一种发动机燃料补偿方法、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机燃料补偿方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.天然气、柴油双燃料发动机因具有动力性、经济性以及环保性的特点而广泛的应用于车辆、船舶领域。天然气、柴油双燃料发动机具有两套燃料供给系统，一套供给天然气，另一套供给柴油，为保证燃料的燃烧效率，两套燃料供给系统需要按照一定的配比向气缸供给燃料，具体地，双燃料发动机在运行时，需要精确的控制燃料替代率，燃料替代率指在相同工况下，天然气所替代的柴油量与纯柴油工作模式下柴油消耗量之比，并且为了减少柴油的消耗量，降低燃料成本、实现节能减排，发动机还需要保持较高的燃料替代率运行。
3.燃料替代率会受到发动机的运行工况以及燃料品质的影响，发动机运行在稳定工况时，即：发动机运行状态不发生突变的情况下，控制器能够对燃料替代率实现准确的控制，然而，在发动机从稳定工况进入过度工况(发动机运行状态突变)时，控制器对燃料替代率控制的准确度会降低，导致燃料替代率可能会偏大或偏小，由于发动机保持较高的燃料替代率运行，在此状态下，燃料处于异常燃烧边界，所以，当燃料替代率偏大时，会造成燃料的不充分燃烧，进而影响发动机的性能。


技术实现要素：

4.本发明申请提供了一种发动机燃料补偿方法，用以降低发动机运行在过度工况时的燃料替代率，保证混合燃料燃烧的效率以及发动机的运行性能。
5.第一方面，本技术提供了一种发动机燃料补偿方法，包括：
6.响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定所述第一当前转速和所述设定转速之间的第一转速偏差；
7.计算所述第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，其中，所述转速修正值小于所述设定转速；
8.基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量。
9.基于上述的方法，能够降低发动机在过度工况运行时的燃料替代率，保证发动机的运行性能，并且提高发动机的抗干扰能力。
10.在一种可能的设计中，所述基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量，包括：
11.响应于所述第二转速偏差大于零，并计算所述第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，其中，所述第一转速偏差累积值表示在设定时间范围内第二转速偏差的累积值；
12.基于转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定所述第一转速偏差累积值对应的第一柴油补偿量；
13.判断按照所述第一柴油补偿量进行补偿后，采集到的第二当前转速是否大于或等于所述设定转速；
14.若是，则将所述第一柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；
15.若否，则在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。
16.基于上述的方法，能够确定在对车辆按照第一柴油补偿量补偿后，是否还需要继续增加柴油补偿量，进而得到目标柴油补偿量。
17.在一种可能的实现中，所述在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，包括：
18.确定所述第二当前转速和所述设定转速之间的第三转速偏差；
19.计算所述第三转速偏差和所述转速修正值之间的第四转速偏差；
20.判断第四转速偏差是否大于或等于零；
21.若是，则在所述第一柴油补偿量上迭代增加第二柴油补偿量和迭代增加第三柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，其中，所述第二柴油补偿量的递增速率大于所述第三柴油补偿量的递增速率；
22.若否，则在所述第一柴油补偿量上迭代增加第四柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。
23.基于上述的方法，能够根据第二当前转速的速度区间，选择不同的柴油补偿方法进行柴油补偿。
24.在一种可能的实现中，所述在所述第一柴油补偿量上迭代增加第二柴油补偿量和迭代增加第三柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，包括：
25.在所述第一柴油补偿量上增加第二柴油补偿量；
26.判断按照所述第一柴油补偿量和所述第二柴油补偿量进行补偿后，采集到的第三当前转速和所述设定转速之间的第五转速偏差是否大于或等于所述转速修正值；
27.若是，则迭代更新所述第二柴油补偿量；
28.若否，则在所述第一柴油补偿量和所述第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。
29.基于上述的方法，能够在第三当前转速位于修正转速以下时，按照第二柴油补偿量递增速率增大的方式进行柴油补偿；在第三当前转速大于修正转速且小于设定转速时，按照第三柴油补偿量递增速率减小的方式进行柴油补偿，减少发动机从第三当前转速恢复至设定转速时的响应时间，提高发动机的抗干扰能力。
