相位差获取及补偿方法、相控阵及控制方法、设备、介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种相位差获取及补偿方法、相控阵及控制方法、设备、介质。


背景技术：

2.在接收信号源发射的信号时可以通过多个通道分别进行信号接收，再对各通道接收到的各路信号进行相加，以获取最终的接收信号，其中，各路信号的频率相同。但是，由于各路信号的传输路径不同，会导致各路信号之间存在一定的相位差，如果直接对存在相位差的信号进行相加，将会极大地影响最终接收信号的准确性。因此，在对信号进行相加之前要先获取各路信号之间的相位差，根据该相位差对各路信号进行相位补偿，使得各路信号的相位一致，进而再对完成相位补偿的信号进行相加。
3.但是，目前常规的信号相位差获取方法只适用于低频信号，无法准确地获取高频信号的相位差。例如，在一种常规的相位差获取方法中，可以利用计数器来获取两路信号(信号频率相同)之间的时间差，再获取该时间差与这两路信号的信号周期的比值，最后将该比值与360
°
的乘积作为这两路信号的相位差。在此方法中，受限于计数器的计数频率，只能对信号频率小于或等于计数频率的低频信号进行计数，无法对信号频率大于计数频率的高频信号进行计数，也就无法准确得到高频信号之间的时间差并根据时间差获取到准确的相位差。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决至少能够准确获取高频信号相位差的相位差获取及补偿方法、相控阵及控制方法、设备、介质。
6.在第一方面，提供一种信号相位差获取方法，所述方法包括：
7.获取与第一路信号的相位分别相同和正交的第一同相信号和第一正交信号，获取与第二路信号的相位分别相同和正交的第二同相信号和第二正交信号；
8.对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制，以获取正交调制信号；
9.根据所述正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差。
10.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，“获取正交调制信号”的步骤具体包括：
11.对第一同相信号与第二正交信号进行相乘，以获取第一调制信号；对第二同相信号与第一正交信号进行相乘，以获取第二调制信号；对第一调制信号与第二调制信号进行相减，以获取正交调制信号。
12.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，“根据所述正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差”的步骤具体包括：
13.获取所述正交调制信号中的直流分量；
14.根据所述直流分量的相位，获取第一路信号与第二路信号的相位差。
15.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，“获取所述正交调制信号中的直流分量”的步骤具体包括：
16.对所述正交调制信号进行低通滤波，以滤除交流分量；
17.根据低通滤波的结果，获取所述直流分量。
18.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，“根据所述正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差”的步骤还包括：
19.获取所述正交调制信号中的交流分量；
20.根据所述交流分量的初相位，获取第一路信号与第二路信号的相位差。
21.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，“获取所述正交调制信号中的交流分量”的步骤具体包括：
22.对所述正交调制信号进行高通滤波，以滤除直流分量；
23.根据高通滤波的结果，获取所述交流分量。
24.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，在“获取正交调制信号”的步骤之前，所述方法还包括：
25.分别对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行信号放大，以便能够对信号放大的第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制。
26.在上述信号相位差获取方法的一个技术方案中，第一路信号与第二路信号均为由射频信号和/或毫米波信号转换成的电信号。
27.在第二方面，提供一种信号相位补偿方法，所述方法包括：
28.采用前述第一方面提供的信号相位差获取方法，分别获取第一路信号与第二路信号之间的相位差；
29.根据所述相位差，分别对第一路信号与第二路信号进行相位补偿。
30.在第三方面，提供一种相控阵的控制方法，所述相控阵包括多个移相器，各移相器分别用于对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿，所述控制方法包括：
31.采用前述第二方面提供的信号相位补偿方法，控制各移相器分别对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿。
32.在第四方面，提供一种相控阵，该相控阵包括控制器、移相器和信号叠加器；
33.所述控制器被配置成采用前述第三方面提供的相控阵的控制方法，分别控制各移相器对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿；
34.所述信号叠加器被配置成对相位补偿之后的各路天线接收的信号进行信号叠加并输出。
