一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器

1.本发明属于管道猪救援技术领域，具体涉及一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器。


背景技术：

2.管道猪是在运行的输油输气管道中随介质一起行进的一种检测设备，一般是用漏磁方法的原理进行检测。现有的管道猪在管道内检测过程中，当遇到未全开的球阀、焊缝时，管道猪易滞留在管道内部，形成堵塞。如果形成堵塞，将造成介质流通不畅等问题，通常将一清管器放入管道内，将被卡堵管道猪推出。但此方法会对管道猪造成较大程度的损伤，且解堵成功率不高。如若未能将其冲出，则需要人工开挖，耗费大量的人力和物力。
3.现有技术中当遇到管道猪或者清管器卡堵在管道中时，常规的解决方案是再放入一个清管器，将卡堵的管道猪或者清管器从卡堵点移动出来，比如，“输气管道清管器卡堵诊断与应急处置——以宝汉线为例”中描述了一种解决清管器卡堵的办法，该办法在放入清管器之前，先放入一泡沫清管器，以增加缓冲，减少对卡堵的清管器或者管道猪的损伤，但由于卡堵的清管器或者管道猪对管道中的节流作用和泡沫清管器的缓冲吸能作用，使得解救卡堵的管道猪或者清管器的成功率降低。若通过清管器直接对卡堵管道猪的后端进行撞击，虽然可提高撞击力，但易于对管道猪造成撞击损坏，另外，在卡堵力较大的情况下，现有通过管道内介质直接驱动清管器对管道猪进行撞击解堵的方式，解决成功率也较低。
4.目前所采用的对卡堵的管道猪的解救方法，尚未实现既能降低对卡堵的管道猪的损伤，又可以提高对卡堵的管道猪的解救的成功率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可减小对管道猪的损伤，且了显著提高解救的成功率的液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器。
6.本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：
7.一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：包括钢骨架、液压装置、导向密封装置和定位装置；
8.所述钢骨架为内设置有安装腔的筒状钢架；所述导向密封装置包括前端导向密封组件和后端导向密封组件，分别套装固定于钢骨架的前部和后部，并与管道的内部形成密封接触；
9.所述液压装置包括齿轮泵、刹车装置部分、撞击装置部分、液压管路部分；
10.所述刹车装置部分设置于钢骨架外部位于前端导向部分组件和后端导向密封组件之间的位置，由至少相对固定在钢骨架两侧的两组刹车组件构成，每组刹车组件由刹车液压缸和刹车板构成；两刹车液压缸的缸筒端与钢骨架的外侧壁接触并固定连接，两刹车液压缸的缸杆端沿钢骨架的径向朝外设置；所述刹车板为圆弧形板，刹车板的内侧中部与对应的刹车液压缸的缸杆端接触并固定连接；
11.所述撞击装置部分设置于钢骨架的前端中部位置，包括撞击液压缸和撞击缓冲垫；在钢骨架的前端固定安装有固定板，所述撞击液压缸以缸杆朝前的方式固定安装于固定板上，且所述撞击液压缸置于钢骨架安装腔的前部位置；所述撞击缓冲垫为弹性垫，其固定连接于撞击液压缸的缸杆前端，并位于钢骨架的前端外部；
12.所述定位装置安装于钢骨架的前端，用于检测清管器前端与卡堵管道猪后端之间的距离；
13.所述齿轮泵和液压管路部分设置于钢骨架的安装腔内；所述齿轮泵与液压管路部分的进油起始端连接，用于将管道内的流体输入到液压管路部分；所述液压管路部分用于输送液压油给刹车液压缸和撞击液压缸。
