一种智能注浆泵及其注浆方法与流程

1.本发明涉及注浆设备技术领域，具体为一种智能注浆泵及其注浆方法。


背景技术：

2.随着工程技术的不断进步，对工程设备的要求也越来越高，在高压旋喷桩施工、地基注浆施工、采空区充填等施工过程中，常常会使用注浆泵将水泥浆注进注浆孔内。
3.现有技术中，如中国专利号：cn115773218a中，一种具有压力流量实时监测与分析的智能注浆泵，包括底座、驱动机构、两个泵体组件，驱动机构包括电机、传动带、大带轮、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一从动轴、第二从动轴；第一从动齿轮、第二从动齿轮分别设置在第一从动轴、第二从动轴上，主动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，第一从动齿轮选择性与主动齿轮啮合传动；泵体组件包括缸体、活塞、活塞杆、十字头、连杆，注浆泵，设有压力变送器、流量计及泄压阀，压力变送器可以实时监测出料压力，根据压力条件及时间条件，控制电机的停止，具有自动启停功能，通过控制第一从动齿轮是否与主动带轮配合，实现单泵还是双泵工作模式，一机多用，根据需要灵活调整。
4.上述专利中，虽然该装置压力变送器可以实时监测出料压力，并将压力数据传输给控制器，控制器根据压力条件及时间条件，控制电机的停止，但是该装置没有自动清理浆管的装置，当注浆泵停止运转时，如果不及时对浆管的内壁进行清理，很容易导致水泥浆液在注浆管内凝固，从而影响装置的正常运作。
5.所以我们提出了一种智能注浆泵及其注浆方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种当设备停止运转时可以自动对浆管内壁进行清理，同时还能将施工过程中的各项数据进行检测的智能注浆泵。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能注浆泵，包括：移动机构，所述移动机构的顶部设置有注浆机构；
8.所述注浆机构包括防护外壳，所述防护外壳的外壁一侧固定安装有第二电机，所述第防护外壳的内表壁活动插设有曲轴，且曲轴的外壁一端与第二电机的输出端固定连接，所述防护外壳的内表壁固定安装有两个第一缸套和第二缸套，所述曲轴的外表壁活动套设有两个连接杆，两个所述连接杆的外壁一侧均设置有柱塞杆，且两个柱塞杆分别活动插设在两个第一缸套和第二缸套的内表壁之间，所述防护外壳的外壁一侧固定安装有两个注水筒，且两个注水筒分别与两个第二缸套相连通，两个所述注水筒内壁的顶部和底部均设置有弹簧，且每个弹簧的底部均固定安装有单向阀，两个所述注水筒的顶部均固定连通有出浆筒，两个所述注水筒的底部均固定连通有进浆筒，两个所述进浆筒输入端均设置有电磁阀，所述防护外壳的顶部固定安装有plc控制器，且plc控制器分别与两个电磁阀电性连接，所述防护外壳的底部设置有水箱，所述水箱的外壁一侧固定连通有两个泵机，且两个泵机的输出端分别与两个进浆筒相连通。
9.优选的，两个所述出浆筒的顶部均设置有电子压力表，且两个电子压力表均与plc控制器电性连接，两个所述出浆筒的输出端均设置有电磁流量计，且两个电磁流量计均与plc控制器电性连接，所述防护外壳的顶部固定安装有无线传输模块，且无线传输模块与plc控制器电性连接，电子压力表可以实时监测管内的压力值，电磁流量计可以实时监测浆液的流量。
10.优选的，所述水箱的外壁一侧设置有注水端，所述注水端的外壁一侧设置有顶盖，打开顶盖，通过注水端可以向水箱内添加清洗水。
11.优选的，所述移动机构包括底板，所述底板的底部活动插设有两个长杆，两个所述长杆的外壁两端均固定套设有滚轮，两个所述长杆其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮，所述底板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外表壁之间传动连接有皮带，启动第一电机，在皮带的传动连接作用下，会带动滚轮进行转动，从而可以带动整个装置进行移动。