30.在一种可能的实现方式中，所述在所述第一柴油补偿量上迭代增加第四柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，包括：
31.在所述第一柴油补偿量上增加第四柴油补偿量；
32.判断按照所述第一柴油补偿量和所述第四柴油补偿量进行补偿后，采集到的第四当前转速是否大于或等于所述设定转速；
33.若是，则将所述第一柴油补偿量和所述第四柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；
34.若否，则迭代更新所述第四柴油补偿量。
35.基于上述的方法，在第三当前转速大于修正转速且小于设定转速时，按照第四柴油补偿量递增速率减小的方式进行柴油补偿，减少发动机从第三当前转速恢复至设定转速时的响应时间，提高发动机的抗干扰能力。
36.在一种可能的实现中，所述在所述第一柴油补偿量和所述第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，包括：
37.判断按照所述第一柴油补偿量、所述第二柴油补偿量和所述第三柴油补偿量进行补偿后，采集到的第五当前转速是否大于等于所述设定转速；
38.若是，则将所述第一柴油补偿量、所述第二柴油补偿量和所述第三柴油补偿量之和作为所述目标柴油补偿量；
39.若否，则迭代更新所述第三柴油补偿量。
40.基于上述的方法，能够在第一柴油补偿量和第二柴油补偿量的基础上，确定迭代增加的第三柴油补偿量，将第一柴油补偿量、第二柴油补偿量和第三柴油补偿量之和作为目标柴油补偿量，进而降低发动机的燃料替代率，保证混合燃料的燃烧效率以及发动机的运行性能。
41.第二方面，本技术提供了一种发动机燃料补偿系统，包括：
42.响应模块，用于响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定所述第一当前转速和所述设定转速之间的第一转速偏差；
43.计算模块，用于计算所述第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，其中，所述转速修正值小于所述设定转速；
44.补偿模块，用于基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量。
45.在一种可能的实现中，所述补偿模块，具体用于：
46.响应于所述第二转速偏差大于零，并计算所述第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，其中，所述第一转速偏差累积值表示在设定时间范围内第二转速偏差的累积值；
47.基于转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定所述第一转速偏差累积值对应的第一柴油补偿量；
48.判断按照所述第一柴油补偿量进行补偿后，采集到的第二当前转速是否大于或等于所述设定转速；
49.若是，则将所述第一柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；
50.若否，则在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。
51.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
52.存储器，用于存放计算机程序；
53.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的发动机燃料补偿方法的步骤。
54.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的发动机燃料补偿方法的步骤。
55.上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参
照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
56.图1为本技术提供的一种发动机燃料补偿方法的流程图；
57.图2为本技术提供的发动机燃料补偿系统架构示意图；
58.图3为本技术提供的发动机柴油量、天然气量供给的控制原理图；
59.图4为本技术提供的第一当前转速的转速示意图；
60.图5为本技术提供的第一转速偏差累积值的计算原理图；
61.图6为本技术提供的一种发动机燃料补偿系统的结构示意图；
62.图7为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
63.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
64.下面结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
65.天然气、柴油双燃料发动机因具有动力性、经济性以及环保性的特点而广泛的应用于车辆、船舶领域。天然气、柴油双燃料发动机具有两套燃料供给系统，一套供给天然气，另一套供给柴油，为保证燃料的燃烧效率，两套燃料供给系统需要按照一定的配比向气缸供给燃料，具体地，双燃料发动机在运行时，需要精确的控制燃料替代率，燃料替代率指在相同工况下，天然气所替代的柴油量与纯柴油工作模式下柴油消耗量之比，并且为了减少柴油的消耗量，降低燃料成本、实现节能减排，发动机还需要保持较高的燃料替代率运行。
