一种箱坯提升成型装置及方法与流程

1.本发明涉及条烟包装设备技术领域，尤其是涉及一种箱坯提升成型装置及方法。


背景技术：

2.装封箱机的箱坯成型是由多种方式来实现的，yp18d箱坯成型装置是由单独的多轴机器人来完成，在多轴机器人的端部安装有箱坯成型夹紧装置，多轴机器人需要从料仓中吸取箱坯，在向装封箱机运送的过程中完成箱坯成型。
3.发明人发现，随着装封箱机逐渐小型化以减少设备占地面积的发展趋势，现有多轴机器人的体型大，需要额外针对多轴机器人设置防护栏，在工作的过程中需要占用较大的场地空间，显然不符合装封箱机的小型化需求，利用现有的方式无法将箱坯成型装置集成到装封箱机内部，而且多轴机器人购买维护成本都很高；此外，yp11、yp11a、yp12、yp18箱坯料仓放在装封箱机的一侧，利用箱坯成型吸盘来完成箱坯成型，但是这种箱坯成型装置动作单一，无法进行箱坯提升操作。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种箱坯提升成型装置及方法，立柱一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架一端设于立柱上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动，可以实现对箱坯的提升，同时将箱坯提升成型装置沿装封箱机设备竖直方向集成在机架内部，占用空间小，并能充分利用机架内部空间，大大节省了工作场地。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
6.第一方面，一种箱坯提升成型装置，包括立柱，立柱一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架一端设于立柱上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动；所述成型支架另一端底部设有吸盘，成型支架顶部设有气缸，并且端部转动连接折箱模块，所述气缸输出端与折箱模块连接以实现折箱模块转动，所述立柱另一侧设置横向调节机构。
7.作为进一步的实现方式，所述横向调节机构包括固定安装在立柱侧面的支撑架，所述支撑架通过直线滑动模组与滑动导轨配合，滑动导轨用于横向安装在装封箱机的机架上。
8.作为进一步的实现方式，支撑架上设有限位件。
9.作为进一步的实现方式，所述立柱底部一侧设有伺服电机，伺服电机连接减速机，伺服电机输出端通过丝杆与成型支架端部配合以实现成型支架沿滑轨滑动。
10.作为进一步的实现方式，所述成型支架包括固定板，固定板通过滑块与立柱滑动配合，固定板远离立柱一侧连接撑板，撑板和固定板之间通过立板连接，撑板一端底部连接底板，底板底部设有若干吸盘。
11.作为进一步的实现方式，所述底板顶部横向设有吸盘延伸支架，吸盘延伸支架与底板相对位置可调，吸盘延伸支架端部延伸到底板外并设有吸盘。
12.作为进一步的实现方式，所述底板端部设置两组轴承座，轴承座之间设有转轴，所
述折箱模块包括翻板，翻板设于转轴上。
13.作为进一步的实现方式，所述转轴中间位置固定有连接板，所述气缸输出端与连接板固定连接。
14.作为进一步的实现方式，所述成型支架一侧设有拖链盒。
15.第二方面，一种箱坯提升成型装置的工作方法，采用上任一所述的箱坯提升成型装置，包括如下步骤：
16.支撑架通过直线滑动模组沿滑动导轨横向移动以调节立柱位置，并通过限位件进行限位；
17.调节吸盘延伸支架相对于底板位置以适应箱坯尺寸；
18.成型支架沿立柱下降，通过吸盘吸取箱坯；
19.成型支架沿立柱上升，上升过程中气缸带动翻板转动以实现箱坯成型。
20.上述本发明的有益效果如下：
21.1.本发明立柱一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架一端设于立柱上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动，可以实现对箱坯的提升，因此将箱坯提升成型装置沿装封箱机设备竖直方向集成在机架内部，占用空间小，充分对机架内部空间进行合理利用，大大节省了工作场地。
22.2.本发明横向调节机构的设置，可以将箱坯提升成型装置集成在装封箱机内部，并与立柱配合，立柱通过滑动导轨可以进行横向位置调节，来满足不同位置箱坯的抓取，而且还设计了限位件，当立柱平移到合适的位置后，限制立柱的移动，来满足不同位置的工作需要。
