一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统与流程

1.本发明涉及内燃叉车急加速保护控制领域，特别涉及一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统。


背景技术：

2.内燃叉车驾驶员突然的油门误操作，如果此时档位不在空档，将导致车辆从零开始急剧加速，对人或者货物都会造成不可估量的损失；如果此时有重物正在高空搬运，突然的急加速可能会导致货物从空中坠落或者车辆倾翻。
3.传统的防止油门误操作是在油门踏板的设计时增加一段空的物理行程，在该段行程内踩下踏板，发动机不会有响应，执行原来的怠速状态，且还具有物理空行程的距离短的缺点，即虽然设置有保护，但在特殊情况下，此行程基本会被忽略不计，此外，该方式较为单一，没有从车辆端的控制进行干预，不能进行实时的控制。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种内燃叉车急加速保护控制方法，包括：
6.判断内燃叉车的当前速度是否为零；
7.若所述内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件；
8.若当前满足预设条件，则禁止所述内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到所述踩踏信号；
9.若再次接收到所述踩踏信号，则控制所述电磁阀进行上电。
10.可选的，所述判断当前是否满足预设条件，包括：
11.通过当前接收到的所述踩踏信号确定在规定时间内所述油门踏板的油门开度；
12.判断所述油门开度是否小于预设开度；
13.若所述油门开度不小于预设开度，则判定当前满足预设条件；
14.若所述油门开度小于预设开度，则判定当前不满足预设条件。
15.可选的，所述判断当前是否满足预设条件，包括：
16.确定所述内燃叉车所承载货物的重量和/或所述内燃叉车的货叉的高度；
17.基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件。
18.可选的，所述基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件，包括：
19.判断所述重量是否为零和/或所述高度是否小于预设高度；
20.若所述重量为零和/或所述高度小于预设高度，则判定当前满足预设条件。
21.可选的，所述基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件，包括：
22.判断所述重量是否小于预设重量且所述高度是否大于所述预设高度；
23.若所述重量小于所述预设重量且所述高度大于所述预设高度，则判定当前满足预设条件；
24.并且，所述控制所述电磁阀进行上电，包括：
25.通过控制所述电磁阀进行上电，以将所述内燃叉车的速度限制保持在第一预设速度范围。
26.可选的，所述基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件，包括：
27.判断所述重量是否大于所述预设重量且所述高度是否大于所述预设高度；
28.若所述重量大于所述预设重量且所述高度大于所述预设高度，则判定当前满足预设条件；
29.并且，所述控制所述电磁阀进行上电，包括：
30.通过控制所述电磁阀进行上电，以将所述内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，所述第二预设速度范围和所述第一预设速度范围的下限值均为零，并且，所述第二预设速度范围的上限值小于所述第一预设速度范围的上限值。
31.可选的，将所述内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，包括：
32.通过控制所述内燃叉车的发动机的转速，以将所述内燃叉车的速度限制保持在所述第二预设速度范围。
33.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种内燃叉车急加速保护控制系统，包括：
34.第一判断单元，用于判断内燃叉车的当前速度是否为零；
35.第二判断单元，用于当所述内燃叉车的当前速度为零，在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件；
36.监测单元，用于在当前满足预设条件时，禁止所述内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到所述踩踏信号；
37.控制单元，用于当再次接收到所述踩踏信号时，控制所述电磁阀进行上电。
38.本发明的目的是提供一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统，通过判断内燃叉车的当前速度是否为零，如果内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件，如果当前满足预设条件，则禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号，如果再次接收到踩踏信号，则控制电磁阀进行上电，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1为本发明提供的一种内燃叉车急加速保护控制方法的过程流程图；
41.图2为本发明提供的一种内燃叉车的控制系统的结构示意图；
42.图3为本发明提供的另一种内燃叉车的控制系统的结构示意图；
43.图4为本发明提供的一种内燃叉车急加速保护控制系统的结构示意图；
44.图5为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.本发明的核心是提供一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参照图1，图1为本发明提供的一种内燃叉车急加速保护控制方法的过程流程图，该方法包括：