12.优选的，所述底板的底部固定安装有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的底部均通过球型连接器固定安装有支撑板，启动电动伸缩杆，可以把整个装置向上抬升，直至滚轮脱离地面。
13.优选的，所述底板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有太阳能电板，所述底板的顶部固定安装有蓄电池，且蓄电池与太阳能电板电性连接，太阳能电板可以把太阳能转化成电能，转化的电能会储存在蓄电池中，从而对整个装置进行供电。
14.优选的，所述底板的顶部固定插设有推杆，所述推杆的外表壁固定套设有橡胶套，通过推杆可以推动整个装置。
15.优选的，所述底板的顶部固定安装有控制装置，且控制装置分别与第一电机和第二电机电性连接，通过控制装置可以控制第一电机和第二电机。
16.优选的，所述防护外壳固定安装在底板的顶部，所述水箱固定安装在底板的顶部。
17.一种智能注浆泵的注浆方法，包括以下步骤：
18.步骤一：首先把无线传输模块与局域网相连接，再与电脑终端进行交互，这时再通过plc控制器设置电子压力表的阈值；
19.步骤二：接着把其中一个进浆筒与储料装置进行连通，再把出浆筒插入到需要注浆填充的区域，这时启动第二电机，会带动曲轴进行转动，当曲轴进行转动时，就会带动两个柱塞杆在两个第一缸套和第二缸套内进行活塞运动，当柱塞杆向后运动时，会产生一股吸力，能把底部的单向阀吸起，从而使浆料进入到注水筒内，当柱塞杆向外推时，巨大的推力会把浆液瞬间升为高压，高压浆液会把底部的单向阀关闭，把顶部的单向阀顶起，浆液就会从出浆筒流出，从而完成浆液的抽吸工作；
20.步骤三：当浆液从出浆筒流出时，电子压力表会检测浆液的压力，电磁流量计会检测浆液的流量，再通过无线传输模块把检测到的数据传输至电脑终端，便于后期人工分析处理；
21.步骤四：当压力达到设定压力后，通过plc控制器把电磁阀关闭，增加本装置的安全性；
22.步骤五：当电磁阀关闭时，plc控制器会启动泵机抽取水箱中的清洗水，清洗水会把浆筒内壁的水泥浆液进行冲洗，防止水泥浆液在浆筒内壁凝固，造成堵塞现象；
23.步骤六：通过设置两个注水筒，就可以在更换注浆孔时不需要停泵操作，从而不会影响施工效率。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明中，为了避免本装置停机之后，浆液在注水筒内凝固，造成堵塞现象发生，当plc控制器检测到第二电机或者电磁阀关闭时，就会控制泵机抽取水箱内的清洗水对注水筒内壁进行高压冲洗，这样既能实现自动对注水筒内壁进行冲洗的效果，也能防止人们忘记冲洗注水筒，浆液凝固在注水筒内壁，对其造成堵塞现象的发生。
26.2、本发明中，通过设置电子压力表、电磁流量计和无线传输模块，电子压力表会对管内的压力进行实时监测，电磁流量计能对浆液的流量进行监测，所监测到的数据再通过无线传输模块传输至电脑终端，可形成数据曲线，单孔注浆完成后可将相关数据进行分析处理，便于后期人工分析处理，当压力达到设定压力后，该向电磁阀关闭，另一端电磁阀开启，开始向另一端进行注浆。
27.3、本发明中，通过设置移动机构，第一电机启动时，在皮带的传动连接作用下，可以带动两个长杆进行转动，从而可以带动滚轮进行转动，这样就能辅助装置进行移动，从而可以节省大量的人力，使得工作人员可以留存大量的力气。
附图说明
28.图1为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中主视的结构立体图；
29.图2为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中注浆机构主视的结构立体图；
30.图3为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中注浆机构侧视的结构立体图；
31.图4为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中注浆机构内部的结构立体图；
32.图5为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中注浆机构剖视的结构立体图；
