一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法

1.本发明涉及在线直流驱动系统的建设与运营领域，特别是指一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法。


背景技术：

2.在线直流驱动系统是从电气化公路运输系统的技术概念拓展而来，由直流供电线网、车载受电弓和受电车辆组成。区别于高铁的交流输电线网，在线直流驱动系统与地铁、轻轨一样采用直流输电线网。在线直流驱动车辆融合我国已经比较成熟的双源无轨客车和纯电动重卡的生产与研发技术，通过安装在车辆顶部的车载受电弓与建设在运输道路上方的架空直流输电线接触受电的方式，使车辆能够按需求功率在线实时地从供电线网上取电行驶，而不是将所需电能全部储存在车载动力电池中，车辆只需搭载较小容量的动力电池以满足离开供电线网后仍能短距离纯电动行驶的需求。
3.在线直流驱动系统应用于公路货运领域，针对在线直流驱动系统的建设与运营模式建立经济性模型并进行敏感性分析，是降低系统前期建设投资提高系统后期收益的有效方法。现有技术大多是从整个行业的宏观角度对系统建设与运营经济性的粗略估算，没有从实际运输道路条件的场景细节入手，应用数学建模的方法建立系统准确的经济性模型，以及应用数学分析的方法分析经济敏感性。本发明全面综合地考虑了影响在线直流驱动系统建设与运营经济性的各种变量因素，建立面向营运场景化的经济性模型和经济性分析方法，对在线直流驱动系统建设和商业运营的经济性分析具有一定指导意义。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提出一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，分析并结合在线直流驱动系统的营建特点，确定营建分离和营建一体的运营模式，针对每种运营模式划分经济主体，确定各经济主体的成本和收益组成；根据拟建设在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况，对运输道路的平均车流量进行估算，运用汽车系统动力学和电力学原理计算供电线路的需求功率容量，建立供电线路建设成本的计算模型；建立以对比传统燃油货车节省的能耗成本来补偿系统建设投资的投资回收期计算模型，确立投资回收期对货运量、电价分成等变量因素敏感性的经济性分析方法。
5.为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：
6.步骤一：分析并结合在线直流驱动系统的营建特点，确定营建分离和营建一体的运营模式，针对每种运营模式划分经济主体，确定各经济主体的成本和收益组成；
7.步骤二：根据拟建设所述在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况，分别对单向满载和双向满载两种运输情况下的运输道路的平均车流量进行估算，运用汽车系统动力学和电力学原理计算供电线路的需求功率容量，建立供电线路建设成本的计算模型；
8.步骤三：建立以对比传统燃油货车节省的能耗成本来补偿不同模式下各经济主体的投资回收期计算模型，确立投资回收期对货运量、电价分成等变量因素敏感性的经济性
分析方法。
9.进一步的技术方案包括：
10.步骤一的具体过程如下：
11.(1)确定在线直流驱动系统的运营模式
12.所述在线直流驱动系统的前期建设部分主要为供电线路建设和受电车辆购置，所述供电线路建设包括直流接触线网的架设和牵引变电站的安置，所述供电线路建设的投资承担方为线路建设与运营公司，所述受电车辆购置的资金承担方为所述线路建设与运营公司或购车用户；
13.当所述在线直流驱动系统的前期建设部分的投资全部由所述线路建设与运营公司承担时，所述在线直流驱动系统的运营模式为营建一体模式；
14.当所述前期供电线路建设的投资承担方为线路建设与运营公司，所述受电车辆购置的资金承担方为购车用户时，所述在线直流驱动系统的运营模式为营建分离模式；
15.(2)面向运营模式划分经济主体
16.当所述在线直流驱动系统的运营模式为营建一体模式时，经济主体为所述线路建设与运营公司；
17.当所述在线直流驱动系统的运营模式为营建分离模式时，经济主体为所述线路建设与运营公司和购车用户；
18.(3)确定各运营模式下各经济主体的成本和收益组成
19.在所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的年平均成本c1包括所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
、所述受电车辆的年平均购置成本c
v1
、营建一体模式下电网能源年平均购买使用成本c
e1
和营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
，具体形式为：
20.c1＝c
b1
+c
v1
+c
e1
+c
d1
21.其中，所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
的具体形式为：
[0022][0023]
其中，cs为牵引变电站的一次性建设投资，cc为直流接触线网的一次性建设投资，t
b1
为所述供电线路的使用生命周期，r
b1
为供电线路的报废残值；
[0024]
所述受电车辆的年平均购置成本c
v1
的具体形式为：
[0025][0026]
其中，c
p1
为所述营建一体模式下受电车辆的购置单价，r
v1
为所述每辆受电车辆的报废残值，n
v0
为所述受电车辆的购买数量，d
v1
为所述受电车辆的强制报废运输行驶里程，d
v1
为所述受电车辆的年平均运输行驶里程；
[0027]
所述电网能源年平均购买使用成本c
e1
的具体形式为：
[0028]ce1
＝c
e1nv1wv1dv1
[0029]
其中，c
e1
为营建一体模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价，w
v1
为所述每辆受电车辆每运输行驶1km耗费的电能度数；
[0030]
所述线路运营与维护年平均成本c
d1
包括运营人员的年平均工资待遇支出、供电线
路年平均维护保养检修支出、受电车辆年平均保险保养检修支出；
[0031]
在所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的年平均收益i1为营建一体模式下的年平均运费收益，具体形式为：
[0032]
i1＝i1n
v1dv1
g1[0033]
其中，i1为所述线路建设与运营公司运输货物每公里每吨的运费收益，g1为营建一体模式下所述线路建设与运营公司年均货运量；
[0034]
在所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的年平均成本c2包括所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
、营建分离模式下电网能源年平均购买使用成本c
e2
和营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
，具体形式为：