14.而且，所述钢骨架在外圆面上靠近中部的两侧分别固定焊接有两个法兰挡板，在两个法兰挡板上沿圆周方向均布设置有螺栓穿装孔；在筒状钢架的前端加工有环形凹槽，并在筒状钢架的侧壁内部加工有连通环形凹槽底部及钢骨架内安装腔的流体通道；在安装腔内靠近中后端的位置焊接有径向隔板，将安装腔分隔为前安装腔和后安装腔；在径向隔板上设置有进油通孔；在筒状钢架的侧壁上位于两法兰挡板之间的位置在相对的两侧分别设置有两个供油管通过的穿管孔。
15.而且，所述前端导向密封组件包括前后依次接触设置的前端直板皮碗、前端大间隔套筒、前端第一导向皮碗、前端小间隔套筒、前端第二导向皮碗；前端直板皮碗的直径小于前端第一导向皮碗和前端第二导向皮碗的直径，前端第一导向皮碗和前端第二导向皮碗与管道内壁形成过盈密封配合；在前端直板皮碗的前侧设置有前端法兰盘，通过在前端法兰盘、前端导向组件及前部的法兰挡板上穿装沿圆周方向设置的螺栓，使前端导向密封组件固定于钢骨架前部；所述后端导向密封组件包括前后依次接触设置的后端第一导向皮碗、后端小间隔套筒、后端第二导向皮碗、后端大间隔套筒、后端直板皮碗；后端直板皮碗的直径小于后端第一导向皮碗和后端第二导向皮碗的直径，后端第一导向皮碗和后端第二导向皮碗与管道内壁形成过盈密封配合；在后端直板皮碗的后侧设置有后端法兰盘，通过在后端法兰盘、后端导向组件及后部的法兰挡板上穿装沿圆周方向设置的螺栓，使后端导向密封组件固定于钢骨架后部。
16.而且，所述液压装置还包括反推装置部分，固定安装于钢骨架的前端，包括喷射嘴固定板和喷射嘴；所述喷射嘴固定板为环形板，其套设置于固定板的外部，并与钢骨架的前端固定连接，在喷射嘴固定板上沿圆周方向均布设置有多个喷射嘴插装孔，多个喷射嘴一一密封穿装固定于多个喷射嘴插装孔位置；每个喷射嘴的前端均设置有锥形喷头，每个喷射嘴的后部伸入到钢骨架前端的环形凹槽内。
17.而且，所述定位装置包括超声波接近开关、超声波接近开关安装架；所述超声波接近开关安装架固定于喷射嘴固定板上避开喷射嘴的位置，所述超声波接近开关以检测端朝前的方式固定于超声波接近开关安装架上。
18.而且，液压管路部分所述包括二位三通换向阀、二位四通换向阀、顺序阀、齿轮泵出油管、二位三通换向阀管ⅰ、二位三通换向阀管ⅱ、二位四通换向阀管ⅰ、二位四通换向阀管ⅱ、二位四通换向阀管ⅲ；齿轮泵出油管一端连接在齿轮泵出油口上，另一端连接在二位三通换向阀油口ⅰ上，二位三通换向阀管ⅰ一端连接在二位三通换向阀油口ⅱ上，另一端连接在二位四通换向阀油口ⅰ上；二位三通换向阀管ⅱ一端连接在二位三通换向阀油口ⅲ，另
一端穿过钢骨架与钢骨架前端的环形凹槽相连；二位四通换向阀油管ⅰ呈y字型，一端与二位四通换向阀油口ⅲ连接，一端与刹车液压缸油口ⅰ连接，一端与撞击液压油口ⅰ连接；二位四通换向阀油管ⅱ呈y字型，一端与二位四通换向阀油口ⅳ连接，一端与刹车液压缸油口ⅱ连接，一端与顺序阀连接；二位四通换向阀管ⅲ一端与二位四通换向阀油口ⅱ连接，一端与管道内油液相通，顺序阀一端与二位四通换向阀油管ⅱ连接，一端与撞击液压缸缸体油口ⅱ连接。
19.本发明具有的优点和积极效果为：
20.1、本清管器通过在钢骨架的前后部分别设置导向密封结构，使清理管器在管道内流体作用下，形成前后压差，通过管道内的流体推动清管器移动至靠近卡堵管道猪位置；继而通过定位装置检测与管道猪后端的距离，在移动到设定距离时，刹车装置部分动作，先与管道内部形成摩擦接触，实现清管器的定位，然后通过撞击装置部分动作，该卡堵管道猪的后端施加向前的推力，实现对卡堵管道猪的解堵操作。
21.2、本发明在清管器的最前端设置设置缓冲结构，通过缓冲结构与管道猪的尾部接触，避免了对管道猪的钢性撞击，这样可减少对管道猪的损伤。
22.3、本清管器在钢骨架的前端进一步设置液动式反推装置，可实现在解救不成功时，实现解救清管器自身的反向回收。