33.图6为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中图a放大结构立体图；
34.图7为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中移动机构主视的结构立体图；
35.图8为本发明一种智能注浆泵及其注浆方法中移动机构底侧的机构立体图。
36.图中：1、移动机构；101、底板；102、长杆；103、滚轮；104、第一皮带轮；105、第一电机；106、第二皮带轮；107、皮带；108、电动伸缩杆；109、支撑板；110、支撑柱；111、太阳能电板；112、蓄电池；113、控制装置；114、推杆；115、橡胶套；2、注浆机构；201、防护外壳；202、第二电机；203、曲轴；204、第一缸套；205、第二缸套；206、连接杆；207、柱塞杆；208、注水筒；209、弹簧；210、单向阀；211、出浆筒；212、进浆筒；213、电磁阀；214、plc控制器；215、水箱；216、泵机；217、电子压力表；218、电磁流量计；219、无线传输模块；220、注水端；221、顶盖。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例1
39.请参阅图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种智能注浆泵及其注浆方法，
包括：移动机构1，移动机构1的顶部设置有注浆机构2；
40.注浆机构2包括防护外壳201，防护外壳201的外壁一侧固定安装有第二电机202，第防护外壳201的内表壁活动插设有曲轴203，且曲轴203的外壁一端与第二电机202的输出端固定连接，防护外壳201的内表壁固定安装有两个第一缸套204和第二缸套205，曲轴203的外表壁活动套设有两个连接杆206，两个连接杆206的外壁一侧均设置有柱塞杆207，且两个柱塞杆207分别活动插设在两个第一缸套204和第二缸套205的内表壁之间，防护外壳201的外壁一侧固定安装有两个注水筒208，且两个注水筒208分别与两个第二缸套205相连通，两个注水筒208内壁的顶部和底部均设置有弹簧209，且每个弹簧209的底部均固定安装有单向阀210，两个注水筒208的顶部均固定连通有出浆筒211，两个注水筒208的底部均固定连通有进浆筒212，两个进浆筒212输入端均设置有电磁阀213，防护外壳201的顶部固定安装有plc控制器214，且plc控制器214分别与两个电磁阀213电性连接，防护外壳201的底部设置有水箱215，水箱215的外壁一侧固定连通有两个泵机216，且两个泵机216的输出端分别与两个进浆筒212相连通。
41.其整个实施例一所达到的效果为，启动第二电机202，会带动曲轴203进行转动，当曲轴203进行转动时，会产生巨大的推力，就会带动两个柱塞杆207在两个第一缸套204和第二缸套205内进行活塞运动，当柱塞杆207向后运动时，会产生一股吸力，能把底部的单向阀210吸起，从而使浆料从进浆筒212进入到注水筒208内，当柱塞杆207向外推时，巨大的推力会把浆液瞬间升为高压，高压浆液会把底部的单向阀210关闭，把顶部的单向阀210顶起，浆液就会从出浆筒211流出，从而完成浆液的抽吸工作，当plc控制器214检测到第二电机202或者电磁阀213关闭时，就会启动泵机216，泵机216会抽取水箱215中的清洗水，清洗水就会对注水筒208等浆管内壁进行冲洗，防止浆液在那浆管内壁凝固，从而造成堵塞现象发生，这样就能增加本装置的实用性和耐用性。
42.实施例2
43.根据图1-图5所示，两个出浆筒211的顶部均设置有电子压力表217，且两个电子压力表217均与plc控制器214电性连接，两个出浆筒211的输出端均设置有电磁流量计218，且两个电磁流量计218均与plc控制器214电性连接，防护外壳201的顶部固定安装有无线传输模块219，且无线传输模块219与plc控制器214电性连接，水箱215的外壁一侧设置有注水端220，注水端220的外壁一侧设置有顶盖221。
