一种改进的三相桥式全控型整流电源的制作方法

1.本发明涉及电气传动或电源，尤其涉及种改进的三相桥式全控型整流电源及其控制方法。


背景技术：

2.工业用的逆变器，一般都采用二极管或晶闸管组成的整流器作为直流电源。当电网电压出现正常范围内的电压波动时，采用二极管整流组成的直流电源将随输入电压的波动而波动，对直流输出电压要求基本恒定的大功率应用场合，兼顾成本经济性，一般采取晶闸管组成的相控整流电路实现直流稳压电源。为了减小输出电压或输出电流的脉动，使其限制在某一给定的允许范围内，整流电源的输出需要用到滤波器，对电压型逆变器，需要用电容滤波，而为了提高整流器交流输入端的功率因数，通常在整流器与直流滤波电容间还串入电感。
3.基于晶闸管的单相整流电路比较简单，对触发电路的要求较低，相位同步问题很简单，调整也比较容易。但它的输出直流电压的纹波系数较大。由于它接在电网的一相上，易造成电网负载不平衡，所以一般只用于4kw以下的中小容量的设备上。如果负载较大，一般都用三相电路。当整流容量较大，要求直流电压脉动较小，对快速性有特殊要求的场合，应考虑采用三相桥式全控整流电路。这是因为这种电路三相是平衡的，输出的直流电压和电流脉动小，对电网影响小，且控制滞后时间短。图1是一个典型的采用晶闸管控制的三相桥式全控型整流稳压电源电路基本结构，由变压、相控整流及滤波三功能部分组成。其中，变压部分采用三相交流变压器t，用于变压匹配合适的交流输入电压；相控整流部分实现交流电压转换成直流电压，其由三个桥臂、每个桥臂两个可控硅晶闸管的结构构成，用了六个晶闸管开关(即如图示的t1到t6)，三桥臂形成六脉波整流，通过协调控制各晶闸管的触发时刻以控制输入交流电压的导通角来实现整流输出直流电源的调节和稳定。滤波部分由直流滤波电感ld和滤波电容cd组成，用于降低输出直流电源纹波。其中，直流滤波电感ld还起到降低整流器三相交流侧输入电流谐波和提高输入功率因数的作用。整流输出电压经滤波后为外部负载r
l
提供直流电源ud。
4.通常希望整流电源除了具有较高的稳压控制精度外，还希望其具有较高的交流侧功率因数，较低的直流电源纹波系数以及较小的输出电压动态波动范围。通过在整流输出与滤波电容间增加直流滤波电感ld，除了可以降低交流输入端电流谐波，减小电源直流输出电压纹波外，还一个好处是能提高交流输入端的功率因数。滤波电感ld越大，功率因数越高。但是，滤波电感的引入将影响直流输出电压的动态调节响应，在负载突变时将加大输出直流电压的波动幅度。这里拿一个额定功率2000kw额定输出电压1800v的直流稳压电源设计案例来分析，设计要求功率因数大于0.86，而突加50％额定负载的情况下，输出电压波动幅度范围小于额定输出电压的3％。直流电压纹波系数小于0.5％。采用图1的常规电路设计，功率因数实现了满载时约87％，输出电压纹波系数也符合要求，但是，突加50％额定负载时的输出电压波动始终偏大不符要求，4图2是仿真情况，自上至下依次为电源输出直流
电压波形v_out(单位：v)、输出电流波形i(r_load)(单位：a)。整流电源在空载时稳定输出电压为1800v，在0.3秒时刻，突加1000kw的功率负载，整流电源输出电压出现瞬态波动，最小低到约1650v，最大升到约2000v。电压波动幅度最大200v，波动幅度超过了10％。具体分析原因后发现，大的电压波动的形成主要原因是在突加负载时，激起了滤波电路中的电感ld与电容cd的低频振荡，谐振引起它们的初始谐振电压过大，并且滤波电感ld参数越大，引起的这种电压波动幅度越大。而晶闸管采取相控方式的动态响应能力本来就不强，因此，采用图1的电路结构，无法保证大的冲击负载情况下实现较小的电压波动范围。
