一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备的制作方法

1.本发明涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备。


背景技术：

2.lcd显示技术是由两块玻璃基板组合而成，生产过程中需要在两块玻璃基板中填充液晶，液晶的填充量是否合适会影响到lcd液晶面板的质量。现有技术中，通常会在在两块玻璃基板填充液晶后对填充后的液晶面板进行检测，以确保填充后的液晶面板的质量。如专利号为202010941428.1，专利名称为一种液晶填充量的检测装置和检测方法的现有技术中，公开了一种对填充后的液晶面板的液晶填充量进行转动检测和分析的技术。但是该现有技术只能对填充后的液晶面板进行检测，检测结果无法影响填充的结果，无法实现确认填充量，从而无法提高填充液晶面板的成品率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，能在填充前通过对玻璃基板上的隔离柱高度进行测量，从而能够精准控制填充量，提高液晶面板的成品率。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，包括设备底座，所述设备底座的顶部设有工作平台，所述工作平台的上表面上设有沿所述工作平台长度方向延伸的治具滑轨，所述治具滑轨上滑动设有检测治具，所述工作平台上设有用于带动所述检测治具沿所述治具滑轨的长度方向延伸的治具驱动机构；所述检测治具的两侧设有沿所述工作平台的长度方向延伸的龙门滑轨，所述检测治具的上方设有移动龙门，所述移动龙门的两端分别滑动设在两个所述龙门滑轨上，所述工作平台上设有用于带动所述移动龙门沿所述龙门滑轨的长度方向移动的龙门驱动机构；所述移动龙门的前后两侧均固定设有水平设置且与沿所述工作平台的宽度方向延伸的检测滑轨，两个所述检测滑轨上均设有多个分别在检测驱动机构带动下沿所述检测滑轨的长度方向滑动的微观检测模块。
5.本发明的有益效果是：本发明利用微观形貌测量技术进行自动测量玻璃基板上面制作的隔离柱高度，从而控制下游设备填充液晶的填充量，以达到准确填充液晶容积的目的；另外在此过程中自动检查两块玻璃基板之间的隔离高度是否均匀，从而控制成品质量的目的。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述工作平台的底端固定设有顶升机构，所述顶升机构的顶端向上穿过并伸出所述工作平台，所述检测治具上设有供所述顶升机构的顶端穿过的通孔，当所述检测治具在初始位置时，所述通孔设在所述顶升机构的顶端的竖直上方。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：顶升机构的设置能在检测治具接收待检测玻
璃基板时，将机械手或搬运叉齿机构上的玻璃基板稳定交接放置在检测治具上，避免机械手或搬运叉齿机构直接将玻璃基板放置于检测治具上时对玻璃基板造成损坏。
9.进一步，所述顶升机构包括四联动升降组件，所述四联轴升降组件固定设在所述工作平台的地面上，所述四联动升降组件的升降杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定设有多个支撑杆，所述支撑杆的顶端穿过并伸出所述工作平台。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过四联动升降组件带动支撑杆的升降，从而实现玻璃基板的交互，确保所有支撑杆上下移动时的整体性，从而确保所有支撑杆的顶端在同一平面，以确保在交互玻璃基板时玻璃基板的水平度，进一步确保交互过程中玻璃基板的安全性。
11.进一步，所述检测滑轨的两端均设有用于对所述检测治具的移动位置进行检测的位置传感器，且当所述检测滑轨一端的位置传感器检测到所述检测治具时，所述检测治具处于所述初始位置。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：位置传感器的设置能避免检测治具移动脱离治具滑轨，同时能对检测治具的初始位置进行定位，确保顶升机构能够顺利穿过通孔。
13.进一步，所述检测治具的表面上均匀设有多个气孔，所述检测治具内设有与设备气动系统通过管道连通的气腔，多个所述气孔与所述气腔连通。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：检测治具的气腔与设备气动系统连通，在接收玻璃基板时，气孔向上吹气，使得玻璃基板与检测治具的上表面之间新气膜，从而进一步确保玻璃基板交互过程中的安全性；当玻璃基板置于检测治具的上表面上后，气孔吸气，将玻璃基板吸附在检测治具上，以确保在检测过程中玻璃基板的稳定。
15.进一步，所述检测滑轨上设有多个分别在检测驱动机构带动下沿所述检测滑轨的长度方向滑动的滑动座，所述微观检测模块通过升降机构安装在所述滑动座上。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：将微观检测模块通过升降机构安装在滑动座上，在检测过程中可以根据需要调节微观检测模块的高度，以确保检测效果。