[0035]
c2＝c
b1
+c
e2
+c
d2
[0036]
其中，所述营建分离模式下电网能源年平均购买使用成本c
e2
的具体形式为：
[0037]ce2
＝c
e2nv1wv1dv1
[0038]
其中，c
e2
为营建分离模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价；
[0039]
所述营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
包括运营人员的年平均工资待遇支出、供电线路年平均维护保养检修支出；
[0040]
在所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的年平均收益i2为线路建设与运营公司的电价分成，具体形式为：
[0041]
i2＝(s
e2-c
e2
)n
v1wv1dv1
[0042]
其中，s
e2
为营建分离模式下线路建设与运营公司出售给购车用户的每kwh电价；
[0043]
在所述营建分离模式下，所述购车用户的年平均成本c3包括受电车辆的年平均购买成本c
v3
、受电车辆的年平均能源使用成本c
e3
和营建分离模式下受电车辆年平均保险保养检修支出c
d3
，具体形式为：
[0044]
c3＝c
v3
+c
e3
+c
d3
[0045]
其中，受电车辆的年平均购买成本c
v3
的具体形式为：
[0046][0047]
其中，c
p3
为所述营建分离模式下受电车辆的购置单价；
[0048]
所述受电车辆的年平均能源使用成本c
e3
的具体形式为：
[0049]ce2
＝s
e2wv1dv1
[0050]
在所述营建分离模式下，所述购车用户的年平均收益i3为营建分离模式下购车用户的年平均运费收益，具体形式为：
[0051]
i3＝i3d
v1
g3[0052]
其中，i3为所述购车用户运输货物每公里每吨的运费收益，g3为所述营建分离模式下受电车辆的年均货运量。
[0053]
步骤二的具体过程如下：
[0054]
(1)估算拟建设在线直流驱动系统路段的平均车流量
[0055]
根据拟建设在线直流驱动系统路段的年均货运量ga和运输路段长度l数据，对运输路段日平均车流量q进行计算，具体形式为：
[0056][0057]
其中，td为所述受电车辆每年运营天数，g
l
为所述受电车辆的有效载货量；
[0058]
在单向满载情况下，所述受电车辆在运输道路一端的物流集散地装货后，满载运输到道路另一端的物流集散地卸货，之后沿运输道路空载返回装货地点完成一个运输循环，根据所述运输路段日平均车流量q，按照均匀分布的原则，计算单向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
，具体形式为：
[0059][0060]
其中，t0为所述受电车辆每天运输时长，td为所述受电车辆单程运输平均用时，t
l
为所述受电车辆在运输道路两端物流集散地的平均装货用时，tu为所述受电车辆在运输道路两端物流集散地的平均卸货用时；
[0061]
在双向满载情况下，所述受电车辆在运输道路一端的物流集散地装货后，满载运输到道路另一端的物流集散地卸货并重新装货，之后沿运输道路满载返回前一个装货地点后卸货完成一个运输循环，根据所述运输路段日平均车流量q，按照均匀分布的原则，计算双向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
，具体形式为：
[0062][0063]
(2)计算供电线路的需求功率容量
[0064]
在单向满载情况下，受电车辆有一半时间的运输过程为空载运输，根据单向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
，计算单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
，具体形式为：
[0065][0066]
其中，p
vl
为所述受电车辆满载运行功率，p
vu
为所述受电车辆空载运行功率；
[0067]
在双向满载情况下，受电车辆整个运输过程为满载运输，根据双向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
，计算双向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
，具体形式为：
[0068]
p
d2
＝n
v2
p
vl
[0069]
(3)建立供电线路建设成本的计算模型
[0070]
根据步骤一中所述供电线路的建设包括直流接触线网的架设和牵引变电站的安置，因此所述供电线路建设成本包括直流接触线网的架设成本和牵引变电站的安置成本；
[0071]
其中，直流接触线网的架设成本为直流接触线网的一次性建设投资cc，具体形式为：
[0072]cc
＝2c
upc
l
[0073]
其中，c
upc
为每千米直流接触线网的架设成本；
[0074]
在单向满载运输情况下，根据单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
，计算所述牵引变电站的安置成本即牵引变电站的一次性建设投资c
s1
，具体形式为：
[0075][0076]
其中，α为考虑后期货运量增加和线网功率损失等因素后的功率容量冗余系数，p
ss
为单个牵引变电站的功率容量，c
pwr
为牵引变电站每mw功率容量成本，co为单个牵引变电站的建设用地成本；
[0077]
在双向满载运输情况下，根据单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
，计算所述牵引变电站的安置成本即牵引变电站的一次性建设投资c
s2
，具体形式为：
[0078][0079]
步骤三的具体过程如下：
[0080]
(1)建立投资回收期计算模型
[0081]
在营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述线路建设与运营公司通过受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e1
来补偿前期供电线路建设一次性建设投资、购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的年平均购置成本、营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
；
[0082]
其中，所述受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e1
的具体形式为：
[0083]se1
＝n
v1dv1
(c
f1wvf1-c
e1wv1
)
[0084]
其中，c
f1
为传统燃油车辆使用的每升燃油价格，w
vf1
为传统燃油运输车辆每运输行驶1km所消耗的燃油升数；
[0085]
所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的具体形式为：
[0086][0087]
其中，c
tv1
为所述线路建设与运营公司购买传统燃油车辆的年平均购买成本；
[0088]
