一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法与流程

1.本发明公开了一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，属于车辆设计技术领域。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具，汽车安全越来越受到人们的重视。转向节是汽车底盘系统中非常重要的安全零部件，起到承受载荷及转向等作用，直接影响车辆的行驶安全。在汽车底盘零部件设计中，转向节的设计非常重要且具有代表性。
3.在车辆行驶过程中，转向节不仅承受着来自地面的垂向冲击载荷，而且承受车辆转弯、制动时产生的横向力、纵向力及力矩，并且将汽车的悬架、前车轴、转向系统和制动系统有效地连接起来，因此转向节的强度性能直接会影响汽车的安全性和可靠性。
4.转向节的结构因特定功能及安装位置而设计复杂，因此在开发设计初期利用有限元方法对转向节的强度进行仿真分析显得尤为重要，它可以指导转向节的强度设计，会大大缩短设计周期，减少试验验证成本。
5.在转向节强度仿真分析过程中，转向节模型的建立直接影响分析结果，因此一种合理的转向节模型建立方法不仅能提升转向节强度仿真分析精度，而且适当的模型简化处理能加快转向节建模的过程，提升建模效率。
6.目前，对于麦弗逊式前转向节强度仿真分析的研究较多，但对于建模方法规定不明确，尤其对减振器附件，轴承配合位置及卡钳约束形式等问题建模比较粗糙，不能较精确的反映出转向节在这些位置的受力情况。
7.综上所述，已有的对麦弗逊式前转向节强度分析的建模方法，对转向节的局部结构受力情况不能很好的体现，影响转向节的分析精度。


技术实现要素：

8.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，解决已有的对麦弗逊式前转向节强度分析的建模方法，对转向节的局部结构受力情况不能很好的体现，影响转向节的分析精度的问题，可以提高转向节典型强度工况仿真分析结果精度，且对建模过程做了一些简化，提升建模速度。
9.本发明的技术方案如下：
10.根据本发明实施例的第一方面，提供一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，包括：
11.分别获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分；
12.分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理；
13.对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理；
14.建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束；
15.分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。
16.优选的是，所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，包括：转向节、轴承座、制动卡钳支架和减振器套筒。
17.优选的是，所述分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分，包括：
18.对所述转向节采用二阶四面体单元进行网格划分，对所述减振器套筒采用一阶六面体进行网格划分，对所述制动卡钳支架采用一阶四面体进行网格划分，对所述轴承座采用一阶四面体进行网格划分。
19.优选的是，所述分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理，包括：
20.对所述减振器连接点附近模型处理，包括：
21.建立所述减振器套筒与转向节之间建立接触关系，所述减振器套筒通过rb3单元连接到减振器下点，从点选择减振器下点，主点为减振器套筒内面上所有点；
22.所述减振器连接点附近的夹紧螺栓用beam单元简化模拟；
23.对所述转向拉杆连接点附近模型处理，包括：所述转向节通过rb2单元连接到转向拉杆外点，主点选择转向拉杆外点，从点选择球头与转向节接触面上所有节点；
24.对所述下控制臂连接点附近模型处理，包括：所述转向节通过rb2单元连接到下控制臂外点，主点选择下控制臂外点，从点选择球头与转向节接触面上所有节点。
25.优选的是，所述对转向节与轴承座连接关系进行模拟，包括：
26.所述转向节与轴承座通过四个螺栓连接，并利用rb2单元模拟螺栓；
27.所述轴承座与轮心通过rb2单元连接，主点选择轮心，从点选择轴承座圆柱面内表面上节点；
28.所述转向节与轴承座之间建立接触关系。
29.优选的是，所述对制动卡钳模型进行处理，包括：
30.所述转向节通过rb2单元与制动卡钳支架连接；
31.所述制动卡钳支架通过rb2单元连接到制动作用点。
32.优选的是，所述建立局部柱坐标系，包括：
33.坐标z方向为轴承的轴向，坐标r方向为圆心与制动作用点连线方向，通过所述坐标z方向和坐标r方向得到θ方向。
34.根据本发明实施例的第二方面，提供一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模装置，包括：
35.网格划分模块，用于分别获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分；
36.附近模型处理模块，用于分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理；
37.模拟模块，用于对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理；
38.自由度约束模块，用于建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束；
39.定义材料参数模块，用于分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。
40.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
41.一个或多个处理器；
42.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
43.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
44.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
45.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
46.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
47.本发明的有益效果在于：
48.本发明提供一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，可以提升麦弗逊式前转向节的分析精度，另外在建模过程中进行了简化处理，既保证了分析结果的准确性，又能提升建模效率，达到前期开发快速迭代的效果，缩短研发周期，节约研发成本。