附图说明
23.图1是本发明整体轴测图；
24.图2是本发明整体侧视图；
25.图3是整体正视图；
26.图4是本发明整体后视图；
27.图5是本发明刹车装置和撞击装置剖视图；
28.图6是本发明钢骨架的纵向剖视图；
29.图7是本发明液压管路部分轴测半剖示意图；
30.图8是液压管路部分俯视示意图；
31.图9是液压管路部分侧视示意图；
32.图10是刹车装置和撞击装置位置变化图；
33.图11是液压回路原理图；
具体实施方式
34.以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
35.如图1至图11所示，一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其发明点为：包括钢骨架1、液压装置2、导向密封装置3和定位装置4。
36.所述钢骨架为本清管器的基础件，其采用设置有内安装腔的筒状钢架，在筒状钢架的外圆面上靠近中部的两侧分别固定焊接有两个法兰挡板1.4，在两个法兰挡板上沿圆周方向均布设置有螺栓穿装孔。在筒状钢架的前端加工有环形凹槽1.1，并在筒状钢架的侧壁内部加工有连通环形凹槽底部及钢骨架内安装腔的流体通道1.2。在安装腔内靠近中后
端的位置焊接有径向隔板1.5，将安装腔分隔为前安装腔1.3和后安装腔1.6。在径向隔板上设置有进油通孔1.8，通过该进油孔，实现将管道内的流体输入到前安装腔内的齿轮泵内。在钢骨架上位于两法兰挡板之间的外表面上对称设置有两个安装平面。在筒状钢架的侧壁上位于两法兰挡板之间的位置在相对的两侧分别设置有两个供油管通过的穿管孔1.7。
37.所述导向密封装置包括前端导向密封组件和后端导向密封组件，所述前端导向密封组件套装固定于筒状钢架上位于前部的法兰挡板的前侧，所述后端导向密封组件套装固定于筒状钢架上位于后部的法兰挡板的后侧。所述前端导向密封组件包括前后依次接触设置的前端直板皮碗3.2、前端大间隔套筒3.3、前端第一导向皮碗3.4、前端小间隔套筒3.5、前端第二导向皮碗3.6；前端直板皮碗的直径小于前端第一导向皮碗和前端第二导向皮碗的直径，前端第一导向皮碗和前端第二导向皮碗的直径稍大于管道的内径，使两导向皮碗与管道内壁形成过盈密封配合。在前端直板皮碗的前侧设置有前端法兰盘3.1，通过在前端法兰盘、前端导向组件及前部的法兰挡板上穿装沿圆周方向设置的螺栓，实现前端导向密封组件的固定安装。所述后端导向密封组件包括前后依次接触设置的后端第一导向皮碗3.7、后端小间隔套筒3.8、后端第二导向皮碗3.9、后端大间隔套筒3.10、后端直板皮碗3.11。后端直板皮碗的直径小于后端第一导向皮碗和后端第二导向皮碗的直径，后端第一导向皮碗和后端第二导向皮碗的直径稍大于管道的内径，使两导向皮碗与管道内壁形成过盈密封配合。在后端直板皮碗的后侧设置有后端法兰盘3.12，通过在后端法兰盘、后端导向组件及后部的法兰挡板上穿装沿圆周方向设置的螺栓，实现后端导向密封组件的固定安装。
38.所述液压装置包括齿轮泵2.4、撞击装置部分2.3、刹车装置部分2.1、液压管路部分2.5和反推装置部分2.2。齿轮泵、撞击装置部分、刹车装置部分和反推装置部分之间通过液压管路部分连接。
39.所述撞击装置部分设置于钢骨架的前端中部位置，包括撞击液压缸2.3.2和撞击缓冲垫2.3.1。在钢骨架的前端通过螺钉固定安装有环形固定板，所述撞击液压缸以缸杆朝向的方式通过螺钉固定安装于环形固定板上，且所述撞击液压缸置于钢骨架安装腔的前部位置，所述撞击缓冲垫为弹性垫，其通过螺钉连接于撞击液压缸的缸杆前端，并位于钢骨架的前端外部。在撞击液压缸上设置有撞击液压缸油口ⅰ和撞击液压缸油口ⅱ。