在营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述线路建设与运营公司通过从电网低价买电出售给购车用户获取电价分成的方式，以电价分成年平均收益s
e2
来补偿前期供电线路建设的一次性建设投资、营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
；
[0089]
其中，所述电价分成年平均收益s
e2
的具体形式为：
[0090]se2
＝(s
e2-c
e2
)n
v1wv1dv1
[0091]
所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的具体形式为：
[0092][0093]
在营建分离模式下，所述购车用户的投资回收期r3的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述购车用户通过其购买的受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e3
来补偿购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的投资；
[0094]
其中，所述购车用户购买的受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e3
的具体形式为：
[0095]se3
＝[c
f1wvf1-(s
e2-c
e2
)w
v1
]d
v1
[0096]
所述营建分离模式下，所述购车用户的投资回收期r3的具体形式为：
[0097][0098]
其中，c
tv3
为所述购车用户购买传统燃油车辆的购置单价；
[0099]
(2)建立投资回收期的敏感性分析方法
[0100]
根据步骤一、步骤二和步骤三中的计算过程可知，在营建一体模式下，影响所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的变量因素包括：营建一体模式下所述线路建设与运营公司年均货运量g1、购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的年平均购置成本c
v1-c
tv1
、营建一体模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价c
e1
；
[0101]
分别以g1、c
v1-c
tv1
和c
e1
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r1为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r1对g1、c
v1-c
tv1
、c
e1
的敏感性；
[0102]
在营建分离模式下，影响所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的变量因素包括：拟建设在线直流驱动系统路段的年均货运量ga、营建分离模式下所述线路建设与运营公司从电网购买并出售给购车用户每kwh电能的电价分成s
e2-c
e2
；
[0103]
分别以ga、s
e2-c
e2
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r2为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r2对ga、s
e2-c
e2
的敏感性；
[0104]
在营建分离模式下，影响所述购车用户的投资回收期r3的变量因素包括：营建分离模式下线路建设与运营公司出售给购车用户的每kwh电价se2、营建分离模式下受电车辆的购置单价c
p3
；
[0105]
分别以s
e2
、c
p3
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r3为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r3对s
e2
、c
p3
的敏感性。
附图说明
[0106]
图1为本发明在线直流驱动系统的结构示意图；
[0107]
图2为本发明一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法结构示意图。
具体实施方式
[0108]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0109]
如图1所示，在线直流驱动系统是从电气化公路运输系统的技术概念拓展而来，由直流供电线网、车载受电弓和受电车辆组成。区别于高铁的交流输电线网，在线直流驱动系统与地铁、轻轨一样采用直流输电线网。在线直流驱动车辆融合我国已经比较成熟的双源无轨客车和纯电动重卡的生产与研发技术，通过安装在车辆顶部的车载受电弓与建设在运输道路上方的架空直流输电线接触受电的方式，使车辆能够按需求功率在线实时地从供电
线网上取电行驶，而不是将所需电能全部储存在车载动力电池中，车辆只需搭载较小容量的动力电池以满足离开供电线网后仍能短距离纯电动行驶的需求。
[0110]
本发明的目的是提出一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，分析并结合在线直流驱动系统的营建特点，确定营建分离和营建一体的运营模式，针对每种运营模式划分经济主体，确定各经济主体的成本和收益组成；根据拟建设在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况，对运输道路的平均车流量进行估算，运用汽车系统动力学和电力学原理计算供电线路的需求功率容量，建立供电线路建设成本的计算模型；建立以对比传统燃油货车节省的能耗成本来补偿系统建设投资的投资回收期计算模型，确立投资回收期对货运量、电价分成等变量因素敏感性的经济性分析方法。
[0111]
如图2所示，为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：
[0112]
步骤一：分析并结合在线直流驱动系统的营建特点，确定营建分离和营建一体的运营模式，针对每种运营模式划分经济主体，确定各经济主体的成本和收益组成；
[0113]
步骤二：根据拟建设所述在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况，分别对单向满载和双向满载两种运输情况下的运输道路的平均车流量进行估算，运用汽车系统动力学和电力学原理计算供电线路的需求功率容量，建立供电线路建设成本的计算模型；
[0114]
步骤三：建立以对比传统燃油货车节省的能耗成本来补偿不同模式下各经济主体的投资回收期计算模型，确立投资回收期对货运量、电价分成等变量因素敏感性的经济性分析方法。
[0115]
进一步的技术方案包括：
[0116]
步骤一的具体过程如下：
[0117]
(1)确定在线直流驱动系统的运营模式
[0118]
所述在线直流驱动系统的前期建设部分主要为供电线路建设和受电车辆购置，所述供电线路建设包括直流接触线网的架设和牵引变电站的安置，所述供电线路建设的投资承担方为线路建设与运营公司，所述受电车辆购置的资金承担方为所述线路建设与运营公司或购车用户；