49.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
50.图1是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法的流程图；
51.图2是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中麦弗逊式前悬转向节位置几何模型示意图；
52.图3是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中减振器连接点位置螺栓的简化模拟示意图；
53.图4是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中转向拉杆连接点及下控制臂连接点模型简化示意图；
54.图5是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中转向节与卡钳支架连接位置模型示意图；
55.图6是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中卡钳中面示意图。
56.图7是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中制动作用点位置示意图。
57.图8是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中局部柱坐标系示意图。
58.图9是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法中局部柱坐标系示意图。
59.图10是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模装置的结构示意框图；图11是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
60.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.本发明实施例提供了一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，该方法由终端实现，终端可以是台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu等。
64.实施例一
65.图1是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
66.步骤101，获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分，具体内容如下：
67.本技术旨在确保转向节仿真精度的前提下，实现转向节仿真的快速迭代。如图2所示，麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，包括：转向节、轴承座、制动卡钳支架和减振器套筒。
68.对转向节采用二阶四面体单元进行网格划分，单元类型为c3d10m，整体尺寸可选择3mm，局部细化尺寸可选择0.5-1mm，圆角位置要求网格至少三层；对减振器套筒采用一阶六面体进行网格划分，单元类型为c3d8i，厚度方向至少四层网格；对制动卡钳支架采用一阶四面体进行网格划分，单元类型为c3d4；对轴承座采用一阶四面体进行网格划分，单元类型为c3d4。
69.步骤102，分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理，具体内容如下：
70.为提升转向节的仿真分析精度，仿真分析必须考虑减振器套筒模型，若不考虑减
振器套筒模型，直接采用刚性单元连接转向节及加载硬点，会导致局部刚度过大，仿真结果与实际不符。因此，对减振器连接点附近模型处理，包括：
71.建立所述减振器套筒与转向节之间建立接触关系，所述减振器套筒通过rb3单元连接到减振器下点，从点选择减振器下点，主点为减振器套筒内面上所有点；
72.为了实现快速迭代，节省计算时间，减振器连接点附近的夹紧螺栓用beam单元简化模拟：首先用螺栓和螺母的模型切转向节的模型的接触平面；其次，螺栓孔的圆心为主点，切割的接触面上的节点为从点，建立rb2单元；最后，建立beam单元，连接上下两个rb2单元的主点，如图3所示，beam单元的直径为螺栓的直径。
73.对转向拉杆连接点附近模型处理，包括：所述转向节通过rb2单元连接到转向拉杆外点，主点选择转向拉杆外点，从点选择球头与转向节接触面上所有节点，计算精度能够满足仿真需求，如图4所示。
74.对下控制臂连接点附近模型处理，包括：所述转向节通过rb2单元连接到下控制臂外点，主点选择下控制臂外点，从点选择球头与转向节接触面上所有节点，如图4所示。下控制臂连接点附近的夹紧螺栓用beam单元简化模拟，beam单元的直径为螺栓的直径。
75.步骤103，对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理，具体内容如下：
76.所述转向节与轴承座通过四个螺栓连接，并利用rb2单元模拟螺栓；
77.所述轴承座与轮心通过rb2单元连接，主点选择轮心，从点选择轴承座圆柱面内表面上节点，首先用螺栓模型切转向节模型的接触平面，形成一个规则的圆环接触面并建立网格单元。rb2单元主点可以通过calculate node自行定义，从点选择刚切的圆环接触面及轴承座螺栓孔内表面上的所有节点。按此方法，在四个螺栓孔位置分别建立rb2单元。轴承座与轮心通过rb2单元连接，主点选择轮心，从点选择轴承座圆柱面内表面上节点。转向节与轴承座之间建立接触关系，这里不能建立绑定关系，通过绑定关系计算的结果与实际不符。
78.转向节通过rb2单元与制动卡钳支架连接，制动卡钳支架通过rb2单元连接到制动作用点。其中，计算转向节时，必须装配制动卡钳支架模型，若直接用rb2单元模拟制动卡钳支架，刚度过大，与实际情况不符，转向节与制动卡钳支架通过螺栓连接，建模时用螺栓模型切转向节模型的接触平面。利用rb2单元模拟连接螺栓，rb2单元从点选择螺栓与转向节接触面上的节点，即刚切出来的面上的点，制动卡钳支架上的从点选择螺栓孔内的点，如图5所示。
79.转向节与制动卡钳支架接触的位置建立接触关系。确定制动作用点方法：首先根据制动卡钳模型，做一个中面，如图6所示。然后，根据整车制动半径参数，绘制一个圆，圆心为制动盘中心。线与面的交点即为制动作用点，如图7所示。制动卡钳通过rb2单元连接到制动作用点。
80.步骤104，建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束，具体内容如下：
81.坐标z方向为轴承的轴向，坐标r方向为圆心与制动作用点连线方向，通过所述坐标z方向和坐标r方向得到θ方向。非制动工况约束轮心在局部柱坐标系下施加z方向、r方向和θ方向自由度约束以及z方向、r方向和θ方向自由度转动方向自由度；制动工况约束轮心
除绕轴线转动方向的自由度，并且约束制动作用点绕轮心转动方向自由度。对于非制动工况，约束步骤六中提到的轮心在局部柱坐标系下施加z方向、r方向和θ方向自由度以及z方向、r方向和θ方向自由度转动方向自由度。