66.燃料替代率会受到发动机的运行工况以及燃料品质的影响，发动机运行在稳定工况时，即：发动机运行状态不发生突变的情况下，控制器能够对燃料替代率实现准确的控制，然而，在发动机从稳定工况进入过度工况(发动机运行状态突变)时，控制器对燃料替代率控制的准确度会降低，导致燃料替代率可能会偏大或偏小，由于发动机保持较高的燃料替代率运行，在此状态下，燃料处于异常燃烧边界，所以，当燃料替代率偏大时，会造成燃料的不充分燃烧，进而影响发动机的性能。
67.鉴于此，为了解决因发动机运行工况改变而引起的燃料替代率偏大的问题，降低发动机运行在过度工况时的燃料替代率，保证发动机的运行性能，本技术提供了一种发动机燃料补偿方法，具体包括：首先响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定第一当前转速和设定转速之间的第一转速偏差，然后计算第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，最后基于第二转速偏差，确定车辆的目标柴油补偿量。
68.不难看出，通过上述方式，能够首先获取车辆从稳定工况进入过度工况时，设定转
速与传感器采集的第一当前转速之间的第一转速偏差，然后计算第一转速偏差与转速修正值之间的第二转速偏差，最后通过第二转速偏差，确定车辆的目标柴油补偿量，这样，能够在车辆从稳定工况进入过度工况时，通过增加柴油量来降低燃料替代率，保证燃料的燃烧效率，提高发动机的运行性能。
69.参照图1所示，其为本技术实施例提供的一种发动机燃料补偿方法流程图，该方法包括：
70.s1，响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定第一当前转速和设定转速之间的第一转速偏差。
71.首先来讲，本技术所提供的方法可以应用于图2所示的系统构架中，在该系统构架中包括：终端设备、数据采集设备、双燃料发动机、燃料供给设备以及控制器。终端设备与控制器之间、燃料供给设备与控制器之间可通过通信网络进行信息交互，通信网络可采用无线通信方式和有限通信方式；数据采集设备、燃料供给设备以及控制器物理上可以集成在一个设备内，也可以独立的部署在不同设备上。
72.示例性的，若将数据采集设备、燃料供给设备以及控制器集成在一个设备内，例如，双燃料发动机中，控制器能够根据终端设备提供的控制指令，以及数据采集设备采集的双燃料发动机的运行参数信息，闭环的输出与燃料供给量相关联的控制信号。
73.本技术实施例对上述设备的数量不作任何限制，仅以终端设备、数据采集设备、双燃料发动机、燃料供给设备以及控制器为例进行描述，下面对上述设备及其各自的功能进行简要的介绍。
74.终端设备用于向控制器发送控制指令，并且显示与控制指令对应的控制结果，终端设备包括输入终端设备和输出终端设备，输入终端设备能够将数据、信息发送到控制器中，例如，鼠标、键盘、扫描仪；输出终端设备能够将结果数据按照数字、图像、声音等形式输出，例如，打印机、投影仪、显示器。
75.数据采集设备用于采集双燃料发动机的运行参数值，例如发动机的转速、进油量、进气量、扭矩值，数据采集设备包括但不限于转速传感器和扭矩传感器。
76.双燃料发动机用于提供驱动力，驱动车辆或船舶按照正常的控制逻辑运行。
77.燃料供给设备用于按照控制器提供的控制信号向双燃料发动机提供相应的燃料，燃料类型包括但不限于天然气、柴油。
78.控制器用于对燃料供给设备提供相应的控制信号，使双燃料发动机正常、稳定的运行，控制器可以是组合逻辑控制器和微程序控制器，组合逻辑控制器运行速度快，但无法修改或扩展控制逻辑；微程序控制器设计方便，可修改控制逻辑，在实际使用时，可根据实际需要进行选择，本技术对此不作任何限制；
79.在本技术实施例中，控制器首先接收来自终端设备的控制信号，控制信号可以是发动机的设定转速信号、设定油门开度信号、设定扭矩信号(值)或其他任意一种控制信号，示例的，假设将双燃料发动机的设定转速设置为700r/min，使车辆做匀速运动；当双燃料发动机转速保持在设定转速时，车辆运行在稳定工况且保持较高的燃料替代率运行；然后对车辆增加负载，由于负载的变化，迫使双燃料发动机的实际转速相较于设定转速会发生相应的变化，转速传感器能够实时的检测双燃料发动机的当前转速，并将发动机的当前转速发送到控制器中，控制器接收转速传感器采集的当前转速，即：第一当前转速，并判断第一
当前转速是否小于设定转速，在确定车辆在行驶过程中，传感器采集的第一当前转速小于设定转速时，控制器能够确定第一当前转速和设定转速之间的第一转速偏差，示例性的，假设第一当前转速为650r/min，则第一转速偏差为50r/min。
80.这里，需要指出的是，如图3所示，当发动机运行在稳定工况时，燃料供给设备会向发动机提供基础柴油量和天然气量，基础柴油量可以按照柴油机喷油量控制基本map图来提供，天然气量按照第一转速偏差，如图3中的转速差1来闭环调节，当第一转速偏差越大，则天然气的供给量越大，并且基础柴油量和天然气量需要维持在一定的比例(燃料替代率)以确保混合燃料的充分燃烧，保证燃烧效率，当发动机运行在加载(过度)工况时，除上述基础柴油量和天然气量外，燃料供给设备还会向发动机提供额外的柴油补偿量，以降低燃料替代率，保证混合燃料燃烧的效率，提高发动机的在过度工况的运行性能。
81.控制器在确定发动机的第一当前转速，如图3中的实际转速大于或等于设定转速时，燃料供给设备无需再向发动机额外的提供柴油补偿量以使发动机转速还原到设定转速并且保证柴油与天然气的混合燃料充分的燃烧，例如，车辆进入下坡路段，基础柴油量已有充分的剩余，控制器对此状态不进行任何操作，在此不再赘述。
