机和控制中心在特定频道持续收到未知信息，则意味着无人机和控制中心之间的加密通讯正在别入侵和破解，通过的接收到的位置信息次数的分析，确定无人机的第二安全风险因子。
29.步骤s600，根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。
30.需要理解的是，由于无人机受到功率的限制，所以自身的加密解解密性能就要受限制，在这种情况下，如果特定密钥的长度加长，有利于提升交互信息的安全性，但是解密和加密时间就会加长，无人机和控制中心之间的交互信息还有时效性要求和安全风险要求，所以要做综合性的考虑，以实现既保证无人机和控制中心之间的安全性需求，也保证了无人机和控制中心之间信息交互的时效性要求。
31.在本技术的一些实施例中，所述关联变动规则包括：建立规则虚拟转盘，所述规则虚拟转盘包括若干依次套连的层级子转盘，每一层级子转盘包括若干规则对应区块，每个所述规则对应区块对应有特定的加密解密规则；对应每一层级子转盘设定虚拟时间环，所述虚拟时间环的包括若干环段，每一环段映射有特定时间区段；设定有若干转盘调整表，并将转盘调整表排布为转盘调整表阵列，所述转盘调整表包括每个层级子转盘的转动变量；需要根据所述关联变动规则确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系的时候：基于确定的关联变动规则的变动频次的要求，在转盘调整表阵列中逐次确定出当下应用的转盘调整表，并根据确定出的转盘调整表，确定规则虚拟转盘中的每个层级子转盘的转动变量；获取当下时间，分析当下时间所属的特定时间区段，并基于确定出的特定的时间区段在虚拟时间环上映射的环段，选定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则。
32.在本技术的一些实施例中，确定无人机的第一安全风险因子的方法包括：第一步，针对无人机的任务路径，建立若干地理位置区块，且每一地理位置区块均匹配有第一预设配警戒变量，在需要确定无人机的第一警戒变量的时候，根据无人机的位置信息，确定无人机当下所属的地理位置区块，并将确定出的地理位置区块所对应的第一预设警戒变量确定为第一警戒变量。
33.第二步，针对无人机的执行任务的时间长度，对不同的时间长度区段设定警戒权重系数，并基于警戒权重系数和无人机当下已经执行任务的时间长度，构建第二警戒算子，并基于第二警戒算子，确定第二警戒变量。
34.第三步，针对第一警戒变量和第二警戒变量，构建第一安全风险因子表达式，并基于第一安全风险因子表达式确定第一安全风险因子对应值。
35.在本技术的一些实施例中，第一安全风险因子表达式为：。
36.其中，为第一安全风险因子对应值，为无人机当下所处的第n个地理位置区块匹配的第一警戒变量，为无人机当下执行任务的时间长度所属的第i个时间长度区段对应的警戒权重系数，t为无人机当下执行任务的时间长度，时间标准值，ln为自然对数符号。
37.在本技术的一些实施例中，确定第二安全风险因子的方法包括：第一步，在分析判断未知信息次数的时候，获取无人机和控制中心之间在特定通讯频道接收到的未知信号段，若在预设时间段内，未知信号段之间的接收不连续，则将相邻不连续的未知信号段认定为两次单独的未知信息接收。
38.第二步，针对接收的未知信息次数，设定有若干次数区间，且每一次数区间均对应有次数影响调整系数，在确定无人机和控制中心当下的次数影响调整系数的时候，根据无人机或控制中心确定的未知信息次数所属的次数区间，确定出用于计算第二安全风险因子的次数影响调整系数。
39.其中，计算第二安全风险因子对应值的表达式：。
40.其中，为第二安全风险因子对应值，为第q个次数影响调整系数，a为无人机和控制中心接收到未知信息的次数，e为自然常数。
41.在本技术的一些实施例中，根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次的方法包括：第一步，根据交互信息的时效性要求，确定无人机或控制中心的最低解密效率。
42.第二步，针对最低解密效率和特定密钥的长度的关系，构建第一统一量纲表达算子。
43.第三步，针对第一安全风险因子和第二安全风险因子，构建风险增长算子。
44.第四步，根据风险增长算子，对同一对比量纲表达算子进行修正，得到第二统一量纲表达算子，并基于第二统一量纲表达算子，得到统一量纲值，根据统一量纲值确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。
45.在本技术的一些实施例中，计算统一量纲值的表达式为：。
46.其中，y为统一量纲值，为第一安全风险因子对应值，为第二安全风险因子对应值，r为统一量纲调整系数，x为最低解密效率。
47.在本技术的一些实施例中，根据统一量纲值确定特定密钥的长度的方法包括：设定有量纲值映射表，所述量纲值映射表包括若干预设量纲值区间，且每一统一量纲对应值区间均对应有预设密钥长度和预设变动频次；在需要根据统一量纲值确定特定密钥的长度
和关联变动规则的变动频次的时候，判断统一量纲值所属的预设量纲值区间，并将确定的预设量纲值区间对应的预设密钥长度确定为特定密钥的长度，并将确定的预设量纲值区间对应的预设变动频次确定为变动频次。
48.在本技术的一些实施例中，还公开例了一种基于广播加密信息的无人机认证系统，包括：加密解密规则确定模块、加密解密模块、风险因子分析模块和特定密钥长度和关联变动规则的变动频次确定模块。