44.其整个实施例二所达到的效果为，当浆液从出浆筒211流出时，电子压力表217会对管内的压力进行实时监测，电磁流量计218能对浆液的流量进行监测，所监测到的数据再通过无线传输模块219传输至电脑终端，可形成数据曲线，单孔注浆完成后可将相关数据进行分析处理，便于后期人工分析处理，当压力达到设定压力后，该向电磁阀213关闭，另一端电磁阀213开启，开始向另一端进行注浆，就能在更换注浆孔时不需要停泵操作，以此提高工程质量和施工效率。
45.实施例3
46.根据图1和图7、图8所示，移动机构1包括底板101，底板101的底部活动插设有两个长杆102，两个长杆102的外壁两端均固定套设有滚轮103，两个长杆102其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮104，底板101的底部固定安装有第一电机105，第一电机105的输出端固定套设有第二皮带轮106，第一皮带轮104和第二皮带轮106的外表壁之间传动连接有
皮带107，底板101的底部固定安装有四个电动伸缩杆108，四个电动伸缩杆108的底部均通过球型连接器固定安装有支撑板109，底板101的顶部固定安装有支撑柱110，支撑柱110的顶部固定安装有太阳能电板111，底板101的顶部固定安装有蓄电池112，且蓄电池112与太阳能电板111电性连接，底板101的顶部固定插设有推杆114，推杆114的外表壁固定套设有橡胶套115，底板101的顶部固定安装有控制装置113，且控制装置113分别与第一电机105和第二电机202电性连接，防护外壳201固定安装在底板101的顶部，水箱215固定安装在底板101的顶部。
47.其整个实施例三所达到的效果为，启动第一电机105，会带动第二皮带轮106进行转动，在皮带107的传动连接作用下，会带动第一皮带轮104进行转动，从而可以带动长杆102进行转动，当长杆102进行转动时，就会带动滚轮103进行转动，这时人们只需手扶推杆114对装置的前进方向进行控制，就能很轻松地把本装置移动至指定位置，到达指定位置时，启动四个电动伸缩杆108，电动伸缩杆108就会把整个装置向上顶升，直至滚轮103脱离地面，这样就能把本装置固定在指定位置，防止注浆泵在运转的过程中，本装置发生位移现象，太阳能电板111会把太阳能转化成电能，转化的电能会储存在蓄电池112中，从而可以对本装置进行供电，不仅可以增加本装置在户外的作业时长和使用场景，还能减少本装置的耗电量，从而到达减少能耗的效果。
48.工作原理及其使用方法：使用时，首先把无线传输模块219(是一种ab433a485无线通信模块)与局域网相连接，再与电脑终端进行交互，这时再通过plc控制器214(s7-300模块化plc系统)设置电子压力表217(yz-150z)的阈值，然后启动第一电机105，会带动第二皮带轮106进行转动，在皮带107的传动连接作用下，会带动第一皮带轮104进行转动，从而可以带动长杆102进行转动，当长杆102进行转动时，就会带动滚轮103进行转动，这时人们只需手扶推杆114对装置的前进方向进行控制，就能很轻松地把本装置移动至指定位置，从而能减少大量的人力，使得工作人员可以有更多的力气去完成其他方面的工作，当本装置到达指定位置时，启动四个电动伸缩杆108，电动伸缩杆108就会把整个装置向上顶升，直至滚轮103脱离地面，这样就能把本装置固定在指定位置，通过调节四个电动伸缩杆108的高度，就能调整本装置的平衡，防止注浆泵在运转的过程中，本装置发生位移现象，当本装置固定在指定位置时，把其中一个进浆筒212与储料装置进行连通，再把两个出浆筒211分别插入到需要注浆填充的区域。
49.接着启动第二电机202，会带动曲轴203进行转动，当曲轴203进行转动时，会产生巨大的推力，就会带动两个柱塞杆207在两个第一缸套204和第二缸套205内进行活塞运动，当柱塞杆207向后运动时，会产生一股吸力，能把底部的单向阀210吸起，从而使浆料从进浆筒212进入到注水筒208内，当柱塞杆207向外推时，巨大的推力会把浆液瞬间升为高压，高压浆液会把底部的单向阀210关闭，把顶部的单向阀210顶起，浆液就会从出浆筒211流出，从而完成浆液的抽吸工作，当浆液从出浆筒211流出时，电子压力表217会对管内的压力进行实时监测，电磁流量计218能对浆液的流量进行监测，所监测到的数据再通过无线传输模块219传输至电脑终端，可形成数据曲线，单孔注浆完成后可将相关数据进行分析处理，便于后期人工分析处理，当压力达到设定压力后，plc控制器214会把该向电磁阀213关闭，再把另一端电磁阀213开启，开始向另一端进行注浆，就能在更换注浆孔时不需要停泵操作，以此提高工程质量和施工效率，当plc控制器214检测到第二电机202或者电磁阀213关闭