82.通过上述方式，能够首先确定车辆从稳定工况进入过度工况时，发动机的设定转速与当前第一转速之间的第一转速偏差。
83.s2，计算第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差。
84.在本技术实施例中，控制器在确定第一当前转速和设定转速之间的第一转速偏差后，为了使发动机的第一当前转速能够快速的恢复到设定转速，提升发动机的抗干扰能力，控制器中还设置有转速修正值，转速修正值表示相对设定转速减小的量的大小，且转速修正值大于等于0；控制器根据第一转速偏差和转速修正值能够计算第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，如图3中的转速差2，示例性的，当转速修正值设置为25r/min时，第二转速偏差为25r/min。
85.不难看出，当转速修正值不变时，第二转速偏差越大，第一当前转速相对设定转速下降越大。
86.通过上述方式，控制器能够根据第一转速偏差和转速修正值计算第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差。
87.s3，基于第二转速偏差，确定车辆的目标柴油补偿量。
88.在本技术实施例中，在执行步骤3时，包括：
89.响应于第二转速偏差大于零，并计算第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，其中，第一转速偏差累积值表示在设定时间范围内第二转速偏差的累积值；基于转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定第一转速偏差累积值对应的第一柴油补偿量；判断按照第一柴油补偿量进行补偿后，采集到的第二当前转速是否大于或等于设定转速；若是，则将第一柴油补偿量作为目标柴油补偿量；若否，则在第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到目标柴油补偿量。
90.控制器首先确定第二转速偏差是否大于零，即：第一当前转速小于设定转速，并且小于转速修正值所对应的修正转速，如图4所示。
91.控制器在确认第二转速偏差大于零时，计算第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，示例性的，如图5所示，若第二转速偏差为ar/min，且柴油补偿时
间为t
1-t2s，则第一转速偏差累积值w1可以通过以下方式计算：
92.其中，a为任意常数,c为在t1时刻第二转速偏差的初始积累量。
93.控制器在得到第一转速偏差累积值w1后，可以根据转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定第一转速偏差累积值w1对应的第一柴油补偿量，例如，w1为1则柴油补偿量为0.1l，同理，也可以通过建立转速偏差累积值与油门开度之间的映射关系，确定第一柴油补偿量，本技术对此不作任何限制，在此不再赘述。
94.控制器在确定第一转速偏差累计值对应的第一柴油补偿量后，然后判断按照第一柴油补偿量进行柴油补偿后，传感器采集到的第二当前转速是否大于或等于设定转速，若第二当前转速大于或等于设定转速，即：基础柴油量和第一柴油补偿量能够使发动机恢复到设定转速，并且降低燃料替代率，保证混合燃料的燃烧效率，因此，控制器将第一柴油补偿量作为目标柴油补偿量；若第二当前转速小于所述设定转速，控制器在第一柴油补偿量的基础上还需要继续增加柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，以使发动机恢复到设置转速。
95.在本技术实施例中，在第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，包括：
96.确定第二当前转速和设定转速之间的第三转速偏差；计算第三转速偏差和转速修正值之间的第四转速偏差；判断第四转速偏差是否大于或等于零；若是，则在第一柴油补偿量上迭代增加第二柴油补偿量和迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，其中，第二柴油补偿量的递增速率大于第三柴油补偿量的递增速率；若否，则在第一柴油补偿量上迭代增加第四柴油补偿量，得到目标柴油补偿量。
97.具体地，控制器在获取到按照第一柴油补偿量进行柴油补偿后，传感器采集到的第二当前转速之后，能够确定第二当前转速和设定转速之间的第三转速偏差，并且确定第三转速偏差和转速修正值之间的第四转速偏差，然后判断第四转速偏差是否大于或等于零，当第四转速偏差大于或等于零时，即：第二当前转速不超过修正转速，不难看出，第一柴油补偿量不足以使第二当前转速恢复到设定转速，并且为了减少恢复时间，提升发动机的抗干扰能力，示例性的，在第二当前转速不超过修正转速时，可以在第一柴油补偿量的基础上迭代的增加第二柴油补偿量，然后在第二当前转速超过修正转速，并且第二当前转速不超过设定转速时，在第一柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，在确定第二当前转速等于设定转速时，后续将不再增加第三柴油补偿量；其中，第二柴油补偿量的递增速率大于第三柴油补偿量的递增速率。