49.加密解密规则确定模块，用于确定无人机和控制中心应用的加密解密规则，并基于关联变动规则，并基于关联变动规则，确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系，并基于当下时间所属的第一时间区段，确定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则。
50.加密解密模块，用于生成特定密钥，并根据确定的加密解密模块对无人机和控制中心之间的交互信息进行加密或解密。
51.风险因子分析模块，用于基于无人机的当下的位置信息，确定无人机当下的第一警戒变量，并基于执行任务的时间长度，确定无人机当下的第二警戒变量，并基于第一警戒变量和第二警戒变量，确定无人机的第一安全风险因子，并基于无人机或控制中心接收到的未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子。
52.特定密钥长度和关联变动规则的变动频次确定模块，用于根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。
53.在本技术的一些实施例中，对所述加密解密规则模块做了进一步公开，所述加密解密规则模块内还设置有关联变动规则运行模块，所述关联变动规则运行模块内设定有规则虚拟转盘，所述规则虚拟转盘包括若干依次套连的层级子转盘，每一层级子转盘包括若干规则对应区块，每个所述规则对应区块对应有特定的加密解密规则，对应每一层级子转盘设定虚拟时间环，所述虚拟时间环的包括若干环段，每一环段映射有特定时间区段；设定有若干转盘调整表，并将转盘调整表排布为转盘调整表阵列，所述转盘调整表包括每个层级子转盘的转动变量。
54.本技术公开了一种基于广播加密信息的无人机认证方法，具体公开了，构建若干那加密解密规则，并基于关联变动规则，确定在不同时间区段应用的加密解密规则，基于加密解密规则对交互信息进行加密和解密，基于无人机当下的位置和飞行时长，确定无人机的第一安全风险因子，基于无人机或控制中心接收到的位未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子，综合分析交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次，同时保证了无人机和控制中心之间的交互信息的安全性的时效性。
55.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施场景所述的方法。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，
尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，包括：构建若干加密解密规则，并将不同的第一时间区段与不同的加密解密规则建立关联变动规则，所述关联变动规则用于确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系；获取当下时间，并基于当下时间所属的第一时间区段，确定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则；基于无人机和控制中心同时应用的加密解密规则以及用于无人机认证的特定密钥，对无人机和控制中心之间的交互信息进行加密或解密；基于无人机的当下的位置信息，确定无人机当下的第一警戒变量，并基于执行任务的时间长度，确定无人机当下的第二警戒变量，并基于第一警戒变量和第二警戒变量，确定无人机的第一安全风险因子；基于无人机或控制中心接收到的未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子；根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。2.根据权利要求1所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，所述关联变动规则包括：建立规则虚拟转盘，所述规则虚拟转盘包括若干依次套连的层级子转盘，每一层级子转盘包括若干规则对应区块，每个所述规则对应区块对应有特定的加密解密规则；对应每一层级子转盘设定虚拟时间环，所述虚拟时间环的包括若干环段，每一环段映射有特定时间区段；设定有若干转盘调整表，并将转盘调整表排布为转盘调整表阵列，所述转盘调整表包括每个层级子转盘的转动变量；需要根据所述关联变动规则确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系的时候：基于确定的关联变动规则的变动频次的要求，在转盘调整表阵列中逐次确定出当下应用的转盘调整表，并根据确定出的转盘调整表，确定规则虚拟转盘中的每个层级子转盘的转动变量；获取当下时间，分析当下时间所属的特定时间区段，并基于确定出的特定的时间区段在虚拟时间环上映射的环段，选定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则。3.根据权利要求1所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，确定无人机的第一安全风险因子的方法包括：针对无人机的任务路径，建立若干地理位置区块，且每一地理位置区块均匹配有第一预设配警戒变量，在需要确定无人机的第一警戒变量的时候，根据无人机的位置信息，确定无人机当下所属的地理位置区块，并将确定出的地理位置区块所对应的第一预设警戒变量确定为第一警戒变量；针对无人机的执行任务的时间长度，对不同的时间长度区段设定警戒权重系数，并基于警戒权重系数和无人机当下已经执行任务的时间长度，构建第二警戒算子，并基于第二警戒算子，确定第二警戒变量；针对第一警戒变量和第二警戒变量，构建第一安全风险因子表达式，并基于第一安全