[0119]
当所述在线直流驱动系统的前期建设部分的投资全部由所述线路建设与运营公司承担时，所述在线直流驱动系统的运营模式为营建一体模式；
[0120]
当所述前期供电线路建设的投资承担方为线路建设与运营公司，所述受电车辆购置的资金承担方为购车用户时，所述在线直流驱动系统的运营模式为营建分离模式；
[0121]
(2)面向运营模式划分经济主体
[0122]
当所述在线直流驱动系统的运营模式为营建一体模式时，经济主体为所述线路建设与运营公司；
[0123]
当所述在线直流驱动系统的运营模式为营建分离模式时，经济主体为所述线路建设与运营公司和购车用户；
[0124]
(3)确定各运营模式下各经济主体的成本和收益组成
[0125]
在所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的年平均成本c1包括所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
、所述受电车辆的年平均购置成本c
v1
、营建一体模式下电网能源年平均购买使用成本c
e1
和营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
，具体形式为：
[0126]
c1＝c
b1
+c
v1
+c
e1
+c
d1
[0127]
其中，所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
的具体形式为：
[0128][0129]
其中，cs为牵引变电站的一次性建设投资，cc为直流接触线网的一次性建设投资，t
b1
为所述供电线路的使用生命周期，r
b1
为供电线路的报废残值；
[0130]
所述受电车辆的年平均购置成本c
v1
的具体形式为：
[0131][0132]
其中，c
p1
为所述营建一体模式下受电车辆的购置单价，r
v1
为所述每辆受电车辆的报废残值，n
v0
为所述受电车辆的总购买数量，d
v1
为所述受电车辆的强制报废运输行驶里程，d
v1
为所述受电车辆的年平均运输行驶里程；
[0133]
所述电网能源年平均购买使用成本c
e1
的具体形式为：
[0134]ce1
＝c
e1nv1wv1dv1
[0135]
其中，c
e1
为营建一体模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价，w
v1
为所述每辆受电车辆每运输行驶1km耗费的电能度数；
[0136]
所述线路运营与维护年平均成本c
d1
包括运营人员的年平均工资待遇支出、供电线路年平均维护保养检修支出、受电车辆年平均保险保养检修支出；
[0137]
在所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的年平均收益i1为营建一体模式下的年平均运费收益，具体形式为：
[0138]
i1＝i1n
v1dv1
g1[0139]
其中，i1为所述线路建设与运营公司运输货物每公里每吨的运费收益，g1为营建一体模式下所述线路建设与运营公司年均货运量；
[0140]
在所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的年平均成本c2包括所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
、营建分离模式下电网能源年平均购买使用成本c
e2
和营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
，具体形式为：
[0141]
c2＝c
b1
+c
e2
+c
d2
[0142]
其中，所述营建分离模式下电网能源年平均购买使用成本c
e2
的具体形式为：
[0143]ce2
＝c
e2nv1wv1dv1
[0144]
其中，c
e2
为营建分离模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价；
[0145]
所述营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
包括运营人员的年平均工资待遇支出、供电线路年平均维护保养检修支出；
[0146]
在所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的年平均收益i2为线路建设与运营公司的电价分成，具体形式为：
[0147]
i2＝(s
e2-c
e2
)n
v1wv1dv1
[0148]
其中，s
e2
为营建分离模式下线路建设与运营公司出售给购车用户的每kwh电价；
[0149]
在所述营建分离模式下，所述购车用户的年平均成本c3包括受电车辆的年平均购买成本c
v3
、受电车辆的年平均能源使用成本c
e3
和营建分离模式下受电车辆年平均保险保
养检修支出c
d3
，具体形式为：
[0150]
c3＝c
v3
+c
e3
+c
d3
[0151]
其中，受电车辆的年平均购买成本c
v3
的具体形式为：
[0152][0153]
其中，c
p3
为所述营建分离模式下受电车辆的购置单价；
[0154]
所述受电车辆的年平均能源使用成本c
e3
的具体形式为：
[0155]ce2
＝s
e2wv1dv1
[0156]
在所述营建分离模式下，所述购车用户的年平均收益i3为营建分离模式下购车用户的年平均运费收益，具体形式为：
[0157]
i3＝i3d
v1
g3[0158]
其中，i3为所述购车用户运输货物每公里每吨的运费收益，g3为所述营建分离模式下受电车辆的年均货运量。
[0159]
步骤二的具体过程如下：
[0160]
(1)估算拟建设在线直流驱动系统路段的平均车流量
[0161]
根据拟建设在线直流驱动系统路段的年均货运量ga和运输路段长度l数据，对运输路段日平均车流量q进行计算，具体形式为：
[0162][0163]
其中，td为所述受电车辆每年运营天数，g
l
为所述受电车辆的有效载货量；
[0164]
在单向满载情况下，所述受电车辆在运输道路一端的物流集散地装货后，满载运输到道路另一端的物流集散地卸货，之后沿运输道路空载返回装货地点完成一个运输循环，根据所述运输路段日平均车流量q，按照均匀分布的原则，计算单向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
，具体形式为：
[0165][0166]
其中，t0为所述受电车辆每天运输时长，td为所述受电车辆单程运输平均用时，t
l
为所述受电车辆在运输道路两端物流集散地的平均装货用时，tu为所述受电车辆在运输道路两端物流集散地的平均卸货用时；
[0167]
在双向满载情况下，所述受电车辆在运输道路一端的物流集散地装货后，满载运输到道路另一端的物流集散地卸货并重新装货，之后沿运输道路满载返回前一个装货地点后卸货完成一个运输循环，根据所述运输路段日平均车流量q，按照均匀分布的原则，计算双向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
，具体形式为：
[0168][0169]
