一种蓝牙通行卡自动收发设备的制作方法

1.本发明涉及门禁系统技术领域，更具体的说是涉及一种蓝牙通行卡自动收发设备。


背景技术：

2.目前，大型火力发电厂仍然用煤进行发电，平时发电需要大量的动力煤，一部分动力煤采用铁路运输进厂，还有一部分需要用半挂货车运进厂区。一些大型物流园区或大型工厂，半挂货车进出频繁，需要专门的门禁系统。
3.目前上述应用场景常见门禁系统是采用标准无源ic卡，厚度在0.5mm-0.7mm，辅助摄像头，车辆进入时拍照识别车牌，司机开窗或下车(大型卡车)领取ic卡，抬杆放行。车辆行至货场或煤场卸货、过秤，人工刷ic卡，记录卸货信息，货车出门时，识别车牌后，交回ic卡，由工作人员核实卸货信息，打印收货凭证，抬杆放行，整个过程中需要人工插拔卡多次。
4.另外除了上述常见门禁系统外，市面上也有一些蓝牙卡的门禁系统，但是自动化程度不高，只是把ic卡换成了蓝牙卡，解决了远距离非接触读卡，写卡的问题，只需把卡放在车的前档风玻璃处即可，无需频繁的插拔卡操作，但是还需要很多其他人工操作。
5.又因为蓝牙卡由于是有源卡，里面安装的有线路板和电池，因此尺寸较大，厚度一般在3mm到6mm之间，即厚度远大于标准ic卡厚度，传统的ic卡自动收发卡设备均不能适用，市面上也没有适用于厚卡的收发卡设备。
6.因此，提供一种蓝牙通行卡自动收发设备是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明提供了一种蓝牙通行卡自动收发设备，实现蓝牙卡的自动收发及门禁系统的无人值守。
8.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.一种蓝牙通行卡自动收发设备，包括：
10.箱体，所述箱体上开设有凭条输出口、条码扫描口、蓝牙卡放入口及所述蓝牙卡放入口正下方的蓝牙卡输出口；所述蓝牙卡放入口内安装有读头；
11.蓝牙卡运输装置，所述蓝牙卡运输装置竖直安装在所述箱体内部，且分别与所述蓝牙卡放入口和所述蓝牙卡输出口位置相对应；
12.打印机，所述打印机安装在所述箱体内部，且所述打印机输出口与所述凭条输出口位置相对应；
13.条码扫描器，所述条码扫描器安装在所述箱体内部且与所述条码扫描口位置相对应；
14.控制器，所述读头和所述条码扫描器分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述蓝牙卡运输装置和所述打印机电性连接。
15.通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：
16.可以利用蓝牙系统的信息统计功能，同时，又自动化的完成收发蓝牙卡的动作，提高了入场效率。
17.进一步的，所述蓝牙卡运输装置包括两个导轨、收卡机构、运卡机构、发卡机构和皮带传送机构，两个所述导轨均竖直固定在所述箱体内部且间隔分布，以在两个所述导轨之间形成运输通道；所述收卡机构、所述运卡机构和所述发卡机构从上到下依次安装在两个所述导轨上，且所述收卡机构与所述蓝牙卡放入口位置相对应，所述发卡机构与所述蓝牙卡输出口位置相对应；所述皮带传送机构沿竖直方向安装在所述箱体内部且位于所述导轨一侧；所述运卡机构与所述皮带传送机构的第一皮带固定连接；所述控制器分别与所述收卡机构、所述运卡机构、所述发卡机构和所述皮带传送机构电性连接。
18.进一步的，所述收卡机构包括固定平台、托盘和第一平移机构，所述固定平台固定在两个所述导轨的顶端部，所述固定平台开设有与所述运输通道位置相对应的落入孔；所述托盘与所述固定平台滑动连接且位于所述蓝牙卡放入口与所述落入孔之间；所述第一平移机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第二皮带，所述第一电机通过支架固定在所述固定平台顶部，所述第一主动轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动轮通过支架安装在所述固定平台顶部，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第二皮带传动连接；所述托盘的一端通过压板与所述第二皮带固定连接；所述控制器与所述第一电机电性连接。