40.撞击液压缸包括撞击液压缸缸体、撞击液压缸活塞、撞击液压缸缸盖，撞击液压缸盖通过螺钉连接在撞击液压缸缸体上，撞击液压缸缸盖在设置有供撞击液压缸活塞的杆部通过的导向孔。
41.所述刹车装置部分2.1由相对固定在钢骨架两侧的两组刹车组件构成，每组刹车组件由刹车液压缸2.1.2和刹车板2.1.1构成。两刹车液压缸的缸筒端与上述钢骨架上的两个安装平面接触并通过螺钉固定连接，两刹车液压缸的缸杆端沿钢骨架的径向朝外设置。所述刹车板为圆弧形板，刹车板的内侧中部与对应的刹车液压缸的缸杆端接触，并通过螺钉形成固定连接。刹车液压缸的具体结构为：包括刹车液压缸缸体、刹车液压缸活塞、刹车液压缸缸盖、刹车液压缸盖通过螺钉连接在刹车液压缸缸体的外端，刹车液压缸缸体通过螺钉固定在钢骨架上。刹车液压缸缸盖上设置有供刹车液压缸活塞的杆部通过的导向孔。
42.所述反推装置部分固定安装于钢骨架的前端，包括喷射嘴固定板2.2.1和喷射嘴2.2.2。所述喷射嘴固定板为环形板，其套设置于上述环形固定板的外部，并通过一圈螺钉
与钢骨架的前端固定连接，在喷射嘴固定板上沿圆周方向均布设置有多个喷射嘴插装孔，多个喷射嘴一一密封穿装固定于多个喷射嘴插装孔位置。每个喷射嘴的前端均设置有锥形喷头，每个喷射嘴的后部伸入到钢骨架前端的环形凹槽内。
43.所述液压管路部分2.5，用于该上述撞击装置部分、刹车装置部分及反推装置部分提供液压油。主要设置于钢骨架的内安装腔内。包括二位三通换向阀2.5.1、二位四通换向阀2.5.2、顺序阀2.5.3、齿轮泵出油管2.5.4、二位三通换向阀管ⅰ2.5.5、二位三通换向阀管ⅱ2.5.6、二位四通换向阀管ⅰ2.5.7、二位四通换向阀管ⅱ2.5.8、二位四通换向阀管ⅲ2.5.9。齿轮泵出油管一端连接在齿轮泵出油口上，另一端连接在二位三通换向阀油口ⅰ，二位三通换向阀管ⅰ一端连接在二位三通换向阀油口ⅱ，另一端连接在二位四通换向阀油口ⅰ，二位三通换向阀管ⅱ一端连接在二位三通换向阀油口ⅲ，另一端穿过钢骨架与钢骨架前端的环形凹槽相连，二位四通换向阀油管ⅰ呈y字型，一端与二位四通换向阀油口ⅲ连接，一端与刹车液压缸油口ⅰ连接，一端与撞击液压油口ⅰ连接，二位四通换向阀油管ⅱ呈y字型，一端与二位四通换向阀油口ⅳ连接，一端与刹车液压缸油口ⅱ连接，一端与顺序阀连接，二位四通换向阀管ⅲ一端与二位四通换向阀油口ⅱ连接，一端与管道内油液相通，顺序阀一端与二位四通换向阀油管ⅱ连接，一端与撞击液压缸油口ⅱ连接。
44.所述定位装置4，用于检测本清管器与卡堵的管道猪之间的距离，包括超声波接近开关4.1、超声波接近开关安装架4.2。所述超声波接近开关安装架通过螺钉固定于喷射嘴固定板上避开喷射嘴的位置，所述超声波接近开关以检测端朝前的方式固定于超声波接近开关安装架上。
45.此外，本清管器还包括电控单元，电控单元在附图中未示意图，电控单元可安装在钢骨架的内腔中不影响走管的位置。控制单元用于接收定位单元的检测信号，根据该检测信号对上述齿轮泵、二位三通换向阀、二位四通换向阀、顺序阀等进行操作控制。
46.本液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器
47.在清管器在管道内运行过程中，当即将到达被卡堵的管道猪后部时，超声波接近开关接收到前方管道信息中包含卡堵的管道猪时，将检测信号输送给控制单元，控制单元给齿轮泵发出启动信号，齿轮泵工作将管道内的油液经钢骨架的径向隔板上的进油通孔流入到齿轮泵中，再经齿轮泵出油管流入到二位三通换向阀中，再经二位三通换向阀油管ⅰ流入到二位四通换向阀中，再经二位四通换向阀油管ⅱ流入到刹车液压缸缸体中，从而带动刹车液压缸活塞沿着刹车液压缸缸体轴向向上移动，从而使液压缸活塞上方油液经二位四通换向阀管ⅰ流入到二位四通换向阀，再经二位四通换向阀管ⅲ流到管道中；刹车液压缸活塞沿着刹车液压缸缸体轴向向上移动的同时，带动刹车板轴向向上移动，从而使刹车板与管道内壁接触并与其产生摩擦，此时刹车板从第一位置a到达第二位置b，进而实现刹车过程。