5.为了实现即满足较高输入功率因数，较低三相交流输入谐波，较低输出直流纹波电压的要求，还能同时满足大功率冲击或波动负载情况下较小的输出电压波动。需要对图1所示的传统的三相桥式全控型整流电源主电路进行改进。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于对基于晶闸管的传统的三相交流全控型整流稳压电源提出改进，并提出相应的控制方法，使电源即能满足交流侧较高功率因数和电流谐波，较低输出直流纹波电压的要求，还能同时满足大功率冲击或波动负载情况下较低的输出直流电压波动幅度。
7.为达到上述目的，提供一种改进的三相桥式全控型整流电源，包括
8.三相交流变压器t，用于变压匹配合适的交流输入电压；
9.相控整流电路，设有三个桥臂，每个桥臂通过两个可控硅晶闸管或二极管组成，三桥臂形成六脉波整流；
10.滤波电路，设有直流滤波电感ld和滤波电容cd，其中直流滤波电感ld串联在相控整流电路输出端的直流母线的正母线上，直流滤波电感ld的远离相控整流电路的一端用于经外部负载电连接至直流母线的负母线从而为负载供电，滤波电容cd一端连接于直流滤波电感ld和负载之间的接点，另一端与负母线相接；
11.还包括与直流滤波电感ld并联的辅助电路，所述辅助电路设有电阻rh、二极管dh及开关器件gh，所述二极管dh与电阻rh并联，然后与开关器件gh串联；
12.当开关器件gh开通时，相控整流电路的输出电流可经电阻rh和开关器件gh流向滤波电容cd；而开关器件gh关断时，电阻rh可通过二极管dh进行续流。
13.进一步的，所述开关器件gh被配置为自关断开关器件。所述自关断开关器件包括但不限于igbt、gto或iegt。
14.所述辅助电路的控制方法进一步包括：
15.将整流电源的目标控制电压ud*与实际采样检测得到的直流母线的输出直流电压ud的差值，减去设定常数m
udmin
后，经pi环节调节，再进限幅器对输出范围进行限幅后得到调制波；
16.将所述调制波与三角载波tri进行比较，得到的pwm脉冲用于对辅助电路中的开关器件gh进行控制。
17.辅助电路与滤波电感并联后串联在三相全桥整流电源的正母线，或者辅助电路与滤波电感并联后串联在三相全桥整流电源的负母线上。
18.所述pwm脉冲对开关器件gh的控制进一步被配置为：pwm脉冲值为正值时开关器件gh
导通，负值时开关器件gh关断。
19.所述三相桥式全控型整流电源的额定功率被配置为4kw以上。所述三相桥式全控型整流电源的额定功率被配置为2000kw，且额定输出电压为1800v，所述电阻rh为0.1欧，m
udmin
常数为10，三角载波的开关频率取为1000hz，峰峰值为10，最小值为0。
20.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
21.1)采用本文提出的技术方法，使晶闸管整流电源在能满足交流侧高功率因数和低电流谐波，低输出直流电压纹波的同时，还能同时满足大功率冲击或波动负载情况下极小的输出直流电压波动范围。使基于晶闸管的这种低成本大功率整流稳压电源能适用于对直流电源性能指标要求非常严格的负载供电场合。
22.2)改进的主电路架构简单，改进成本小，增加的控制方法实现比较简单，不会影响正常运行效率。
23.3)本专利提出的改进方案和控制方法的本质好处是避免了滤波电感和滤波电容在突加大负荷情况下的低频大幅震荡，从而抑制直流输出电压的大幅波动，该方法虽然是针对三相晶闸管整流电路而提出，实际上所提到的辅助电路和控制方法也可以应用到三相全桥二极管整流电源中。
附图说明
24.图1示出了三相桥式全控型整流电源主电路示意图。
25.图2示出了突加50％额定负载的输出电压电流波形。
26.图3示出了改进后的三相桥式全控型整流电源主电路示意图。
27.图4示出了辅助电路的控制原理框图。
28.图5示出了突加50％额定负载情况下的仿真波形。
29.图6示出了改进的三相全桥二极管整流电源示意图。
30.图7示出了辅助电路与滤波电感并联后串联在三相全桥整流电源的负母线上的情况。