19.进一步的，所述运卡机构包括运卡平台、运卡托盘和第二平移机构，所述运卡平台安装在两个所述导轨上且与其滑动连接，所述运卡平台上设置有第一滑道；所述运卡托盘通过滑块安装在所述第一滑道上，且所述运卡托盘位于所述运输通道内；所述第二平移机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第三皮带，所述第二电机通过支架固定在所述运卡平台顶部，所述第二主动轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二从动轮通过支架安装在所述运卡平台顶部，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第三皮带传动连接；所述运卡托盘的一端与所述第三皮带固定连接；所述控制器与所述第二电机电性连接。
20.进一步的，所述发卡机构包括发卡平台、推板和第三平移机构，所述发卡平台固定在两个所述导轨的底端部，所述发卡平台上设置有两个间隔分布的第二滑道；所述推板通过滑块安装在两个所述第二滑道上，且所述推板与所述运输通道底部位置相对应；所述第三平移机构包括第三电机、第三主动轮、第三从动轮和第四皮带，所述第三电机通过支架固定在所述发卡平台顶部，所述第三主动轮安装在所述第三电机的输出轴上，所述第三从动轮通过支架安装在所述发卡平台顶部，所述第三主动轮与所述第三从动轮通过所述第四皮带传动连接；所述推板一端与所述第四皮带固定连接；所述控制器与所述第三电机电性连接。
21.进一步的，所述皮带传送机构包括第四电机、第四主动轮和第四从动轮，所述第四电机安装在所述发卡平台上；所述第四主动轮安装在所述第四电机的输出轴上；所述第四从动轮安装在所述导轨顶端一侧；所述第四主动轮和所述第四从动轮通过所述第一皮带传动连接；所述运卡平台与所述第一皮带固定连接；所述控制器与所述第四电机电性连接。
22.进一步的，还包括触摸屏、电动推拉门、光电传感器和语音播放器，所述触摸屏安装在所述箱体上；所述电动推拉门安装在所述蓝牙卡放入口外侧；所述光电传感器安装在所述蓝牙卡放入口内部；所述语音播放器安装在所述箱体内；所述触摸屏和所述光电传感
器均与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述电动推拉门和所述语音播放器电性连接。
23.进一步的，所述运卡托盘的底部安装有与所述控制器电性连接的红外对射传感器。
24.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，使得蓝牙卡准确的降落到合适的位置。
25.进一步的，所述箱体包括箱体本体和开合门，所述箱体本体后侧面具有检修口，所述开合门铰接在所述检修口上。
26.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，方便检修及维护。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1附图为本发明提供的一种蓝牙通行卡自动收发设备的整体结构示意图；
29.图2附图为本发明提供的一种蓝牙通行卡自动收发设备的爆炸图；
30.图3附图为本发明提供的蓝牙卡运输装置的结构示意图；
31.图4附图为图3中a部分的放大结构示意图；
32.图5附图为图3中b部分的放大结构示意图；
33.图6附图为图3中c部分的放大结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1-6所示，本发明实施例公开了一种蓝牙通行卡自动收发设备，包括箱体1、蓝牙卡运输装置2、打印机3、条码扫描器4和控制器，箱体1上开设有凭条输出口11、条码扫描口12、蓝牙卡放入口13及蓝牙卡放入口13正下方的蓝牙卡输出口14；蓝牙卡放入口13内安装有读头；蓝牙卡运输装置2竖直安装在箱体1内部，且分别与蓝牙卡放入口13和蓝牙卡输出口14位置相对应；打印机3安装在箱体1内部，且打印机3输出口与凭条输出口11位置相对应；条码扫描器4安装在箱体1内部且与条码扫描口12位置相对应；读头和条码扫描器4分别与控制器电性连接，控制器分别与蓝牙卡运输装置2和打印机3电性连接。本发明可以利用蓝牙系统的信息统计功能，同时，又自动化的完成收发蓝牙卡的动作，提高了入场效率。