23.3.本发明通过吸盘延伸支架的设置，可以根据箱坯的大小来调整吸盘延伸支架伸出的长度，满足箱坯提升成型装置对不同箱坯的吸取。
附图说明
24.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
25.图1是本发明实施例中箱坯提升成型装置轴测结构示意图；
26.图2是本发明实施例中箱坯提升成型装置后侧结构示意图。
27.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
28.其中：1、伺服电机；2、减速机；3、立柱；4、支撑架；5、滑动导轨；6、限位件；7、成型支架；8、气缸；9、吸盘延伸支架；10、吸盘；11、折箱模块；12、立板；13、撑板；14、固定板；15、底板；16、轴承座；17、转轴；18、轴承；19、连接板；20、翻板。
具体实施方式
29.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
30.实施例一
31.本发明的一种典型的实施方式中，参考图1-图2所示，一种箱坯提升成型装置，包
括立柱3，立柱3沿竖直方向设置，立柱3一侧沿其长度方向设有滑轨，并且在滑轨上滑动设有成型支架7。
32.成型支架7通过滑块与滑轨滑动配合，立柱3底部一侧设置伺服电机1，伺服电机1安装在减速机2上，组装后的伺服电机1和减速机2固定在立柱底部的滑轨基座上。伺服电机1的输出端通过丝杆与成型支架端部配合以实现成型支架7沿滑轨滑动。可以理解的是，丝杆位于立柱3内部，并且沿立柱3的高度方向设置，丝杆与成型支架7螺纹配合，伺服电机1通过丝杆驱动成型支架7通过滑块沿立柱3上的滑轨做升降运动，能够实现箱坯的提升动作。
33.如图1和图2所示，立柱3另一侧设有安装有横向调节机构，其包括支撑架4，支撑架4通过直线滑动模组与滑动导轨5配合，滑动导轨5横向设置，其用于固定安装在装封箱机内部的机架上。支撑架4与滑动导轨5滑动配合，直线滑动模组设于支撑架上，直线滑动模组包括伺服电机，伺服电机输出端的主动轮可沿滑动导轨运动，进而通过支撑架4带动立柱3进行横向移动。
34.支撑架4上设有限位件6，本实施例的限位件6设于支撑架顶部，为一挡块结构，当立柱3进行横向移动时，可以通过挡块抵接装封箱机内部的机架进行限位，保证安全。
35.本实施例的横向调节机构的设置，可以将箱坯提升成型装置集成在装封箱机内部，并与立柱3配合，立柱3通过滑动导轨可以进行位置调节，进而实现对不同型号箱坯的适应性调节。
36.成型支架7另一端底部设有吸盘10，成型支架7顶部设有气缸8，并且端部转动连接折箱模块11，气缸输出端与折箱模块11连接以实现折箱模块11转动。
37.如图1所示，成型支架7由一块固定板14、一块撑板13和两块立板12拼接而成，成型支架7通过固定板14与立柱3上的滑轨配合。固定板14远离立柱3一侧连接撑板13，与撑板13垂直连接，撑板13和固定板14之间通过立板12连接以提高强度。撑板13远离固定板14的一端底部设置底板15，底板15底部设有多个吸盘10；底板15为方形结构。
38.底板15顶部横向设有多个吸盘延伸支架9，吸盘延伸支架9为杆状结构，吸盘延伸支架9通过螺栓和底板上的安装孔连接，吸盘延伸支架9端部延伸到底板15外并设有吸盘，并且吸盘延伸支架9和底板15的相对位置可调，吸盘10设置在吸盘延伸支架9的端部，通过调节吸盘延伸支架9相对于底板15的位置，可以实现对吸盘10伸出长度的调节，进而可以吸取不同尺寸的箱坯。
39.底板15端部设置两组轴承座16，两组轴承座16之间通过轴承18设有转轴17，折箱模块11包括翻板20，翻板20固定设于转轴17上。转轴17中间位置固定有连接板19，气缸8安装在撑板13上，其输出端与连接板19固定连接。通过气缸8的伸出和收回，可以实现翻板20相对于底板15转动，进而实现箱坯成型；成型支架一侧设有拖链盒，用于集成相应的气路。
40.本实施例立柱3一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架7一端设于立柱3上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动，可以实现对箱坯的提升，同时将箱坯提升成型装置沿装封箱机设备竖直方向集成在机架内部，占用空间小，并能充分利用机架内部空间，大大节省了工作场地。
41.本实施例通过吸盘延伸支架9的设置，可以根据箱坯的大小来调整吸盘延伸支架伸出的长度，满足箱坯提升成型装置对不同箱坯的吸取。
42.实施例二