82.对于制动工况，如图8和9所示，将制动作用点附到局部坐标系下。对于制动工况，约束轮心整车坐标系下x轴、y轴和z轴自由度约束以及x轴和z轴自由度转动方向约束方向自由度，整车坐标系如图7所示，同时约束制动作用点在局部坐标系下y轴方向自由度，再柱坐标系下，y轴方向自由度为该点绕轮心转动方向自由度。
83.步骤105，分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型，具体内容如下：
84.在各个硬点上施加载荷，在减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷。定义计算模型中各零部件的材料参数，包括弹性模量、泊松比，分析中采用线弹性材料属性，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。
85.实施例二
86.图10是根据一示例性实施例示出的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模装置的结构示意框图，该装置包括：
87.网格划分模块210，用于分别获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分；
88.附近模型处理模块220，用于分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理；
89.模拟模块230，用于对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理；
90.自由度约束模块240，用于建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束；
91.定义材料参数模块250，用于分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。
92.本发明可以提升麦弗逊式前转向节的分析精度，另外在建模过程中进行了简化处理，既保证了分析结果的准确性，又能提升建模效率，达到前期开发快速迭代的效果，缩短研发周期，节约研发成本。
93.实施例三
94.图11是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
95.通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
96.处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主
处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
97.存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中提供的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法。
98.在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
99.外围设备接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
100.射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
101.触摸显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
102.摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和
后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
103.音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
104.定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
105.电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
106.在一些实施例中，终端300还包括有一个或多个传感器310。该一个或多个传感器310包括但不限于：加速度传感器311、陀螺仪传感器312、压力传感器313、指纹传感器314、光学传感器315以及接近传感器316。
107.加速度传感器311可以检测以终端300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器301可以根据加速度传感器311采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
108.陀螺仪传感器312可以检测终端300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器312可以与加速度传感器311协同采集用户对终端300的3d(3dimensions，三维)动作。处理器301根据陀螺仪传感器312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
109.压力传感器313可以设置在终端300的侧边框和/或触摸显示屏305的下层。当压力传感器313设置在终端300的侧边框时，可以检测用户对终端300的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器313设置在触摸显示屏305的下层时，可以根据用户对触摸显示屏305的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
110.指纹传感器314用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识
别出用户的身份为可信身份时，由处理器301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器314可以被设置终端300的正面、背面或侧面。当终端300上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器314可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
111.光学传感器315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器301可以根据光学传感器315采集的环境光强度，控制触摸显示屏305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器301还可以根据光学传感器315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件306的拍摄参数。