本实施例中，所述拟建设所述在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况为：道
路年货运量ga为1500万吨，道路长度l为100km，道路两端为物流集散中心；
[0170]
本实施例中，所述受电车辆的有效载货量g
l
为35000kg，所述受电车辆的平均运输时速为100km/h，所述受电车辆每年的运营天数td为300天，所述受电车辆每天运输时长t0为24h；
[0171]
本实施例中，所述受电车辆在道路两端物流集散中心平均装货用时t
l
为1h，平均卸货用时tu为1h，单程运输平均用时td为1h；
[0172]
本实施例中，计算得到单向满载情况下所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
为120辆(向上取整)；
[0173]
本实施例中，计算得到双向满载情况下所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
为120辆(向上取整)；
[0174]
(2)计算供电线路的需求功率容量
[0175]
在单向满载情况下，受电车辆有一半时间的运输过程为空载运输，根据单向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
，计算单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
，具体形式为：
[0176][0177]
其中，p
vl
为所述受电车辆满载运行功率，p
vu
为所述受电车辆空载运行功率；
[0178]
在双向满载情况下，受电车辆整个运输过程为满载运输，根据双向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
，计算双向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
，具体形式为：
[0179]
p
d2
＝n
v2
p
vl
[0180]
本实施例中，受电车辆满载运行功率p
vl
为200kw，受电车辆空载运行功率p
vu
为70kw；
[0181]
本实施例中，计算得到单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
为16200kw；
[0182]
本实施例中，计算得到双向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
为24000kw；
[0183]
(3)建立供电线路建设成本的计算模型
[0184]
根据步骤一中所述供电线路的建设包括直流接触线网的架设和牵引变电站的安置，因此所述供电线路建设成本包括直流接触线网的架设成本和牵引变电站的安置成本；
[0185]
其中，直流接触线网的架设成本为直流接触线网的一次性建设投资cc，具体形式为：
[0186]cc
＝2c
upc
l
[0187]
其中，c
upc
为每千米直流接触线网的架设成本；
[0188]
在单向满载运输情况下，根据单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
，计算所述牵引变电站的安置成本即牵引变电站的一次性建设投资c
s1
，具体形式为：
[0189][0190]
其中，α为考虑后期货运量增加和线网功率损失等因素后的功率容量冗余系数，p
ss
为单个牵引变电站的功率容量，c
pwr
为牵引变电站每mw功率容量成本，co为单个牵引变电站的建设用地成本；
[0191]
在双向满载运输情况下，根据单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
，计算所述牵引变电站的安置成本即牵引变电站的一次性建设投资c
s2
，具体形式为：
[0192][0193]
本实施例中，每千米直流接触线网的架设成本c
upc
为100万元，计算得到直流接触线网的一次性建设投资cc为20000万元；
[0194]
本实施例中，功率容量冗余系数α为0.5，单个牵引变电站的功率容量p
ss
为4mw，牵引变电站每mw功率容量成本c
pwr
为50万元，单个牵引变电站的建设用地成本co为50万元；
[0195]
本实施例中，计算得到单向满载运输情况下牵引变电站的一次性建设投资c
s1
为1750万元；
[0196]
本实施例中，计算得到双向满载运输情况下牵引变电站的一次性建设投资c
s2
为2250万元；
[0197]
步骤三的具体过程如下：
[0198]
(1)建立投资回收期计算模型
[0199]
在营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述线路建设与运营公司通过受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e1
来补偿前期供电线路建设一次性建设投资、购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的年平均购置成本、营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
；
[0200]
其中，所述受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e1
的具体形式为：
[0201]se1
＝n
v1dv1
(c
f1wvf1-c
e1wv1
)
[0202]
其中，c
f1
为传统燃油车辆使用的每升燃油价格，w
vf1
为传统燃油运输车辆每运输行驶1km所消耗的燃油升数；
[0203]
所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的具体形式为：
[0204][0205]
其中，c
tv1
为所述线路建设与运营公司购买传统燃油车辆的年平均购买成本；
[0206]
在营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述线路建设与运营公司通过从电网低价买电出售给购车用户获取电价分成的方式，以电价分成年平均收益s
e2
来补偿前期供电线路建设的一次性建设投资、营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
；
[0207]
其中，所述电价分成年平均收益s
e2
的具体形式为：
[0208]se2
＝(s
e2-c
e2
)n
v1wv1dv1
[0209]
所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的具体形式为：
[0210][0211]
在营建分离模式下，所述购车用户的投资回收期r3的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述购车用户通过其购买的受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e3
来补偿购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的投资；
[0212]