48.s11:判断内燃叉车的当前速度是否为零；
49.本发明中，因为需要在内燃叉车的方向开关处于空挡的时候对误踩过程进行控制，所以需要先判断内燃叉车的当前速度是否为零，如果内燃叉车的当前速度为零，才能继续之后的控制，保证了方案的可靠性。
50.s12:若内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件；
51.本发明中，当内燃叉车的当前速度为零时，如果接收到油门踏板传输的踩踏信号，即驾驶员对油门踏板进行踩踏时，需要判断当前是否满足预设条件，即判断此次踩踏是否为误踩，保证了内燃叉车及驾驶员的安全。
52.s13:若当前满足预设条件，则禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号；
53.s14:若再次接收到踩踏信号，则控制电磁阀进行上电。
54.本发明中，如果当前满足预设条件，即此次踩踏为误踩，则需要禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，从而控制车辆在此时处于不工作的状态，这个操作便于驾驶员知道此次踩踏为误踩，而为了之后内燃叉车的正常工作，还需要继续监测是否再次接收到踩踏信号，即是否对油门踏板进行再次踩踏，如果再次接收到踩踏信号，即对油门踏板进行再次踩踏，则需要控制电磁阀进行上电，进而使得内燃叉车正常工作，通过车辆端得控制对内燃叉车的工作与否进行干预，提高了控制的准确性和可靠性。
55.需要说明的是，本发明实现了在油门踏板单体有保护的情况下，由整车控制器通过感应在门架高举升且有货物的前提下，驾驶员急踩油门或者将方向开关从空档拨到行进档位位置时，叉车的加速会受到限制。
56.本实施例提供了一种内燃叉车急加速保护控制方法，通过判断内燃叉车的当前速度是否为零，如果内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件，如果当前满足预设条件，则禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号，如果再次接收到踩踏信号，则控
制电磁阀进行上电，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。
57.在上述实施例的基础上：
58.作为一种可选的实施例，判断当前是否满足预设条件，包括：
59.通过当前接收到的踩踏信号确定在规定时间内油门踏板的油门开度；
60.判断油门开度是否小于预设开度；
61.若油门开度不小于预设开度，则判定当前满足预设条件；
62.若油门开度小于预设开度，则判定当前不满足预设条件。
63.本发明中，判断当前是否满足预设条件的方法是通过当前接收到的踩踏信号确定在规定时间内油门踏板的油门开度，再通过判断当前接收到的油门开度是否小于预设开度来判断当前是否满足预设条件，如果油门开度不小于预设开度，则判定当前满足预设条件；如果油门开度小于预设开度，则判定当前不满足预设条件，更准确的判断当前是否满足预设条件。
64.需要说明的是，在实际应用中，预设开度一般为30％，而规定时间一般为1秒内，且如果第一次踩踏为误踩(预定义1秒内油门开度≥30％)，此时门架液压动作不受影响，若此时将方向开关从空档拨到行进档位位置，则控制器不输出任何信号给电磁阀，中位指示灯闪烁，只有将油门踏板重新由初始位置重新踩下，车辆才能正常运行。
65.作为一种可选的实施例，判断当前是否满足预设条件，包括：
66.确定内燃叉车所承载货物的重量和/或内燃叉车的货叉的高度；
67.基于重量和/或高度判断当前是否满足预设条件。
68.本发明中，判断当前是否满足预设条件的方法为先确定内燃叉车所承载货物的重量和/或内燃叉车的货叉的高度，并基于重量和/或高度对当前是否满足预设条件做出判断，更准确的根据实际的载重情况及货叉高度情况对是否禁止电磁阀进行上电进行判断，便于实际使用，提高了方案的安全性。
69.需要说明的是，在实际应用中，内燃叉车的控制系统一般包括：仪表、车速传感器、控制器、高度开关、压力传感器、发动机ecu(electronic control unit，电子控制器单元)、方向开关及电磁阀，控制系统的结构如图2和3所示，仪表与车速传感器相连接，在仪表设定车速相关参数，再将车速数据通过can(controller area network)总线发送给控制器；控制器与输入/输出设备相连接，与仪表和发动机ecu通过can总线相连接；控制器与发动机ecu相连接，当需要控制车速时，通过can总线控制ecu的tsc1信号；油门踏板与发动机ecu相连，ecu可以读取油门踏板开度信息；高度开关安装于叉车外门架一定高度，用于监测内燃叉车的货叉的高度；压力传感器安装于管路上，用于测定压力，以此测定货物的重量。
70.还需要说明的是，在内燃叉车速度为0、空载且货叉处于任意高度或者轻载时货叉位于一定高度内时误踩，通过限制电磁阀和油门踏板的重新接入，预防可能发生的横向安全隐患；在内燃叉车速度为0、轻载或者重载时货叉位于一定高度外，通过限制电磁阀和油门踏板的重新接入，很久不同情况对车速的限制，预防可能发生的横向、纵向安全隐患；在内燃叉车速度为0、在轻载或者重载情况下运用不同的车速限制在提高驾驶员工作效率的同时对安全性又有一定程度的提高。
71.作为一种可选的实施例，基于重量和/或高度判断当前是否满足预设条件，包括：
72.判断重量是否为零和/或高度是否小于预设高度；
73.若重量为零和/或高度小于预设高度，则判定当前满足预设条件。