36.具体的，蓝牙卡运输装置2包括两个导轨21、收卡机构22、运卡机构23、发卡机构24和皮带传送机构25，两个导轨21均竖直固定在箱体1内部且间隔分布，以在两个导轨21之间形成运输通道；收卡机构22、运卡机构23和发卡机构24从上到下依次安装在两个导轨21上，且收卡机构22与蓝牙卡放入口13位置相对应，发卡机构24与蓝牙卡输出口14位置相对应；
皮带传送机构沿25竖直方向安装在箱体1内部且位于导轨21一侧；运卡机构23与皮带传送机构25的第一皮带251固定连接；控制器分别与收卡机构22、运卡机构23、发卡机构24和皮带传送机构25电性连接。
37.具体的，收卡机构22包括固定平台221、托盘222和第一平移机构，固定平台221固定在两个导轨21的顶端部，固定平台221开设有与运输通道位置相对应的落入孔；托盘222与固定平台221滑动连接且位于蓝牙卡放入口13与落入孔之间；第一平移机构包括第一电机223、第一主动轮224、第一从动轮225和第二皮带226，第一电机223通过支架固定在固定平台221顶部，第一主动轮224安装在第一电机223的输出轴上，第一从动轮225通过支架安装在固定平台221顶部，第一主动轮224与第一从动轮225通过第二皮带传动226连接；托盘222的一端通过压板与第二皮带226固定连接；控制器与第一电机223电性连接。
38.具体的，运卡机构23包括运卡平台231、运卡托盘232和第二平移机构，运卡平台231安装在两个导轨21上且与其滑动连接，运卡平台231上设置有第一滑道233；运卡托盘232通过滑块安装在第一滑道233上，且运卡托盘232位于运输通道内；第二平移机构包括第二电机234、第二主动轮235、第二从动轮236和第三皮带237，第二电机234通过支架固定在运卡平台231顶部，第二主动轮235安装在第二电机234的输出轴上，第二从动轮236通过支架安装在运卡平台231顶部，第二主动轮235与第二从动轮236通过第三皮带237传动连接；运卡托盘232的一端与第三皮带237固定连接；控制器与第二电机234电性连接。
39.具体的，发卡机构24包括发卡平台241、推板242和第三平移机构，发卡平台241固定在两个导轨21的底端部，发卡平台241上设置有两个间隔分布的第二滑道243；推板242通过滑块安装在两个第二滑道243上，且推板242与运输通道底部位置相对应；第三平移机构包括第三电机244、第三主动轮245、第三从动轮246和第四皮带247，第三电机244通过支架固定在发卡平台241顶部，第三主动轮245安装在第三电机244的输出轴上，第三从动轮246通过支架安装在发卡平台241顶部，第三主动轮245与第三从动轮246通过第四皮带247传动连接；推板242一端与第四皮带247固定连接；控制器与第三电机244电性连接。
40.具体的，皮带传送机构25包括第四电机252、第四主动轮和第四从动轮，第四电机252安装在发卡平台241上；第四主动轮安装在第四电机252的输出轴上；第四从动轮安装在导轨21顶端一侧；第四主动轮和第四从动轮通过第一皮带251传动连接；运卡平台231与第一皮带251固定连接；控制器与第四电机252电性连接。
41.为了进一步优化本发明的技术方案，提高智能化水平，还包括触摸屏5、电动推拉门、光电传感器和语音播放器，触摸屏5安装在箱体1上；电动推拉门安装在蓝牙卡放入口13外侧；光电传感器安装在蓝牙卡放入口13内部；语音播放器安装在箱体1内；触摸屏5和光电传感器均与控制器电性连接，控制器分别与电动推拉门和语音播放器电性连接。
42.为了使得蓝牙卡准确的降落到合适的位置，运卡托盘232的底部安装有与控制器电性连接的红外对射传感器，对高度位置进行检测，并将此信息输送给控制器，控制器对第二电机234进行控制。
43.为了方便检修及维护，箱体1包括箱体本体101和开合门102，箱体本体101后侧面具有检修口，开合门102铰接在检修口上。