其中，所述购车用户购买的受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e3
的具体形式为：
[0213]se3
＝[c
f1wvf1-(s
e2-c
e2
)w
v1
]d
v1
[0214]
所述营建分离模式下，所述购车用户的投资回收期r3的具体形式为：
[0215][0216]
其中，c
tv3
为所述购车用户购买传统燃油车辆的购置单价；
[0217]
(2)建立投资回收期的敏感性分析方法
[0218]
根据步骤一、步骤二和步骤三中的计算过程可知，在营建一体模式下，影响所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的变量因素包括：营建一体模式下所述线路建设与运营公司年均货运量g1、购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的年平均购置成本c
v1-c
tv1
、营建一体模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价c
e1
；
[0219]
分别以g1、c
v1-c
tv1
和c
e1
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r1为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r1对g1、c
v1-c
tv1
、c
e1
的敏感性；
[0220]
本实施例中，以双向满载运输情况为例，传统燃油车辆使用的每升燃油价格c
f1
为7元/升，传统燃油运输车辆每运输行驶1km所消耗的燃油升数w
vf1
为0.35升/km，所述每辆受电车辆每运输行驶1km耗费的电能度数w
v1
为1.5kwh/km；
[0221]
本实施例中，所述前期供电线路建设一次性建设投资均为c
c1
+c
s2
＝22250万元；
[0222]
本实施例中，所述营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
为1000万元；
[0223]
本实施例中，所述营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
为500万元；
[0224]
本实施例中，r1对g1的敏感性计算结果如下表所示：
[0225]
g1n
v1ce1cv1-c
tv1
r1500万吨/年40辆0.6元/kwh2万元32.44年1000万吨/年80辆0.6元/kwh2万元16.22年1500万吨/年120辆0.6元/kwh2万元8.11年2000万吨/年160辆0.6元/kwh2万元4.01年2500万吨/年200辆0.6元/kwh2万元2.00年
[0226]
本实施例中，r1对c
v1-c
tv1
的敏感性计算结果如下表所示：
[0227]
g1c
e1cv1-c
tv1
r11500万吨/年0.6元/kwh1万元7.17年1500万吨/年0.6元/kwh2万元8.11年1500万吨/年0.6元/kwh3万元9.33年1500万吨/年0.6元/kwh4万元10.99年1500万吨/年0.6元/kwh5万元13.37年
[0228]
本实施例中，r1对c
e1
的敏感性计算结果如下表所示：
[0229]
g1c
e1cv1-c
tv1
r11500万吨/年0.4元/kwh2万元6.17年1500万吨/年0.5元/kwh2万元7.01年
1500万吨/年0.6元/kwh2万元8.11年1500万吨/年0.7元/kwh2万元9.62年1500万吨/年0.8元/kwh2万元11.84年
[0230]
在营建分离模式下，影响所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的变量因素包括：拟建设在线直流驱动系统路段的年均货运量ga、营建分离模式下所述线路建设与运营公司从电网购买并出售给购车用户每kwh电能的电价分成s
e2-c
e2
；
[0231]
分别以ga、s
e2-c
e2
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r2为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r2对ga、s
e2-c
e2
的敏感性；
[0232]
本实施例中，r2对ga的敏感性计算结果如下表所示：
[0233]
gas
e2-c
e2
r2500万吨/年0.6元/kwh61.12年1000万吨/年0.6元/kwh18.12年1500万吨/年0.6元/kwh10.64年2000万吨/年0.6元/kwh7.53年2500万吨/年0.6元/kwh5.82年
[0234]
本实施例中，r2对s
e2-c
e2
的敏感性计算结果如下表所示：
[0235]
gas
e2-c
e2
r21500万吨/年0.3元/kwh27.95年1500万吨/年0.4元/kwh18.12年1500万吨/年0.5元/kwh13.40年1500万吨/年0.6元/kwh10.64年1500万吨/年0.7元/kwh8.82年
[0236]
在营建分离模式下，影响所述购车用户的投资回收期r3的变量因素包括：营建分离模式下线路建设与运营公司出售给购车用户的每kwh电价se2、营建分离模式下受电车辆的购置单价c
p3
；
[0237]
分别以s
e2
、c
p3
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r3为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r3对s
e2
、c
p3
的敏感性；
[0238]
本实施例中，r3对s
e2
的敏感性计算结果如下表所示：
[0239]se3cp3ctv3
r31.0元/kwh60万元50万元0.43年1.1元/kwh60万元50万元0.52年1.2元/kwh60万元50万元0.64年1.3元/kwh60万元50万元0.83年1.4元/kwh60万元50万元1.19年
[0240]
本实施例中，r3对c
p3
的敏感性计算结果如下表所示：
[0241]se3cp3ctv3
r31.1元/kwh55万元50万元0.26年1.1元/kwh60万元50万元0.52年
1.1元/kwh65万元50万元0.78年1.1元/kwh70万元50万元1.04年1.1元/kwh75万元50万元1.30年

技术特征：