35.在第五方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。
36.在第六方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有
多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。
37.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
38.在实施本发明提供的信号相位差获取方法的技术方案中，可以先获取与第一路信号的相位分别相同和正交的第一同相信号和第一正交信号，获取与第二路信号的相位分别相同和正交的第二同相信号和第二正交信号，再对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制，以获取正交调制信号，通过正交调制可以使这个正交调制信号的相位能够表示第一路信号与第二路信号之间的相位差，因此可以根据正交调制信号来获取第一、第二路信号之间的相位差。基于这种方式，无论第一、第二路信号是低频信号还是高频信号，都可以根据正交调制信号准确得到第一、第二路信号之间的相位差。
39.在实施本发明提供的信号相位补偿方法的技术方案中，可以采用前述信号相位差获取方法分别获取第一路信号与第二路信号之间的相位差，进而根据这个相位差分别对第一路信号与第二路信号进行相位补偿。基于这种方式，无论第一、第二路信号是低频信号还是高频信号，都可以准确地完成相位补偿。
40.在实施本发明提供的相控阵的控制方法的技术方案中，可以采用前述信号相位补偿方法，控制相控阵中的各移相器分别对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿。基于这种方式，可以提高相控阵进行相位补偿的应用范围，无论输入信号是低频信号还是高频信号，都能够准确地完成相位补偿。
附图说明
41.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：
42.图1是根据本发明的一个实施例的信号相位差获取方法的主要步骤流程示意图；
43.图2是根据本发明的一个实施例的正交调制信号获取方法的主要步骤流程示意图；
44.图3是根据本发明的一个实施例的信号相位差获取原理示意图；
45.图4是根据本发明的另一个实施例的信号相位差获取原理示意图；
46.图5是根据本发明的一个实施例的信号相位补偿方法的主要步骤流程示意图；
47.图6是根据本发明的一个实施例的相控阵的主要结构示意图；
48.图7是根据本发明的一个实施例的计算机设备的主要结构示意图。
具体实施方式
49.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
50.在本发明的描述中，“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，
比如只是a、只是b或者a和b。
51.下面对信号相位差获取方法的实施例进行说明。
52.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的信号相位差获取方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的信号相位差获取方法主要包括下列步骤s101至步骤s103。
53.步骤s101：获取与第一路信号的相位分别相同和正交的第一同相信号和第一正交信号，获取与第二路信号的相位分别相同和正交的第二同相信号和第二正交信号。
54.第一路信号与第二路信号是具有相同信号频率的电信号，第一、第二路信号可以是低频信号(比如信号频率小于或等于设定阈值的信号)，也可以是高频信号(比如信号频率大于设定阈值的信号)。在一些实施方式中第一、第二路信号可以是由毫米波(millimeter wave)信号转换成的电信号，毫米波信号的电磁波频率通常在30ghz至300ghz之间，属于高频信号。其中，由毫米波信号转换成的电信号的信号频率与毫米波信号的电磁波频率相同，因此由毫米波信号转换成的电信号仍然是高频信号。在一些实施方式中第一、第二路信号可以是由射频信号转换成的电信号，该电信号的信号频率与射频信号的信号频率。
55.第一正交信号与第一路信号之间的相位差，以及第二正交信号与第二路信号之间的相位差相同。在一些实施方式中，可以获取与第一路信号的相位相差90
°
的信号作为第一正交信号，并获取与第二路信号的相位相差90
°
的信号作为第二正交信号。而在一些实施方式中，也可以获取与第一路信号的相位相差270
°
的信号作为第一正交信号，并获取与第二路信号的相位相差270
°
的信号作为第二正交信号。
56.步骤s102：对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制，以获取正交调制信号。
57.通过对上述四个信号进行正交调制，可以将第一路信号与第二路信号之间的相位差，转换成正交调制信号的相位，即正交调制信号的相位能够表示第一路信号与第二路信号之间的相位差。
58.步骤s103：根据正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差。具体地，可以获取正交调制信号的相位，根据该相位获取第一路信号与第二路信号的相位差。
59.基于上述步骤s101至步骤s103所述的方法，无论第一、第二路信号是低频信号还是高频信号，都可以准确得到第一、第二路信号之间的相位差，进而能够有效提高基于相位差对第一、第二路信号进行相位补偿的准确性。