43.如图1和图2所示，一种箱坯提升成型装置的工作方法，采用实施例一的箱坯提升成型装置，包括如下步骤：
44.调节吸盘延伸支架9相对于底板15位置以适应箱坯尺寸；支撑架4通过直线滑动模组沿滑动导轨横向移动以调节立柱位置，并通过限位件6进行限位；
45.当条烟包装设备正常运转时，成型支架7沿立柱3下降，通过吸盘延伸支架9和底板15上的吸盘10吸取箱坯。吸盘10将箱坯吸取牢固后，伺服电机1通过减速机2带动立柱3上的成型支架向上运动，在向上移动过过程中气缸8带动折箱模块11上的翻板20向内翻折,直到翻板20翻转到与底板15成90度时完成纸箱成型，完成对箱坯吸取、提升、成型等操作。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种箱坯提升成型装置，其特征在于，包括立柱，立柱一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架一端设于立柱上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动；所述成型支架另一端底部设有吸盘，成型支架顶部设有气缸，并且端部转动连接折箱模块，所述气缸输出端与折箱模块连接以实现折箱模块转动，所述立柱另一侧设置横向调节机构。2.根据权利要求1所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述横向调节机构包括固定安装在立柱侧面的支撑架，所述支撑架通过直线滑动模组与滑动导轨配合，滑动导轨用于横向安装在装封箱机的机架上。3.根据权利要求2所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，支撑架上设有限位件。4.根据权利要求1所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述立柱底部一侧设有伺服电机，伺服电机连接减速机，伺服电机输出端通过丝杆与成型支架端部配合以实现成型支架沿滑轨滑动。5.根据权利要求1所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述成型支架包括固定板，固定板通过滑块与立柱滑动配合，固定板远离立柱一侧连接撑板，撑板和固定板之间通过立板连接，撑板一端底部连接底板，底板底部设有若干吸盘。6.根据权利要求5所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述底板顶部横向设有吸盘延伸支架，吸盘延伸支架与底板相对位置可调，吸盘延伸支架端部延伸到底板外并设有吸盘。7.根据权利要求5所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述底板端部设置两组轴承座，轴承座之间设有转轴，所述折箱模块包括翻板，翻板设于转轴上。8.根据权利要求7所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述转轴中间位置固定有连接板，所述气缸输出端与连接板固定连接。9.根据权利要求1所述的一种箱坯提升成型装置，其特征在于，所述成型支架一侧设有拖链盒。10.一种箱坯提升成型装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的箱坯提升成型装置，包括如下步骤：支撑架通过直线滑动模组沿滑动导轨横向移动以调节立柱位置，并通过限位件进行限位；调节吸盘延伸支架相对于底板位置以适应箱坯尺寸；成型支架沿立柱下降，通过吸盘吸取箱坯；成型支架沿立柱上升，上升过程中气缸带动翻板转动以实现箱坯成型。

技术总结
本发明公开了一种箱坯提升成型装置及方法，涉及条烟包装设备技术领域，包括立柱，立柱一侧沿长度方向设置滑轨，成型支架一端设于立柱上并通过驱动机构沿滑轨做升降运动；所述成型支架另一端底部设有吸盘，成型支架顶部设有气缸，并且端部转动连接折箱模块，所述气缸输出端与折箱模块连接以实现折箱模块转动，所述立柱另一侧设置横向调节机构；可以实现对箱坯的提升，同时将箱坯提升成型装置沿装封箱机设备竖直方向集成在机架内部，占用空间小，并能充分利用机架内部空间，大大节省了工作场地。大大节省了工作场地。大大节省了工作场地。


技术研发人员：李帅帅 孙吉华 滕照宇 顾岩岩 衣春雷 毕君丽
受保护的技术使用者：颐中（青岛）烟草机械有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/15