74.本发明中，是通过判断重量是否为零和/或高度是否小于预设高度来反映当前是否满足预设条件，即如果重量为零，则可以判定当前满足预设条件；如果高度小于预设高度，也可以判定当前满足预设条件；如果重量为零且高度小于预设高度，也可以判定当前满足预设条件。即当内燃叉车车速为0，没有搬运任何货物且货叉处于任意高度，或者当内燃叉车车速为0，搬运的货物无论重量大小且货叉高度位于低高度(预设高度)，均可以判定当前满足预设条件，保证了判断过程的准确性。
75.作为一种可选的实施例，基于重量和/或高度判断当前是否满足预设条件，包括：
76.判断重量是否小于预设重量且高度是否大于预设高度；
77.若重量小于预设重量且高度大于预设高度，则判定当前满足预设条件；
78.并且，控制电磁阀进行上电，包括：
79.通过控制电磁阀进行上电，以将内燃叉车的速度限制保持在第一预设速度范围。
80.本发明中，是通过判断重量是否小于预设重量且高度是否大于预设高度来反映当前是否满足预设条件，如果重量小于预设重量且高度大于预设高度，则判定当前满足预设条件，即当叉车车速为0，搬运的货物重量小于设定值(预设重量)但货叉高度高于高度设定值(预设高度)，即可判定当前满足预设条件。并且针对重量小于预设重量且高度大于预设高度的情况，在通过控制电磁阀进行上电后，还会将内燃叉车的速度限制保持在第一预设速度范围，保证了内燃叉车及驾驶员的安全。
81.需要说明的是，在实际应用中，这部分的控制一般为：当油门踏板进行误踩(预定义1秒内油门开度≥30％)，此时不允许门架液压动作，若此时将方向开关从空档拨到行进档位位置，则控制器不输出任何信号给电磁阀，中位指示灯闪烁，只有将油门踏板重新由初始位置重新踩下，车辆才能正常运行，同时控制器发送信号给发动机ecu的tsc1，控制发动机转速，使车辆速度限制范围从没有限制到8km/h，本发明中不限定第一预设速度范围的具体值，第一预设速度范围的具体值由实际需要而定。
82.作为一种可选的实施例，基于重量和/或高度判断当前是否满足预设条件，包括：
83.判断重量是否大于预设重量且高度是否大于预设高度；
84.若重量大于预设重量且高度大于预设高度，则判定当前满足预设条件；
85.并且，控制电磁阀进行上电，包括：
86.通过控制电磁阀进行上电，以将内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，第二预设速度范围和第一预设速度范围的下限值均为零，并且，第二预设速度范围的上限值小于第一预设速度范围的上限值。
87.本发明中，是通过判断重量是否大于预设重量且高度是否大于预设高度来反映当前是否满足预设条件，如果重量大于预设重量且高度大于预设高度，则判定当前满足预设条件，即当叉车车速为0，搬运的货物重量大于设定值(预设重量)但货叉高度高于高度设定值(预设高度)，即可判定当前满足预设条件。并且针对重量大于预设重量且高度大于预设高度的情况，在通过控制电磁阀进行上电后，还会将内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，保证了内燃叉车及驾驶员的安全。
88.需要说明的是，在实际应用中，这部分的控制一般为：当油门踏板进行误踩(预定义1秒内油门开度≥30％)，此时不允许门架液压动作，若此时将方向开关从空档拨到行进档位位置，则控制器不输出任何信号给电磁阀，中位指示灯闪烁，只有将油门踏板重新由初始位置重新踩下，车辆才能正常运行，同时控制器发送信号给发动机ecu的tsc1，控制发动机转速，使车辆速度限制范围从没有限制到5km/h，本发明中不限定第二预设速度范围的具体值，第二预设速度范围的具体值由实际需要而定。
89.作为一种可选的实施例，将内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，包括：
90.通过控制内燃叉车的发动机的转速，以将内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围。
91.本发明中，是通过控制内燃叉车的发动机的转速，以将内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，保证了方案的完整性。
92.请参照图4，图4为本发明提供的一种内燃叉车急加速保护控制系统的结构示意图，包括：
93.第一判断单元11，用于判断内燃叉车的当前速度是否为零；
94.第二判断单元12，用于当内燃叉车的当前速度为零，在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件；
95.监测单元13，用于在当前满足预设条件时，禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号；
96.控制单元14，用于当再次接收到踩踏信号时，控制电磁阀进行上电。
97.本实施例提供的内燃叉车急加速保护控制系统，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果，因此内燃叉车急加速保护控制装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
98.请参照图5，图5为本发明提供的一种电子设备的结构示意图，包括：
99.存储器20，用于存储计算机程序；
100.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述内燃叉车急加速保护控制方法的步骤。
101.本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
102.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
103.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以
是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的内燃叉车急加速保护控制方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于内燃叉车急加速保护控制方法等。