60.在基于上述方法实施例的一个应用场景中，通过相控阵雷达(phased array radar)接收信号源发出的毫米波信号，由于相控阵雷达中各天线接收的各路信号的传输路径不同，导致各路信号之间存在相位差。在此情况下，可以采用根据上述方法实施例的信号相位差获取方法，来获取各路信号之间的相位差，再根据相位差对各路信号进行相位补偿，并将相位补偿之后的各路信号进行信号叠加得到叠加信号，进而再对这个叠加信号进行相控阵雷达的其他信号处理。
61.下面分别对上述步骤s102和步骤s103作进一步说明。
62.一、对步骤s102进行说明。
63.在上述步骤s102的一些实施方式中，可以通过图2所示的下列步骤s1021至步骤
s1023，获取正交调制信号。
64.步骤s1021：对第一同相信号与第二正交信号进行相乘，以获取第一调制信号。步骤s1022：对第二同相信号与第一正交信号进行相乘，以获取第二调制信号。步骤s1023：对第一调制信号与第二调制信号进行相减，以获取正交调制信号。
65.在本实施方式中，可以采用信号处理技术领域中常规的信号相乘方法对信号进行相乘，比如将信号输入至乘法器得到信号相乘的结果，也可以采用常规的信号相减方法对信号进行相减，比如将信号输入至减法器得到信号相减的结果，本实施方式对此不作具体限定。
66.参阅附图3，图3示例性示出了根据正交调制信号获取相位差的原理。如图3所示，第一路信号表示成a
1 sin(ω0t+θ
det
/2)，其相位表示成a1∠(θ
det
/2)，第二路信号表示成a
2 sin(ω0t-θ
det
/2)，其相位表示成a2∠(-θ
det
/2)，第一、第二路信号之间的相位差可以表示成a1/a2∠(θ
det
)。
67.第一同相信号表示成αa
1 sin(ω0t+θ
det
/2)，其相位表示成αa1∠(θ
det
/2)，第一正交信号表示成αa
1 sin(ω0t+θ
det
/2+90
°
)，其相位表示成αa1∠(θ
det
/2+90
°
)，
68.第二同相信号表示成αa
2 sin(ω0t-θ
det
/2)，其相位表示成αa2∠(-θ
det
/2)，第二正交信号表示成αa
2 sin(ω0t-θ
det
/2+90
°
)，其相位表示成αa2∠(-θ
det
/2+90
°
)，
69.第一正交信号与第二同相信号之间的相位差(正交误差)可以表示成a1/a2∠(θ
det
+90
°
)，第一同相信号与第二正交信号之间的相位差(正交误差)可以表示成a1/a2∠(θ
det-90
°
)。在上述正交误差中的θ
det
就是第一、第二路信号之间的相位差。因此，通过上述步骤s1021至步骤s1023所述的方法进行正交调制，可以使正交调制信号的相位表示第一、第二路信号之间的相位差，进而通过解析正交调制信号就可以得到二者的相位差。
70.基于上述步骤s1021至步骤s1023所述的方法，可以准确获取到能够通过相位表示第一、第二路信号之间相位差的正交调制信号，从而能够根据该正交调制信号便捷且准确地获取到第一、第二路信号之间的相位差。
71.在上述步骤s102的一些实施方式中，在获取正交调制信号之前，可以分别对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行信号放大，以便能够对信号放大的第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制。其中，正交调制的方法可以为前述步骤s1021至步骤s1023所述的方法，也可以为前述步骤s1024至步骤s1026所述的方法。
72.在本实施方式中可以采用信号处理技术领域中常规的信号放大方法对上述各信号进行放大。例如，在一些实施方式中，可以采用vga(variable gain amplifier)电路进行信号放大。
73.通过对第一、第二同相信号，第一、第二正交信号进行信号放大，可以降低信号干扰，有利于对各信号进行正交调制，得到正交调制信号。
74.二、对步骤s103进行说明。
75.在上述步骤s103的一些实施方式中，可以通过下列步骤s1031至步骤s1032，来获取第一路信号与第二路信号的相位差。
76.步骤s1031：获取正交调制信号中的直流分量。在本实施方式中可以采用信号处理
技术领域中常规直流分量获取方法从正交调制信号中获取直流分量。例如，在一些优选实施方式中，可以对正交调制信号进行低通滤波以滤除交流分量，根据低通滤波的结果获取直流分量。同样，在本实施方式中也可以采用信号处理技术领域中常规的低通滤波方法对正交调制信号进行低通滤波，本实施方式对此不作具体限定。
77.步骤s1032：根据直流分量的相位，获取第一路信号与第二路信号的相位差。正交调制信号是由直流分量和交流分量组成的复合信号，直流分量的相位是固定不变的，这个相位可以表示第一、第二路信号之间的相位差，即可以直接将直流分量的相位作为上述相位差。
78.参阅附图4，图4示例性示出了根据正交调制信号的直流分量获取相位差的原理，其中，第一、第二路信号，第一、第二同相信号，第一、第二正交信号均与图3所示的各相关信号相同。如图4所示，第一同相信号与第二正交信号相乘得到的第一调制信号表示成β1(αa
2 sin(ω0t-θ
det
/2+90
°
)
·
αa
1 sin(ω0t+θ
det
/2))，第二同相信号与第一正交信号相乘得到的第二调制信号表示成β2(αa
2 sin(ω0t-θ
det
/2)
·
αa
1 sin(ω0t+θ
det
/2+90
°
))，对第一、第二调制信号进行相减可以得到正交调制信号(图4未示出)。在此之后，采用跨阻放大电路(trans impedance amplifier，tia)中的低通滤波电路对正交调制信号进行低通滤波，可以得到正交调制信号的直流分量β1β2αa1a
2 sin(θ
det
