分针机构及插针设备的制作方法

1.本发明涉及连接器组装设备技术领域，特别涉及一种分针机构及插针设备。


背景技术：

2.在电子产品中，插针设备又称作插pin机，用于各类线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针操作，具有操作简单、工作效率高的优点，对于电子行业来说是非常实用的机械生产设备。连接器包括塑胶件和pin针，用于实现传输电流或信号。
3.目前，pin针在插入针座前需要先进行分针，使杂乱的pin针变得井然有序，分针后的pin针依次插入针座，pin针分针以及插入至针座的过程主要依靠人工操作，人工操作效率慢，不能实现自动化，且人工操作易出现机械伤害。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种分针机构，旨在解决目前pin针连接器分针工序主要依靠人工操作，生产效率慢的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的分针机构，包括：
6.输送组件，用于输送插针；
7.过渡组件，用于固定所述插针；以及
8.压针组件，包括支撑板和压板，所述输送组件输送所述插针至所述支撑板，所述支撑板上设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述压板朝所述支撑板的运动以夹紧所述插针，所述支撑板连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述支撑板朝所述过渡组件的运动以将所述插针插入所述过渡组件。
9.可选地，所述输送组件设有输送轨道，所述插针沿所述输送轨道运动；
10.所述输送轨道上设有第三驱动件，所述第三驱动件连接有压块，所述第三驱动件驱动所述压块朝所述输送轨道运动以压紧所述插针。
11.可选地，所述压块一侧设有凸块，所述凸块用于压紧位于所述支撑板上的插针，所述压板设有与所述凸块配合的凹槽，所述凸块容纳于所述凹槽内。
12.可选地，所述支撑板具有与所述输送轨道齐平的初始位置、驱动所述插针插入所述过渡组件的插针位置以及远离所述插针的避让位置；
13.所述第二驱动件具有固定端和驱动端，所述驱动端与所述支撑板连接并驱动所述支撑板由所述初始位置至所述插针位置，所述固定端连接有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述支撑板由所述插针位置至避让位置。
14.可选地，所述输送轨道靠近所述支撑板的一端设有传感器，所述传感器用于感应输送至所述支撑板上的插针。
15.可选地，所述过渡组件包括承接台，所述承接台上至少设有一个插孔，所述插孔用于容纳所述插针，所述承接台连接有移动座，所述移动座连接有移动模组，所述移动模组驱动所述移动座运动。
16.可选地，所述承接台滑动连接有限位板，所述限位板连接有第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述限位板靠近所述插针，以调整所述插针远离所述插孔一端的朝向。
17.可选地，所述输送组件还包括有振动盘，所述输送轨道与所述振动盘连通，所述插针自所述振动盘输送至所述输送轨道，所述输送轨道底部设有直震器。
18.可选地，所述支撑板包括连接板与承载板，所述第一驱动件和第二驱动件连接于所述连接板，所述承载板靠近输送组件设置，所述输送组件输送所述插针至所述承载板，所述压板与所述承载板配合夹紧所述插针。
19.本发明还提出一种插针设备，用于将插针插入至针座，其中，所述插针设备包括机械手以及如以上任一项所述的分针机构，所述机械手夹取过渡组件上的插针并插入至所述针座内。
20.本发明技术方案通过采用输送组件输送插件，压针组件包括支撑板和压板，支撑板用于承接输送组件输送的插针，第一驱动件驱动压板朝支撑板运动以夹紧插针，第二驱动件驱动支撑板运动使处于夹紧状态的插针插入过渡组件，这样，能够实现插针自动运输以及自动插入至过渡组件上，进而实现插针的自动分针，无需依靠人工操作，提高生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本发明分针机构实施例的结构示意图；
23.图2为本发明分针机构实施例的结构示意图；
24.图3为本发明分针机构实施例的结构示意图；
25.图4为本发明分针机构实施例支撑板的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100输送组件240限位板110输送轨道241第五驱动件120压块300压针组件121凸块310支撑板130第三驱动件311连接板140振动盘312承载板150直震器320第二驱动件200过渡组件330压板210承接台331凹槽211插孔340第一驱动件220移动座400第四驱动件230移动模组500传感器