17.进一步，所述工作平台为大理石平台。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：工作平台采用大理石平台，确保整个检测平台的稳定。
19.进一步，所述工作平台通过隔振器固定安装在所述设备底座上。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：隔振器的设置能进一步避免工作平台在工作中的稳定性。
21.进一步，所述设备底座外侧设有用于将所述设备底座上的部件进行防护的设备防护罩，所述设备防护罩外设有用于与所述治具驱动机构、所述龙门驱动机构、所述检测驱动机构以及微观检测模块连接的电控柜和人机交互系统。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：设备防护罩的设置能对安全防护结构，防止人员发生危险。
23.进一步，所述设备防护罩的顶部设有空气过滤系统。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：空气过滤器系统能对设备防护罩内的空气进行净化，避免外界杂质进入影响检测结果。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明的设备防护罩的内部结构正对角立体结构示意图；
27.图3为本发明的设备防护罩的内部结构后对角立体结构示意图；
28.图4为本发明的设备防护罩的内部结构的主视图；
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、设备底座；2、工作平台；3、治具滑轨；4、检测治具；5、龙门滑轨；6、移动龙门；7、检测滑轨；8、微观检测模块；9、顶升机构；10、位置传感器；11、气孔；12、滑动座；13、升降机构；14、隔振器；15、设备防护罩；16、电控柜；17、人机交互系统；18、空气过滤系统；19、设备气动系统；20、玻璃基板。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
32.如图1、图2、图3、图4所示，本发明的实施例包括设备防护罩15，所述设备防护罩15内设有设备底座1，所述设备底座1的顶部设有工作平台2，所述工作平台2为大理石平台，以确保整个检测平台的稳定；所述工作平台2通过隔振器14固定安装在所述设备底座1上，隔振器14的设置能进一步避免工作平台2在工作中的稳定性。所述工作平台2的上表面上设有沿所述工作平台2长度方向延伸的治具滑轨3，所述治具滑轨3上滑动设有检测治具4，为了确保检测治具4滑动的稳定性，所述治具滑轨3的数量为两个以上，两个以上所述治具滑轨3平行间隔设置，所述工作平台2上设有用于带动所述检测治具4沿所述治具滑轨3的长度方向延伸的治具驱动机构，在本发明的一种实施例中，所述治具驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出端通过丝杆传动机构与检测治具4传动连接从而带动所述检测治具4沿所述治具滑轨3的长度方向来回移动。在本发明的另一种实施例中，所述治具驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述检测治具4上沿所述治具滑轨3的长度方向设置有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服电机的转动带动所述检测治具4沿所述治具滑轨3的长度方向来回移动。
33.所述检测治具4的两侧设有沿所述工作平台2的长度方向延伸的龙门滑轨5，所述检测治具4的上方设有移动龙门6，所述移动龙门6的两端分别滑动设在两个所述龙门滑轨5上，所述工作平台2上设有用于带动所述移动龙门6沿所述龙门滑轨5的长度方向移动的龙门驱动机构，在本发明的实施例中，所述龙门驱动机构为伺服电机，所述龙门驱动机构通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构带动移动龙门6沿所述龙门滑轨5的长度方向来回移动。
34.所述移动龙门6的前后两侧均固定设有水平设置且与沿所述工作平台2的宽度方向延伸的检测滑轨7，两个所述检测滑轨7上均设有多个分别在检测驱动机构带动下沿所述检测滑轨7的长度方向滑动的微观检测模块8，在本发明的实施例中，所述检测驱动机构为伺服电机，所述检测驱动机构通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构带动检测模块沿所述龙门滑轨5的长度方向来回移动。
35.在本发明的实施例中，所述检测模块至少包括显微镜检测模块。
36.所述设备防护罩15外设有用于与所述治具驱动机构、所述龙门驱动机构、所述检
测驱动机构以及微观检测模块8连接的电控柜16和人机交互系统17。电控柜16与检测设备分离设置，避免了电控系统对执行机构的电磁干扰，提高了设备稳定性，方便电控系统独立维护。