)/2，该直流分量的相位为θ
det
，也就是第一、第二路信号之间的相位差。
79.基于上述步骤s1031至步骤s1032所述的方法，可以利用正交调制信号的直流分量，快速且准确地获取到第一、第二路信号的相位差。
80.在上述步骤s103的一些实施方式中，也可以通过下列步骤s1033至步骤s1034，来获取第一路信号与第二路信号的相位差。
81.步骤s1033：获取正交调制信号中的交流分量。在本实施方式中同样可以采用信号处理技术领域中常规交流分量获取方法从正交调制信号中获取交流分量。例如，在一些优选实施方式中，可以对正交调制信号进行高通滤波以滤除直流分量，根据高通滤波的结果获取交流分量。同样，在本实施方式中也可以采用信号处理技术领域中常规的高通滤波方法对正交调制信号进行高通滤波，本实施方式对此不作具体限定。
82.步骤s1034：根据交流分量的初相位，获取第一路信号与第二路信号的相位差。正交调制信号是由直流分量和交流分量组成的复合信号，交流分量的相位是随着时间不断变化的，但是交流分量在起始时刻的初相位可以表示第一、第二路信号之间的相位差，即可以直接将这个初相位作为上述相位差。
83.根据交流分量获取相位差的原理，与根据直流分量获取相位差的原理类似，本实施方式在此不再赘述。
84.基于上述步骤s1033至步骤s1034所述的方法，可以利用正交调制信号的交流分量，快速且准确地获取到第一、第二路信号的相位差。
85.下面对本发明提供的信号相位补偿方法的实施例进行说明。
86.参阅附图5，图5是根据本发明的一个实施例的信号相位补偿方法的主要步骤流程示意图。如图5所示，本发明实施例中的信号相位补偿方法主要包括下列步骤s201至步骤s202。
87.步骤s201：采用信号相位差获取方法，分别获取第一路信号与第二路信号之间的
相位差。此步骤中的信号相位差获取方法为前述方法实施例所述的信号相位差获取方法。此外，第一、第二路信号的含义与前述方法实施例中的信号含义相同，在此不再赘述。步骤s202：根据相位差，分别对第一路信号与第二路信号进行相位补偿。
88.基于上述步骤s201至步骤s202所述的方法，无论第一、第二路信号是低频信号，还是高频信号，都能够准确地完成对二者的相位补偿。
89.下面对本发明提供的相控阵的控制方法的实施例进行说明。
90.在根据本发明的一个实施例的相控阵控制方法的实施例中，相控阵可以包括多个移相器，各移相器分别用于对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿，其中，各移相器与各路天线一一对应。在此方法中，可以前述方法实施例所述的信号相位补偿方法，控制各移相器分别对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿。
91.通过这种控制方法可以确保相控阵准确地完成对各路天线所接收信号的相位补偿，有利于提高信号的通信质量。
92.下面对本发明提供的相控阵的实施例进行说明。
93.在根据本发明的一个实施例的相控阵的实施例中，相控阵可以包括控制器、移相器和信号叠加器。控制器可以被配置成采用前述方法实施例所述的相控阵的控制方法，分别控制各移相器对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿。信号叠加器可以被配置成对相位补偿之后的各路天线接收的信号进行信号叠加并输出。参阅附图6，图6示例性示出了相控阵的主要结构。如图6所示，相控阵包括n个移相器，即ps1至psn，ps1至psn分别对n路天线接收到的信号x1(t)至xn(t)进行相位补偿，经过相位补偿之后各路信号的相位至相同，同时相位补偿之后的各路信号会输入至信号叠加器，得到叠加信号y(t)。
94.基于上述相控阵能够准确地完成各路信号的相位补偿，提高接收信号的信号质量。
95.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些调整之后的方案与本发明中描述的技术方案属于等同技术方案，因此也将落入本发明的保护范围之内。
96.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
97.进一步，本发明还提供了一种计算机设备。
98.参阅附图7，图7是根据本发明的一个计算机设备实施例的主要结构示意图。如图7所示，本发明实施例中的计算机设备主要包括存储装置和处理器，存储装置可以被配置成
存储执行上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。
99.在本发明实施例中计算机设备可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。在一些实施方式中，计算机设备可以包括多个存储装置和多个处理器。而执行上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储装置中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储装置中的程序，以共同实现上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法。
100.上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述计算机设备可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述计算机设备可以是服务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。
101.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