28.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.本发明提出一种分针机构。
34.在现有技术中，pin针在插入针座前需要先进行分针，使杂乱的pin针变得井然有序，分针后的pin针依次插入针座，pin针分针以及插入至针座的过程主要依靠人工操作，人工操作效率慢，不能实现自动化，且人工操作易出现机械伤害。
35.为了解决上述技术问题，本发明技术方案通过采用输送组件输送插件，压针组件包括支撑板和压板，支撑板用于承接输送组件输送的插针，第一驱动件驱动压板朝支撑板运动以夹紧插针，第二驱动件驱动支撑板运动使处于夹紧状态的插针插入过渡组件，这样，能够实现插针自动运输以及自动插入至过渡组件上，进而实现插针的自动分针，无需依靠人工操作，提高生产效率。
36.下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
37.在本发明实施例中，如图1-4所示，该分针机构，包括：
38.输送组件100，用于输送插针；
39.过渡组件200，用于固定插针；以及
40.压针组件300，包括支撑板310和压板330，输送组件100输送插针至支撑板310，支撑板310上设有第一驱动件340，第一驱动件340驱动压板330朝支撑板310的运动以夹紧插针，支撑板310连接有第二驱动件320，第二驱动件320驱动支撑板310朝过渡组件200的运动以将插针插入过渡组件200。
41.在具体实施过程中，插针的分针即为将杂乱状态的若干插针整理为单个或多个成组的有序状态，使其便于插入到插针座上顺利注塑。输送组件100可以为输送带或者输送振动盘140等设备，能够将插针输送至支撑板310即可，插针可以为各种形状的，当然，可以理解的，也可以根据插针的形状选择合适的输送组件100，过渡组件200上开设与插针配合的插孔211，以容纳固定插针，过渡组件200将插针输送至相应的位置进行下一工序。在本实施例中，以插针为l型结构的插针为例。
42.在本实施例中，输送组件100将插针输送至支撑板310的顶面，由于插针为l型结构，包括夹紧部和插接部，夹紧部位于支撑板310上，插接部延伸出支撑板310的一侧，并朝向下方。进一步地，在本实施例中，支撑板310包括连接板311与承载板312，第一驱动件340和第二驱动件320连接于连接板311，承载板312靠近输送组件100设置，输送组件100输送插针至承载板312，压板330与承载板312配合夹紧插针。连接板311位于过渡组件200的一侧，承载板312位于连接板311靠近输送通道的一侧，顶面与输送通道齐平设置，使插针顺利输送到承载板312上。承载板312一侧向过渡组件200方向延伸，这样，承载板312与连接板311朝向过渡组件200的侧壁形成避让空间，便于过渡组件200移位。更进一步地，承载板312还设置挡板，挡板位于承载板312远离输送轨道110的一侧，能够避免插针自承载板312掉落，并且，挡板的高度小于插针的厚度，避免压板330不能压紧插针。
43.压板330位于支撑板310的上方，第一驱动件340和第二驱动件320采用气缸、液压缸或者电机等驱动机构，在本实施例中以采用气缸为例另外，第三驱动件130、第四驱动件400和第五驱动件241也同样采用气缸结构。具体的，第一驱动件340固定在支撑板310的侧壁，第一驱动件340的伸缩杆连接压板330，第一驱动件340的伸缩杆初始状态为伸出状态，当插针输送至支撑板310上后，第一驱动件340驱动伸缩杆回缩，使支撑板310上方的压板330下压并将插针压紧在支撑板310上，这样，支撑板310与压板330两者夹紧插针的夹紧部。第二驱动件320的伸缩杆连接支撑板310，第二驱动件320的伸缩杆初始状态也为伸出状态，第二驱动件320驱动伸缩杆回缩，使支撑板310向下运动，当然，支撑板310还带动第一驱动件340和压板330同步运动。这样，在第二驱动件320驱动支撑板310向下运动，将插针的插接部插入过渡组件200上，实现插针的分针至过渡组件200上。当然，可以理解的，过渡组件200位于插针插接部的运动行程上，使插针顺利固定在过渡组件200上，完成分针。
44.可选地，输送组件100设有输送轨道110，插针沿输送轨道110运动；
45.输送轨道110上设有第三驱动件130，第三驱动件130连接有压块120，第三驱动件130驱动压块120朝输送轨道110运动以压紧插针。
46.在具体实施过程中，输送组件100通过输送轨道110将插针输送至支撑板310上，支撑板310位于输送轨道110的一端，可以理解的，输送轨道110设有插针通过的空间，插针沿输送轨道110运动至支撑板310上，支撑板310一次只能承接一个插针，由于输送轨道110不会停止输送，后续的插针会对前面的插针产生影响。由此，在本实施例中，输送轨道110上设置第三驱动件130，第三驱动件130的伸缩杆连接压块120，第三驱动件130的伸缩杆初始状态为回缩状态，压块120与输送轨道110之间具有间隙，使插针顺利通过间隙输送。一插针输送至支撑板310上后，第三驱动件130启动，驱动伸缩杆伸出，使压块120压向输送轨道110，使插针压紧在输送轨道110上，避免插针继续向前输送，对支撑板310上的插针产生干扰。