风险因子表达式确定第一安全风险因子对应值。4.根据权利要求3所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，第一安全风险因子表达式为：；其中，为第一安全风险因子对应值，为无人机当下所处的第n个地理位置区块匹配的第一警戒变量，为无人机当下执行任务的时间长度所属的第i个时间长度区段对应的警戒权重系数，t为无人机当下执行任务的时间长度，时间标准值，ln为自然对数符号。5.根据权利要求1所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，确定第二安全风险因子的方法包括：在分析判断未知信息次数的时候，获取无人机和控制中心之间在特定通讯频道接收到的未知信号段，若在预设时间段内，未知信号段之间的接收不连续，则将相邻不连续的未知信号段认定为两次单独的未知信息接收；针对接收的未知信息次数，设定有若干次数区间，且每一次数区间均对应有次数影响调整系数，在确定无人机和控制中心当下的次数影响调整系数的时候，根据无人机或控制中心确定的未知信息次数所属的次数区间，确定出用于计算第二安全风险因子的次数影响调整系数；其中，计算第二安全风险因子对应值的表达式：；其中，为第二安全风险因子对应值，为第q个次数影响调整系数，a为无人机和控制中心接收到未知信息的次数，e为自然常数。6.根据权利要求1所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次的方法包括：根据交互信息的时效性要求，确定无人机或控制中心的最低解密效率；针对最低解密效率和特定密钥的长度的关系，构建第一统一量纲表达算子；针对第一安全风险因子和第二安全风险因子，构建风险增长算子；根据风险增长算子，对同一对比量纲表达算子进行修正，得到第二统一量纲表达算子，并基于第二统一量纲表达算子，得到统一量纲值，根据统一量纲值确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。7.根据权利要求6所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，计算统一量纲值的表达式为：；其中，y为统一量纲值，为第一安全风险因子对应值，为第二安全风险因子对应值，r为统一量纲调整系数，x为最低解密效率。8.根据权利要求7所述的一种基于广播加密信息的无人机认证方法，其特征在于，根据统一量纲值确定特定密钥的长度的方法包括：
设定有量纲值映射表，所述量纲值映射表包括若干预设量纲值区间，且每一统一量纲对应值区间均对应有预设密钥长度和预设变动频次；在需要根据统一量纲值确定特定密钥的长度和关联变动规则的变动频次的时候，判断统一量纲值所属的预设量纲值区间，并将确定的预设量纲值区间对应的预设密钥长度确定为特定密钥的长度，并将确定的预设量纲值区间对应的预设变动频次确定为变动频次。9.一种基于广播加密信息的无人机认证系统，其特征在于，包括：加密解密规则确定模块，用于确定无人机和控制中心应用的加密解密规则，并基于关联变动规则，并基于关联变动规则，确定不同第一时间区段和不同加密解密规则之间的关联关系，并基于当下时间所属的第一时间区段，确定无人机和控制中心同时应用的加密解密规则；加密解密模块，用于生成特定密钥，并根据确定的加密解密模块对无人机和控制中心之间的交互信息进行加密或解密；风险因子分析模块，用于基于无人机的当下的位置信息，确定无人机当下的第一警戒变量，并基于执行任务的时间长度，确定无人机当下的第二警戒变量，并基于第一警戒变量和第二警戒变量，确定无人机的第一安全风险因子，并基于无人机或控制中心接收到的未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子；特定密钥长度和关联变动规则的变动频次确定模块，用于根据交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次。10.根据权利要求9所述的一种基于广播加密信息的无人机认证系统，其特征在于，所述加密解密规则模块内还设置有关联变动规则运行模块，所述关联变动规则运行模块内设定有规则虚拟转盘，所述规则虚拟转盘包括若干依次套连的层级子转盘，每一层级子转盘包括若干规则对应区块，每个所述规则对应区块对应有特定的加密解密规则，对应每一层级子转盘设定虚拟时间环，所述虚拟时间环的包括若干环段，每一环段映射有特定时间区段；设定有若干转盘调整表，并将转盘调整表排布为转盘调整表阵列，所述转盘调整表包括每个层级子转盘的转动变量。

技术总结
本申请公开了一种基于广播加密信息的无人机认证方法，涉及无人机通讯技术领域，具体公开了，构建若干那加密解密规则，并基于关联变动规则，确定在不同时间区段应用的加密解密规则，基于加密解密规则对交互信息进行加密和解密，基于无人机当下的位置和飞行时长，确定无人机的第一安全风险因子，基于无人机或控制中心接收到的位未知信息次数，确定无人机的第二安全风险因子，综合分析交互信息的时效性要求、第一安全风险因子和第二安全风险因子，确定特定密钥的长度以及关联变动规则的变动频次，同时保证了无人机和控制中心之间的交互信息的安全性的时效性。息的安全性的时效性。息的安全性的时效性。


技术研发人员：刘雄建 徐一凡 张威 李钰鑫 彭庆祥
受保护的技术使用者：北京锐士装备科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/15