具体实施方式
31.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
32.图3为所提出的改进后的三相桥式全控型整流电源主电路示意图，与图1所示的结构比较可知，在原滤波部分仅增加了一个与原滤波电感ld并联的辅助电路，其它部分及参数都不变。该辅助电路由电阻rh、二极管dh及gh这一快速开关器件igbt(也可以是其它自关断开关器件gto、iegt等)组成。其中二极管dh与电阻rh并联，然后与igbt串联。当igbt开通时，三相桥整流输出电流可经电阻rh和igbt流向滤波电容侧。而igbt关断时，电阻rh因实际难以做到无电感，其可通过二极管dh续流，防止关断造成的瞬间过电压。
33.(1)控制方法
34.图3所示所提出的改进后的三相桥式全控型整流电源，只需在图1所示的传统控制方法上增加对辅助电路部分的控制，因图1电路的传统控制方法技术已非常成熟，在相关文献上都有描述，这里不做阐述。图4是对辅助电路进行控制的控制原理框图。
35.辅助电路的控制实际就是对开关器件igbt的开通与关断的适时控制，如图4所示，
将电源的目标控制电压ud*与实际采样检测得到的输出直流电压ud的差值，减去设定常数m
udmin
后，经pi(比例积分)环节调节，再进限幅器对输出范围进行限幅后得到调制波，其与三角载波tri进行比较，得到的pwm脉冲用于对辅助电路中igbt的控制，当pwm脉冲值为正时，控制igbt导通，其为负时，控制igbt关断。
36.(2)所提方法的仿真验证
37.对前面提到的2000kw/1800v整流电源案例按图3的电路进行改进，并按图4的方法进行控制改进，其中辅助电阻rh设计为0.1欧。参考设计性能指标要求，将m
udmin
常数取为10，三角载波的开关频率取为1000hz，峰峰值设计为10，最小值为0。
38.图5为突加50％额定负载情况下的仿真波形，自上至下依次为电源输出直流电压波形v_out(单位：v)、输出电流波形i(r_load)(单位：a)、辅助电路中电阻rh的电流波形i(rh)。
39.从仿真结果可知，在突加50％额定负载时，输出电压出现瞬态波动，但最低电压大于1765v，最大值小于1810v，可见，最大波动幅度为35v，相对于额定1800v，直流电压波动幅度小于2％，相比于电路改进前的图1，同样冲击负荷情况下，输出直流电压波动幅度由原来的大于10％减小到小于2％，满足了不超过3％的技术指标设计要求。比较图5与图2可知，在大负荷冲击扰动下，改进后的电路还有益于缩短直流输出电压波动恢复时间。另外还可知，虽然辅助电路协助系统输出抑制了较大负荷冲击或波动引起的直流输出电压的大幅波动，但是，因前面提到m
udmin
取为10，故一旦波动幅度小于10v后，igbt是关断的，辅助电阻rh上不再流过电流，因此电源带正常平稳负荷或小幅波动负荷情况下，电阻rh不会产生发热损耗，即不会影响正常运行效率。图5显示50％满载冲击负荷时，rh的实际导通时间在两个工频周期时间内。
40.本专利提出的改进方案和控制方法的本质好处是避免了滤波电感和滤波电容在突加大负荷情况下的低频大幅震荡，从而抑制直流输出电压的大幅波动，该方法虽然是针对三相晶闸管整流电路而提出，实际上所提到的辅助电路和控制方法也可以应用到如图6所示的三相全桥二极管整流电源中，其就是将图3所示主电路中的从t1到t6的晶闸管更换为图6所示主电路中的从d1到d6的晶闸管，三相全桥二极管整流电源就相当于基于晶闸管的三相全桥整流电源中的晶闸管工作于全导通的情况，这样使三相全桥二极管整电源在大功率冲击负荷下也同样实现极低的输出直流电压波动幅度和波动时间，从而提高整流电源性能。
41.图6中三相全桥二极管整流电源的辅助电路的控制原理完全与图4所示的辅助电路的控制原理框图相同，这里不再赘述。