98.当第四转速偏差小于零时，即：第二当前转速超过修正转速，示例性的，控制器可以在第二当前转速不超过设定转速时，在第一柴油补偿量的基础上迭代增加第四柴油补偿量，得到目标柴油补偿量；第四柴油补偿量的递增速率与第三柴油补偿量的递增速率相似，在第二当前转速等于设定转速时，后续将不再增加第四柴油补偿量。
99.通过设定转速修正值，能够减少发动机进入过度工况时的恢复时间，提升发动机的抗干扰能力。
100.进一步，在本技术实施例中，在第一柴油补偿量上迭代增加第二柴油补偿量和迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，包括：
101.在第一柴油补偿量上增加第二柴油补偿量；判断按照第一柴油补偿量和第二柴油补偿量进行补偿后，采集到的第三当前转速和设定转速之间的第五转速偏差是否大于或等于转速修正值；若是，则迭代更新第二柴油补偿量；若否，则在第一柴油补偿量和第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量。
102.具体地，在第四转速偏差大于或等于零，即：第二当前转速不超过修正转速时，控制器可以在第一柴油补偿量的基础上增加第二柴油补偿量，第二柴油补偿量可以参考上述第一转速偏差累积值的计算方式，在此不再赘述，然后控制器判断按照第一柴油补偿量和第二柴油补偿量进行补偿后，传感器采集到的第三当前转速和设定转速之间的第五转速偏差是否大于或等于设定转速修正值，若第五转速偏差大于或等于设定转速修正值，则第二柴油补偿量按照递增速率增大的方式递增，即：迭代更新第二柴油补偿量，其中，在第五转速偏差等于设定转速修正值递增速率达到最大。
103.控制器在确定第五转速偏差小于转速修正值时，在第一柴油补偿量和第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，其中，第二柴油补偿量为第五转速偏差等于转速修正值时，迭代更新后的第二柴油补偿量。
104.在本技术实施中，在第一柴油补偿量和第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，包括：判断按照第一柴油补偿量、第二柴油补偿量和第三柴油补偿量进行补偿后，采集到的第五当前转速是否大于等于设定转速；若是，则将第一柴油补偿量、第二柴油补偿量和第三柴油补偿量之和作为目标柴油补偿量；若否，则迭代更新第三柴油补偿量。
105.具体地，在第一柴油补偿量和第二柴油补偿量的基础上迭代增加第三柴油补偿量后，控制器可以判断按照第一柴油补偿量、迭代更新后的第二柴油补偿量和第三柴油补偿量进行补偿后，采集到的第五当前转速是否大于或等于所述设定转速，在确定第五当前转速小于设定转速时，则第三柴油补偿量按照递增速率减小的方式递增，即：迭代更新第三柴油补偿量；在确定第五当前转速大于或等于设定转速时，将第一柴油补偿量、迭代更新后的第二柴油补偿量和第三柴油补偿量之和作为目标柴油补偿量，这里，需要指出的是，第三柴油补偿量为第五当前转速等于设定转速时，迭代更新后的第三柴油补偿量，并且当第五当前转速等于设定转速时，第三柴油补偿量减小到0，即：在第五当前转速大于设定转速时，后续将不再增加第三柴油补偿量。
106.在本技术实施例中，在第四转速偏差小于零时，在第一柴油补偿量上迭代增加第四柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，包括：
107.在第一柴油补偿量上增加第四柴油补偿量；判断按照第一柴油补偿量和第四柴油补偿量进行补偿后，采集到的第四当前转速是否大于或等于设定转速；若是，则将第一柴油补偿量和第四柴油补偿量作为目标柴油补偿量；若否，则迭代更新第四柴油补偿量。
108.具体地，在第四转速偏差小于零时，即：第二当前转速大于转速修正且小于设定转速时，为了使第二当前转速恢复到设定转速，示例性的，可以在第一柴油补偿量的基础上增加第四柴油补偿量，然后控制器判断按照第一柴油补偿量和第四柴油补偿量进行补偿后，传感器采集到的第四当前转速是否大于或等于设定转速，当第四当前转速小于设定转速时，则第四柴油补偿量按照递增速率减小的方式递增，即：迭代更新第四柴油补偿量；在确定第四转速大于或等于设定转速时，将第一柴油补偿量和迭代更新后的第四柴油补偿量作
为目标柴油补偿量，在第四当前转速大于设定转速时，后续将不再增加第四柴油补偿量。
109.综上所述，本技术提供的发动机燃料补偿方法，能够解决发动机从稳定工况切换到过度工况时，燃料替代率偏大的问题，降低发动机燃料替代率，保证发动机的运行性能，并且，通过设置转速修正值，能够实现在发动机的实际转速在小于修正转速时，柴油补偿量按照递增速率变大的方式增加，在发动机的实际转速在大于修正转速，并且小于设定转速时，柴油补偿量按照递增速率变小的方式增加，进而减少发动机的实际转速恢复到设定转速的响应时间，提高发动机的抗干扰能力。
110.基于上述的实施例中所提供的方法，本技术实施例还提供了一种发动机燃料补偿系统，如图6所示为本技术实施例中一种发动机燃料补偿系统的结构示意图，该系统包括：
111.响应模块601，用于响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定所述第一当前转速和所述设定转速之间的第一转速偏差；
112.计算模块602，用于计算所述第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，其中，所述转速修正值小于所述设定转速；
113.补偿模块603，用于基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量。