102.在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述信号相位差获取或信号相位补偿或相控阵的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
103.至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种信号相位差获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取与第一路信号的相位分别相同和正交的第一同相信号和第一正交信号，获取与第二路信号的相位分别相同和正交的第二同相信号和第二正交信号；对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制，以获取正交调制信号；根据所述正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“获取正交调制信号”的步骤具体包括：对第一同相信号与第二正交信号进行相乘，以获取第一调制信号；对第二同相信号与第一正交信号进行相乘，以获取第二调制信号；对第一调制信号与第二调制信号进行相减，以获取正交调制信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“根据所述正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差”的步骤具体包括：获取所述正交调制信号中的直流分量；根据所述直流分量的相位，获取第一路信号与第二路信号的相位差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，“获取所述正交调制信号中的直流分量”的步骤具体包括：对所述正交调制信号进行低通滤波，以滤除交流分量；根据低通滤波的结果，获取所述直流分量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“根据所述正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差”的步骤还包括：获取所述正交调制信号中的交流分量；根据所述交流分量的初相位，获取第一路信号与第二路信号的相位差。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，“获取所述正交调制信号中的交流分量”的步骤具体包括：对所述正交调制信号进行高通滤波，以滤除直流分量；根据高通滤波的结果，获取所述交流分量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在“获取正交调制信号”的步骤之前，所述方法还包括：分别对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行信号放大，以便能够对信号放大的第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一路信号与第二路信号均为由射频信号和/或毫米波信号转换成的电信号。9.一种信号相位补偿方法，其特征在于，所述方法包括：采用权利要求1至8中任一项所述的信号相位差获取方法，分别获取第一路信号与第二路信号之间的相位差；根据所述相位差，分别对第一路信号与第二路信号进行相位补偿。10.一种相控阵的控制方法，其特征在于，所述相控阵包括多个移相器，各移相器分别用于对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿，
所述控制方法包括：采用权利要求9所述的信号相位补偿方法，控制各移相器分别对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿。11.一种相控阵，其特征在于，包括控制器、移相器和信号叠加器；所述控制器被配置成采用权利要求10所述的相控阵的控制方法，分别控制各移相器对阵列天线中各路天线接收的信号进行相位补偿；所述信号叠加器被配置成对相位补偿之后的各路天线接收的信号进行信号叠加并输出。12.一种计算机设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的信号相位差获取方法，或者执行权利要求9所述的信号相位补偿方法，或者执行权利要求10所述的相控阵的控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的信号相位差获取方法，或者执行权利要求9所述的信号相位补偿方法，或者执行权利要求10所述的相控阵的控制方法。

技术总结
本发明涉及通信技术领域，具体提供一种相位差获取及补偿方法、相控阵及控制方法、设备、介质，旨在解决至少能够准确获取高频信号相位差的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取与第一路信号的相位分别相同和正交的第一同相信号和第一正交信号，获取与第二路信号的相位分别相同和正交的第二同相信号和第二正交信号；对第一同相信号、第一正交信号、第二同相信号与第二正交信号进行正交调制，以获取正交调制信号；根据正交调制信号，获取第一路信号与第二路信号的相位差。基于上述方法，无论第一、第二路信号是低频信号还是高频信号，都可以根据正交调制信号准确得到第一、第二路信号之间的相位差。号之间的相位差。号之间的相位差。


技术研发人员：朱伟
受保护的技术使用者：北京巨束科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/10/15