37.在本发明的使用过程中，移动龙门6与检测治具4对向移动，移动惯性相互抵消，减少了设备重心移动，提高了设备运动稳定性；提高了设备运行节拍和速度，减少了设备尺寸。
38.所述设备防护罩15的顶部设有空气过滤系统18，空气过滤器系统能对设备防护罩15内的空气进行净化，避免外界杂质进入影响检测结果。
39.在本发明的实施例中，所述工作平台2的底端固定设有顶升机构9，所述顶升机构9的顶端向上穿过并伸出所述工作平台2，所述检测治具4上设有供所述顶升机构9的顶端穿过的通孔，当所述检测治具4在初始位置时，所述通孔设在所述顶升机构9的顶端的竖直上方，顶升机构9的设置能在检测治具4接收待检测玻璃基板20时，将机械手或搬运叉齿机构上的玻璃基板20稳定交接放置在检测治具4上，避免机械手或搬运叉齿机构直接将玻璃基板20放置于检测治具4上时对玻璃基板20造成损坏。
40.在本发明的实施例中，所述顶升机构9包括四联动升降组件，所述四联轴升降组件固定设在所述工作平台2的地面上，所述四联动升降组件的升降杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定设有多个支撑杆，所述支撑杆的顶端穿过并伸出所述工作平台2，具体的，所述四联动升降组件包括伺服电机、减速器、换向器和升降器，所述伺服电机、所述减速器、所述换向器和所述升降器均与所述安装底座的底端固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接，所述减速器的输出轴与一所述换向器的输入轴传动连接，所述换向器的两输出轴分别与另外两个所述换向器的输入轴传动连接，另外两个所述换向器的两个输出轴均分别传动连接一所述升降器，四个所述升降器均匀设置在所述安装底座的底端上，所述升降器的升降杆与所述支撑架的上表面固定连接，伺服电机同时控制四个升降器的升降，确保支撑架上的升降组件能同步升降，确保升降的精度，保证支撑杆组件升降时的高度一致性和升降平行度；所述伺服电机与所述减速器固定连接，所述减速器、所述换向器以及所述升降器的顶部均固定设有第一连接座，所述升降器的升降杆的底端固定设有第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座上均设有若干个用于与安装底座固定连接的固定孔，伺服电机、减速器、换向器以及升降器均固定在安装底座上，确保整个四联动升降组件固定的稳定性，从而确保升降过程的稳定性，通过四联动升降组件带动支撑杆的升降，从而实现玻璃基板20的交互，确保所有支撑杆上下移动时的整体性，从而确保所有支撑杆的顶端在同一平面，以确保在交互玻璃基板20时玻璃基板20的水平度，进一步确保交互过程中玻璃基板20的安全性。
41.在本发明的实施例中，所述检测滑轨7的两端均设有用于对所述检测治具4的移动位置进行检测的位置传感器10，且当所述检测滑轨7一端的位置传感器10检测到所述检测治具4时，所述检测治具4处于所述初始位置。位置传感器10的设置能避免检测治具4移动脱离治具滑轨3，同时能对检测治具4的初始位置进行定位，确保顶升机构9能够顺利穿过通孔。
42.在本发明的实施例中，还可以在所述龙门滑轨5的两端设置对移动龙门6的移动位置进行检测的位置传感器10，以避免移动龙门6从龙门滑轨5的两端脱离所述龙门滑轨5。
43.需要说明的，所述检测治具4的表面上均匀设有多个气孔11，所述检测治具4内设有与设备气动系统19通过管道连通的气腔，多个所述气孔11与所述气腔连通，检测治具4的气腔与设备气动系统19连通，在接收玻璃基板20时，气孔11向上吹气，使得玻璃基板20与检测治具4的上表面之间新气膜，从而进一步确保玻璃基板20交互过程中的安全性；当玻璃基板20置于检测治具4的上表面上后，气孔11吸气，将玻璃基板20吸附在检测治具4上，以确保在检测过程中玻璃基板20的稳定。
44.所述检测滑轨7上设有多个分别在检测驱动机构带动下沿所述检测滑轨7的长度方向滑动的滑动座12，所述微观检测模块8通过升降机构13安装在所述滑动座12上；将微观检测模块8通过升降机构13安装在滑动座12上，在检测过程中可以根据需要调节微观检测模块8的高度，以确保检测效果。
45.本发明具备人机交互按钮和急停按钮以及安全门锁，提供了安全防护结构和控制系统，防止人员发生危险；电控柜16与设备本体分离，避免了电控系统对执行机构的电磁干扰，提高了设备稳定性。电控柜16与设备分离，方便电控系统独立维护；移动龙门6与检测治具4对向移动，移动惯性相互抵消，减少了设备重心移动，提高了设备运动稳定性，提高了设备运行节拍和速度，减少了设备尺寸；移动龙门6上前后两侧安装有多个运动动子，各动子可以独立移动，独立控制，可以安装多个检测模块，提高了检测效率；龙门正面和背面的动子可以搭载不同样式和不同种类的检测模块，使得设备具有可扩展性和兼容性；顶升机构9和检测治具4吹吸气可以实现自动上下料，并且上下料速度稳定，结构可靠。