104.在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
105.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
106.本实施例目的在于提供一种电子设备，将其中的存储器20用于存储计算机程序，将其中的处理器21用于执行计算机程序时实现如上述内燃叉车急加速保护控制方法的步骤，使控制的过程更加高效准确。
107.本发明还提供了一种计算机可读存储介质对应的实施例，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述内燃叉车急加速保护控制方法的步骤。
108.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.本实施例提供的计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
110.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，包括：判断内燃叉车的当前速度是否为零；若所述内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件；若当前满足预设条件，则禁止所述内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到所述踩踏信号；若再次接收到所述踩踏信号，则控制所述电磁阀进行上电。2.根据权利要求1所述的内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，所述判断当前是否满足预设条件，包括：通过当前接收到的所述踩踏信号确定在规定时间内所述油门踏板的油门开度；判断所述油门开度是否小于预设开度；若所述油门开度不小于预设开度，则判定当前满足预设条件；若所述油门开度小于预设开度，则判定当前不满足预设条件。3.根据权利要求1所述的内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，所述判断当前是否满足预设条件，包括：确定所述内燃叉车所承载货物的重量和/或所述内燃叉车的货叉的高度；基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件。4.根据权利要求3所述的内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，所述基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件，包括：判断所述重量是否为零和/或所述高度是否小于预设高度；若所述重量为零和/或所述高度小于预设高度，则判定当前满足预设条件。5.根据权利要求4所述的内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，所述基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件，包括：判断所述重量是否小于预设重量且所述高度是否大于所述预设高度；若所述重量小于所述预设重量且所述高度大于所述预设高度，则判定当前满足预设条件；并且，所述控制所述电磁阀进行上电，包括：通过控制所述电磁阀进行上电，以将所述内燃叉车的速度限制保持在第一预设速度范围。6.根据权利要求5所述的内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，所述基于所述重量和/或所述高度判断当前是否满足预设条件，包括：判断所述重量是否大于所述预设重量且所述高度是否大于所述预设高度；若所述重量大于所述预设重量且所述高度大于所述预设高度，则判定当前满足预设条件；并且，所述控制所述电磁阀进行上电，包括：通过控制所述电磁阀进行上电，以将所述内燃叉车的速度限制保持在第二预设速度范围，所述第二预设速度范围和所述第一预设速度范围的下限值均为零，并且，所述第二预设速度范围的上限值小于所述第一预设速度范围的上限值。7.根据权利要求6所述的内燃叉车急加速保护控制方法，其特征在于，将所述内燃叉车
的速度限制保持在第二预设速度范围，包括：通过控制所述内燃叉车的发动机的转速，以将所述内燃叉车的速度限制保持在所述第二预设速度范围。8.一种内燃叉车急加速保护控制系统，其特征在于，包括：第一判断单元，用于判断内燃叉车的当前速度是否为零；第二判断单元，用于当所述内燃叉车的当前速度为零，在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件；监测单元，用于在当前满足预设条件时，禁止所述内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到所述踩踏信号；控制单元，用于当再次接收到所述踩踏信号时，控制所述电磁阀进行上电。

技术总结
本发明公开了一种内燃叉车急加速保护控制方法及系统，涉及内燃叉车急加速保护控制领域，通过判断内燃叉车的当前速度是否为零，如果内燃叉车的当前速度为零，则在接收到油门踏板传输的踩踏信号时，判断当前是否满足预设条件，如果当前满足预设条件，则禁止内燃叉车内的用于控制车辆运动状态的电磁阀进行上电，并监测是否再次接收到踩踏信号，如果再次接收到踩踏信号，则控制电磁阀进行上电，使用户在踩踏油门踏板时如果不满足预设条件，则需要重新踩踏油门踏板才可以使车辆进行正常工作，降低了车辆误踩造成的危险，保障了车辆和驾驶员的安全。安全。安全。


技术研发人员：楼东旭 刘佳航 李婧 金伟标 李剑波 刘川强 向飞 余红琳
受保护的技术使用者：杭叉集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/15