47.进一步地，压块120一侧设有凸块121，凸块121用于压紧位于支撑板310上的插针，
压板330设有与凸块121配合的凹槽331，凸块121容纳于凹槽331内。具体的，凸块121设于压块120朝向压板330的一侧面，并靠近输送轨道110，使其顺利压紧支撑板310上的插针。凸块121与压块120同步运动，更进一步地，凸块121与压块120一体设置，压块120延伸出凸块121的长度能够顺利压紧插针即可。压板330朝向压块120的一侧面凹陷设置凹槽331，凸块121在凹槽331内运动，使压板330能够避让凸块121并顺利压紧支撑板310上的插针，并使支撑板310驱动插针运动时还与压板330配合始终使插针保持夹紧状态。
48.可选地，支撑板310具有与输送轨道110齐平的初始位置、驱动插针插入过渡组件200的插针位置以及远离插针的避让位置；
49.第二驱动件320具有固定端和驱动端，驱动端与支撑板310连接并驱动支撑板310由初始位置至插针位置，固定端连接有第四驱动件400，第四驱动件400驱动支撑板310由插针位置至避让位置。
50.在具体实施过程中，第二驱动件320的驱动端为伸缩杆，伸缩杆的初始状态为伸长状态，压板330压紧插针后，驱动端回缩使支撑板310向下运动并带动插针向下运动以插入过渡组件200中。第四驱动件400的伸缩杆连接第二驱动件320的固定端，第四驱动件400的伸缩杆初始状态为伸长状态，支撑板310使插针插入过渡组件200后，第一驱动件340的伸缩杆伸长复位，使压板330离开插针，第四驱动件400的伸缩杆回缩，驱动支撑板310继续向下运动使支撑板310离开插针，可以理解的，第一驱动件340驱动压板330向上运动的行程大于第四驱动件400驱动支撑板310向下运动的行程，避免压板330接触插针。在压板330和支撑板310分别离开插针后，过渡组件200移位。
51.可选地，输送轨道110靠近支撑板310的一端设有传感器500，传感器500用于感应输送至支撑板310上的插针。
52.在本实施例中，可以理解的，分针机构设有控制系统，传感器500与控制系统通信连接。具体的，输送轨道110的一端在避让压板330与支撑板310的一侧开设通孔，传感器500固定在通孔内，通孔与支撑板310相对设置，当插针输送到支撑板310上后，传感器500感应带插针，并产生信号传输至控制系统，控制系统根据信号控制第三驱动件130动作使压块120下压插针，第一驱动件340动作使压板330下压插针，第二驱动件320动作使支撑板310下压插针插入过渡组件200，第一驱动件340动作使压板330抬升，第四驱动件400动作使支撑板310向下运动，过渡组件200移位后，第四驱动件400以及其他驱动件均复位回到初始状态，准备下一次插针。
53.进一步地，过渡组件200包括承接台210，承接台210上至少设有一个插孔211，插孔211用于容纳插针，承接台210连接有移动座220，移动座220连接有移动模组230，移动模组230驱动移动座220运动。
54.在本实施例中，移动模组230采用丝杠滑块模组或者滑动气缸模组等结构，在本实施例不作限定。移动模组230驱动移动座220滑动，移动座220上固定有承接台210，承接台210靠近连接板311的一侧顶面向上凸出设置，并沿其移动方向依次开设若干插孔211，用于容纳插针。进一步地，移动座220向靠近输送组件100方向运动的行程为回程，向远离输送组件100方向移动的行程为去程，插针首先插入远离输送组件100的插孔211，然后移动坐在去程方向上运动进行移位，然后插针插入下一插孔211中，直至完成所有插孔211中插入插针，然后移动模组230驱动移动座220使承接台210向远离输送组件100的方向移动，等待插针被
收取进行下一工序，插针收取完成后，移动模组230驱动移动座220使承接台210回程，准备下一次插针工序。
55.进一步地，承接台210滑动连接有限位板240，限位板240连接有第五驱动件241，第五驱动件241驱动限位板240靠近插针，以调整插针远离插孔211一端的朝向。
56.在具体实施过程中，第五驱动件241连接在承接台210上，限位板240采用l型板，限位板240一端滑动在承接台210上，另一端朝开设插孔211的方向延伸。插孔211均插入插针后，第五驱动件241驱动限位板240朝插针方向运动，以压紧插针。更进一步地，承接台210上间隔设置放置槽，放置槽与插针对应设置，插针的一端插入插孔211后，另一端沿放置槽延伸出承接台210，限位板240还起到使插针朝向一致的作用，保证插针在收取使的位置精度。
57.另外，在本实施例中，输送组件100还包括有振动盘140，输送轨道110与振动盘140连通，插针自振动盘140输送至输送轨道110，输送轨道110底部设有直震器150。