114.在一种可能的实现中，所述补偿模块603，具体用于：
115.响应于所述第二转速偏差大于零，并计算所述第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，其中，所述第一转速偏差累积值表示在设定时间范围内第二转速偏差的累积值；
116.基于转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定所述第一转速偏差累积值对应的第一柴油补偿量；
117.判断按照所述第一柴油补偿量进行补偿后，采集到的第二当前转速是否大于或等于所述设定转速；
118.若是，则将所述第一柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；
119.若否，则在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。
120.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述发动机燃料补偿方法的功能，参考图7，所述电子设备包括：
121.至少一个处理器701，以及与至少一个处理器701连接的存储器702，本技术实施例中不限定处理器701与存储器702之间的具体连接介质，图7中是以处理器701和存储器702之间通过总线700连接为例。总线700在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线700可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器701也可以称为控制器，对于名称不做限制。
122.在本技术实施例中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，至少一个处理器701通过执行存储器702存储的指令，可以执行前文论述的发动机燃料补偿方法。处理器701可以实现图6所示的系统中各个模块的功能。
123.其中，处理器701是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的指令以及调用存储在存储器702内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
124.在一种可能的设计中，处理器701可包括一个或多个处理单元，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。在一些实施例中，处理器701和存储器702可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
125.处理器701可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的发动机燃料补偿方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
126.存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器702可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器702是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器702还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
127.通过对处理器701进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的发动机燃料补偿方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的发动机燃料补偿方法的步骤。如何对处理器701进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
128.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的发动机燃料补偿方法。
129.在一些可能的实施方式中，本技术提供的发动机燃料补偿方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的发动机燃料补偿方法中的步骤。
130.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
131.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
132.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
133.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