48.之后，所述刹车装置部分将清管器停到被卡堵的管道猪后部之后，顺序阀接通，油液经顺序阀流入到撞击液压缸缸体中，从而带动撞击液压缸活塞沿着撞击液压缸缸体轴向向前移动，从而使撞击液压缸活塞前端油液经二位四通换向阀管ⅰ流入到二位四通换向阀中，再经二位四通换向阀管ⅲ流到管道中，撞击液压缸活塞沿着撞击液压缸缸体轴向向前移动的同时，带动撞击缓冲垫轴向向前移动，从而缓推动管道猪，撞击缓冲垫逐渐从第一位置c到达第二位置d，进而将管道猪缓推出卡堵点。而当清管器运用撞击装置部分未能将管
道猪成功从卡堵点移动出来，通过清管器内部的位移传感器，检测到清管器未在管道内部移动，则为未能移动出来，二位三通换向阀换向，油液流入二位三通换向阀管ⅱ，再经过钢骨架前端的环形凹槽流入喷射嘴，并从喷射嘴喷出，反向推动清管器反向回收至发球端。
49.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：
1.一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：包括钢骨架、液压装置、导向密封装置和定位装置；所述钢骨架为内设置有安装腔的筒状钢架；所述导向密封装置包括前端导向密封组件和后端导向密封组件，分别套装固定于钢骨架的前部和后部，并与管道的内部形成密封接触；所述液压装置包括齿轮泵、刹车装置部分、撞击装置部分、液压管路部分；所述刹车装置部分设置于钢骨架外部位于前端导向部分组件和后端导向密封组件之间的位置，由至少相对固定在钢骨架两侧的两组刹车组件构成，每组刹车组件由刹车液压缸和刹车板构成；两刹车液压缸的缸筒端与钢骨架的外侧壁接触并固定连接，两刹车液压缸的缸杆端沿钢骨架的径向朝外设置；所述刹车板为圆弧形板，刹车板的内侧中部与对应的刹车液压缸的缸杆端接触并固定连接；所述撞击装置部分设置于钢骨架的前端中部位置，包括撞击液压缸和撞击缓冲垫；在钢骨架的前端固定安装有固定板，所述撞击液压缸以缸杆朝前的方式固定安装于固定板上，且所述撞击液压缸置于钢骨架安装腔的前部位置；所述撞击缓冲垫为弹性垫，其固定连接于撞击液压缸的缸杆前端，并位于钢骨架的前端外部；所述定位装置安装于钢骨架的前端，用于检测清管器前端与卡堵管道猪后端之间的距离；所述齿轮泵和液压管路部分设置于钢骨架的安装腔内；所述齿轮泵与液压管路部分的进油起始端连接，用于将管道内的流体输入到液压管路部分；所述液压管路部分用于输送液压油给刹车液压缸和撞击液压缸。2.根据权利要求1所述的液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：所述钢骨架在外圆面上靠近中部的两侧分别固定焊接有两个法兰挡板，在两个法兰挡板上沿圆周方向均布设置有螺栓穿装孔；在筒状钢架的前端加工有环形凹槽，并在筒状钢架的侧壁内部加工有连通环形凹槽底部及钢骨架内安装腔的流体通道；在安装腔内靠近中后端的位置焊接有径向隔板，将安装腔分隔为前安装腔和后安装腔；在径向隔板上设置有进油通孔；在筒状钢架的侧壁上位于两法兰挡板之间的位置在相对的两侧分别设置有两个供油管通过的穿管孔。3.