58.本发明还提出一种插针设备，用于将插针插入至针座，其中，插针设备包括机械手以及如以上实施例所述的分针机构，机械手夹取过渡组件200上的插针并插入至针座内。该分针机构具体结构参照上述实施例，由于本插针设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
59.在具体实施过程中，分针机构的移动模组230将承接台210上的插针输送至靠近机械手的位置后，第五驱动件241驱动限位板240复位，机械手夹取承接台210上的一组或多组插针，当然，一组插针可以包括一根或多根插针，根据实际产品设置。机械手夹取插针后，将每组插针一次插入针座内，针座被驱动至注塑机进行注塑，由此完成连接器的插针注塑工序，全程实现自动化，无需依靠人工操作，避免出现机械伤害，自动化插针能够提高生产效率和产品良率，节省成本。
60.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种分针机构，其特征在于，包括：输送组件，用于输送插针；过渡组件，用于固定所述插针；以及压针组件，包括支撑板和压板，所述输送组件输送所述插针至所述支撑板，所述支撑板上设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述压板朝所述支撑板的运动以夹紧所述插针，所述支撑板连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述支撑板朝所述过渡组件的运动以将所述插针插入所述过渡组件。2.如权利要求1所述的分针机构，其特征在于，所述输送组件设有输送轨道，所述插针沿所述输送轨道运动；所述输送轨道上设有第三驱动件，所述第三驱动件连接有压块，所述第三驱动件驱动所述压块朝所述输送轨道运动以压紧所述插针。3.如权利要求2所述的分针机构，其特征在于，所述压块一侧设有凸块，所述凸块用于压紧位于所述支撑板上的插针，所述压板设有与所述凸块配合的凹槽，所述凸块容纳于所述凹槽内。4.如权利要求2所述的分针机构，其特征在于，所述支撑板具有与所述输送轨道齐平的初始位置、驱动所述插针插入所述过渡组件的插针位置以及远离所述插针的避让位置；所述第二驱动件具有固定端和驱动端，所述驱动端与所述支撑板连接并驱动所述支撑板由所述初始位置至所述插针位置，所述固定端连接有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述支撑板由所述插针位置至避让位置。5.如权利要求2所述的分针机构，其特征在于，所述输送轨道靠近所述支撑板的一端设有传感器，所述传感器用于感应输送至所述支撑板上的插针。6.如权利要求1所述的分针机构，其特征在于，所述过渡组件包括承接台，所述承接台上至少设有一个插孔，所述插孔用于容纳所述插针，所述承接台连接有移动座，所述移动座连接有移动模组，所述移动模组驱动所述移动座运动。7.如权利要求6所述的分针机构，其特征在于，所述承接台滑动连接有限位板，所述限位板连接有第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述限位板靠近所述插针，以调整所述插针远离所述插孔一端的朝向。8.如权利要求2所述的分针机构，其特征在于，所述输送组件还包括有振动盘，所述输送轨道与所述振动盘连通，所述插针自所述振动盘输送至所述输送轨道，所述输送轨道底部设有直震器。9.如权利要求1所述的分针机构，其特征在于，所述支撑板包括连接板与承载板，所述第一驱动件和第二驱动件连接于所述连接板，所述承载板靠近输送组件设置，所述输送组件输送所述插针至所述承载板，所述压板与所述承载板配合夹紧所述插针。10.一种插针设备，其特征在于，用于将插针插入至针座，其中，所述插针设备包括机械手以及如权利要求1-9任一项所述的分针机构，所述机械手夹取过渡组件上的插针并插入至所述针座内。

技术总结
本发明公开一种分针机构及插针设备，其中分针机构包括：输送组件，用于输送插针；过渡组件，用于固定所述插针；以及压针组件，包括支撑板和压板，所述输送组件输送所述插针至所述支撑板，所述支撑板上设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述压板朝所述支撑板的运动以夹紧所述插针，所述支撑板连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述支撑板朝所述过渡组件的运动以将所述插针插入所述过渡组件。本发明技术方案提出的分针机构及插针设备能够实现自动化，无需依靠人工操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：付山峰
受保护的技术使用者：深圳市益鸿智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/10/15