42.图7中辅助电路与滤波电感并联后串联在三相全桥整流电源的负母线，其本质效果与图6中它们串联在直流正母线的情况一样，且控制原理完全与图4所示的辅助电路的控制原理框图相同，这里不再赘述。
43.(3)改进效果
44.1)采用本文提出的技术方法，使晶闸管整流电源在能满足交流侧高功率因数和低电流谐波，低输出直流电压纹波的同时，还能同时满足大功率冲击或波动负载情况下极小的输出直流电压波动范围。使基于晶闸管的这种低成本大功率整流稳压电源能适用于对直流电源性能指标要求非常严格的负载供电场合。
45.2)改进的主电路架构简单，改进成本小，增加的控制方法实现比较简单，不会影响正常运行效率。
46.3)本专利提出的改进方案和控制方法的本质好处是避免了滤波电感和滤波电容在突加大负荷情况下的低频大幅震荡，从而抑制直流输出电压的大幅波动，该方法虽然是针对三相晶闸管整流电路而提出，实际上所提到的辅助电路和控制方法也可以应用到三相全桥二极管整流电源中。
47.上述具体实施例仅仅是本发明的优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

技术特征：
1.一种改进的三相桥式全控型整流电源，包括三相交流变压器t，用于变压匹配合适的交流输入电压；相控整流电路，设有三个桥臂，每个桥臂通过两个可控硅晶闸管或二极管组成，三桥臂形成六脉波整流；滤波电路，设有直流滤波电感l
d
和滤波电容c
d
，其中直流滤波电感l
d
串联在相控整流电路输出端的直流母线的正母线上，直流滤波电感l
d
的远离相控整流电路的一端用于经外部负载电连接至直流母线的负母线从而为负载供电，滤波电容c
d
一端连接于直流滤波电感l
d
和负载之间的接点，另一端与负母线相接；其特征在于：还包括与直流滤波电感l
d
并联的辅助电路，所述辅助电路设有电阻r
h
、二极管d
h
及开关器件g
h
，所述二极管d
h
与电阻r
h
并联，然后与开关器件g
h
串联；当开关器件g
h
开通时，相控整流电路的输出电流可经电阻r
h
和开关器件g
h
流向滤波电容c
d
；而开关器件g
h
关断时，电阻r
h
可通过二极管d
h
进行续流。2.根据权利要求1所述的三相桥式全控型整流电源，其特征在于：所述开关器件g
h
被配置为自关断开关器件。3.根据权利要求2所述的三相桥式全控型整流电源，其特征在于：所述自关断开关器件包括但不限于igbt、gto或iegt。4.根据权利要求1所述的三相桥式全控型整流电源，其特征在于，所述辅助电路的控制方法进一步包括：将整流电源的目标控制电压u
d
*与实际采样检测得到的直流母线的输出直流电压u
d
的差值，减去设定常数m
udmin
后，经pi环节调节，再进限幅器对输出范围进行限幅后得到调制波；将所述调制波与三角载波tri进行比较，得到的pwm脉冲用于对辅助电路中的开关器件gh进行控制。5.根据权利要求4所述的三相桥式全控型整流电源，其特征在于，所述pwm脉冲对开关器件gh的控制进一步被配置为：pwm脉冲值为正值时开关器件gh导通，负值时开关器件gh关断。6.根据权利要求4所述的三相桥式全控型整流电源，其特征在于：辅助电路与滤波电感并联后串联在三相全桥整流电源的正母线，或者辅助电路与滤波电感并联后串联在三相全桥整流电源的负母线上。7.根据权利要求5所述的三相桥式全控型整流电源，其特征在于：所述三相桥式全控型整流电源的额定功率被配置为4kw以上。

技术总结
本发明涉及一种改进的三相桥式全控型整流电源，包括三相交流变压器T、基于晶闸管或二极管的三相全桥相控整流电路、以及设于直流母线的直流滤波电感L


技术研发人员：盛建科 盛亮科 罗万里 刘湘 申滔 詹柏青
受保护的技术使用者：广东福德电子有限公司 株洲福德轨道交通研究院有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/15