44.本发明的工作过程：
45.1)在触摸屏5上点击收卡按键，控制器控制电动推拉门打开，将蓝牙卡放入蓝牙卡
放入口13内，光电传感器对蓝牙卡进行检测，放好后将此信息传输给控制器，控制器驱动语音播放器进行语音提示(蓝牙已经读取，请把手拿开)，然后电动推拉门关闭；
46.2)读头识别蓝牙卡，统计信息，并将此信息传输给控制器，控制器驱动打印机3打印凭条(凭条上有二维码，进入时间，车辆信息，存入司机的姓名，联系方式等)，凭条掉落入凭条输出口11，司机取出拿着凭条进场；
47.3)蓝牙卡首先掉落至托盘222上，第一电机223驱动第一主动轮224、第一从动轮225转动，托盘222跟随第二皮带226水平移动，与蓝牙卡脱离，直至托盘222上的蓝牙卡从落入孔掉落进运输通道；然后蓝牙卡掉落至运卡托盘232上，在皮带传送机构25的作用下，运卡托盘232带着蓝牙卡下行，到达检测合适位置时，第二电机234驱动第二主动轮235、第二从动轮236转动，运卡托盘232跟随第三皮带237水平移动，而蓝牙卡限制在运输通道内，运卡托盘232逐渐与蓝牙卡脱离，最终蓝牙卡掉落至运输通道底部，即发卡平台241上；
48.4)出场的时候，司机拿着凭条，放入对准条码扫描口，条码扫描器4读取凭条上的二维码，然后第三电机244驱动第三主动轮245、第三从动轮246转动，推板242跟随第四皮带247水平移动，且沿着第二滑道243平移，最终推板242将蓝牙卡推入至蓝牙卡输出口14内，司机取出蓝牙卡并妥善保存，以备下次进场使用。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体上开设有凭条输出口、条码扫描口、蓝牙卡放入口及所述蓝牙卡放入口正下方的蓝牙卡输出口；所述蓝牙卡放入口内安装有读头；蓝牙卡运输装置，所述蓝牙卡运输装置竖直安装在所述箱体内部，且分别与所述蓝牙卡放入口和所述蓝牙卡输出口位置相对应；打印机，所述打印机安装在所述箱体内部，且所述打印机输出口与所述凭条输出口位置相对应；条码扫描器，所述条码扫描器安装在所述箱体内部且与所述条码扫描口位置相对应；控制器，所述读头和所述条码扫描器分别与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述蓝牙卡运输装置和所述打印机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述蓝牙卡运输装置包括两个导轨、收卡机构、运卡机构、发卡机构和皮带传送机构，两个所述导轨均竖直固定在所述箱体内部且间隔分布，以在两个所述导轨之间形成运输通道；所述收卡机构、所述运卡机构和所述发卡机构从上到下依次安装在两个所述导轨上，且所述收卡机构与所述蓝牙卡放入口位置相对应，所述发卡机构与所述蓝牙卡输出口位置相对应；所述皮带传送机构沿竖直方向安装在所述箱体内部且位于所述导轨一侧；所述运卡机构与所述皮带传送机构的第一皮带固定连接；所述控制器分别与所述收卡机构、所述运卡机构、所述发卡机构和所述皮带传送机构电性连接。3.根据权利要求2所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述收卡机构包括固定平台、托盘和第一平移机构，所述固定平台固定在两个所述导轨的顶端部，所述固定平台开设有与所述运输通道位置相对应的落入孔；所述托盘与所述固定平台滑动连接且位于所述蓝牙卡放入口与所述落入孔之间；所述第一平移机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第二皮带，所述第一电机通过支架固定在所述固定平台顶部，所述第一主动轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动轮通过支架安装在所述固定平台顶部，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第二皮带传动连接；所述托盘的一端通过压板与所述第二皮带固定连接；所述控制器与所述第一电机电性连接。4.