时，就会启动泵机216，泵机216会抽取水箱215中的清洗水，清洗水就会对注水筒208等浆管内壁进行冲洗，防止浆液在那浆管内壁凝固，从而造成堵塞现象发生，这样就能增加本装置的实用性和耐用性。
50.本装置可与电脑终端进行交互，可将图纸与孔位导至设备内，提前设定好设计要求，可控制压力上限及停止注浆条件(单孔注浆量达到设计注浆量或达到注浆压力)，电脑端可以通过无线传输模块219向plc控制器214发出指令，从而能控制注浆泵的启停，就增加了本装置的便携性，太阳能电板111会把太阳能转化成电能，转化的电能会储存在蓄电池112中，从而可以对本装置进行供电，不仅可以增加本装置在户外的作业时长和使用场景，还能减少本装置的耗电量，从而到达减少能耗的效果，增加了本装置的实用性，综上就解决了上述背景中所提出的问题。
51.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能注浆泵，其特征在于：包括：移动机构(1)，所述移动机构(1)的顶部设置有注浆机构(2)；所述注浆机构(2)包括防护外壳(201)，所述防护外壳(201)的外壁一侧固定安装有第二电机(202)，所述第防护外壳(201)的内表壁活动插设有曲轴(203)，且曲轴(203)的外壁一端与第二电机(202)的输出端固定连接，所述防护外壳(201)的内表壁固定安装有两个第一缸套(204)和第二缸套(205)，所述曲轴(203)的外表壁活动套设有两个连接杆(206)，两个所述连接杆(206)的外壁一侧均设置有柱塞杆(207)，且两个柱塞杆(207)分别活动插设在两个第一缸套(204)和第二缸套(205)的内表壁之间，所述防护外壳(201)的外壁一侧固定安装有两个注水筒(208)，且两个注水筒(208)分别与两个第二缸套(205)相连通，两个所述注水筒(208)内壁的顶部和底部均设置有弹簧(209)，且每个弹簧(209)的底部均固定安装有单向阀(210)，两个所述注水筒(208)的顶部均固定连通有出浆筒(211)，两个所述注水筒(208)的底部均固定连通有进浆筒(212)，两个所述进浆筒(212)输入端均设置有电磁阀(213)，所述防护外壳(201)的顶部固定安装有plc控制器(214)，且plc控制器(214)分别与两个电磁阀(213)电性连接，所述防护外壳(201)的底部设置有水箱(215)，所述水箱(215)的外壁一侧固定连通有两个泵机(216)，且两个泵机(216)的输出端分别与两个进浆筒(212)相连通。2.根据权利要求1所述的一种智能注浆泵，其特征在于：两个所述出浆筒(211)的顶部均设置有电子压力表(217)，且两个电子压力表(217)均与plc控制器(214)电性连接，两个所述出浆筒(211)的输出端均设置有电磁流量计(218)，且两个电磁流量计(218)均与plc控制器(214)电性连接，所述防护外壳(201)的顶部固定安装有无线传输模块(219)，且无线传输模块(219)与plc控制器(214)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述水箱(215)的外壁一侧设置有注水端(220)，所述注水端(220)的外壁一侧设置有顶盖(221)。4.根据权利要求1所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述移动机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)的底部活动插设有两个长杆(102)，两个所述长杆(102)的外壁两端均固定套设有滚轮(103)，两个所述长杆(102)其中一个的外表壁固定套设有第一皮带轮(104)，所述底板(101)的底部固定安装有第一电机(105)，所述第一电机(105)的输出端固定套设有第二皮带轮(106)，所述第一皮带轮(104)和第二皮带轮(106)的外表壁之间传动连接有皮带(107)。