1.一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：分析并结合在线直流驱动系统的营建特点，确定营建分离和营建一体的运营模式，针对每种运营模式划分经济主体，确定各经济主体的成本和收益组成；步骤二：根据拟建设所述在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况，分别对单向满载和双向满载两种运输情况下的运输道路的平均车流量进行估算，运用汽车系统动力学和电力学原理计算供电线路的需求功率容量，建立供电线路建设成本的计算模型；步骤三：建立以对比传统燃油货车节省的能耗成本来补偿不同模式下各经济主体的投资回收期计算模型，确立投资回收期对货运量、电价分成等变量因素敏感性的经济性分析方法。2.根据权利要求1所述的一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，其特征在于，步骤一的具体过程如下：(1)确定在线直流驱动系统的运营模式所述在线直流驱动系统的前期建设部分主要为供电线路建设和受电车辆购置，所述供电线路建设包括直流接触线网的架设和牵引变电站的安置，所述供电线路建设的投资承担方为线路建设与运营公司，所述受电车辆购置的资金承担方为所述线路建设与运营公司或购车用户；当所述在线直流驱动系统的前期建设部分的投资全部由所述线路建设与运营公司承担时，所述在线直流驱动系统的运营模式为营建一体模式；当所述前期供电线路建设的投资承担方为线路建设与运营公司，所述受电车辆购置的资金承担方为购车用户时，所述在线直流驱动系统的运营模式为营建分离模式；(2)面向运营模式划分经济主体当所述在线直流驱动系统的运营模式为营建一体模式时，经济主体为所述线路建设与运营公司；当所述在线直流驱动系统的运营模式为营建分离模式时，经济主体为所述线路建设与运营公司和购车用户；(3)确定各运营模式下各经济主体的成本和收益组成在所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的年平均成本c1包括所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
、所述受电车辆的年平均购置成本c
v1
、营建一体模式下电网能源年平均购买使用成本c
e1
和营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
，具体形式为：c1＝c
b1
+c
v1
+c
e1
+c
d1
其中，所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
的具体形式为：其中，c
s
为牵引变电站的一次性建设投资，c
c
为直流接触线网的一次性建设投资，t
b1
为所述供电线路的使用生命周期，r
b1
为供电线路的报废残值；所述受电车辆的年平均购置成本c
v1
的具体形式为：
其中，c
p1
为所述营建一体模式下受电车辆的购置单价，r
v1
为所述每辆受电车辆的报废残值，n
v0
为所述受电车辆的购买数量，d
v1
为所述受电车辆的强制报废运输行驶里程，d
v1
为所述受电车辆的年平均运输行驶里程；所述电网能源年平均购买使用成本c
e1
的具体形式为：c
e1
＝c
e1
n
v1
w
v1
d
v1
其中，c
e1
为营建一体模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价，w
v1
为所述每辆受电车辆每运输行驶1km耗费的电能度数；所述线路运营与维护年平均成本c
d1
包括运营人员的年平均工资待遇支出、供电线路年平均维护保养检修支出、受电车辆年平均保险保养检修支出；在所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的年平均收益i1为营建一体模式下的年平均运费收益，具体形式为：i1＝i1n
v1
d
v1
g1其中，i1为所述线路建设与运营公司运输货物每公里每吨的运费收益，g1为营建一体模式下所述线路建设与运营公司年均货运量；在所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的年平均成本c2包括所述前期供电线路建设的年平均投资c
b1
、营建分离模式下电网能源年平均购买使用成本c
e2
和营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
，具体形式为：c2＝c
b1
+c
e2
+c
d2
其中，所述营建分离模式下电网能源年平均购买使用成本c
e2
的具体形式为：c
e2
＝c
e2
n
v1
w
v1
d
v1
其中，c
e2
为营建分离模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价；所述营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
包括运营人员的年平均工资待遇支出、供电线路年平均维护保养检修支出；在所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的年平均收益i2为线路建设与运营公司的电价分成，具体形式为：i2＝(s
e2-c
e2
)n
v1
w
v1
d
v1
其中，s
e2
为营建分离模式下线路建设与运营公司出售给购车用户的每kwh电价；在所述营建分离模式下，所述购车用户的年平均成本c3包括受电车辆的年平均购买成本c
v3
、受电车辆的年平均能源使用成本c
e3
和营建分离模式下受电车辆年平均保险保养检修支出c
d3
，具体形式为：c3＝c
v3
+c
e3
+c
d3
其中，受电车辆的年平均购买成本c
v3
的具体形式为：其中，c
p3
为所述营建分离模式下受电车辆的购置单价；所述受电车辆的年平均能源使用成本c
e3
的具体形式为：c
e2
＝s
e2
w
v1
d
v1
在所述营建分离模式下，所述购车用户的年平均收益i3为营建分离模式下购车用户的年平均运费收益，具体形式为：
i3＝i3d
v1
g3其中，i3为所述购车用户运输货物每公里每吨的运费收益，g3为所述营建分离模式下受电车辆的年均货运量。3.根据权利要求1所述的一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，其特征在于，步骤二的具体过程如下：(1)估算拟建设在线直流驱动系统路段的平均车流量根据拟建设在线直流驱动系统路段的年均货运量g
a
和运输路段长度l数据，对运输路段日平均车流量q进行计算，具体形式为：其中，t
d
为所述受电车辆每年运营天数，g
l
为所述受电车辆的有效载货量；在单向满载情况下，所述受电车辆在运输道路一端的物流集散地装货后，满载运输到道路另一端的物流集散地卸货，之后沿运输道路空载返回装货地点完成一个运输循环，根据所述运输路段日平均车流量q，按照均匀分布的原则，计算单向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
，具体形式为：其中，t0为所述受电车辆每天运输时长，t
d
为所述受电车辆单程运输平均用时，t
l
为所述受电车辆在运输道路两端物流集散地的平均装货用时，t
u
为所述受电车辆在运输道路两端物流集散地的平均卸货用时；在双向满载情况下，所述受电车辆在运输道路一端的物流集散地装货后，满载运输到道路另一端的物流集散地卸货并重新装货，之后沿运输道路满载返回前一个装货地点后卸货完成一个运输循环，根据所述运输路段日平均车流量q，按照均匀分布的原则，计算双向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
，具体形式为：(2)计算供电线路的需求功率容量在单向满载情况下，受电车辆有一半时间的运输过程为空载运输，根据单向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v1