根据权利要求3所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述运卡机构包括运卡平台、运卡托盘和第二平移机构，所述运卡平台安装在两个所述导轨上且与其滑动连接，所述运卡平台上设置有第一滑道；所述运卡托盘通过滑块安装在所述第一滑道上，且所述运卡托盘位于所述运输通道内；所述第二平移机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第三皮带，所述第二电机通过支架固定在所述运卡平台顶部，所述第二主动轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二从动轮通过支架安装在所述运卡平台顶部，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第三皮带传动连接；所述运卡托盘的一端与所述第三皮带固定连接；所述控制器与所述第二电机电性连接。5.根据权利要求4所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述发卡机构包括发卡平台、推板和第三平移机构，所述发卡平台固定在两个所述导轨的底端部，所述发卡平台上设置有两个间隔分布的第二滑道；所述推板通过滑块安装在两个所述第二滑道上，且所述推板与所述运输通道底部位置相对应；所述第三平移机构包括第三电机、第三主动轮、第三从动轮和第四皮带，所述第三电机通过支架固定在所述发卡平台顶部，所述第三主
动轮安装在所述第三电机的输出轴上，所述第三从动轮通过支架安装在所述发卡平台顶部，所述第三主动轮与所述第三从动轮通过所述第四皮带传动连接；所述推板一端与所述第四皮带固定连接；所述控制器与所述第三电机电性连接。6.根据权利要求5所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述皮带传送机构包括第四电机、第四主动轮和第四从动轮，所述第四电机安装在所述发卡平台上；所述第四主动轮安装在所述第四电机的输出轴上；所述第四从动轮安装在所述导轨顶端一侧；所述第四主动轮和所述第四从动轮通过所述第一皮带传动连接；所述运卡平台与所述第一皮带固定连接；所述控制器与所述第四电机电性连接。7.根据权利要求1所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，还包括触摸屏、电动推拉门、光电传感器和语音播放器，所述触摸屏安装在所述箱体上；所述电动推拉门安装在所述蓝牙卡放入口外侧；所述光电传感器安装在所述蓝牙卡放入口内部；所述语音播放器安装在所述箱体内；所述触摸屏和所述光电传感器均与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述电动推拉门和所述语音播放器电性连接。8.根据权利要求4所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述运卡托盘的底部安装有与所述控制器电性连接的红外对射传感器。9.根据权利要求1所述的一种蓝牙通行卡自动收发设备，其特征在于，所述箱体包括箱体本体和开合门，所述箱体本体后侧面具有检修口，所述开合门铰接在所述检修口上。

技术总结
本发明公开了一种蓝牙通行卡自动收发设备，包括箱体、蓝牙卡运输装置、打印机、条码扫描器和控制器，箱体上开设有凭条输出口、条码扫描口、蓝牙卡放入口及蓝牙卡放入口正下方的蓝牙卡输出口；蓝牙卡放入口内安装有读头；蓝牙卡运输装置竖直安装在箱体内部，且分别与蓝牙卡放入口和蓝牙卡输出口位置相对应；打印机安装在箱体内部，且打印机输出口与凭条输出口位置相对应；条码扫描器安装在箱体内部且与条码扫描口位置相对应；读头和条码扫描器分别与控制器电性连接，控制器分别与蓝牙卡运输装置和打印机电性连接。本发明可以利用蓝牙系统的信息统计功能，同时，又自动化的完成收发蓝牙卡的动作，提高了入场效率。提高了入场效率。提高了入场效率。


技术研发人员：张强 郜超军 王鹏 卫洪涛
受保护的技术使用者：郑州马飞电子技术有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/15