5.根据权利要求4所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述底板(101)的底部固定安装有四个电动伸缩杆(108)，四个所述电动伸缩杆(108)的底部均通过球型连接器固定安装有支撑板(109)。6.根据权利要求4所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定安装有支撑柱(110)，所述支撑柱(110)的顶部固定安装有太阳能电板(111)，所述底板(101)的顶部固定安装有蓄电池(112)，且蓄电池(112)与太阳能电板(111)电性连接。7.根据权利要求4所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定插设有推杆(114)，所述推杆(114)的外表壁固定套设有橡胶套(115)。8.根据权利要求4所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述底板(101)的顶部固定安装有控制装置(113)，且控制装置(113)分别与第一电机(105)和第二电机(202)电性连接。
9.根据权利要求4所述的一种智能注浆泵，其特征在于：所述防护外壳(201)固定安装在底板(101)的顶部，所述水箱(215)固定安装在底板(101)的顶部。10.一种智能注浆泵的注浆方法，使用了根据权利要求1-9任一项所述的一种智能注浆泵，包括以下步骤：s1：首先把无线传输模块(219)与局域网相连接，再与电脑终端进行交互，这时再通过plc控制器(214)设置电子压力表(217)的阈值；s2：接着把其中一个进浆筒(212)与储料装置进行连通，再把出浆筒(211)插入到需要注浆填充的区域，这时启动第二电机(202)，会带动曲轴(203)进行转动，当曲轴(203)进行转动时，就会带动两个柱塞杆(207)在两个第一缸套(204)和第二缸套(205)内进行活塞运动，当柱塞杆(207)向后运动时，会产生一股吸力，能把底部的单向阀(210)吸起，从而使浆料进入到注水筒(208)内，当柱塞杆(207)向外推时，巨大的推力会把浆液瞬间升为高压，高压浆液会把底部的单向阀(210)关闭，把顶部的单向阀(210)顶起，浆液就会从出浆筒(211)流出，从而完成浆液的抽吸工作；s3：当浆液从出浆筒(211)流出时，电子压力表(217)会检测浆液的压力，电磁流量计(218)会检测浆液的流量，再通过无线传输模块(219)把检测到的数据传输至电脑终端，便于后期人工分析处理；s4：当压力达到设定压力后，通过plc控制器(214)把电磁阀(213)关闭，增加本装置的安全性；s5：当电磁阀(213)关闭时，plc控制器(214)会启动泵机(216)抽取水箱(215)中的清洗水，清洗水会把浆筒内壁的水泥浆液进行冲洗，防止水泥浆液在浆筒内壁凝固，造成堵塞现象；s6：通过设置两个注水筒(208)，就可以在更换注浆孔时不需要停泵操作，从而不会影响施工效率。

技术总结
本发明公开了一种智能注浆泵及其注浆方法，涉及注浆设备技术领域，包括：移动机构，移动机构的顶部设置有注浆机构，注浆机构包括防护外壳，防护外壳的外壁一侧固定安装有第二电机，第防护外壳的内表壁活动插设有曲轴，且曲轴的外壁一端与第二电机的输出端固定连接，防护外壳的内表壁固定安装有两个第一缸套和第二缸套。本装置可以实时将注浆压力传输至控制终端，可通过压力变化曲线查看实时注浆压力，当压力达到设定压力后，该向电磁阀关闭，另一向电磁阀开启，开始另一向注浆，从而可对注浆情况进行溯源，分析工程质量，本装置可与电脑终端进行交互，可将图纸可孔位导至设备内，可控制压力上限及停止注浆条件，电脑端可以控制注浆泵的启停。注浆泵的启停。注浆泵的启停。


技术研发人员：孙凯 柳国明 刘媛媛 罗兴龙 薛振龙 刘可 刘新娟 史日磊 张书维 张朝阳 郑文
受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/15