，计算单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
，具体形式为：其中，p
vl
为所述受电车辆满载运行功率，p
vu
为所述受电车辆空载运行功率；在双向满载情况下，受电车辆整个运输过程为满载运输，根据双向满载情况下的所述运输路段同时在线受电车辆数n
v2
，计算双向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
，具体形式为：
p
d2
＝n
v2
p
vl
(3)建立供电线路建设成本的计算模型根据步骤一中所述供电线路的建设包括直流接触线网的架设和牵引变电站的安置，因此所述供电线路建设成本包括直流接触线网的架设成本和牵引变电站的安置成本；其中，直流接触线网的架设成本为直流接触线网的一次性建设投资c
c
，具体形式为：c
c
＝2c
upc
l其中，c
upc
为每千米直流接触线网的架设成本；在单向满载运输情况下，根据单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d1
，计算所述牵引变电站的安置成本即牵引变电站的一次性建设投资c
s1
，具体形式为：其中，α为考虑后期货运量增加和线网功率损失等因素后的功率容量冗余系数，p
ss
为单个牵引变电站的功率容量，c
pwr
为牵引变电站每mw功率容量成本，c
o
为单个牵引变电站的建设用地成本；在双向满载运输情况下，根据单向满载情况下供电线路的需求功率容量p
d2
，计算所述牵引变电站的安置成本即牵引变电站的一次性建设投资c
s2
，具体形式为：4.根据权利要求1所述的一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，其特征在于，步骤三的具体过程如下：(1)建立投资回收期计算模型在营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述线路建设与运营公司通过受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e1
来补偿前期供电线路建设一次性建设投资、购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的年平均购置成本、营建一体模式下线路运营与维护年平均成本c
d1
；其中，所述受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e1
的具体形式为：s
e1
＝n
v1
d
v1
(c
f1
w
vf1-c
e1
w
v1
)其中，c
f1
为传统燃油车辆使用的每升燃油价格，w
vf1
为传统燃油运输车辆每运输行驶1km所消耗的燃油升数；所述营建一体模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的具体形式为：其中，c
tv1
为所述线路建设与运营公司购买传统燃油车辆的年平均购买成本；在营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述线路建设与运营公司通过从电网低价买电出售给购车用户获取电价分成的方式，以电价分成年平均收益s
e2
来补偿前期供电线路建设的一次性建设投资、营建分离模式下线路运营与维护年平均成本c
d2
；
其中，所述电价分成年平均收益s
e2
的具体形式为：s
e2
＝(s
e2-c
e2
)n
v1
w
v1
d
v1
所述营建分离模式下，所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的具体形式为：在营建分离模式下，所述购车用户的投资回收期r3的计算思路为：与传统燃油车物流运输模式对比，在其他成本相同的情况下，所述购车用户通过其购买的受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e3
来补偿购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的投资；其中，所述购车用户购买的受电车辆运输节省的年平均能源成本s
e3
的具体形式为：s
e3
＝[c
f1
w
vf1-(s
e2-c
e2
)w
v1
]d
v1
所述营建分离模式下，所述购车用户的投资回收期r3的具体形式为：其中，c
tv3
为所述购车用户购买传统燃油车辆的购置单价；(2)建立投资回收期的敏感性分析方法根据步骤一、步骤二和步骤三中的计算过程可知，在营建一体模式下，影响所述线路建设与运营公司的投资回收期r1的变量因素包括：营建一体模式下所述线路建设与运营公司年均货运量g1、购买受电车辆相比于传统燃油车辆追加的年平均购置成本c
v1-c
tv1
、营建一体模式下所述线路建设与运营公司从电网购买每kwh电能的电价c
e1
；分别以g1、c
v1-c
tv1
和c
e1
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r1为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r1对g1、c
v1-c
tv1
、c
e1
的敏感性；在营建分离模式下，影响所述线路建设与运营公司的投资回收期r2的变量因素包括：拟建设在线直流驱动系统路段的年均货运量g
a
、营建分离模式下所述线路建设与运营公司从电网购买并出售给购车用户每kwh电能的电价分成s
e2-c
e2
；分别以g
a
、s
e2-c
e2
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r2为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r2对g
a
、s
e2-c
e2
的敏感性；在营建分离模式下，影响所述购车用户的投资回收期r3的变量因素包括：营建分离模式下线路建设与运营公司出售给购车用户的每kwh电价se2、营建分离模式下受电车辆的购置单价c
p3
；分别以s
e2
、c
p3
为自变量，选取合理取值范围，以投资回收期r3为因变量，观察当自变量变化时因变量的变化程度，分析投资回收期r3对s
e2
、c
p3
的敏感性。

技术总结
本发明提出一种在线直流驱动系统经济性分析与建模方法，结合在线直流驱动系统的营建特点，确定营建分离和营建一体的运营模式，针对每种运营模式划分经济主体，确定各经济主体的成本和收益；根据拟建设在线直流驱动系统路段的实际道路运输情况，对运输道路的平均车流量进行估算，运用汽车系统动力学和电力学原理计算供电线路的需求功率容量，确定供电线路建设成本；建立以对比传统燃油货车节省的能耗成本来补偿系统建设投资的投资回收期计算模型，确立投资回收期对货运量、电价分成等变量因素敏感性的经济性分析方法；本发明对在线直流驱动系统建设和商业运营的经济性分析具有一定指导意义。指导意义。指导意义。


技术研发人员：毕高鑫 王玉海 周文博
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/15