134.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种发动机燃料补偿方法，其特征在于，包括：响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定所述第一当前转速和所述设定转速之间的第一转速偏差；计算所述第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，其中，所述转速修正值小于所述设定转速；基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量，包括：响应于所述第二转速偏差大于零，并计算所述第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，其中，所述第一转速偏差累积值表示在设定时间范围内第二转速偏差的累积值；基于转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定所述第一转速偏差累积值对应的第一柴油补偿量；判断按照所述第一柴油补偿量进行补偿后，采集到的第二当前转速是否大于或等于所述设定转速；若是，则将所述第一柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；若否，则在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，包括：确定所述第二当前转速和所述设定转速之间的第三转速偏差；计算所述第三转速偏差和所述转速修正值之间的第四转速偏差；判断第四转速偏差是否大于或等于零；若是，则在所述第一柴油补偿量上迭代增加第二柴油补偿量和迭代增加第三柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，其中，所述第二柴油补偿量的递增速率大于所述第三柴油补偿量的递增速率；若否，则在所述第一柴油补偿量上迭代增加第四柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一柴油补偿量上迭代增加第二柴油补偿量和迭代增加第三柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，包括：在所述第一柴油补偿量上增加第二柴油补偿量；判断按照所述第一柴油补偿量和所述第二柴油补偿量进行补偿后，采集到的第三当前转速和所述设定转速之间的第五转速偏差是否大于或等于所述转速修正值；若是，则迭代更新所述第二柴油补偿量；若否，则在所述第一柴油补偿量和所述第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一柴油补偿量上迭代增加第四柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量，包括：在所述第一柴油补偿量上增加第四柴油补偿量；判断按照所述第一柴油补偿量和所述第四柴油补偿量进行补偿后，采集到的第四当前
转速是否大于或等于所述设定转速；若是，则将所述第一柴油补偿量和所述第四柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；若否，则迭代更新所述第四柴油补偿量。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一柴油补偿量和所述第二柴油补偿量上迭代增加第三柴油补偿量，得到目标柴油补偿量，包括：判断按照所述第一柴油补偿量、所述第二柴油补偿量和所述第三柴油补偿量进行补偿后，采集到的第五当前转速是否大于等于所述设定转速；若是，则将所述第一柴油补偿量、所述第二柴油补偿量和所述第三柴油补偿量之和作为所述目标柴油补偿量；若否，则迭代更新所述第三柴油补偿量。7.一种发动机燃料补偿系统，其特征在于，包括：响应模块，用于响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定所述第一当前转速和所述设定转速之间的第一转速偏差；计算模块，用于计算所述第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，其中，所述转速修正值小于所述设定转速；补偿模块，用于基于所述第二转速偏差，确定所述车辆的目标柴油补偿量。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述补偿模块，具体用于：响应于所述第二转速偏差大于零，并计算所述第二转速偏差在第一柴油补偿时间段内的第一转速偏差累积值，其中，所述第一转速偏差累积值表示在设定时间范围内第二转速偏差的累积值；基于转速偏差累积值与柴油补偿量之间的映射关系，确定所述第一转速偏差累积值对应的第一柴油补偿量；判断按照所述第一柴油补偿量进行补偿后，采集到的第二当前转速是否大于或等于所述设定转速；若是，则将所述第一柴油补偿量作为所述目标柴油补偿量；若否，则在所述第一柴油补偿量上继续增加柴油补偿量，得到所述目标柴油补偿量。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请提供了一种发动机燃料补偿方法、系统及电子设备，涉及发动机技术领域，在本申请中，首先响应于车辆在行驶过程中的第一当前转速小于设定转速，并确定第一当前转速和设定转速之间的第一转速偏差，然后计算第一转速偏差和转速修正值之间的第二转速偏差，最后基于第二转速偏差，确定车辆的目标柴油补偿量，采用这种方式，能够降低发动机运行在过度工况时的燃料替代率，保证混合燃料燃烧的效率以及发动机的运行性能。机的运行性能。机的运行性能。


技术研发人员：周飞章 王志军 王建烨
受保护的技术使用者：潍坊潍柴动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/26