根据权利要求2所述的液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于；所述前端导向密封组件包括前后依次接触设置的前端直板皮碗、前端大间隔套筒、前端第一导向皮碗、前端小间隔套筒、前端第二导向皮碗；前端直板皮碗的直径小于前端第一导向皮碗和前端第二导向皮碗的直径，前端第一导向皮碗和前端第二导向皮碗与管道内壁形成过盈密封配合；在前端直板皮碗的前侧设置有前端法兰盘，通过在前端法兰盘、前端导向组件及前部的法兰挡板上穿装沿圆周方向设置的螺栓，使前端导向密封组件固定于钢骨架前部；所述后端导向密封组件包括前后依次接触设置的后端第一导向皮碗、后端小间隔套筒、后端第二导向皮碗、后端大间隔套筒、后端直板皮碗；后端直板皮碗的直径小于后端第一导向皮碗和后端第二导向皮碗的直径，后端第一导向皮碗和后端第二导向皮碗与管道内壁形成过盈密封配合；在后端直板皮碗的后侧设置有后端法兰盘，通过在后端法兰盘、后端导向组件及后部的法兰挡板上穿装沿圆周方向设置的螺栓，使后端导向密封组件固定于钢骨架后部。4.根据权利要求2所述的液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：所述液压
装置还包括反推装置部分，固定安装于钢骨架的前端，包括喷射嘴固定板和喷射嘴；所述喷射嘴固定板为环形板，其套设置于固定板的外部，并与钢骨架的前端固定连接，在喷射嘴固定板上沿圆周方向均布设置有多个喷射嘴插装孔，多个喷射嘴一一密封穿装固定于多个喷射嘴插装孔位置；每个喷射嘴的前端均设置有锥形喷头，每个喷射嘴的后部伸入到钢骨架前端的环形凹槽内。5.根据权利要求4所述的液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：所述定位装置包括超声波接近开关、超声波接近开关安装架；所述超声波接近开关安装架固定于喷射嘴固定板上避开喷射嘴的位置，所述超声波接近开关以检测端朝前的方式固定于超声波接近开关安装架上。6.根据权利要求4所述的液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：液压管路部分所述包括二位三通换向阀、二位四通换向阀、顺序阀、齿轮泵出油管、二位三通换向阀管ⅰ、二位三通换向阀管ⅱ、二位四通换向阀管ⅰ、二位四通换向阀管ⅱ、二位四通换向阀管ⅲ；齿轮泵出油管一端连接在齿轮泵出油口上，另一端连接在二位三通换向阀油口ⅰ上，二位三通换向阀管ⅰ一端连接在二位三通换向阀油口ⅱ上，另一端连接在二位四通换向阀油口ⅰ上；二位三通换向阀管ⅱ一端连接在二位三通换向阀油口ⅲ，另一端穿过钢骨架与钢骨架前端的环形凹槽相连；二位四通换向阀油管ⅰ呈y字型，一端与二位四通换向阀油口ⅲ连接，一端与刹车液压缸油口ⅰ连接，一端与撞击液压油口ⅰ连接；二位四通换向阀油管ⅱ呈y字型，一端与二位四通换向阀油口ⅳ连接，一端与刹车液压缸油口ⅱ连接，一端与顺序阀连接；二位四通换向阀管ⅲ一端与二位四通换向阀油口ⅱ连接，一端与管道内油液相通，顺序阀一端与二位四通换向阀油管ⅱ连接，一端与撞击液压缸缸体油口ⅱ连接。

技术总结
本发明属于管道猪救援技术领域，本发明涉及一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，包括钢骨架、液压装置、导向密封装置和定位装置；导向密封装置包括前端和后端导向密封组件，分别套装固定于钢骨架的前部和后部，并与管道的内部形成密封接触；液压装置包括齿轮泵、刹车装置部分、撞击装置部分、液压管路部分；刹车装置部分设置于钢骨架外部位于前端导向部分组件和后端导向密封组件之间的位置，由至少相对固定在钢骨架两侧的两组刹车组件构成，撞击装置部分设置于钢骨架的前端中部位置，包括撞击液压缸和撞击缓冲垫；齿轮泵和液压管路部分设置于钢骨架的安装腔内；定位装置安装于钢骨架前端。本发明可减小对管道猪的损伤，且可显著提高解救的成功率。提高解救的成功率。提高解救的成功率。


技术研发人员：孙寅迪 曹国忠 郭航江 李江 张光锐 高钱钱
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/15