112.接近传感器316，也称距离传感器，通常设置在终端300的正面。接近传感器316用于采集用户与终端300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器301控制触摸显示屏305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器301控制触摸显示屏305从息屏状态切换为亮屏状态。
113.本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
114.实施例四
115.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法。
116.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
117.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
118.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
119.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部
分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
120.实施例五
121.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法。
122.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，包括：分别获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分；分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理；对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理；建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束；分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。2.根据权利要求1所述的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，包括：转向节、轴承座、制动卡钳支架和减振器套筒。3.根据权利要求2所述的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，所述分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分，包括：对所述转向节采用二阶四面体单元进行网格划分，对所述减振器套筒采用一阶六面体进行网格划分，对所述制动卡钳支架采用一阶四面体进行网格划分，对所述轴承座采用一阶四面体进行网格划分。4.根据权利要求1所述的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，所述分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理，包括：对所述减振器连接点附近模型处理，包括：建立所述减振器套筒与转向节之间建立接触关系，所述减振器套筒通过rb3单元连接到减振器下点，从点选择减振器下点，主点为减振器套筒内面上所有点；所述减振器连接点附近的夹紧螺栓用beam单元简化模拟；对所述转向拉杆连接点附近模型处理，包括：所述转向节通过rb2单元连接到转向拉杆外点，主点选择转向拉杆外点，从点选择球头与转向节接触面上所有节点；对所述下控制臂连接点附近模型处理，包括：所述转向节通过rb2单元连接到下控制臂外点，主点选择下控制臂外点，从点选择球头与转向节接触面上所有节点。5.根据权利要求1所述的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，所述对转向节与轴承座连接关系进行模拟，包括：所述转向节与轴承座通过四个螺栓连接，并利用rb2单元模拟螺栓；所述轴承座与轮心通过rb2单元连接，主点选择轮心，从点选择轴承座圆柱面内表面上节点；所述转向节与轴承座之间建立接触关系。6.根据权利要求1所述的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，所述对制动卡钳模型进行处理，包括：所述转向节通过rb2单元与制动卡钳支架连接；
所述制动卡钳支架通过rb2单元连接到制动作用点。7.根据权利要求1所述的一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，其特征在于，所述建立局部柱坐标系，包括：坐标z方向为轴承的轴向，坐标r方向为圆心与制动作用点连线方向，通过所述坐标z方向和坐标r方向得到θ方向。8.一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模装置，其特征在于，包括：网格划分模块，用于分别获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分；附近模型处理模块，用于分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理；模拟模块，用于对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理；自由度约束模块，用于建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束；定义材料参数模块，用于分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。9.一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为：执行如权利要求1至7任一项所述的提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一项所述的提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模。

技术总结
本发明公开了一种提升麦弗逊式前悬转向节仿真分析精度的建模方法，属于车辆设计技术领域，包括：分别获取麦弗逊式前悬转向节位置几何模型，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件进行网格划分；分别对减震器连接点、转向拉杆连接点以及下控制臂连接点附近模型进行处理；对转向节与轴承座连接关系进行模拟，并对制动卡钳模型进行处理；建立局部柱坐标系，对轮心进行分别进行制动工况和非制动工况下的进行自由度约束；分别对减振器下点、转向拉杆外点及下控制臂外点施加相应工况载荷，并分别对所述麦弗逊式前悬转向节位置几何模型各零部件定义材料参数，从而获得麦弗逊式前悬转向节位置模型。式前悬转向节位置模型。式前悬转向节位置模型。


技术研发人员：常海啸 韩超 王涛 贾彦光 佟凯旋 孟夏蕾 王旭 许晓珊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/15