46.本发明利用微观形貌测量技术进行自动测量玻璃基板20上面制作的隔离柱高度，从而控制下游设备填充液晶的填充量，以达到准确填充液晶容积的目的；另外在此过程中自动检查两块玻璃基板20之间的隔离高度是否均匀，从而控制成品质量的目的。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，包括设备底座(1)，所述设备底座(1)的顶部设有工作平台(2)，所述工作平台(2)的上表面上设有沿所述工作平台(2)长度方向延伸的治具滑轨(3)，所述治具滑轨(3)上滑动设有检测治具(4)，所述工作平台(2)上设有用于带动所述检测治具(4)沿所述治具滑轨(3)的长度方向延伸的治具驱动机构；所述检测治具(4)的两侧设有沿所述工作平台(2)的长度方向延伸的龙门滑轨(5)，所述检测治具(4)的上方设有移动龙门(6)，所述移动龙门(6)的两端分别滑动设在两个所述龙门滑轨(5)上，所述工作平台(2)上设有用于带动所述移动龙门(6)沿所述龙门滑轨(5)的长度方向移动的龙门驱动机构；所述移动龙门(6)的前后两侧均固定设有水平设置且与沿所述工作平台(2)的宽度方向延伸的检测滑轨(7)，两个所述检测滑轨(7)上均设有多个分别在检测驱动机构带动下沿所述检测滑轨(7)的长度方向滑动的微观检测模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述工作平台(2)的底端固定设有顶升机构(9)，所述顶升机构(9)的顶端向上穿过并伸出所述工作平台(2)，所述检测治具(4)上设有供所述顶升机构(9)的顶端穿过的通孔，当所述检测治具(4)在初始位置时，所述通孔设在所述顶升机构(9)的顶端的竖直上方。3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述顶升机构(9)包括四联动升降组件，所述四联轴升降组件固定设在所述工作平台(2)的地面上，所述四联动升降组件的升降杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定设有多个支撑杆，所述支撑杆的顶端穿过并伸出所述工作平台(2)。4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述检测滑轨(7)的两端均设有用于对所述检测治具(4)的移动位置进行检测的位置传感器(10)，且当所述检测滑轨(7)一端的位置传感器(10)检测到所述检测治具(4)时，所述检测治具(4)处于所述初始位置。5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述检测治具(4)的表面上均匀设有多个气孔(11)，所述检测治具(4)内设有与设备气动系统(19)通过管道连通的气腔，多个所述气孔(11)与所述气腔连通。6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述检测滑轨(7)上设有多个分别在检测驱动机构带动下沿所述检测滑轨(7)的长度方向滑动的滑动座(12)，所述微观检测模块(8)通过升降机构(13)安装在所述滑动座(12)上。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述工作平台(2)为大理石平台。8.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述工作平台(2)通过隔振器(14)固定安装在所述设备底座(1)上。9.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述设备底座(1)外侧设有用于将所述设备底座(1)上的部件进行防护的设备防护罩(15)，所述设备防护罩(15)外设有用于与所述治具驱动机构、所述龙门驱动机构、所述检测驱动机构以及所述微观检测模块(8)连接的电控柜(16)和人机交互系统(17)。10.根据权利要求9所述的一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，其特征在于，所述设备防护罩(15)的顶部设有空气过滤系统(18)。

技术总结
本发明涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板的龙门多动子检测设备，包括设备底座，所述设备底座的顶部设有工作平台，所述工作平台的上表面上设有治具滑轨，所述治具滑轨上滑动设有检测治具；所述检测治具的两侧设有龙门滑轨，所述检测治具的上方设有移动龙门，所述移动龙门的两端分别滑动设在两个所述龙门滑轨上，所述移动龙门的前后两侧均固定设有水平设置且与沿所述工作平台的宽度方向延伸的检测滑轨，两个所述检测滑轨上均设有多个微观检测模块。本发明利用微观形貌测量技术进行自动测量玻璃基板上面制作的隔离柱高度，从而控制下游设备填充液晶的填充量，以达到准确填充液晶容积的目的。确填充液晶容积的目的。确填充液晶容积的目的。


技术研发人员：杨阳 李旭阳 迟殿峰 曹清朋 商守海 陈雪锋
受保护的技术使用者：北京兆维电子（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/15